JPH03227170A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、たとえば電子写真式カラー複写機などの複
写機に関する。

従来の技術および発明の課題 たとえば赤、青、黒の３色を使用して多色のコピーがで
きるようになった電子写真式カラー複写機において、多
色のコピーを行なう場合、像形成体としての感光体ドラ
ムが３回転する間に、読み取り部のスキャナにより同一
の原稿が３回走査されて、ドラムの画像領域に３色の画
像が重ねて形成され、　ラムの３回転に１回の割合でコ
ピーが行なわれる。すなわち、ドラムの１回転目の走査
で画像領域に赤の画像が形成され、ドラムの２回転目の
走査で画像領域に青の画像が重ねて形成され、ドラムの
３回転目の走査で画像領域にさらに黒の画像が重ねて形
成され、この重ね合わされた画像が１枚の転写紙に転写
される。

このように２色以上の画像の重ね合わせにより１つの画
像を形成する複写機においては、原稿を走査するための
スキャナの位置精度が重要である。このため、一般に、
スキャナの駆動にはステッピングモータが用いられる。

ところが、ステッピングモータはオーブンループ制御で
あるため、外的要因などにより税調を起こしたりすると
、基準位置からずれたまま走査を続けてしまう。これを
防止するために、基準位置であるホームポジションにセ
ンサを設け、このセンサを検索するための走査（ホーム
ポジションサ−チ）を行なうことが必要になる。そして
、このようなホームポジションサーチは、従来、コピー
ボタンが押されてからコピーのための予備走査や原稿読
み取りのための本走査の前に行なわれている。したがっ
て、このホームポジションサーチの分だけファーストコ
ピータイムが長くなってしまうという問題がある。

この発明の目的は、上記の問題を解決した複写機を提供
することにある。

課題を解決するための手段 この発明による複写機は、 ステッピングモータで駆動されるスキャナにより原稿を
走査して読み取る読み取り部を備えた複写機において、 スキャナの基準位置検索のための走査が設定枚数のコピ
ー終了後に行なわれるようになされていることを特徴と
するものである。

作　　　用 スキャナの基準位置検索のための走査すなわちホームポ
ジションサーチが行なわれるので、スキャナの基準位置
からのずれが防止される。

そして、ポジションサーチは、設定枚数のコピー終了後
に行なわれ、コピーのための走査の前には行なわれない
。したがって、コピーボタンが押されると、すぐにコピ
ーのための走査を行なうことが可能になり、ホームポジ
ションサーチがファーストコピータイムに何ら影響を与
えることがなく、ファーストコピータイムが短縮される
。

実　　施　　例 以下、図面を参照して、この発明を電子写真式カラー複
写機に適用した実施例について説明する。

第１図はカラー複写機の全体概略構成を示し、第２図は
主要部の機械的構成を概略的に示す。

複写機は、読み取り部（１）、画像処理部（２）、記録
部（３）、操作部（４）および制御部（５）に大別され
る。

読み取り部（１）は、原稿台（６）にセットされた原稿
を走査してその画像を３色に色分解して電気信号に変換
するものであり、走査用のスキャナ（７）、スキャナ駆
動用のステッピングモータ（８）および読み取り装置（
９）などを備えている。スキャナ（７）は、ステッピン
グモータ（８）によって第２図の左右方向に移動させら
れ、ステッピングモータ（８）に与えるパルス数によっ
てその移動量が制御される。なお、以下の説明において
、原稿台（６）および原稿については、第２図の左側を
前、右側を後とし、スキャナ（７）の移動については、
原稿台（６）の前から後への移動（第２図の左から右へ
の移動）を前進、原稿台（６）の後から前への移動（第
２図の右から左への移動）を後退ということにする。原
稿台（６）の前部に、ホームポジションセンサ（ＨＰセ
ンサ）　＜１０）が設けられている。このセンサ（ｌＯ
）は、たとえば光電スイッチなどよりなり、スキャナ（
７）が原稿台（６）の原稿先端位置（６ａ）より少し前
の所定のホームポジションにきたときにオンになって、
これを検知する。読み取り装置（９）には、ＣＣＤイメ
ージセンサ、ＡＤ変換器などが含まれている。

画像処理部（２）は、読み取り装置（９）の出力を処理
して画像情報を制御部（５）に送るものである。

記録部（３）は、像形成体としての感光体ドラム（１１
）を備えており、図示は省略したが、ドラム（１１）の
表面に一定の大きさ（たとえばＡ３版）の画像領域が設
けられている。また、ドラム（１１）の周囲には、帯電
器（１２）、レーザ式書き込み装置（１３）、３つの現
像器（１４）、転写器（１５）、除電器（１６）、クリ
ーニング装置（１７）、給紙装置（１８）の第２給紙ロ
ーラ（レジストローラ）　（１９）、分離ベルト（２０
）、定着器（２１）などが設けられている。現像器は符
号（１４）で総称し、区別する必要がある場合には、そ
れぞれ、第１現像器（１４ａ）、第２現像器（１４ｂ）
　、第３現像器（１４ｃ）と呼ぶことにする。第１現像
器（１４ａ）には赤の現像剤が、第２現像器（１４ｂ）
には青の現像剤が、第３現像器（１４ｃ）には黒の現像
剤がそれぞれ充填されている。

操作部（４）は、コピー操作の条件設定などのためにオ
ペレータが操作する部分である。

制御部（５）は、複写機の各部を制御するものであり、
マイクロコンピュータなどを備えている。

上記の複写機では、赤、青、黒のいずれか１色を使用す
る単色コピーと、いずれか２色または３色を使用する多
色コピーができるようになっている。また、１ペ一ジ分
の原稿から１枚のコピーだけを得る単発コピーと、１ペ
一ジ分の原稿から複数枚の同じコピーを得る連続コピー
ができるようになっている。

単色コピーの場合、スキャナ（７）によって原稿が走査
され、その画像が書き込み装置（１３）によってドラム
（１１）の画像領域に書き込まれ、いずれかの現像器（
１４）によって現像される。そして、１回の走査、書き
込みおよび現像によって画像形成を完了し、給紙装置（
ＩＢ）の第２給紙ローラ（１９）によって供給される転
写紙にこの画像が転写される。

単色の単発コピーの場合、ドラム（１１）が１回転する
間に、スキャナ（７）、書き込み装置（１３）およびい
ずれかの現像器（１４）による画像形成が１回行なわれ
るとともに、第２給紙ローラ（１９）によって１枚の転
写紙が供給され、画像領域に形成された１つの画像が１
枚の転写紙に転写される。

単色の連続コピーの場合、ドラム（１１）が連続回転す
る間に、スキャナ（７）、書き込み装置（１３）および
いずれかの現像器（１４）による画像形成と、第２給紙
ローラ（１９）による給紙が連続して行なわれ、連続し
て供給される複数枚の転写紙に画像が１つずつ転写され
る。

多色コピーの場合、次のように、ドラム（１１）の２回
転または３回転で画像形成を完了する。

すなわち、３色コピーの場合、ドラム（１１）の１回転
目にスキャナ（７）、書き込み装置（１３）および第１
現像器（１４ａ）によって画像領域に赤色の画像が形成
され、２回転目にスキャナ（７）、書き込み装置（１３
）および第２現像器（１４ｂ）によって画像領域に青色
の画像が重ねて形成され、３回転目にスキャナ（７）、
書き込み装置（１３）および第３現像器（１４ｅ）によ
って画像領域に黒色の画像が重ねて形成される。２色コ
ピーの場合は、いずれか１色の画像形成が不要であるの
で、ドラム（１１）の２回転で画像形成が完了する。そ
して、３色コピーの場合は３回転目に、２色コピーの場
合は２回転目に第２給紙ローラ（１９）によって転写紙
が供給され、上記のように形成された多色の画像がこの
転写紙に転写される。

次に、第３図および第４図のフローチャートを参照して
、スキャナ（７）の動作を説明する。

第３図において、複写機の電源が投入されると、まず、
ステップ１０１で、ホームポジションサーチの処理が実
行される。

このホームポジションサーチの処理ルーチンが、第４図
に示されている。

第４図において、ホームポジションサーチが始まると、
まず、ステップ２０１で、ＨＰセンサ（ｌＯ）がオンに
なっているかどうかが調べられ、オンになっていれば、
ステップ２０２で、スキャナ（７）が前進を開始し、ス
テップ２０３に進む。

ステップ２０３では、スキャナ（７）が前進を開始して
から所定の設定パルス数が出力されたかどうかが調べら
れ、出力されていなければ、ステップ２０２に戻って、
スキャナ（７）の前進が続けられる。

ステップ２０３で、設定パルス数が出力されると、ステ
ップ２０４に進んで、スキャナ（７）が後退を開始し、
ステップ２０５に進む。ステップ２０５では、スキャナ
（７）がホームポジションまで後退したかどうかが調べ
られ、後退していなければ、ステップ２０４に戻って、
スキャナ（７）の後退が続けられる。

ステップ２０５で、スキャナ（７）がホームポジション
まで後退したならば、ステップ２０Ｂで、スキャナ（７
）がホーム、ポジションに停止して、ホームポジション
サーチが終了する。

このように、ホームポジションサーチが実行されると、
ＨＰセンサ（ｌＯ）がオンでなか・つた場合、すなわち
スキャナ（７）がホームポジションより前進した位置に
あった場合は、スキャナ（７）が後退して、ホームポジ
ションに停止し、ＨＰセンサ（ｌＯ）がオンであった場
合、すなわちスキャナ（７）がホームポジション付近に
あった場合は、−旦、スキャナ（ア）が所定の設定パル
ス数だけ前進して、ＨＰセンサ（１０）がオフになる位
置まで移動したのちに、スキャナ（７）が後退して、ホ
ームポジションに停止する。

第３図に戻って、ステップ１０１の電源投入直後のホー
ムポジションサーチが終了すると、ステップ１０２で、
コピーボタンがオンになったかどうかが調べられ、オン
になるまでアイドリング状態が続けられる。

ステップ１０２で、コピーボタンがオンになると、ステ
ップ１０３で、走査開始タイミングになるまで待機し、
走査開始タイミングになると、ステップ１０４で、スキ
ャナ（７）が前進を開始し、ステップ１０５に進む。ス
テップ１０５では、スキャナ（７）が前進を開始してか
ら走査に必要な所定の走査パルス数が出力されたかどう
かが調べられ、出力されていなければ、ステップ１０４
に戻って、スキャナ（７）の前進が続けられ、この間に
原稿の読み取りが行なわれる。

ステップ１０５で、所定の走査パルス数が出力されると
、ステップ１０６に進んで、スキャナ（７）が後退を開
始し、ステップ１０７に進む。ステップ１０７では、ス
キャナ（７）がホームポジションまで後退したかどうか
が調べられ、後退していなければ、ステップ１０Ｂに戻
って、スキャナ（７）の後退が続けられ、スキャナ（７
）がホームポジションまで後退したならば、ステップ１
０８で、スキャナ（７）がホームポジションに停止して
、ステップ１０９に進む。

ステップ１０９では、設定枚数（設定さ４したコピー枚
数）の走査が終了したかどうかが調べられ、終了してい
なければ、ステップ１０３に戻って、同様に、次回以降
の走査が繰返される。ステップ１０９で、設定枚数の走
査が終了したならば、ステップ１１０に進んで、ステッ
プ１０１と同様のホームポジションサーチの処理が行な
われる。そして、ステップ１０１に戻って、アイドリン
グ状態になり、次にコピーボタンが押されるまで待機す
る。

第３図には、スキャナ（７）の動作だけを示したが、こ
の間に、複写機の各部が前述のように動作してコピーが
行なわれる。

上記のように、ホームポジションサーチは、設定枚数の
コピー終了後に行なわれ、コピーボタンがオンになった
直後には行なわれない。このため、コピーボタンがオン
になると、すぐにコピーのための走査を行なうことが可
能になり、ホームポジションサーチがファーストコピー
タイムに何ら影響を与えることがなく、ファーストコピ
ータイムの短縮ができる。

発明の効果 この発明の複写機によれば、上述のように、スキャナの
基準位置検索のための走査を行なうので、スキャナの基
準位置からのずれを防止することができ、しかもスキャ
ナの基準位置検索のための走査をコピーのための走査の
前に行なわずに、設定枚数のコピー終了後に行なうので
、ファーストコピータイムを短縮することがができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す電子写真式カラー複写
機の全体概略構成図、第２図は同複写機の主要部の機械
的構成を概略的に示す縦断面図、第３図はスキャナの動
作の１例を示すフローチャート、第４図はホームポジシ
ョンサーチの処理ルーチンの１例を示すフローチャート
である。 （１）・・・読み取り部、（７）・・・スキャナ、（８
）・・・ステッピングモータ、（１０）・・・ホームポ
ジションセンサ。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ステッピングモータで駆動されるスキャナにより原稿を
   走査して読み取る読み取り部を備えた複写機において、 スキャナの基準位置検索のための走査が設定枚数のコピ
   ー終了後に行なわれるようになされていることを特徴と
   する複写機。