JPH0558398A - デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク装置の外部への力の発生を消去でき
るディスク装置を得る。 【構成】 ディスク装置中の移動部であるヘッド５ａお
よびヘッドモータ７ａに対して、同様な移動部５ｂ、７
ｂを設け、それらが対向するように配置し、更に双方の
移動部の速度を同期させつつ対向移動させるようになし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は人工衛星等の宇宙飛翔
体に用いられるディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来使われているディスク装置の
構成図である。ディスク装置は高速回転するディスク上
に情報を光磁気的効果または磁気効果により記録・再生
するものであり、ディスク表面上を近接して移動できる
ヘッドを介してディスクへの情報記録やディスクからの
情報再生を行うもので、様々なデータのための記録媒体
として広く用いられている。図において１はディスク、
２はこのディスク１の上に刻まれたトラック、３はディ
スク１の回転軸、４はディスク１を回転軸３の回りに回
転させるディスクモータ、５はヘッド、６はヘッド５を
ディスク１の半径方向に移動させるヘッド移動機構、７
はヘッドを移動させる動力を発生するヘッドモータであ
る。また８はディスク装置制御信号、９は記録再生信号
でディスク制御装置１０と外部をインターフェースす
る。１１はディスクモータ制御装置でありディスク制御
装置１０の指令に応じてディスクモータ４を制御するデ
ィスクモータ制御信号１２を発生する。信号処理装置１
３はヘッド５との間で書込読出信号１４をやりとりして
おり、記録時には書込信号をヘッド５へ送り、また再生
時にはヘッド５から読出信号を受信する。ヘッドモータ
制御装置１５はディスク制御装置の指令に応じてヘッド
モータ制御信号１６を発生し、ヘッドモータ７を駆動し
てヘッド５をディスク１の所定のトラック上へ移動させ
る。またヘッド５から発生されるトラック追尾信号１８
を参照しながらヘッド５がトラックを追尾するようにヘ
ッドモータ制御信号１６を発生させる。

【０００３】次に動作について説明する。ディスク１の
上にはトラック２がらせん状に刻み込まれており、その
上に識別番地とともに記録情報が書込まれている。記
録、再生時には識別番地を目印に記録、再生すべきトラ
ック２の場所が検索される。ディスクモータ４はディス
ク１を回転軸３の回りに高速で回転させ、情報への高速
なアクセスおよび情報の高速な読み書きを可能にしてい
る。ヘッド５にはディスクに情報を記録するための素子
（レーザ光発生素子、磁界発生素子など）と、読出すた
めの素子（フォト・ダイオード、磁気ピックアップな
ど）が取付られている。また必要に応じて素子をディス
ク１の表面に近接させて追跡させるためのサーボ装置な
ども装着される。またヘッド５はヘッドモータ６の作動
により高速でディスク１の半径上を移動し、所定の位置
へアクセスし、その後ディスク１上のトラック２を追従
するように移動する。ヘッドモータ６には一般にリニア
モータが用いられている。

【０００４】ディスク装置には外部からディスク装置制
御信号８と記録再生信号９が入出力される。ディスク装
置制御信号８はディスク装置の起動、停止、記録、再
生、消去などの指令であり、それに応じてディスク制御
装置１０がディスクモータ制御装置１１を介してディス
クモータ４を、またヘッドモータ制御装置１５を介して
ヘッド５を制御する。信号処理装置１３は記録再生信号
９中の記録信号をディスク１に対する書込読出信号１４
の書込信号として供給し、また書込読出信号１４中の読
出信号を記録再生信号９中の再生信号として生成する。
ヘッドモータ制御装置１５はヘッドモータ７に対してヘ
ッドモータ制御信号１６を発生させるが、その際ヘッド
モータ制御装置１５には信号処理装置１３から読出され
るディスク１上のトラックの識別番地を参照しながらデ
ィスク制御装置１０が指定するトラックにヘッド５を移
動させるようなフィードバック制御機能が具備されてい
る。またそこからヘッド５がディスク１上のトラックを
連続的に追跡するようにヘッドモータ７を制御する。そ
の際ヘッド５から検出されるトラック追尾信号１８がフ
ィードバック信号として使用され、追尾の誤差を補正す
るようにヘッドモータ制御信号１６を発生させる。以上
のような機能はすでに市販の製品として実用化されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般にディスク装置で
は情報に対する高速なアクセスが必要であり、そのため
にヘッドを高速で所定の識別番地をもったトラックまで
移動させている。そのためにヘッドを移動させるヘッド
モータの発生する力がヘッド移動機構、ひいてはそれを
保持しているディスク装置に対する反力を生じ、人工衛
星等の宇宙飛翔体に用いられる場合には、その姿勢制御
系に対する外乱になるという問題点があった。

【０００６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、外部に対してヘッドの移動の影
響すなわち反力を生じないようなディスク装置を得るこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
装置は、ヘッドおよびヘッドモータを同一な２組とし、
それらが対向するように配置し、更に双方のヘッドモー
タの発生トルクが同一になるように駆動するようになし
たものである。

【０００８】

【作用】この発明におけるディスク装置は同一の２組な
ヘッドおよびヘッドモータが同期して対向移動するの
で、モータの動作に伴う反力が相殺され、外部から見る
と存在しないのに等しくなる。

【０００９】

【実施例】

実施例１．以下発明の一実施例を図について説明する。
図１はこの発明によるディスク装置の構成図である。図
において１はディスク、２はトラック、３は回転軸、４
はディスクモータ、５ａ、５ｂは個別なヘッド、６はヘ
ッド移動機構、７ａ、７ｂはその上を互いに逆方向に移
動する個別なヘッドモータ、８はディスク装置制御信
号、９は記録再生信号、１０はディスク制御装置、１１
はディスクモータ制御装置、１２はディスクモータ制御
信号、１３は信号処理装置、１４は書込読出信号、１５
ａ、１５ｂは個別なヘッドモータ制御装置、１６ａ、１
６ｂはヘッドモータ制御信号、１７は２つのヘッドモー
タを同期させるためのヘッドモータ同期信号、１８はト
ラック追尾信号である。

【００１０】次に動作について説明する。図１において
はヘッドモータ移動機構６に対向する２つの機構が用意
されている。さらにヘッドモータ制御装置１５ａ、１５
ｂは個々のヘッドモータ７ａ、７ｂをヘッドモータ移動
機構６上で逆向させるとともに、ヘッドモータ同期信号
１７により双方の移動を同期させ、ヘッドモータ７ａ、
７ｂの発生トルクが同一になるように制御するヘッドモ
ータ制御信号１６ａ、１６ｂを発生する。なお、このよ
うに複数のモータを同期移動させる技術は種々な産業分
野で実用されており既存の技術で実現できる。

【００１１】それゆえヘッドモータ７ａ、７ｂそれぞれ
の移動時にヘッドモータ移動機構６に対して反力として
印加される力は２つのヘッドモータ７−ａ、７−ｂが同
期しつつ対向移動することによってキャンセルされ、デ
ィスク装置外部からは認められない。

【００１２】実施例２．なお上記実施例ではヘッドおよ
びヘッドモータを同一な２組設けているが、モータの発
生トルクと、移動部分の質量が同一であれば必ずしもヘ
ッド、ヘッドモータとして同一でなくてもよく、例えば
ヘッドを質量ダミーでおきかえてもよい。

【００１３】また、上記実施例ではディスク装置の場合
について説明したが、移動物体を具備する装置であれば
何であってもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。

【００１４】また、上記実施例は移動物体を２つに分割
した例について説明したが、より多数に分割してもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。

【００１５】

【発明の効果】以上のように、この発明によればディス
ク装置の外部への力の発生を消去するように構成したの
で、ディスク装置の宇宙飛翔体への搭載の制約、運用の
制約がないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるディスク装置を示す
構成図である。

【図２】従来のディスク装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ トラック ３ 回転軸 ４ ディスクモータ ５ ヘッド ６ ヘッド移動機構 ７ ヘッドモータ ８ ディスク装置制御信号 ９ 記録再生信号 １０ ディスク制御装置 １１ ディスクモータ制御装置 １２ ディスクモータ制御信号 １３ 信号処理装置 １４ 書込読出信号 １５ ヘッドモータ制御装置 １６ ヘッドモータ制御信号 １７ ヘッドモータ同期信号 １８ トラック追尾信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクの表面を移動するヘッドおよび
   このヘッドを移動させるモータとを有し、上記ヘッドを
   介して情報の読み書きを行うディスク装置において、上
   記ヘッドとモータを同様な質量、発生トルクを有する２
   組として、互いに移動方向が対向するように配置すると
   ともに上記モータの発生トルクを同期させて対向移動す
   るようになしたことを特徴とするディスク装置。