JPH03227169A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、たとえば電子写真式カラー複写機などの複
写機に関する。

従来の技術および発明の課題 この種の複写機として、直流モータまたは交流モータで
駆動されるスキャナにより原稿を走査して読み取る読み
取り部を備え、２ページ分の原稿を１ページ分ずつ走査
して２枚の転写紙に１ページ分ずつコピーするページ連
写モードのコピーができるようになったものが知られて
いる。

このような複写機においては、１つの原稿を複数枚コピ
ーする場合などに、同一の原稿を複数回一連続して走査
する連続走査モードのコピーが行なわれる。そして、ベ
ージ連写モードで連続走査モードのコピーを行なう場合
は、まず、第１ページの原稿を複数回連続走査してこれ
を複数の転写紙にコピーし、次に、第２ページの原稿を
複数回連続走査してこれを複数の転写紙にコピーするよ
うになっている。

ところで、ベージ連写モードで第２ページの原稿を連続
走査する場合、スキャナを第１ページの先端付近のホー
ムポジションに戻さずに、第２ページの先端付近に戻す
ようにすれば、コピー能率が向上する。ところが、従来
の複写機では、スキャナの駆動に直流モータや交流モー
タが使用されているので、そのままでは第２ページの原
稿の先端を検知することができず、したがって、第２ペ
ージの原稿の連続走査時にスキャナを毎回ホームポジシ
ョンまで戻している。

このため、スキャナは既に走査の終わった第１ページの
原稿の部分を毎回往復することになり、その分だけコピ
ー能率が低下する。

第２ページの原稿の先端付近にセンサを設ければ、これ
を検知して、その位置にスキャナを戻すことができるよ
うにかるが、センサの分だけコストアップになる。しか
も、第２ページの原稿の先端位置は原稿のサイズによっ
て変わるので、使用できる原稿のサイズの種類の分だけ
センサが必要になる。

また、上記のような複写機には、赤、青、黒の３色を使
用して多色コピーができるようになったものがあり、多
色コピーの場合は、像形成体としての感光体ドラムが３
回転する間に同一の原稿を３回連続走査する連続走査モ
ードのコピーが行なわれる。そして、１回目の走査でド
ラムの画像領域に赤色の画像が形成され、２回目の走査
で画像領域に青色の画像が重ねて形成され、３回目の走
査で画像領域に黒色の画像が重ねて形成され、この画像
が１枚の転写紙に転写される。したがって、ベージ連写
モードで多色コピーを行なう場合には、コピー枚数が１
枚であっても、第１ページの連続走査と第２ページの連
続走査が行なわれ、第２ページの連続走査のときに上記
と同様の問題が発生する。

課題を解決するための手段 この発明による複写機は、 スキャナにより原稿を走査して読み取る読み取り部を備
え、２ページ分の原稿を１ページ分ずつ走査して２枚の
転写紙に１ページ分ずつコピーするベージ連写モードの
コピーと、同一の原稿を複数回連続して走査する連続走
査モードのコピーができるようになった複写機において
、スキャナの駆動にステッピングモータが使用され、ベ
ージ連写モードで連続走査モードのコピーの際の少なく
とも第２ページの原稿の連続走査時に、スキャナが停止
状態から定速に立ち上がるのに必要な助走距離に対応す
るステッピングモータのパルス数だけ第２ページの原稿
の先端より手前の位置までスキャナを戻すようになされ
ていることを特徴とするものである。

好ましくは、スキャナの助走距離に対応する上記パルス
数が、コピー倍率に応じて可変である。

また、好ましくは、第２ページの連続走査の最終走査が
終わったときに、スキャナがホームポジションまで戻る
ようになされている。

作　　　用 読み取り部のスキャナの駆動にステッピングモータが使
用されているので、ステッピングモータに与えるパルス
の数だけでスキャナの位置を制御することができ、第２
ページの原稿の先端付近に別にセンサを設けなくても、
スキャナを任意の位置に戻すことができる。そして、ベ
ージ連写モードで連続走査モードのコピーの際の第２ペ
ージの原稿の連続走査時に、スキャナの助走距離に対応
するステッピングモータのパルス数だけ第２ページの原
稿の先端より手前の位置までスキャナを戻すようになさ
れているので、スキャナが無駄な動作をすることがなく
、コピー能率が向上する。

この種の複写機では、拡大コピー、縮小コピーを行なう
場合、コピー倍率に応じて、スキャナの走査速度を変え
ている。拡大コピーのときには、走査速度が小さく、縮
小コピーのときには、走査速度が大きくなる。一方、ス
キャナの走査速度が変わると、必要なスキャナの助走距
離すなわちステッピングモータの助走パルス数が変わる
。走査速度が大きくなると、必要な助走パルス数は多く
なり、走査速度が小さくなると、必要な助走パルス数は
少なくなる。したがって、助走パルス数を常に一定にし
ておくと、走査速度の小さい拡大コピー時に、助走距離
が必要以上に大きくなり、その分だけコピー能率が低下
する。

ところが、助走パルス数をコピー倍率に応じて可変にす
ることにより、コピー倍率にかかわらず、常にスキャナ
を最適な位置に戻すことができる。

また、第２ページの連続走査の最終走査が終わったとき
に、スキャナがホームポジションまで戻るようにすれば
、すぐに次のコピー動作に移ることができる。

実　　施　　例 以下、図面を参照して、この発明を電子写真式カラー複
写機に適用した実施例について説明する。

第１図はカラー複写機の全体概略構成を示し、第２図は
主要部の機械的構成を概略的に示す。

複写機は、読み取り部（１）、画像処理部（２）、記録
部（３）、操作部（４）および制御部（５）に大別され
る。

読み取り部（１）は、原稿台（６）にセットされた原稿
を走査してその画像を３色に色分解して電気信号に変換
するものであり、走査用のスキャナ（７）、スキャナ駆
動用のステッピングモータ（８）および読み取り装置（
９）などを備えている。スキャナ（７）は、ステッピン
グモータ（８）によって第２図の左右方向に移動させら
れ、ステッピングモータ（８）に与えるパルス数によっ
てその移動量が制御される。なお、以下の説明において
、原稿台（６）および原稿については、第２図の左側を
前、右側を後とし、スキャナ（７）の移動については、
原稿台（８）の前から後への移動（第２図の左から右へ
の移動）を前進、原稿台（６）の後から前への移動（第
２図の右から左への移動）を後退ということにする。原
稿台（６）の前部に、ホームポジションセンサ（１０）
が設けられている。このセンサ（ｌＯ）は、たとえば光
電スイッチなどよりなり、スキャナ（７）が原稿台（６
）の原稿先端位置（６ａ）より少し前の所定のホームポ
ジションにきたことを検知する。

読み取り装置（９）には、ＣＣＤイメージセンサ、ＡＤ
変換器などが含まれている。

画像処理部（２）は、読み取り装置（９）の出力を処理
して画像情報を制御部（５）に送るものである。

記録部（３）は、像形成体としての感光体ドラム（１１
）を備えており、図示は省略したが、ドラム（１１）の
表面に一定の太き・さ（たとえばＡ３版）の画像領域が
設けられている。また、ドラム（１１）の周囲には、帯
電器（１２）、レーザ式書き込み装置（１３）、３つの
現像器（１０、転写器（１５）、除電器（１６）、クリ
ーニング装置（１７）、給紙袋Ｗ（１８）の第２給紙ロ
ーラ（レジストローラ）　（１９）、分離ベルト（２０
）、定着器（２１）などが設けられている。現像器は符
号（１４）で総称し、区別する必要がある場合には、そ
れぞれ、第１現像器（１４ａ）、第２現像器（１４ｂ）
　、第３現像器（１４ｅ）と呼ぶことにする。第１現像
器（１４ａ）には赤の現像剤が、第２現像器（１４ｂ）
には青の現像剤が、第３現像器（１４ｃ）には黒の現像
剤がそれぞれ充填されている。

操作部（４）は、コピー操作の条件設定などのためにオ
ペレータが操作する部分である。

制御部（５）は、複写機の各部を制御するものであり、
マイクロコンピュータなどを備えている。

上記の複写機では、赤、青、黒のいずれか１色を使用す
る単色コピーと、いずれか２色または３色を使用する多
色コピーができるようになっている。また、１ページ分
の原稿から１枚のコピーだけを得る単発コピーと、１ペ
ージ分の原稿から複数枚の同じコピーを得る連続コピー
ができるようになっている。

単色コピーの場合、スキャナ（７）によって原稿が走査
され、その画像が書き込み装置（Ｉ３）によってドラム
（１１）の画像領域に書き込まれ、いずれかの現像器（
１４）によって現像される。そして、１回の走査、書き
込みおよび現像によって画像形成を完了し、給紙装置（
１８）の第２給紙ローラ（１９）によって供給される転
写紙にこの画像が転写される。

単色の単発コピーの場合、ドラム（１１）が１回転する
間に、スキャナ（７）、書き込み装置（１３）およびい
ずれかの現像器（１４）による画像形成が１回行なわれ
るとともに、第２給紙ローラ（１９）によって１枚の転
写紙が供給され、画像領域に形成された１つの画像が１
枚の転写紙に転写される。

単色の連続コピーの場合、ドラム（１１）が連続回転す
る間に、スキャナ（７）、書き込み装置（１３）および
いずれかの現像器（１４）による画像形成と、第２給紙
ローラ（１９）による給紙が連続して行なわれ、連続し
て供給される複数枚の転写紙に画像が１つずつ転写され
る。

多色コピーの場合、次のように、ドラム（１１）の２回
転または３回転で画像形成を完了する。

すなわち、３色コピーの場合、ドラム（１１）の１回転
目にスキャナ（７）、書き込み装置（１３）および第１
現像器（１４ａ）によって画像領域に赤色の画像が形成
され、２回転目にスキャナ（７）、書き込み装置（１３
）および第２現像器（１４ｂ）によって画像領域に青色
の画像が重ねて形成され、３回転目にスキャナ（７）、
書き込み装置（１３）および第３現像器（１４ｃ）によ
って画像領域に黒色の画像が重ねて形成される。２色コ
ピーの場合は、いずれか１色の画像形成が不要であるの
で、ドラム（１１）の２回転で画像形成が完了する。そ
して、３色コピーの場合は３・回転目に、２色コピーの
場合は２回転目に第２給紙ローラ（１９）によって転写
紙が供給され、上記のように形成された多色の画像がこ
の転写紙に転写される。

また、上記の複写機では、２ページ分の原稿を２枚の転
写紙に１ページ分ずつコピーするベージ連写モードのコ
ピーができるようになっている。

ベージ連写モードは、操作部（４）の所定のボタン（ス
イッチ）を操作することによって設定される。そして、
たとえば原稿台（６）にＡ４版２ページ分の原稿（全体
でＡ３版の原稿）をセットしてＡ４版２枚のコピーを得
るベージ連写モードの場合は、Ａ４版の転写紙カセット
を選択して、コピーボタンを押す。

ベージ連写モードで単色の単発コピーの場合は、まず、
原稿の第１ページが１回走査されて、これが単色で１枚
目の転写紙にコピーされ、次に、原稿の第２ページが１
回走査されて、これが２枚目の転写紙にコピーされる。

ベージ連写モードで単色の連続コピーの場合は、まず、
原稿の第１ページが設定されたコピー枚数（設定枚数）
と同じ回数だけ連続走査されて、これが同じ数の転写紙
にコピーされ、次に、原稿の第２ページが同じ回数だけ
連続走査されて、これが同じ数の転写紙にコピーされる
。

ベージ連写モードで多色の単発コピーの場合は、最初に
ドラム（１１）が２回転または３回転する間に原稿の第
１ページが２回または３回連続走査されて、これが多色
で１枚目の転写紙にコピーされ、次にドラム（１１）が
２回転または３回転する間に原稿の第２ページが２回ま
たは３回連続走査されて、これが多色で２枚目の転写紙
にコピーされる。

ベージ連写モードで多色の連続コピーの場合は、まず、
原稿の第１ページについて、２回または３回の連続走査
で１枚の転写紙に多色でコピーする動作が設定枚数だけ
繰返され、次に、原稿の第２ページについて、同様の動
作が同じ回数だけ繰返される。

なお、単色の連続コピー　または多色コピーの場合のよ
うに、１ページ分の原稿を複数回連続走査するモードを
連続走査モードと呼ぶことにする。

この複写機では、ベージ連写モードで連続走査モードの
コピーの際の第２ページの原稿の連続走査のときに、ス
キャナ（７）をホームポジションに戻さずに、スキャナ
（７）が停止状態から定速に立ち上がるのに必要な助走
距離に対応するステッピングモータ（８）のパルス数だ
け第２ページの原稿の先端より手前の位置までスキャナ
（７）を戻すようになっている。そして、このスキャナ
（７）の助走距離に対応するステッピングモータ（８）
のパルス数すなわち助走パルス数は、コピー倍率に応じ
て可変になっている。

次に、第３図のフローチャート、第４図のタイムチャー
トおよび第５図の説明図を参照して、ベージ連写モード
で単色の連続コピーの場合のスキャナ（７）の動作を説
明する。

第３図において、コピースイッチが押されると、まず、
ステップ１０１で、スキャナ往き信号が出力されて、ス
キャナ（７）が前進を開始する。

次に、ステップ１０２で、スキャナ（７）が第１ページ
の先端にあるかどうかが調べられ、先端にきたならば、
ステップ１０３で、画像の読み取りが開始し、ステップ
１０４に進む。ステップ１０２でスキャナ（７）が第１
ページの先端になかった場合は、そのままステップ１０
４に進む。

ステップ１０４では、スキャナ（７）が第１ページの後
端にあるかどうかが調べられ、後端になければ、ステッ
プ１０１に戻って、上記の動作が繰返され、後端にきた
ならば、ステップ１０５に進んで、画像の読み取りが終
了し、ステップ１０Ｂで、スキャナ戻り信号が出力され
て、スキャナ（７）が後退を開始し、ステップ１０７に
進む。

ステップ１０７では、設定枚数の走査が終了したかどう
かが調べられ、終了していなければ、ステップ１０８に
進む。ステップ１０８では、所定の戻りパルス数が出力
されたかどうかが調べられ、出力されていなければ、ス
テップ１０Ｂに戻って、スキャナ（７）の後退が続けら
れ、出力されていれば、ステップ１０９で、スキャナ停
止信号が出力されて、スキャナ（７）が停止し、ステッ
プ１０１に戻って、第１ページの次の回の走査が開始す
る。

ステップ１０７で設定枚数の走査が終了していた場合は
、ステップ１１０で、スキャナ（７）がホームポジショ
ンに戻ったかどうがか調べられ、戻っていなければ、ス
テップ１０８に戻って、スキャナ（７）の後退が続けら
れ、ホームポジションに戻ったならば、ステップ１１１
で、スキャナ停止信号が出力されて、スキャナ（７）が
ボームポジションに停止する。

これによって第１ページの連続走査が終了し、次のステ
ップ２０１に進んで、上記同様に、第２ページの連続走
査が行なわれる。なお、第１ページの連続走査のステッ
プ１０１〜ｉｌｌと、第２ページの連続走査のためのス
テップ２０１〜２１１において、同じ処理を行なうステ
ップは下２桁を同じ数字で表わしている。

設定枚数が３枚の場合のスキャナ（７）の動作は、たと
えば第４図のタイムチャートおよび第５図の説明図のよ
うになる。

コピースイッチが押されると、第３図のステップ１０１
でスキャナ往き信号が出力されて、スキャナ（７）がホ
ームポジション（第５図の位置ＸＯ）から前進を開始す
る（第４図の時点ｔｌ）。そして、スキャナ（７）が第
１ページの先端（第５図の位置ＸＩ）から後端（第５図
の位置Ｘ２）まで移動している間に、第１ページの１回
目の読み取りが行なわれる。スキャナ（７）が第１ペー
ジの後端まで前進すると、第３図のステップ１０４から
１０５に進み、スキャナ戻り信号が出力されて、スキャ
ナ（７）が後退を開始する（第４図の時点ｔ２）。１回
目の走査のときには、設定枚数の走査が終了していない
ので、ステップ１０７から１０８に進み、所定の戻りパ
ルス数が出力されてスキャナ（７）が第５図の位置Ｘ３
に戻ったときに、スキャナ停止信号が出力されて、スキ
ャナ（７）が停止する（第４図の時点ｔ３）。同様に、
第１ページの２回目、３回目の走査が行なわれる。３回
目の走査で、スキャナ（７）が第１ページの後端まで前
進したときは、設定枚数の走査が終了しているので、第
３図のステップ１０７から１１０に進み、スキャナ（７
）がホームポジションに戻って停止する（第４図の時点
ｔ４）。

次に、第３図のステップ２０１に進んで、スキャナ（７
）がホームポジションから第２ページの後端（第５図の
位置Ｘ４）まで前進し、第２ページの先端（第５図の位
置Ｘ２）から後端まで移動している間に、第２ページの
１回目の読み取りが行なわれる。スキャナ（ア）が第２
ページの後端まで前進すると、第３図のステップ２０４
から２０５に進み、スキャナ戻り信号が出力されて、ス
キャナ（７）が後退を開始する（第４図の時点ｔ５）。

１回目の走査のときには、設定枚数の走査が終了してい
ないので、ステップ２０７から２０８に進み、所定の戻
りパルス数が出力されてスキャナ（７）が第５図の位置
Ｘ５に戻ったときに、スキャナ停止信号が出力されて、
スキャナ（７）が停止する（第４図の時点ｔ８）。同様
に、第２ページの２回目、３回目の走査が行なわれる。

３回目の走査で、スキャナ（７）が第２ページの後端ま
で前進したときは、設定枚数の走査が終了しているので
、第３図のステップ２０７から２１０に進み、スキャナ
（７）がホームポジションに戻って停止する（第４図の
時点ｔ７）第２ページの連続走査の際に第２ページの後
端から位置Ｘ５まで戻るステッピングモータ（８）のパ
ルス数すなわち戻りパルス数Ｐは、第２ページの原稿の
前後幅に対応する走査パルス数ＰＯと、スキャナ（７）
の助走距離に対応する助走パルス数Ｐ１を合わせたもの
であり、スキャナ（７）は第２ページの先端より必要な
助走距離だけ前まで戻って停止する。走査パルス数ＰＯ
は、原稿のサイズによって設定される。助走パルス数Ｐ
１は、コピー倍率に応じて変えられる。

すなわち、コピー倍率が変わっても、助走距離が常に必
要最小限の最適の値になるように、走査速度の小さい拡
大コピーのときには助走パルス数が少なく、走査速度の
大きい縮小コピーのときには助走パルス数が多くなる。

上記実施例では、第１ページの連続走査の場合も、スキ
ャナ（７）をホームポジションに戻さずに、それより第
１ページの先端に近い位置Ｘ３に戻しているが、第１ペ
ージの場合は、位置Ｘ３がホームポジションに近いので
、ホームポジションに戻すようにしてもよい。

また、第３図〜第５図には、ベージ連写モードで単色の
連続コピーの場合を示したが、ベージ連写モードで多色
の単発コピーまたは連続コピーの場合も、第３図〜第５
図と同様の動作が行なわれる。

発明の効果 この発明の複写機によれば、上述のように、第２ページ
の原稿の先端を検知するセンサを別に設けなくても、ベ
ージ連写モードで第２ページの連続走査を行なう際に、
スキャナを第２原稿の先端より必要な量だけ前に戻して
、コピー能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す電子写真式カラー複写
機の全体概略構成図、第２図は同複写機の主要部の機械
的構成を概略的に示す縦断面図、第３図はスキャナの動
作の１例を示すフローチャート、第４図はスキャナの動
作の１例を示すタイムチャート、第５図はスキャナの動
作の１例を示す説明図である。 （１）・・・読み取り部、（７）・・・スキャナ、（８
）・・・ステッピングモータ。 以　　上 第３

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）スキャナにより原稿を走査して読み取る読み取り
   部を備え、２ページ分の原稿を１ページ分ずつ走査して
   ２枚の転写紙に１ページ分ずつコピーするページ連写モ
   ードのコピーと、同一の原稿を複数回連続して走査する
   連続走査モードのコピーができるようになった複写機に
   おいて、スキャナの駆動にステッピングモータが使用さ
   れ、ページ連写モードで連続走査モードのコピーの際の
   少なくとも第２ページの原稿の連続走査時に、スキャナ
   が停止状態から定速に立ち上がるのに必要な助走距離に
   対応するステッピングモータのパルス数だけ第２ページ
   の原稿の先端より手前の位置までスキャナを戻すように
   なされていることを特徴とする複写機。
2. （２）スキャナの助走距離に対応する上記パルス数が、
   コピー倍率に応じて可変であることを特徴とする請求項
   （１）の複写機。
3. （３）第２ページの連続走査の最終走査が終わったとき
   に、スキャナがホームポジションまで戻るようになされ
   ていることを特徴とする請求項（１）または（２）に記
   載の複写機。