JPH0322799B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は全自動洗濯機等の脱水洗濯機に係り、
特にその駆動装置に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来、この種の洗濯機では脱水ブレーキ及び洗
濯・脱水切換え用クラツチを動作させる作動レバ
ーを、ソレノイドを使用してそのプランジヤーに
より吸引動作させるようになつている。その為、
ソレノイドに通電した際にプランジヤーが急激に
吸引されてソレノイドのコアに衝突し極めて大き
な音を発生し、そしてその音は洗濯機の外枠等に
伝わり、反響音及び共鳴音を伴うことが多く、使
用者に大きな不快感を与えることになつていた。

そこで、このような騒音を解消する為に、例え
ば特開昭55−129097号公報に見られるように、小
型モータ及びクラツチ介在の減速歯車群を用いて
作動レバーの移動を制御し、該レバーの移動によ
り脱水ブレーキ及び洗濯・脱水切換え用クラツチ
を制御するようにしたものが提案されている。と
ころが、この提案のものでは、動作の確実性に欠
け、組立て等に高精度が要求されることになり、
実用面で問題を有することになつていた。即ち、
この提案のものは、小型モータにより減速歯車群
を介して出力軸を回転させ、この出力軸に取付け
たプーリに紐状部材を巻付け、この紐状部材によ
り作動レバーを第１の位置から第２の位置方向に
移動させ、出力軸が所定角度回転した時点でスイ
ツチをOFFし、小型モータを停止するようにな
つている為、プーリの取付位置や紐状部材の長さ
に誤差があつたり経年変化により紐状部材に伸び
を生じたりすると、出力軸が所定角度回転してス
イツチがOFFしたにもかかわらず作動レバーが
第２の位置に未だ達しておらない、というような
不都合を招く懸念があり、動作の確実性に欠け、
組立て作業等に極めて高い精度が要求されるもの
であつた。

（発明の目的） 本発明は上記の点に鑑み、洗濯、脱水の切り換
えを静かにしかも確実に行わせるようにすると共
に、トルクの小さい小型モータでも脱水ブレー
キ、クラツチ、排水弁を駆動することができるよ
うにすることを目的とする。

（発明の構成） 本発明は上記目的を達成するために、 脱水槽の回転を制動する脱水ブレーキと、洗濯
兼脱水モータの回転の伝達を洗濯用若しくは脱水
用に切り換えるクラツチと、排水孔を開閉する排
水弁と、を備え、これら脱水ブレーキ、クラツ
チ、排水弁の駆動を減速歯車機構を内蔵した小型
モータによつて制御するものにおいて、 回転軸を中心に回転して洗濯時に第１の位置を
採り脱水時に第２の位置を採る作動レバーを設け
ると共にこの作動レバーを常時上記第１の位置の
方向に付勢する付勢手段を設け、 この作動レバーに、洗濯時に制動し脱水時に制
動解除する上記脱水ブレーキと、先濯時に伝達解
除し脱水時に伝達する上記クラツチと、洗濯時に
閉成し脱水時に開成する上記排水弁と、を連結
し、 上記小型モータを上記作動レバーの端部近傍に
配置し、この小型モータの出力軸に上記作動レバ
ーに接触して当該作動レバーを第１の位置若しく
は第２の位置に駆動するカムを設け、 このカムに、作動レバーが上記第１の位置にあ
るときに作動レバーとの接触部分を保持する保持
部を形成し、 作動レバーが第２の位置にあることを検出する
位置検出手段を設け、 上記小型モータの減速歯車機構に、小型モータ
のロータと出力軸との伝達を解除するクラツチ機
構を設けたものである。

上記構成によつて、小型モータを駆動してカム
を回転させることにより、上記作動レバーが第１
の位置若しくは第２の位置を採り、この作動レバ
ーに連動する脱水ブレーキ、クラツチ、排水弁が
駆動されて、洗濯あるいは脱水を行うことができ
る。

この場合、洗濯時には上記小型モータのクラツ
チ機構によりロータと出力軸との伝達を解除され
ている。この状態では小型モータの出力軸は回転
自由な状態にあり、カムも回転自由な状態にあ
る。したがつて、このカムが接触する作動レバー
が常時第１の位置の方向に付勢されていることに
より、作動レバーの第１の位置の方向に対応する
方向にカムが回転する。そして作動レバーが第１
の位置に到達したときに作動レバーの接触部分が
カムの保持部に保持され、作動レバーが第１の位
置に保持される。

また脱水時には上記クラツチ機構にて小型モー
タのロータと出力軸とが連結され、小型モータを
駆動することによりカムが回転駆動される。作動
レバーが第２の位置に到達したときにその位置が
検出されて小型モータの駆動が停止される。この
状態ではクラツチ機構により伝達状態が維持され
ているので、作動レバーが第２の位置を維持す
る。

脱水から洗濯への切り換え時には、クラツチ機
構にて上記伝達状態が解除されるので、上記のよ
うにカムが回転自在な状態になつて作動レバーが
第１の位置に保持されることになる。

上記作動レバーが第１の位置にあるときには、
脱水ブレーキが脱水槽を制動し、クラツチが洗濯
兼脱水モータの脱水槽への回転伝達を解除し、排
水弁が閉成されて、洗濯が行われる。

一方、作動レバーが第２の位置にあるときに
は、脱水ブレーキが脱水槽を制動解除し、クラツ
チが洗濯兼脱水モータの脱水槽への回転を伝達
し、排水弁が開成されて、脱水が行われる。

このようにして脱水ブレーキ、クラツチ、排水
弁が作動レバーの位置によつて駆動され、洗濯、
脱水が切り換えられる。

（実施例） 以下図面に示した本発明の実施例について詳細
に説明する。

第３図は本発明の実施例における脱水洗濯機を
示す概略縦断面図である。第３図において、１は
外枠、２は外枠１内に防振支持機構により弾性的
に吊下支持した水槽、３は洗濯兼脱水槽、４は該
３を上端に固定する中空の脱水軸、５は脱水槽３
の内底部に配置した回転翼、６は脱水軸４内に回
転自在に貫挿支持し上端に回転翼５を、下端にプ
ーリ７を夫々固定した回転軸、８はプーリ７とモ
ータプーリ９との間にベルト１０を張設して回転
軸６に回転を伝達する洗濯兼脱水モータ、１１は
脱水軸４に設けた脱水ブレーキ、１２は脱水軸４
と回転軸６若しくはプーリ７との間に設けた洗
濯・脱水切換え用クラツチ、１３は排水弁、１４
は基板、１５は機構ケースを示す。

上記脱水ブレーキ１１は第４図に示すように、
脱水軸４に固定したブレーキドラム１６と、内面
にブレーキライニングを装着してブレーキドラム
１６の外周に弾性的に嵌着すると共に一端を外方
に折り曲げて折曲片１８を形成した環状のブレー
キバンド１７と、ブレーキドラム１６の上方ボス
部１６ａの外周に軸受１９を介して嵌合し脱水軸
４即ちボス部１６ａに対して回転自在となる回転
ドラム２０と、該回転ドラム２０の外周縁適所に
突設され先端部のスリツト２２をブレーキバンド
１７の折曲片１８に第５図示の如く嵌挿係合する
ことにより回転ドラム２０とブレーキバンド１７
を回転方向に対して一体関係におくアーム２１
と、回転ドラム２０の外周に巻着すると共に一端
をボルト及びナツト等の締着具２３により基板１
４に固着して固定端とし、かつ他端を自由端とし
てなるコイルバネ２４とにより構成し、上記コイ
ルバネ２４の巻締め方向は脱水軸４の脱水時回転
方向と一致させてある。

又、洗濯・脱水切換え用クラツチ１２は第４図
に示すように、回転軸６若しくはプーリ７に一体
的に設けたクラツチボス２５と、該クラツチボス
２５と脱水軸４の双方に跨つて巻着し巻締め方向
を脱水時の回転方向と一致させてなるクラツチバ
ネ２６と、該クラツチバネ２６の外周に位置しか
つ該バネ２６の下端と係合する回転自在なクラツ
チギア２７とにより構成する。

第４図中、２８は脱水ブレーキ１１を切換え動
作させるためのブレーキレバー、２９はクラツチ
爪３０を有し洗濯・脱水切換え用クラツチ１２を
動作させるためのクラツチレバーであり、この両
レバー２８，２９については後段で詳述する。

３１はブレーキドラム１６の下方ボス部１６ｂ
の外周に巻着すると共に一端をボルト及びナツト
等の締着具３２により機構ケース１５に固着して
固定端としかつ他端を自由端としてなるコイルバ
ネで、その巻締め方向は他方のコイルバネ２４と
逆方向に設定してある。

次に、脱水ブレーキ１１及び洗濯・脱水切換え
用クラツチ１２を動作させる為の構造を第１図及
び第２図に従つて説明する。３３は基板１４若し
くは機構ケース１５上に立設した軸３４に回転自
在に設けた作動レバーで、第１図示の第１の位置
と第２図示の第２の位置との間を回転移動するも
のであり、その自由端側はロツド３５により排水
弁１３と連結する。この排水弁１３は作動レバー
３３が第１の位置にある時に閉、第２の位置にあ
る時に開の各状態になる。

又、上記作動レバー３３にはブレーキレバー２
８及びクラツチレバー２９が共に一体的な連動関
係に設けられている。而して、作動レバー３３は
第１の位置において脱水ブレーキ１１を制動、洗
濯・脱水切換え用クラツチ１２を伝達解除の各状
態とし、第２の位置において脱水ブレーキ１１を
制動解除、クラツチ１２を動力伝達の各状態とす
る。脱水ブレーキ１１はブレーキレバー２８によ
りコイルバネ２４の自由端が操作されて該バネ２
４が弛緩した時に制動解除となり、コイルバネ２
４が操作の解除により緊締した時に制動状態とな
る。一方、洗濯・脱水切換え用クラツチ１２はク
ラツチレバー２９のクラツチ爪３０がクラツチギ
ア２７に係合してクラツチバネ２６を弛緩した時
に伝達解除となり、クラツチギア２７よりクラツ
チ爪３０が外れた時に動力伝達状態となる。

３６は軸３４に嵌装したスプリングで、排水弁
１３内蔵のスプリング（図示せず）と共に作動レ
バー３３を常時第１の位置方向に付勢するための
付勢手段を構成している。３７は減速歯車群を内
蔵しかつ該歯車群中にクラツチを介挿した小型モ
ータであり、その構造を第６図乃至第８図に従つ
て説明する。

第６図乃至第８図において、小型モータ３７は
交流用同期モータよりなるモータ部と減速歯車群
３９とからなり、減速織車群３９はモータ部のロ
ーター３８に一体的に設けた駆動側の歯車４０と
出力軸４１に設けた出力歯車４２との間に多数の
歯車を介挿して段階的に減速することにより、最
終的に所定の減速化を得るように構成されてい
る。即ち、ローター３８の回転は減速歯車群３９
を介して出力軸４１に伝達され、出力端４１は所
定の低速度で回転する。上記減速歯車群３９を構
成する多数の歯車の中の２個、例えば歯車４０に
かみ合う歯車４３と、該歯車４３と同軸上に設け
た歯車４４との間にてクラツチ４５を構成する。
上記歯車４４は軸４６に対して回転自在でかつ軸
方向に摺動自在に設けられ、軸方向への摺動によ
りクラツチ４５の結合、解除の切換えを行なうも
のであり、歯車４３との間に縮設したスプリング
４７により常時上方に付勢されクラツチ４５を解
除状態におく。尚、歯車４４は操作軸部４４ａを
一体に形成して該軸部４４ａを小型モータ３７の
外方に突出する。

次に、第１図、第２図及び第９図において、４
８はクラツチ４５を操作するためのクラツチ操作
機で、電磁石４９とシーソー動作する金属片５０
とにより構成され、電磁石４９に通電した時に該
電磁石４９で金属片５０の一端を吸着して、他端
で操作軸部４４ａを押し下げることにより歯車４
４をスプリング４７に抗して摺動させ、クラツチ
４５を結合状態に切換える。

５１は出力軸４１に取着したカム体で、略渦巻
き形状をなし、そのカム面５１ｂには作動レバー
３３の自由端にあるローラ５２が当接しており、
カム体５１は時計方向への回転によつて作動レバ
ー３３を第１の位置から第２の位置方向に移動す
る。５１ａ及び５１ｄは作動レバー３３が第１の
位置及び第２の位置にある時ローラ５２と接する
点であり、点５１ａはカム体５１の最短径部にあ
る。５１ｃは点５１ａの近傍に設けたストツパー
である。

上記カム体５１のカム面５１ｂは作動レバー３
３をスプリング３６及び排水弁１３内蔵のスプリ
ングに抗して第２の位置方向に移動して行くと
き、同期モータ及び減速歯車群３９の定格トルク
を越えず動作するように設計すると同時に、クラ
ツチ４５の解除時において出力軸４１を回転させ
るに充分なトルクが、上記両スプリングの付勢力
によつて加えられるように設計するものである。

又、カム体５１はカム面５１ｂを点５１ｄより
θ（第１０図参照）だけ延長している。これはカ
ム体５１のストロークを所望のストロークＳより
長くしてストロークに余裕をもたせ、スタート位
置（点５１ａ）の誤差、取付け誤差等を吸収する
ためであり、これによつて作動レバー３３を確実
に第２の位置まで移動させることができる。

第１図において、５３は作動レバー３３が第２
の位置に達したことを検知する位置検知器、本実
施例ではマイクロスイツチである。５４はクラツ
チ操作機４８を制御するための操作機制御部、５
５は小型モータ３７を制御するためのモータ制御
部、５６はシーケンス制御部である。

上記構成において、その動作を説明する。

洗濯及びすすぎ時において、小型モータ３７及
び電磁石４９は非通電状態にあり、クラツチ４５
は歯車４４がスプリング４７により浮上がり歯車
４３と離間している為第６図示の如く解除状態に
あつて、出力軸４１は回転自由状態におかれてい
る。一方、作動レバー３３は排水弁１３内蔵のス
プリング及びスプリング３６の付勢力を受けてカ
ム体５１を回転させ、ローラ５２が点５１ａに位
置し、第１図示の如く第１の位置にある。然るに
脱水ブレーキ１１は制動、洗濯・脱水切換え用ク
ラツチ１２は伝達解除の各状態におかれている。

而して、この状態でモータ８の左右反転駆動に
より回転軸６及び回転翼５は周期的に反転して反
転水流により洗濯或いはすすぎを行なうことにな
るが、この際洗濯兼脱水槽３は何れの方向にも回
転することはない。即ち、洗濯兼脱水槽３が脱水
時と同じ方向に回転しようとした場合には、コイ
ルバネ２４の巻締まりにより回転ドラム２０及び
ブレーキバンド１７が停止状態にあつて該バンド
１７とブレーキドラム１６との摩擦力により阻止
され、逆方向に回転しようとした場合にはコイル
バネ３１の巻締まりにより阻止されることにな
る。

次に、排水及び脱水動作について第１１図示の
フローチヤートを参照しながら説明する。

排水・脱水動作開始時シーケンス制御部５６よ
り操作機制御部５４及びモータ制御部５５に指示
して電磁石４９及び小型モータ３７に通電する。
すると、金属片５０は電磁石４９に一端が吸着さ
れて、他端で第９図示の如く操作軸部４４ａを押
し下げ、歯車４４をスプリング４７に抗して軸方
向に移動させクラツチ４５を第７図示の如く結合
状態とする。これによりローター３８側と出力軸
４１とは機械的に結合され、ローター３８の回転
は減速歯車群３９を介して出力軸４１に伝達され
る。この出力軸４１の回転によりカム体５１は第
１図において時計方向に回転し、そのカム面５１
ｂにより作動レバー３３をスプリング３６等を抗
して第２の位置方向に移動して行くことになる。
やがて、作動レバー３３が第２図示の如く第２の
位置に達してマイクロスイツチ５３をONする
と、シーケンス制御部５６は該スイツチ５３から
のON信号に伴い、モータ制御部５５に停止信号
を出力して小型モータ３７を停止する。以上のよ
うに作動レバー３３が第２の位置に達すると、脱
水ブレーキ１１はコイルバネ２４の自由端がブレ
ーキレバー２８により操作されて該バネ２４が弛
緩し、制動解除状態になる一方、洗濯・脱水切換
え用クラツチ１２はクラツチレバー２９のクラツ
チ爪３０がクラツチギア２７より外れて動力伝達
状態になり、さらに排水弁１３は開状態になる。
尚この時、カム体５１にはスプリング３６及び排
水弁１３内蔵のスプリングにより反時計方向の回
転トルクが加わることになるが、カム体５１及び
出力軸４１は回転せず、第２図示の状態を保持す
ることになる。

而して、排水弁１３の開放により排水が行なわ
れ、そしてシーケンス制御部５６は水位スイツチ
により排水の終了を判定し、次に蓋スイツチによ
り閉蓋を確認した後、モータ８を駆動して脱水動
作に移行する。すると、モータ８の回転はベルト
１０、プーリ７及びクラツチバネ２６を経て脱水
軸４に伝達されることになり、洗濯兼脱水槽３の
回転により被洗濯物の脱水動作を行なう。この時
回転ドラム２０はコイルバネ２４が弛緩状態にあ
る為、ブレーキバンド１７と共に脱水軸４に伴つ
て回転する。

所定の脱水時間の経過によりシーケンス制御部
５６が脱水終了を判定して、モータ８への通電を
停止する。そしてシーケンス制御部５６はモータ
８への通電停止後、所定の慣性脱水時間が経過す
ると、操作機制御部５４により電磁石４９への通
電を停止させる。これにより、クラツチ４５はス
プリング４７により歯車４４が浮上がる為第６図
示の如く解除状態となり、出力軸４１は回転自由
状態になる。すると、スプリング３６及び排水弁
１３内蔵のスプリングの付勢力を作動レバー３３
を介して反時計方向の回転トルクとして受けてい
るカム体５１は第２図示の位置から反時計方向に
回転する一方、作動レバー３３も第１の位置方向
に移動することになり、カム体５１の回転及び作
動レバー３３の移動はローラ５２がストツパー５
１ｃに当たることによつて止まり、最終的には第
１図示の如くローラ５２が最短径である点５１ａ
に位置して静止する。

而して、作動レバー３３の第１の位置への移動
により脱水ブレーキ１１は制動、洗濯・脱水切換
え用クラツチ１２は伝達解除の各状態に切換わり
この時、洗濯兼脱水槽３即ち脱水軸４が未だ慣性
回転中であれば、ブレーキドラム１６とブレーキ
バンド１７間の摩擦力により直ちに停止する。

尚、第１１図において、異常、・緊急停止時に
はモータ８への通電停止と同時に、電磁石４９へ
の通電をも停止する。従つて、脱水ブレーキ１１
により直ちに制動がかかり、洗濯兼脱水槽３の回
転が速やかに停止することになる。

以上のように、小型モータ３７及び電磁石４９
への通電制御により脱水ブレーキ１１及び洗濯・
脱水切換え用クラツチ１２等を制御でき、従来の
ように電磁ソレノイドによるプランジヤーの吸引
によつて直接脱水ブレーキ１１等を動作させるも
のに比較して静音化を計ることができる。又、カ
ム体５１の形状（カム面５１ｂの延長）により取
付け誤差、スタート位置の誤差等を吸収できる上
作動レバー３３の位置を検知して小型モータ３７
を制御することにより、作動レバー３３を第２の
位置に確実に移動させて停止することができ、動
作が確実で安定したものになる。

第１２図はクラツチ４５の他の構造例を示すも
ので、歯車４３に一体に突設した中空軸４３ａと
該中空軸４３ａの上端部に設けた割り溝４３ｂと
中空軸４３ａ内に挿入され割り溝４３ｂに嵌挿す
るピン５８を備えた操作軸５７と、中空軸４３ａ
の外周に回転自在でピン５８の先端が係合する溝
４４ｂを備えた歯車４４と、操作軸５７をピン５
８を介して上方に付勢するスプリング４７とを有
しており、操作軸５７が押し下げられてピン５８
が溝４６ｂに係合すると第１２図ａに示す如くク
ラツチ４５は結合状態となり、第１２図ｂに示す
如く操作軸５７がスプリング４７により上動して
ピン５８が溝４４ｂより外れるとクラツチ４５は
解除状態となる。

次に、第１３図はクラツチ４５の今一つの構造
例を示すもので、歯車４３に一体に突設した軸４
３ｃと、該軸４３ｃに回転自在でかつ軸方向に移
動自在に嵌挿し該軸方向の移動により歯車４３の
溝４３ｄに係脱する係合体５９と、該係合体５９
に一体に突設した操作軸５９ａと、上記係合体５
９に対し軸方向に移動自在でかつ回転不能状態に
設けた歯車４４と、係合体５９を上方に付勢する
スプリング４７とを有しており、クラツチ４５は
第１３図ａに示す如く係合体５９が溝４３ｄに係
合すると結合、第１３図ｂに示す如く係合体５９
が溝４３ｄより外れると解除の各状態となる。

尚、位置検知器はマイクロスイツチに限らず、
光学的な検知センサー、リードスイツチと磁石の
組合わせによるものでもよく、要は作動レバー３
３が第２の位置に達したことを検知できるもので
あればよい。又、小型モータは減速歯車群を内蔵
したものに限らず、別途減速歯車群を設けたもの
でもよい。

その他、本発明は上記しかつ図面に示す実施例
のみに限定されるものではなく、例えば脱水ブレ
ーキの構成、クラツチ操作機の構成等、要旨を逸
脱しない範囲内で適宜変形して実施し得ること勿
論である。

（発明の効果） 以上本発明によれば、上記作動レバーが第１の
位置で洗濯状態となり、作動レバーが第２の位置
で脱水状態となるので、小型モータを駆動してカ
ムを回転させ作動レバーを第１の位置若しくは第
２の位置に駆動することにより小型モータを用い
て確実に洗濯、脱水を切り換えることができる。
したがつて、ソレノイドを用いる場合に比べてき
わめて静かに洗濯、脱水の切り換えを行うことが
できる。

この洗濯、脱水の切り換えに当たつて、小型モ
ータのクラツチ機構にて伝達を解除するだけで作
動レバーの先端側がカムの保持部に保持されて作
動レバーが第１の位置となり洗濯状態とすること
ができるので、カムの位置を制御しながらカムを
回転駆動する必要はなく簡単にしかも確実に洗濯
状態への切り換えを実現することができる。また
洗濯状態から脱水状態への切り換え時には作動レ
バーを作動レバー端部に設けたカムによつて第２
の位置に駆動することにより実現することができ
るので、上記小型モータのトルクが小さくて済
み、より小型のモータで大きな力を発生させるこ
とができ、静音化、省電力化をより一層図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例における全
自動洗濯機の駆動装置においてその主要部の異な
る動作状態を示す構成説明図、第３図は同全自動
洗濯機の概略構成図、第４図は同駆動部の断面
図、第５図は第４図のＡ部矢視図、第６図及び第
７図は同小型モータのクラツチ付減速歯車群の異
なる状態を示す断面図、第８図は同クラツチ部の
構成斜視図、第９図は第２図のＢ矢視図、第１０
図は同カム体の形状を示す図、第１１図は同排
水・脱水時のフローチヤート、第１２図ａ及び第
１３図ａはクラツチの他の異なる構造例を示す減
速歯車群の断面図、第１２図ｂ及び第１３図ｂは
その夫々のクラツチ部を示す構成説明図である。 １１：脱水ブレーキ、１２：洗濯・脱水切換え
用クラツチ、２８：ブレーキレバー、２９：クラ
ツチレバー、３３：作動レバー、３６：スプリン
グ、３７：小型モータ、３９：減速歯車群、４
１：出力軸、４５：クラツチ、４７：スプリン
グ、４８：クラツチ操作機、５１：カム体、５
３：位置検知器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 脱水槽の回転を制動する脱水ブレーキと、洗
   濯兼脱水モータの回転の伝達を洗濯用若しくは脱
   水用に切り換えるクラツチと、排水孔を開閉する
   排水弁と、を備え、これら脱水ブレーキ、クラツ
   チ、排水弁の駆動を減速歯車機構を内蔵した小型
   モータによつて制御するものにおいて、 回転軸を中心に回転して洗濯時に第１の位置を
   採り脱水時に第２の位置を採る作動レバーを設け
   ると共にこの作動レバーを常時上記第１の位置の
   方向に付勢する付勢手段を設け、 この作動レバーに、洗濯時に制動し脱水時に制
   動解除する上記脱水ブレーキと、先濯時に伝達解
   除し脱水時に伝達する上記クラツチと、洗濯時に
   閉成し脱水時に開成する上記排水弁と、を連結
   し、 上記小型モータを上記作動レバーの端部近傍に
   配置し、この小型モータの出力軸に上記作動レバ
   ーに接触して当該作動レバーを第１の位置若しく
   は第２の位置に駆動するカムを設け、 このカムに、作動レバーが上記第１の位置にあ
   るときに作動レバーとの接触部分を保持する保持
   部を形成し、 作動レバーが第２の位置にあることを検出する
   位置検出手段を設け、 上記小型モータの減速歯車機構に、小型モータ
   のロータと出力軸との伝達を脱水から洗濯切り換
   え時に解除するクラツチ機構を設けたことを特徴
   とする脱水洗濯機の駆動装置。