JPH0453063A - デイスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフロッピーディスク、ハードディスク等の磁気
ディスクを駆動するディスク駆動装置に係り、特にモー
タの回転制御用信号に基づいてモータの駆動制御が行わ
れるディスク駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

フロッピーディスク、ハードディスク等の情報記録媒体
のデータゾーンは、例えば同心円状の多数のトラックと
、半径方向に分割された多数のセクタからなっている。

この情報の書き込み、読み出しにはセクタパルスを使用
している。

従来、セクタパルスを得るには、磁気ディスクを駆動す
るモータにインデックスセンサを内蔵させ、このインデ
ックスセンサでインデックス信号を検出し、このインデ
ックス信号を基準に、カウンタで等間隔にセクタパルス
を発生していた。

または、磁気ディスク上に書き込まれているサーボデー
タ位置を検出し、この検出位置を基準にしてセクタパル
スを発生させる方法もとられていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のようにインデックス信号を得るために、モータに
インデックスセンサを内蔵したものは、インデックスセ
ンサを必要としてコストが高くなリ、また、その設置ス
ペースを必要とした。

また、磁気ディスク上に書き込まれているサーボデータ
位置を検出し、その検出位置を基準にしてセクタ信号を
発生させるものでは、サーボデータ位１の検出に専用の
検出回路が必要であり、また、サーボデータの書込みに
サーボライタが必要である。このために装置の構成が複
雑となり、生産性が悪かった。

本発明の目的は、特別なセンサや専用の検出回路を設け
ることなく、セクタサーボが簡単にできるディスク駆動
装置を提供することにある。

ｃ！Ｉｕを解決するための手段〕 前記目的を達成するために、本発明は、データが記録さ
れる記録トラックが形成されたデータ領域を有するディ
スク状の情報記録媒体と、この情報記録媒体を回転駆動
するモータと、前記情報記録媒体に対し７て情報の書き
込みまたは読出しを行うヘッド装置と、このヘッド装置
を移送する移送手段とを備えたディスク駆動装置におい
て、前記モータの回転制御用信号に基づいて、セクタパ
ルスまたはインデックスパルスを発生ずるパルス発生回
路を有する構成としである。

〔作用〕

本発明では、モータの回転速度の制御のために使用され
る回転制御用信号に基づいて、インデックスパルスやセ
クタパルスを発生できることから、簡単にセクタサーボ
を行なえる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は実施例の全体構成を示す説明図、第２図は実施
例の動作を示す信号波形図である。

第１図に示すように、モータ１の回転軸１ａに磁気ディ
スク２が装置され、モータ１の回転によって磁気ディス
ク２が回転駆動されるようになっている。この磁気ディ
スク２に近接対向して、磁気ディスク２に情報の記録・
再生を行う磁気ヘッド３が配設されている。

前記モータ１の回転数を検出する回転制御用信号（ＦＧ
）検出回路５がモータ１に接続され、このＦＧ検出回路
５の出力端子には、モータ制御回路６とパルス発生回路
７とが接続されている。このモータ制御回路６の出力端
子はモータ１に接続され、パルス発生回路７の出力端子
は読みだし書き込み制御回路８に接続され、読みだし書
き込み制御回路８によって磁気ヘッド３の再生・記録の
駆動制御が行われるように構成されている。

次に、このような構成の実施例の動作を説明する。

モータ１からはＦＧが出力され、このＦＣはＦＧ検出回
路５に入力され、ＦＣ検出回路５からは第２図の（１）
に示すようなＦＧパルスが出力され、このＦＧパルスは
モータ制御回路６とパルス発生回路７とに入力される。

前記ＦＣパルスが入力されるモータ制御回路６では、こ
のＦＧパルス信号に基づいてモータ１の回転速度が監視
され、モータ１の回転速度が予め設定された基準回転速
度になるように、モータ制御回路６から制御信号が出力
され、この制御信号によってモータ１が制御されるので
、モータ１は常に一定の回転速度で駆動される。

また、前記パルス発生回路７は入力されるＦＧパルスを
例えば、１／２に分周し、パルス発生回路７からは第２
図の（２）に示すセクタパルスが出力され、読みだし書
き込み制御回路８に入力される。この場合、セクタパル
スがセクタの先頭で出るようにカウンタを初期化するこ
とが必要である。その方法としては電源投入直後などに
、例えば、（１）サーボデータの一部にＩＤマークを書
き込んでおき、このＩＤマークが正常に読取られた時に
カウンタをリセットする方法がとられる。

あるいは、（２）情報データにＩＤマークを書き込んで
おき、このＩＤマークが正常に読取られた時にカウンタ
をリセットする方法や、（３）サーボデータはオントラ
ック制御用に１／２トラツクずれて書いであるので、こ
れによる出力電圧の変動を検出してカウンタをリセット
する方法をすることもできる。前記（１）、　　（３）
の方法はセクタパルス直後にサーボデータが書き込んで
あることを利用している。なお、インデックスパルスを
発生させる場合は前記（１）、　　（２）の方法で可能
であり、セクタパルスが必要なく、インデックスパルス
のみ必要な場合（−周にサーボが一個のみの場合）は、
前記（１）、　　（２）、　　（３）の方法で可能であ
る。

また、前述のＩＤマークの読取りに対応するセクタ信号
に基づいて、パルス発生回路７からは第２図の（４）に
示すようなインデックス信号が出力され、このインデッ
クスパルスが読みだし書き込み制御回路８に入力される
。

このようにして、読みだし書き込み制御回路８には、パ
ルス発生回路７からセクタパルスとインデックスパルス
が入力され、読みだし書き込み制御回路８はこれらの信
号に基づいて磁気ヘッド３を駆動制御して、再生・記録
動作が行われる。

このような実施例によると、従来例のようにインデック
スセンサを別途設ける必要がなく、またサーボデータ位
置検出の専用の検出回路やサーボライタも不要となり、
構成が部品孔され、生産性が向上し、また、装置全体の
小型化も実現できる。

また、セクタサーボが簡単なに行われ、オントラック制
御がＦＣと同期して行われるので、モータ制御回路によ
るモータの速度制御を容易に行なえる。

なお、前記実施例では、磁気ディスクの一回転ごとに４
つのセクタパルスを、ＦＧパルスを１７２に分周して作
成する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるも
のでなく、１／２以外で分周しても、あるいは、ＦＧパ
ルス間隔とセクタパルス間隔が一致していればＦＣパル
スを分周せずにそのままセクタパルスとしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、インデックスセンサや
専用の位置検出回路が不要となり、かつ簡単な構成でセ
クタサーボを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示す説明図、第
２図は本発明の一実施例の動作を示す信号波形図である
。 １・・・・・・・・・モータ、２・・・・・・・・・磁
気ディスク、３・・・・・・・・・磁気ヘッド、５・・
・・・・・・・ＦＧ検出回路、６・・・・・・・・・モ
ータ制御回路、７・・・・・・・・・パルス発生回路、
８・・・・・・・・・読みだし書き込み制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. データが記録される記録トラックが形成されたデータ領
   域を有するディスク状の情報記録媒体と、この情報記録
   媒体を回転駆動するモータと、前記情報記録媒体に対し
   て情報の書き込みまたは読出しを行うヘッド装置と、こ
   のヘッド装置を移送する移送手段とを備えたディスク駆
   動装置において、前記モータの回転制御用信号に基づい
   て、セクタパルスまたはインデックスパルスを発生する
   パルス発生回路を有することを特徴とするディスク駆動
   装置。