JPH03225681A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、種々のコンピュータシステム、アルいはワー
クステーソヨン等の補助記憶装置として使用されるディ
スク装置（光デイスク装置、磁気ディスク装置）に関す
る。

〔従来の技術〕

第４図は従来のディスク装置の機械的構成部分の模式的
側断面図及び制御系の構成を示すブロック図である。な
お、この第４図に示した構成は、１９８６年３月、イン
ターエックス社発行、「シリコンシステムズ社製品　ロ
ータリ・メモリ・デバイス総合カタログ」に示されてい
る。

第４図において、参照符号１は磁気ディスク２はスピン
ドルモータ、３は磁気ヘッド、４はｂ１気ヘッド回昂、
５は磁気ヘソ１゛３のアクチュエータ、６はアクチュエ
ータ５を動作させるアクチュエータモータである。

磁気ディスク１はこの例では３枚が備えられていて回転
軸の方向に所定間隔でスピンドルモータ２の回転軸に固
定されている。従って、スピンドルモータ２が回転駆動
されると３枚の磁気ディスクｌは回転される。各磁気デ
ィスク１には回転中心を中心とした円周状のトラックが
形成されており、それぞれのトラックの起点にインデッ
クスが設けられている。なお、各磁気ディスクｌに対し
て磁気ヘッド３が設けられており　（即ち、磁気ヘッド
３はこの例では３個設けられている）、各磁気ヘッド３
の各磁気ディスク１に対する相対位置をンリンダアドレ
スと称する。

磁気ヘッド３は磁気ディスク１それぞれの表面に情報を
記録しまた情報を読出すために上述の如く３個備えられ
ており、アクチュエータ５に固定されている。磁気ヘッ
ド回路４ば３枚の磁気ディスク１の内のいずれへ情報を
記録しまたいずれから情報を読出すかをいずれかの磁気
ヘッド３を選択すること（選択されたヘッドをヘッドア
ドレスと称する）により決定し、また磁気ヘッド３によ
り磁気ディスク１から読出された情報の信号を増幅する
。アクチュエータ５には３個の磁気へノド３が固定され
ている。そして、アクチュエータ５がアクチュエータモ
ータ６により駆動されて移動することにより磁気へノド
３が磁気ディスクｌの径方向にシークされる。

従って、実際に情報が記録されるトラック又は情報が読
出されるトラックは、シリンダアドレスとヘッドアドレ
スとにより、３枚の磁気ディスク１の内の一つのトラッ
クに決定される。

また、磁気ディスク１のトラックには、その起点に前述
のインデックスが設けられている他、トラックのシリン
ダアドレス等の位置情報を表すサーボ情報等が予め記録
されており、それらのトラックの余白部分に本来のデー
タが記録される。

以上の磁気ディスク１．スピンドルモータ２゜磁気ヘッ
ド３．磁気ヘッド回路４．アクチュエータ５及びアクチ
ュエータモータ６はエンクロージャ７内に密閉されて内
蔵されている。

８はスピンドルモータコントローラ、９はサーボディモ
デュレータ、１０はサーボコントローラ、１１ばサーボ
ドライバ、１２はパルスディテクタ、Ｉ３ばデータリカ
バリ、１４はストレージコントローラ、１６はインクフ
ェイスである。

スピンドルモータコントローラ８はスピンドルモータ２
の回転をホｊノ御する信号を発生してスピンドルモータ
２を回転駆動する。サーボディモデュレータ９は磁気ヘ
ッド３が磁気ディスク１から読出し磁気ヘッド回路４が
増幅したサーボ信号を位置信号（シリンダアドレスを表
す信号）に変換する。サーボコントローラ１０はサーボ
ディモデュレータ９が変換して得た信号に従ってアクチ
ュエータ５を制御する信号を発生する。サーボトライバ
１１はサーボコントローラＩＯが発生した信号を増幅し
てアクチュエータモータ６へ与える。これによりアクチ
ュエータモータ６はアクチュエータ５を動作させて磁気
ヘッド３をシークさせる。パルスディテクタ１２は磁気
ヘッド３が磁気ディスク１から読取り磁気ヘッド回路４
が増幅したアナログ信号をディジタル信号に変換する。

データリカバリ１３：まパルスディテクタ１２により得
られ１こディジタル信号をＮＲＺ　（非ゼロ復帰）信号
に復調するために必要なりロックを生成する。ストレー
ジコントローラ１４は磁気ディスクｌに記録されるべき
信号をそれに適した信号に変調する他、パルスディテク
タ１２により得られたディジタル信号をＮｌ？Ｚ信号に
復調する。インクフェイス１６は図示しないホストコン
ピュータから与えられる指令に従ってサーボ回路（サー
ボディモデュレータ９．サーボコントローラ１０．サー
ボドライバ１１等）を制御する他、磁気ディスク１に記
録されるべき情報又は磁気ディスク１から読出された情
報をホストコンピュータとの間で授受する。

なお、以上のスピンドルモータコントローラ８゜サーボ
ディモデュレータ９．サーボコントローラ１０、サーボ
ドライバ１１．パルスディテクタ１２．データリカバリ
１３．ストレージコントローラ１４．インタフェイス１
６はマイクロプロセッサ１７により制御される。

このような従来のディスク装置の基本的な動作は以下の
如くである。

マイクロプロセッサ１７から出力される制御信号に従っ
てスピンドルモータコントローラ８により駆動されるス
ピンドルモータ２が磁気ディスクｌを定速回転する。

磁気ヘッド３が位置する磁気ディスクｌのトラックに記
録されているサーボ情報は、磁気へフド３で読取られ、
磁気ヘッド回路４で増幅され、サーボディモデュレータ
９で位置信号に変換される。

この位置信号に基づいてサーボコントローラ１０は、マ
イクロプロセッサ１７から出力される制御信号に従って
サーボドライバ１１を制御する。これにより、アクチュ
エータモータ６が駆動されアクチュエータ５が移動し、
磁気へ、ド３のシーク及び位置決めが行われる。

磁気ディスク１に情報を記録する場合、当該情報はホス
トコンピュータからインクフェイス１６を介してストレ
ージコントローラ１４に与えられ、ここで磁気ディスク
１に記録するために適した符号に変換され、磁気へノド
回路４に与えられる。磁気ヘッド回路４はこのストレー
ジコントローラ１２から与えられた信号に従って磁気ヘ
ッド３を駆動することにより、当該情報を磁気ディスク
１に記録する。

一方、磁気ディスク１に記録されている情報を再生する
場合は、磁気ヘッド３により磁気ディスクｌから当該情
報を読出し、磁気ヘッド回路４で増幅した後、パルスデ
ィテクタ１２でディジタル信号に変換される。このディ
ジタル信号はデータリカバ１月３によりデータ信号とク
ロ、り信号とに分離され、ストレージコントローラ１４
テ元ノＮＲＺテータに復調され、インクフェイス１６を
介してホストコンピュータへ送られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、従来のディスク”ＡＨは以上のような基本的
動作を行うので、第５図に示す如＜、磁気ディスク１か
らの情報の読出し動作と磁気ヘッド３のシーク動作（回
転待ちを含む）とを交互に反復する。

即ち、第５図（ａｌに示されている如く、磁気ディスク
１のトラックの起点を示すインデックスがらまずｌトラ
ック分の情報（１１）が読出されてそのデータがインタ
フェイス１６へ送られる。そして、次に読出されるべき
情報（Ｉ２）が記録されているトラックへ磁気ヘッド３
がシークされた後に（この際、磁気ヘッド３が目的のト
ラックの位置までシークするのに要した時間が磁気ディ
スク１の１回転に要する時間より短い場合、インデック
スが磁気ヘッド３の位置へ到達するまでの間の回転待ち
の時間を要する）、情報（Ｉ２）が読出されてそのデー
タがインクフェイス１６へ送られる。この情１１ａ（１
１）と（Ｉ２）とが磁気ヘッド３により読出される間に
磁気ヘッド３を両トラック間で移動させるためのシーク
動作に要する時間が必要である。従って、磁気ディスク
１に記録されている１トラック分の情報を読出すために
実際に必要な時間は対象の情報が記録されているトラッ
クの位置へ磁気ヘッド３をシークさせるために必要な時
間とその後に実際に情報を読出す時間との和になる。こ
れは、情報の読出しのみならず、記録に際しても同様で
ある。

また第５図（ｂｌは磁気ヘッド３のシークに比較的長時
間、具体的には磁気ディスク１が１回転するために必要
な時間以上の時間を要する場合の状態を示しており、こ
の場合にはよりアクセスに時間を要する。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
磁気ディスク等の記録媒体に記録されている情報をより
高速に読出し、また記録媒体へ情報をより高速で記録し
得るディスク装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のディスク装置は、個別に情報を記録媒体に記録
しまた個別に情報を記録媒体から読出し得るように構成
された２組の記録媒体、磁気ヘッド、へ７Ｆの移動手段
等の構成部分及びそれぞれの制御手段を備え、全体を制
御する制御手段により、一方の記録媒体から情報を読出
しまた情報を記録している間に他方の記録媒体では次の
情報の記録または読出しに備えて磁気ヘッドのソーク及
び位置決めを行うように制御する。

〔作用〕

本発明のディスク装置では、２）Ｊｌの記録媒体及びそ
の制御手段が交互に動作し、一方の記録媒体から情報を
読出しまた記録媒体へ情報を記録している間に、他方で
は次の情報の記録または読出しに備えて磁気ヘッドのシ
ーク及び位置決めが行われるので、一方の記録媒体から
情報を読出しまた磁気ディスクへ情報を記録し終えれば
直ちに他方の記録媒体から情報を読出しまた他方の記録
媒体へ情報を記録することが出来る。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述す
る。

第１図は本発明のディスク装置の構成を示すその機械的
構成部分の模式的側断面図及び制御系の構成を示すブロ
ック図である。

第１図において、参照符号１ａ、ｌｂはそれぞれ第１及
び第２の磁気ディスク、　２ａ、　２ｂは第１及び第２
の第１のスピンドルモータ、　３ａ、　３ｂは第１及び
第２の第１の磁気ヘッド、　４ａ、　４ｂは第１及び第
２の第１の磁気ヘッド回路、　５ａ、　５ｂはそれぞれ
第１及び第２の第１の磁気ヘッド３ａ、　３ｂの第１及
び第２のアクチュエータ、　６ａ、　６ｂはそれぞれ第
１及び第２のアクチュエータ５ａ、　５ｂを動作させる
第１及び第２のアクチュエータモータである。

再磁気ディスクｌａ、　ｌｂは本実施例ではそれぞれ３
枚が一組として備えられていて回転軸の方向に所定間隔
でそれぞれ第１及び第２のスピンドルモータ２ａ、　２
ｂの回転軸に固定されている。従って、第１及び第２の
スピンドルモータ２ａ、　２ｂが回転駆動されるとそれ
ぞれ３枚の第１及び第２の磁気ディスクｌａ、　ｌｂは
回転される。各磁気ディスクには回転中心を中心とした
円周状のトラックが形成されており、それぞれのトラッ
クの起点にインデックスが設けられている。なお、各磁
気ディスクＩａ。

１ｂに対してそれぞれ磁気ヘッド３ａ、　３ｂが設けら
れており（即ち、磁気ヘッドはこの例では３個一組で２
組設けられている）、各磁気ヘッド３ａ、　３ｂの磁気
ディスクｌａ、　Ｉｂに対する相対位置をシリンダアド
レスと称する。

磁気へ、７ド３ａ、　３ｂは磁気ディスクｌａ、　ｌｂ
それぞれの表面に情報を記録しまた情報を読出すために
上述の如く３個一組で２ｋＩ］備えられており、それぞ
れ第１及び第２のアクチュエータ５ａ、　５ｂに固定さ
れている。

第１及び第２の磁気ヘッド回路４ａ、　４ｂはそれぞれ
３枚−組の磁気ディスクｌａ、　ｌｂの内のいずれへ情
報を記録しまたいずれから情報を読出すかをいずれかの
磁気ヘッド３ａ、　３ｂを選択すること（選択されたヘ
ッドをヘッドアドレスと称する）により決定し、また磁
気ヘッド３ａ、　３ｂにより磁気ディスクｌａ、　Ｉｂ
から読出された情報の信号を増幅する。

第１及び第２のアクチュエータ５ａ、　５ｂにはそれぞ
れ上述の如く３個の磁気ヘッド３ａ、　３ｂが固定され
ている。そして、第１及び第２のアクチュエータ５ａ、
　５ｂがそれぞれ第１及び第２のクチユニータモ−タロ
ａ、　６ｂにより駆動されて移動することにより磁気ヘ
ッド３ａ、　３ｂを磁気ディスクｌａ、　ｌｂの径方向
にそ机ぞれシークさせる。

従って、実際に情報が記録されるトラ２・り又は情報が
読出されるトラックは、シリンダアドレスとヘッドアド
レスとにより、６枚の磁気ディスクｌａ、　ｌｂの内の
一つのトラックに決定される。

また、磁気ディスクｌａ、　ｌｂのトラックには、その
起点に前述のインデックスが設けられている他、トラッ
クのシリンダアドレス等の位置情報を表すサーボ情報等
が予め形成されており、それらのトラックの余白部分に
本来のデータが記録される。

以上の第１及び第２の磁気ディスクＩａ、　ｌｂ、スピ
ンドルモータ２ａ、　２ｂ、磁気ヘッド３ａ、　３ｂ、
磁気ヘッド回路４ａ、　４ｂ、アクチュエータ５ａ、　
５ｂ及びアクチュエータモータ６ａ、　６ｂはそれぞれ
エンクロージャ７ａ、　７ｂ内に密閉されて内蔵されて
いる。

８ａ、　８ｂはそれぞれ第１及び第２のスピンドルモー
タコントローラ、９ａ、　９ｂはそれぞれ第１及び第２
のサーボディモデュレータ、１０ａ、　１０ｂはそれぞ
れ第１及び第２のサーボコントローラ、ｌｌａ、　ｌｌ
ｂはそれぞれ第１及び第２のサーボドライバ、１２はパ
ルスディテクタ、１３はデータリカバリ、１４はストレ
ージコントローラ、１５はマルチプレクサ、１６はイン
タフェイスである。

第１及び第２のスピンドルモータコントローラ８ａ、　
８ｂはそれぞれ第１及び第２のスピンドルモータ２ａ、
　２ｂの回転を制ｉＴＨする信号を発生して第１及び第
２のスピンドルモータ２ａ、　２ｂを回転駆動する。

第１及び第２のサーボディモデュレータ９ａ、　９ｂは
それぞれ第１及び第２の磁気ヘッド３ａ、　３ｂが第１
及び第２の磁気ディスクｌａ、　ｌｂから読出し第１及
び第２の磁気へ・２ド回路４ａ、　４ｂが増幅したサボ
（３号を位置信号（シリンダアドレスを表す信号）に変
換する。

第１及び第２のサーボコントローラｌＯａ、　１０ｂは
それぞれ第１及び第２のサーボディモデュレータ９ａ、
　９ｂが変換して得た信号に従って第１及び第２のアク
チュエータ５ａ、　５ｂを制御する信号を発生する。

第１及び第２のサーボドライバｌｌａ、　ｌｌｂはそれ
ぞれ第１及び第２のサーボコントローラ１０ａ、　１０
ｂが発生した信号を増幅して第１及び第２のアクチュエ
ータモータ６ａ、　６ｂへ与える。これにより第１及び
第２のアクチュエータモータ６ａ、　６ｂはそれぞれ第
」及び第２のアクチュエータ５ａ、　５ｂを動作させて
第１及び第２の磁気ヘッド３ａ、　３ｂをシークさせる
。

パルスディテクタ１２は第１及び第２の磁気ヘッド３ａ
、　３ｂがそれぞれ第１及び第２の磁気ディスクＩａ、
　ｌｂから読取り第１及び第２の磁気へ、ド回路４ａ、
　４ｂが増幅したアナログ信号をディジタル信号に変換
する。

データリカバリ１３はパルスディテクタ１２により得ら
れたディジタル信号をＮＲＺ　（非ゼロ復帰）信号に復
調するために必要なりロックを生成する。

ストレージコントローラ１４は第１及び第２の磁気ディ
スクｌａ、　ｌｂにそれぞれ記録されるべき信号をそれ
に適した信号に変調する他、パルスディテクタ１２によ
り得られたディジタル信号をＮＲＺ信号に復調する。

インクフェイス１６は口承しないホストコンピュータか
ら与えられる指令に従ってサーボ回路（第１及び第２の
サーボディモデュレータ９ａ、　９ｂ、サーボコントロ
ーラ１０ａ、　ｌｏｂ、サーボドライバ１ｌａ１１ｂ等
）を制御する他、（〃気ディスクｌａ、　Ｉｂに記録さ
れる・＼き情報又は磁気ディスクｌａ、　ｌｂから読出
された情報をホストコンピュータとの間で授受する。

なお、以上の第１及び第２のスピンドルモータコントロ
ーラ８ａ、　８ｂ、第１及び第２のサーボデイモデュレ
ータ９ａ、　９ｂ、第１及び第２のサーボコントローラ
１０ａ、　１０ｂ、第１及び第２のサーボドライバｌｌ
ａ　　ｌｌｂ、パルスディテクタ１２．デークリカバ１
月３．ストレージコントローラ１４．インクフェイス１
６はマイクロプロセッサ１７により制御される。

なお、マルチプレクサ１５は、ストレージコントローラ
１４の指示によりパルスディテクタ１２を第１磁気ヘッ
ド回路４ａ又は第２の磁気ヘッド回路４ｂのいずれかに
選択的に接続する。

このような本発明の磁気ディスク装置の基本的な動作は
以下の如くである。

マイクロプロセッサ１７から出力される制御信号に従っ
てスピンドルモータコントローラ８により駆動されるス
ピンドルモータ２が磁気ディスク１を定速回転する。

第１及び第２の磁気ヘッド３ａ、　３ｂがそれぞれ位置
する第１及び第２の磁気ディスクｌａ、　ｌｂのトラッ
クに記録されているサーボ情報は、それぞれ第１及び第
２の磁気ヘッド３ａ、　３ｂで読取られ、第１及び第２
の磁気ヘッド回路４ａ、　４ｂで増幅され、第１及び第
２のサーボディモデュレータ９ａ＋　９ｂで位置信号に
変換される。この位置信号に基づいて第１及び第２のサ
ーボコントローラ１０ａ、　１０ｂは、マイクロプロセ
ッサ１７から出力される制御信号に従ってそれぞれ第１
及び第２のサーボドライバ１１ａ。

１１ｂを制御する。これにより、第１及び第２のアクチ
ュエータモータ６ａ、　６ｂが駆動されて第１及び第２
のアクチュエータ５ａ、　５ｂが移動し、第１及び第２
の磁気ヘッド３ａ、　３ｂのシーク及び位置決めが行わ
れる。

第１（又は第２）の磁気ディスク１ａ（ｌｂ）に情報を
記録する場合、当該情報はホストコンピュータからイン
クフェイス１６を介してストレージコントローラ１４に
与えられ、ここで磁気ディスクに記録するために適した
符号にＺｌ　ｔＡされ、マルチプレクサ■５の選択によ
り第１（又は第２）の磁気へ７）回路４ａ　（４ｂに与
えられる。第工（又は第２）のＩｎ気へノド回路４ａ（
４ｂ）はこのストレージコントローラ１２からマルチプ
レクサ１５を介して与えられた信号に従って第１（又は
第２）の磁気へノド３ａ　（３ｂ）を駆動することによ
り、当該情報を第Ｉ（又は第２）の磁気ディスクＩａ（
１ｂ）に記録する。

一方、第１（又は第２）の磁気ディスク１ａ（Ｉｂ）に
記録されている情報を読出ず場合は、第１（又は第２）
の磁気ヘッド３ａ　（３ｂ）により第１（又は第２）の
磁気ディスク１ａ（ｌｂ）から当該情報を読出し、第１
（又は第２）の磁気ヘッド回路４ａ　（４ｂ）で増幅し
た後、マルチプレクサ１５からパルスディテクタ１２へ
与えられてディジタル信号に変換される。このディジタ
ル信号はデータリカバリ１３によりデータ信号とクロッ
ク信号とに分離され、ストレージコントローラ１４゛τ
元のＮＲＺデータに復８Ｐ１され、インクフェイス１６
を介してホストコンピュータへ送うれる。

ところで、本発明のデイヌク装置で二よｃ′ベディスク
１ａ（Ｉｂ）、　　スピンドルモータ２ａ（２ｂ）、　
磁気へノド３ａ　（３ｂ）　、磁気ヘッド回路４ａ　（
４ｂ）　、アクチュエータ５ａ　（５ｂ）　、アクチュ
エータモータ６ａ　（６ｂ）等の機構を２組備え、また
それらを個別に制御するためのスピンドルモータドライ
バ８ａ　（８ｂ）　、サーボ回路の制御系、即ちサーボ
ディモデュレータ９ａ　（９ｂ）　、サーボコントロー
ラ１Ｏａ（１０ｂ）、　　サーボドライバｌ１ａ（ｌｌ
ｂ）も２組備えている。そして、参照符号にａを付加し
た１組（以下、第１の系と称す）がその第１の磁気ディ
スク１ａに対して情報の記録、読出しを行っている間に
、参照符号にｂを付加した１組（以下、第２の系と称す
）がシーク動作し、逆に第２の系がその第２の磁気ディ
スク１ｂに対して情報の記録、読出しを行っている間に
、第２の系がソータ動作するよういマイクロプロセッサ
１７により制御される。

第２図（ａｌは両スピンドルモータ２ａ、　２ｂの回転
がインデックスで同期していて、シーク時間が両磁気デ
ィスクＩａ、　ｌｂの１回転に要する時間ｔｒよりも短
い場合の動作状態を示している。

即ち、第１の系では第１のｍ気ディスク１ａのトラ、・
りの起点を示すインデックスの位置からまず情ｔ８（Ｉ
ｌａ）が読出されてそのデータがインクフェイス１４へ
送るれる。この間に第２の系では次に読出されるべき情
報（ｌＴｏ）が記録されているトラックへその第２の磁
気へノド３ｂかシークされる。

この際、両スピンドルモータ２ａＩ２ｂはインデックス
で同期して回転されているので、第２の系のシ〜り動作
に要する時間が磁気ディスク１の１回転に要する時間ｔ
ｒよりも短ければ、次の１回転で第２の系は目的の情報
（Ｉｌｂ）を第２の磁気ディスク１ａから読出すことが
出来る。この際、第２の磁気ヘッド３ｂが目的のトラッ
クまでシークした後にインデックスが第２の磁気ヘッド
３ｂの位置へ回転して来るまでの間の回転待ちの時間を
要する場合もある。

第２の磁気ディスク１ｂから読出された情弗（Ｉｌｂ）
は第１の磁気ディスク１ａから涜出さね、た情報（ｌｌ
ａ）↓こ引続いてそのデータがインタフェイス１４−送
られる。

この第２の系ムこおいて第２の磁気ディスクｌｂから情
報（Ｉｌｂ）が読出されている間に、第１の系では次に
読出されるべき情報（Ｉ２ａ）が記録されているトラッ
クへのシーク動作が行われる。

以降、順次両系で交互に情報が読出され、インクフェイ
ス１６ではアイドル時間（インクフェイス１６がデータ
の送受を行わない時間）なしでデータの送受が行われる
。

以上の動作は情報の読出しのみならず、記録に際しても
同様である。

また第２図（ｂｌは磁気ヘッド３ａ、　３ｂのシークに
比較的長時間を要する場合、具体的には磁気へノド３ａ
、　３ｂの移動距離が比較的大である場合の状態を示し
ており、この場合には上述の場合に比してよりアクセス
に時間を要する。しかしこの場合にも、情報を磁気ディ
スクＩａ、　ｌｂから読出す（又は記録する）時間とシ
ーク時間（回転の待ち時間を含む）との合計の時間内に
それぞれの磁気ディスク１ａ１ｂに対して１回づつ、装
置全体としては２回の情報の記録（又は読出し）が出来
る。

第３図は両スピンドルモータ２ａ、　２ｂが同期してい
ない場合の動作状態を示している。

この場合、リードライト回路（パルスディテクタ１２．
データリカバリ１３）が第１の磁気ヘッド回路４ａから
情報（Ｉｌａ）の信号の読出し動作を完了した時点で第
２の磁気ヘッド回路４ｂはシーク動作を完了し、情ｆｌ
ｉ（ｒｌｂ）の読出し動作を開始可能な状態にはなるが
、第２の磁気ディスクｌｂのインデックスが検出出来な
いため、回転待ちの状態になる。

このように、両スピンドルモータ２ａ、　２ｂが同期し
ていない場合には、シークが短時間に終了した場合にも
必ず回転待ちの時間が必要になる。

第３図から明らかな如く、両スピンドルモータ２ａ、　
２ｂが同期している場合にインクフェイス１６がアイド
ル状態になる時間ｔｏは ｔｏ＝　［ｔｓ／　ｔｉ］　Ｘ　ｔｌ 但し、ｔｓ：シーク動作時間 ｔｌ：インデックス間隔（磁気ディス クが１回転するのに必要な時間） で表される。

一方、両スピンドルモータ２ａ、　２ｂが同期している
場合には、インクフェイス１６のアイドル時間ｔ。

は ｔｏ−＝　　［（ｔｓ／ｌｉ）　　＋　ｌ　ｌ　　Ｘｔ
ｉにて表される。

この両式からは両スピンドルモータ２ａ＋　２ｂを同期
させる方がより短時間で磁気ディスクｌａ、　ｌｂへの
データの書込み１読出しが可能であることが判る。

なお、上記実施例を、たとえば一つのエンクロージャ７
内に磁気ディスク１ａ、１ｂ乃至アクチュエータモータ
６ａ、　６ｂをそれぞれ２ｍ備えるようにしても同様の
効果が得られることは明らかである。

更に、上記実施例では、両スピンドルモータ２ａ２ｂを
それぞれの磁気ディスクＩａ、　Ｉｂのインデックスに
同期させているが、インデックスを更に区分したセクタ
の位置を示すセクタパルスに同期させるようにすれば、
両スピンドルモータ２ａ、２ｂを同期に引込むために要
する時間がより短くなる。

また、上記実施例で５よ両２、ビントルモータ２ａ２ｈ
ｔ−スピンドルモータコントローラ８による制１Ｔｌｌ
にて同期させているが、２組の＋ａ気ディスク１ａ１ｂ
を双方の回転中上・を一致させて同一のスピンドルモー
タにて回転させる構成も可能である。

更に、上記実施例では記録媒体とじて磁気ディスクを使
用するディスク装置について説明しであるが、記録媒体
として光ディスクを使用するディスク装置にも本発明を
適用することは勿論可能でのり。

〔発明の効果〕

以上に詳述した如く本発明のディスク装置によれば、円
板状の記録媒体及びこれに情報を記録しまたこれから情
報を読出すヘッド及びこのヘッドを制御する手段を２系
統備えてそれぞれの系を個別に制御するので、従来のデ
ィスク装置の基本構成を大きく変更する必要無しに、シ
ーク動作中にデータの送受信が休止する時間を無くし、
あるいは短縮することが可能になるので、高速アクセス
が実現され、また記録媒体の回転を同期させた場合には
更に高速なアクセスが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るディスク装置の機構的構成部分を
示す模式的側断面図及び制御系のブロック図、第２図及
び第３図はその動作状態を示す模式図、第４図は従来の
ディスク装置の機械的構成部分を示す模式的側断面図及
び制御系のブロック図、第５図はその動作状態を示す模
式図である。 １　（ｌａ、　ｌｂ）　−（＊気ディスク　　２　（２
ａ　、　２ｂ）　・・・スピンドルモータ　　３　（３
ａ　、　３ｂ）−磁気ヘッド　　４（４ａ４ｂ）・・・
磁気ヘッド回路　　５（５ａ、５ｂ）・・・アクチュエ
ータ　　６　（６ａ　、　６ｂ）・・・アクチュエータ
モータ８　（８ａ　、　８ｂ）・・・スピンドルモータ
コントローラ９（９ａ、９ｂ）−サーボディモデュレー
タ　　１０（１０ａ１０ｂ）−・・サーボコントローラ
　１１（ｌｌａ、　１ｌｂ）−サーボドライバ　　１２
・・・パルスディテクタ　　１３・・・データリカバリ
　　１４・・・ストレージコントローラ１６・・・イン
クフェイス なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報が記録されるべきトラックが円周状に形成さ
   れて回転する記録媒体と、該記録媒体のトラックに情報
   を記録し、また前記記録媒体のトラックから情報を読出
   すヘッドと、該ヘッドを前記記録媒体の径方向に移動さ
   せるシーク動作により所望のトラックへ位置させる移動
   手段と、前記ヘッドと移動手段とを制御して情報を前記
   記録媒体の所望のトラックに記録させまた前記記録媒体
   の所望のトラックから情報を読出させる第１の制御手段
   とにて構成される系統を２組と、 一方の系統の第１の制御手段に所定の情報 を与えて記録媒体への情報の記録又は記録媒体からの情
   報の読出しを行わせると共に、その間に他方の系統の第
   １の制御手段に所定の情報を与えて移動手段にシーク動
   作を行わせる第２の制御手段と を備えたことを特徴とするディスク装置。