JPH03228400A - 部品自動挿入機の挿入エラー部品除去装置 - Google Patents
部品自動挿入機の挿入エラー部品除去装置Info
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- JPH03228400A JPH03228400A JP2323380A JP32338090A JPH03228400A JP H03228400 A JPH03228400 A JP H03228400A JP 2323380 A JP2323380 A JP 2323380A JP 32338090 A JP32338090 A JP 32338090A JP H03228400 A JPH03228400 A JP H03228400A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0486—Replacement and removal of components
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
- Y10T29/53183—Multilead component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、トランジスター等の電子部品を自動に挿入し
て作業を行う部品自動挿入１（ａｕｔｏ １ｎｓｅｒｔ
ｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ）に係るもので、詳しくは、部
品を挿入するとき不良品が発生すると自動にその不良品
を除去し正常な自動運転を行い得るようにした部品自動
挿入機の挿入エラー部品除去装置に関するものである。
て作業を行う部品自動挿入１（ａｕｔｏ １ｎｓｅｒｔ
ｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ）に係るもので、詳しくは、部
品を挿入するとき不良品が発生すると自動にその不良品
を除去し正常な自動運転を行い得るようにした部品自動
挿入機の挿入エラー部品除去装置に関するものである。
従来、部品自動挿入機においては、該部品自動挿入機を
運転して作業を行うとき、挿入される部品中、不良品が
発生すると、作業者が部品自動挿入機の運転を停止し、
−一人手又は治工具をもってその不良部品を除去し、再
びその部品自動挿入機を稼動するようになっていた。
運転して作業を行うとき、挿入される部品中、不良品が
発生すると、作業者が部品自動挿入機の運転を停止し、
−一人手又は治工具をもってその不良部品を除去し、再
びその部品自動挿入機を稼動するようになっていた。
このように従来の部品自動挿入機においては、不良部品
の除去作業を人手にて行っていたため、部品の挿入作業
が極めて煩雑であり、挿入機械の運転中止及び再稼動に
は各スイッチのオン／オフ等可成りの作業時間が不都合
に消費されるので、生産性が低下するという欠点があっ
た。それで、本発明者達は、このような問題点を解決す
るため、研究を重ねた結果、次のような部品自動挿入機
の挿入エラー部品除去装置を提供しようとするものであ
る。
の除去作業を人手にて行っていたため、部品の挿入作業
が極めて煩雑であり、挿入機械の運転中止及び再稼動に
は各スイッチのオン／オフ等可成りの作業時間が不都合
に消費されるので、生産性が低下するという欠点があっ
た。それで、本発明者達は、このような問題点を解決す
るため、研究を重ねた結果、次のような部品自動挿入機
の挿入エラー部品除去装置を提供しようとするものであ
る。
即ち、本発明に係る部品自動挿入機の挿入エラー部品除
去装置は、不良部品を取り出すフィンガーを有し該フィ
ンガーを上・下・前・後の四方に駆動させる挿入エラー
部品除去機構ｉＡと、該挿入エラー部品除去機構部Ａの
動作を制御するプログラムロジックコントローラー又は
マイクロプロセッサ−でなる制御部Ｂと、電源供給を行
う電源部Ｃと、コントロールパネルを有する操作及び表
示部りとにより構成されている。そして、このように構
成された本発明に係る部品自動挿入機の挿入エラー部品
除去装置は、所定の速度で印刷回路基板が移動し該印刷
回路基板上に、各種の電子部品が自動にその部品自動挿
入機により挿入される作業中、若し、不良な電子部品が
発生すると、その挿入エラー部品除去装置は、自動に挿
入エラーを感知して不良部品をフィンガーにて取り出し
た後、正常な電子部品を挿入するようになっている。
去装置は、不良部品を取り出すフィンガーを有し該フィ
ンガーを上・下・前・後の四方に駆動させる挿入エラー
部品除去機構ｉＡと、該挿入エラー部品除去機構部Ａの
動作を制御するプログラムロジックコントローラー又は
マイクロプロセッサ−でなる制御部Ｂと、電源供給を行
う電源部Ｃと、コントロールパネルを有する操作及び表
示部りとにより構成されている。そして、このように構
成された本発明に係る部品自動挿入機の挿入エラー部品
除去装置は、所定の速度で印刷回路基板が移動し該印刷
回路基板上に、各種の電子部品が自動にその部品自動挿
入機により挿入される作業中、若し、不良な電子部品が
発生すると、その挿入エラー部品除去装置は、自動に挿
入エラーを感知して不良部品をフィンガーにて取り出し
た後、正常な電子部品を挿入するようになっている。
即ち、フィンガーを有する挿入エラー部品除去機構部Ａ
は制御部Ｂのプログラムに従って制御されながら挿入エ
ラー部品を除去し、これらの作動が操作及び表示部りに
表示される。従って、従来よりも挿入エラー部品を除去
する作業時間が著しく短縮され部品自動挿入工程の生産
性が向上される。
は制御部Ｂのプログラムに従って制御されながら挿入エ
ラー部品を除去し、これらの作動が操作及び表示部りに
表示される。従って、従来よりも挿入エラー部品を除去
する作業時間が著しく短縮され部品自動挿入工程の生産
性が向上される。
以下、本発明の実施例に対し図面を用いて詳細に説明す
る。第１図は本発明に係る部品自動挿入機の側面図、第
２図は本発明に係る運搬及び挿入チャックを示した斜視
図、第３図は本発明に係る移動ベースを示した正面図で
、第１図乃至第３図に示したように、機械本体１にコン
トロールパネル２と挿入ヘッド３が設置され、該挿入ヘ
ッド３の下方部位には部品運搬チャック４及び部品挿入
チャック５が夫々設置されている。かつ、これら各部品
運搬チャック４及び部品挿入チャンク５の下方側には直
交状（Ｘ−Ｙ方向）に移動されるテーブル６が設置され
、機械本体１の後方側には部品供給用の部品供給ユニッ
ト７が設置されている。
る。第１図は本発明に係る部品自動挿入機の側面図、第
２図は本発明に係る運搬及び挿入チャックを示した斜視
図、第３図は本発明に係る移動ベースを示した正面図で
、第１図乃至第３図に示したように、機械本体１にコン
トロールパネル２と挿入ヘッド３が設置され、該挿入ヘ
ッド３の下方部位には部品運搬チャック４及び部品挿入
チャック５が夫々設置されている。かつ、これら各部品
運搬チャック４及び部品挿入チャンク５の下方側には直
交状（Ｘ−Ｙ方向）に移動されるテーブル６が設置され
、機械本体１の後方側には部品供給用の部品供給ユニッ
ト７が設置されている。
又、前記運搬チャック４及び挿入チャック５は移動ベー
ス８に係合して一体に移動するようになっており、該移
動ベース８には各駆動ソレノイドが設置され、圧縮空気
で作動する前後進ンリンダ−９と、昇降シリンダー１０
とフィンガー駆動シリンダー１１とが夫々装着されてい
る。更に、その移動ベース８には固定板１２が固定され
て該固定板１２に前記前・後進シリンダー９が装着され
、その固定板１２の一方側には一対のレール１３が横手
方向に固着されてそれらレール１３に移動板１４が直線
状に滑走し得るように係合され、該移動板１４に前記前
後進シリンダー９のプランジャー９′が係合されること
により該プランジャー９′の伸縮作用でその移動板１４
がレール上を滑走し得るようになっている。そして、前
記昇降シリンダー１０は前記移動板１４に装着されて該
移動板１４には一対の昇降棒１５がその昇降シリンダー
１０の両方側に夫々昇降自在に係合され、その昇降棒１
５の下方端部位には固定板１６が固着され、該固定板１
６の上方側の昇降棒１５にはスプリング１７を介して連
結板１８が遊動自在に係合され、該連結板１８に前記昇
降シリンダー１０のプランジャー１０’が係合されるこ
とによりその昇降シリンダー１０の伸縮作用で固定板１
６が昇降されるようになっている。かつ、前記フィンガ
ー駆動シリンダー１１は前記固定板１６に固着され、そ
のフィンガー駆動シリンダー１１には挿入エラー部品を
除去するためのフィンガー１９が係合されている。
ス８に係合して一体に移動するようになっており、該移
動ベース８には各駆動ソレノイドが設置され、圧縮空気
で作動する前後進ンリンダ−９と、昇降シリンダー１０
とフィンガー駆動シリンダー１１とが夫々装着されてい
る。更に、その移動ベース８には固定板１２が固定され
て該固定板１２に前記前・後進シリンダー９が装着され
、その固定板１２の一方側には一対のレール１３が横手
方向に固着されてそれらレール１３に移動板１４が直線
状に滑走し得るように係合され、該移動板１４に前記前
後進シリンダー９のプランジャー９′が係合されること
により該プランジャー９′の伸縮作用でその移動板１４
がレール上を滑走し得るようになっている。そして、前
記昇降シリンダー１０は前記移動板１４に装着されて該
移動板１４には一対の昇降棒１５がその昇降シリンダー
１０の両方側に夫々昇降自在に係合され、その昇降棒１
５の下方端部位には固定板１６が固着され、該固定板１
６の上方側の昇降棒１５にはスプリング１７を介して連
結板１８が遊動自在に係合され、該連結板１８に前記昇
降シリンダー１０のプランジャー１０’が係合されるこ
とによりその昇降シリンダー１０の伸縮作用で固定板１
６が昇降されるようになっている。かつ、前記フィンガ
ー駆動シリンダー１１は前記固定板１６に固着され、そ
のフィンガー駆動シリンダー１１には挿入エラー部品を
除去するためのフィンガー１９が係合されている。
又、前記前後進シリンダー９には前進確認用リミットス
イッチＬＳ３及び後退確認用リミットスイッチＬＳ４が
夫々固着され、前記昇降シリンダー１０には下降確認用
リミットスイッチＬＳ２及び上昇確認用リミットスイッ
チＬＳＩが夫々固着され、前記フィンガー駆動ンリンダ
−１１にはチャッキング確認用リミットスイッチＬＳ５
が固着されている。ここで、各リミットスイッチＬＳは
感知スイッチである。図中、未説明符号２０は昇降棒１
５の移動を規制するストッパー、２１はウレタン、２２
はアブソーバ−１２３はボルト、３１は印刷回路基板、
３２はＮＧ信号灯を夫々示したものである。そして、第
４図は本発明に係るコントロールパネルを示した図面で
、図示されたように、コントロールパネル２には、公知
の挿入エラー感知装置により挿入エラーを感知すると点
灯される挿入エラー発光ダイオード２４と、自動制御を
選択するサーボロックリリーズ（ｓｅｒｖｏ １ｏｃｋ
ｒｅｌｅａｓｅ）２５と、リカバリスイッチ２６．２
７と、自動挿入動作開始スイッチ２８．２９と、リカバ
リ正常発光ダイオード３０とが設置されている。ここで
、通常の部品自動挿入機のリカバリ機能により作用され
、制御部已に約１５０〜２００個の部品が種類別及び機
能別に夫々プログラムされ、例えば、１５番工程はトラ
ンジスター挿入工程で１６番工程はセラミック挿入工程
である場合、運搬チャック４はトランジスターを取って
挿入チャック５に伝達した後、再び１６番の工程のため
セラミックを取るようになっているが、１５番工程の進
行中、挿入エラーが発生すると、その運搬チャック４は
次の１６番工程のセラミックを捨てて１５番工程のトラ
ンジスターを再び取るようになっている。このような機
能をリカバリ機能と称し、該リカバリ機能がリカバリス
イッチ２６．２７をオンさせてリカバリ正常発光ダイオ
ード３０が点灯するとき行われるようになっている。又
、第５図は本発明に係るシステムブロック図で、図示さ
れたように、挿入エラー部品を除去するためエラー部品
除去機構部Ａを制御するプログラムロジックコ′ントロ
ーラーＰＬＣ又はマイクロプロセッサ−でなる制御部Ｂ
と、電源を供給するため交流１１０ Ｖ／２２０ Ｖの
パワートランスフォーマ−及びノイズフィルター等でな
る電源部Ｃと、前述のコントロールパネル２を有する模
作及び表示部りとにより本発明に係る部品自動挿入機の
挿入エラー部品除去装置のシステムブロックが構成され
ている。
イッチＬＳ３及び後退確認用リミットスイッチＬＳ４が
夫々固着され、前記昇降シリンダー１０には下降確認用
リミットスイッチＬＳ２及び上昇確認用リミットスイッ
チＬＳＩが夫々固着され、前記フィンガー駆動ンリンダ
−１１にはチャッキング確認用リミットスイッチＬＳ５
が固着されている。ここで、各リミットスイッチＬＳは
感知スイッチである。図中、未説明符号２０は昇降棒１
５の移動を規制するストッパー、２１はウレタン、２２
はアブソーバ−１２３はボルト、３１は印刷回路基板、
３２はＮＧ信号灯を夫々示したものである。そして、第
４図は本発明に係るコントロールパネルを示した図面で
、図示されたように、コントロールパネル２には、公知
の挿入エラー感知装置により挿入エラーを感知すると点
灯される挿入エラー発光ダイオード２４と、自動制御を
選択するサーボロックリリーズ（ｓｅｒｖｏ １ｏｃｋ
ｒｅｌｅａｓｅ）２５と、リカバリスイッチ２６．２
７と、自動挿入動作開始スイッチ２８．２９と、リカバ
リ正常発光ダイオード３０とが設置されている。ここで
、通常の部品自動挿入機のリカバリ機能により作用され
、制御部已に約１５０〜２００個の部品が種類別及び機
能別に夫々プログラムされ、例えば、１５番工程はトラ
ンジスター挿入工程で１６番工程はセラミック挿入工程
である場合、運搬チャック４はトランジスターを取って
挿入チャック５に伝達した後、再び１６番の工程のため
セラミックを取るようになっているが、１５番工程の進
行中、挿入エラーが発生すると、その運搬チャック４は
次の１６番工程のセラミックを捨てて１５番工程のトラ
ンジスターを再び取るようになっている。このような機
能をリカバリ機能と称し、該リカバリ機能がリカバリス
イッチ２６．２７をオンさせてリカバリ正常発光ダイオ
ード３０が点灯するとき行われるようになっている。又
、第５図は本発明に係るシステムブロック図で、図示さ
れたように、挿入エラー部品を除去するためエラー部品
除去機構部Ａを制御するプログラムロジックコ′ントロ
ーラーＰＬＣ又はマイクロプロセッサ−でなる制御部Ｂ
と、電源を供給するため交流１１０ Ｖ／２２０ Ｖの
パワートランスフォーマ−及びノイズフィルター等でな
る電源部Ｃと、前述のコントロールパネル２を有する模
作及び表示部りとにより本発明に係る部品自動挿入機の
挿入エラー部品除去装置のシステムブロックが構成され
ている。
このように構成された本発明に係る部品自動挿入機の挿
入エラー部品除去装置の作用を説明すると次のようであ
る。第６図は本発明に係る制御部回路図、第７図は本発
明に係る挿入エラー及びリカバリ正常信号判断回路図、
第８図は本発明に係る制御フローチャートで、第６図乃
至第８図に示したように、本発明に係る挿入エラー部品
除去装置は自動又は手動で模作されるが、自動で模作す
るときは、先ず、プログラムロジックコントローラーＰ
ＬＣのＣＰＵに電源部からＤＣ２４Ｖの電源が供給され
ると（第６図においてＰ２４は陽極を示し、Ｎ２４は陰
極を示す＞ ｃｐｕは作動状態になる。原位置の状態は
前記前後進シリンダー９が後退し前記昇降シリンダー１
０が上昇してフィンガー駆動シリンダー１１が作動しな
い状態であって、このときリミットスイッチＬＳＩ、Ｌ
Ｓ４はオンになっている。
入エラー部品除去装置の作用を説明すると次のようであ
る。第６図は本発明に係る制御部回路図、第７図は本発
明に係る挿入エラー及びリカバリ正常信号判断回路図、
第８図は本発明に係る制御フローチャートで、第６図乃
至第８図に示したように、本発明に係る挿入エラー部品
除去装置は自動又は手動で模作されるが、自動で模作す
るときは、先ず、プログラムロジックコントローラーＰ
ＬＣのＣＰＵに電源部からＤＣ２４Ｖの電源が供給され
ると（第６図においてＰ２４は陽極を示し、Ｎ２４は陰
極を示す＞ ｃｐｕは作動状態になる。原位置の状態は
前記前後進シリンダー９が後退し前記昇降シリンダー１
０が上昇してフィンガー駆動シリンダー１１が作動しな
い状態であって、このときリミットスイッチＬＳＩ、Ｌ
Ｓ４はオンになっている。
このような状態で、部品自動挿入機に印刷回路基板３１
がローディングし部品が自動に挿入される工程中挿入エ
ラーが発生すると、公知の挿入エラー感知装置により挿
入エラーが感知されメインコントロールパネル２上に挿
入エラー発光ダイオード２４が点灯し、フォトカプラＰ
ＣＲＩ’が動作してＰＣＲＩが作用しプログラムロジッ
クコントローラーＰＬＣに人力信号が伝送される。する
と、該プログラムロジックコントローラーＰＬＣの信号
によりカウント出力ＣＲ３がオンになり、エラー数がカ
ウントされてエラー部品除去機構部Ａが作動し、前・後
進シリンダー９が前進して前記昇降シリンダー１０が下
降した後、フィンガー駆動シリンダー１１の駆動により
フィンガー１９がエラー部品を取り上げる。このとき、
サーボロックリリース２５はオン／オフされずリミット
スイッチしＳ３．ＬＳ２及びリミットスイッチＬＳ５が
順次オンにな−る。このようにしてフィンガー１９がエ
ラー部品を取り上げると、昇降シリンダー１０が上昇し
、前後進シリンダー９が後退して原位置になり、リミッ
トスイッチＬＳＩＬＳ４がオンになる。このようにエラ
ー部品が挿入エラー位置から除去されると、フォトカプ
ラＰＣＲ’ ２が動作しＰＣＲ２が作用してプログラ
ムロジックコントローラーＰＬＣにその信号が入力され
、該プログラムロジックコントローラーＰＬＣの制御で
リカバリスイッチ２６．２７が自動に数秒間オンになり
、自動挿入動作開始スイッチ２８．２９がオンになる。
がローディングし部品が自動に挿入される工程中挿入エ
ラーが発生すると、公知の挿入エラー感知装置により挿
入エラーが感知されメインコントロールパネル２上に挿
入エラー発光ダイオード２４が点灯し、フォトカプラＰ
ＣＲＩ’が動作してＰＣＲＩが作用しプログラムロジッ
クコントローラーＰＬＣに人力信号が伝送される。する
と、該プログラムロジックコントローラーＰＬＣの信号
によりカウント出力ＣＲ３がオンになり、エラー数がカ
ウントされてエラー部品除去機構部Ａが作動し、前・後
進シリンダー９が前進して前記昇降シリンダー１０が下
降した後、フィンガー駆動シリンダー１１の駆動により
フィンガー１９がエラー部品を取り上げる。このとき、
サーボロックリリース２５はオン／オフされずリミット
スイッチしＳ３．ＬＳ２及びリミットスイッチＬＳ５が
順次オンにな−る。このようにしてフィンガー１９がエ
ラー部品を取り上げると、昇降シリンダー１０が上昇し
、前後進シリンダー９が後退して原位置になり、リミッ
トスイッチＬＳＩＬＳ４がオンになる。このようにエラ
ー部品が挿入エラー位置から除去されると、フォトカプ
ラＰＣＲ’ ２が動作しＰＣＲ２が作用してプログラ
ムロジックコントローラーＰＬＣにその信号が入力され
、該プログラムロジックコントローラーＰＬＣの制御で
リカバリスイッチ２６．２７が自動に数秒間オンになり
、自動挿入動作開始スイッチ２８．２９がオンになる。
このとき、部品自動挿入機のヘッドで取り上げた部品が
エラー部分と同種の部品であるとそのまま１ステツプ作
業奏して数秒間停止し、他の部品であると、その部品を
捨ててエラー部品と同種の部品を取り上げた後、１ステ
ツプ作業をして数秒間停止し自動挿入動作開始スイッチ
２８．２９がオフされる。１ステツプの作業が完了する
と、リカバリ正常発光ダイオード３０が点灯し、次の動
作が行われる。即ち、リカバリオンリレーＣＲ５がオフ
され、連続して自動挿入動作が行われるようにプログラ
ムロジックコントローラーの制御で自動挿入動作開始リ
レー［１’ｌ１４がオンになり、数秒後オフされながら
自動挿入動作が行われる。そして、エラー部品を除去し
、他の部品が再び挿入された後リカバリ正常発光ダイオ
ード３０が点灯されず、挿入エラーが発生すると、３回
まで反復動作し、その後も挿入エラーが発生すると、Ｎ
Ｇ信号灯３２が点灯し、この場合は作業者が手動で模作
する。
エラー部分と同種の部品であるとそのまま１ステツプ作
業奏して数秒間停止し、他の部品であると、その部品を
捨ててエラー部品と同種の部品を取り上げた後、１ステ
ツプ作業をして数秒間停止し自動挿入動作開始スイッチ
２８．２９がオフされる。１ステツプの作業が完了する
と、リカバリ正常発光ダイオード３０が点灯し、次の動
作が行われる。即ち、リカバリオンリレーＣＲ５がオフ
され、連続して自動挿入動作が行われるようにプログラ
ムロジックコントローラーの制御で自動挿入動作開始リ
レー［１’ｌ１４がオンになり、数秒後オフされながら
自動挿入動作が行われる。そして、エラー部品を除去し
、他の部品が再び挿入された後リカバリ正常発光ダイオ
ード３０が点灯されず、挿入エラーが発生すると、３回
まで反復動作し、その後も挿入エラーが発生すると、Ｎ
Ｇ信号灯３２が点灯し、この場合は作業者が手動で模作
する。
手動にて作動するときは、手動選択スイッチを接続して
行う。手動で模作すると、機構の位置及びセンサー等の
位置の正確度を確認して正常運転を図ることができる。
行う。手動で模作すると、機構の位置及びセンサー等の
位置の正確度を確認して正常運転を図ることができる。
手動選択スイッチをオンすると、挿入エラーに関係なく
前後進シリンダー９、昇降シリンダー１０及びフィンガ
ーシリンダー１１が夫々手動に模作される。
前後進シリンダー９、昇降シリンダー１０及びフィンガ
ーシリンダー１１が夫々手動に模作される。
以上、説明したように本発明に係る部品自動挿入機の挿
入エラー部品除去装置においては、挿入エラー部品を自
動に除去し得るようになっているため、挿入エラー部品
除去に要する作業時間が著しく短縮され、作業者なしに
自動に作業を行い得るので、生産性の向上を図る効果が
ある。
入エラー部品除去装置においては、挿入エラー部品を自
動に除去し得るようになっているため、挿入エラー部品
除去に要する作業時間が著しく短縮され、作業者なしに
自動に作業を行い得るので、生産性の向上を図る効果が
ある。
第１図は本発明に係る部品自動挿入機の側面図、第２図
は本発明に係る運搬及び挿入チャックを示した斜視図、
第３図は本発明に係る移動ベースを示した正面図、第４
図は本発明に係るコントロールパネルを示した正面図、
第５図は本発明に係るシステムブロック図、第６図は本
発明に係る制御部回路図、第７図は本発明に係る挿入エ
ラー及びリカバリ正常信号判断回路図、第８図は本発明
に係る制御フローチャートである。 く符号の説明） ４・・・運搬チャック、 ５・・・挿入チャック、８
・・・移動ベース、 ９・・・前後進ンリンダ−９
′・・・プランジャー、１０・・・昇降シリンダー１０
′・・・プランジャー １１・・・フィンガー駆動シリンダー １２・・・固定板、 １３・・・レール、１４・
・・移動板、 １５・・・昇降棒、１６・・・固
定板、 １７・・・スプリング、１８・・・連結
板、 １９・・・フィンガー２４・・・挿入エラ
ー発光ダイオード、２６、２７ ・・・リカバリスイッ
チ、２８．２９・・・自動挿入動作開始スイッチ、３０
・・・リカバリ正常発光ダイオード、３１・・・印刷回
路基板、 ３２・・・ＮＧ信号灯。
は本発明に係る運搬及び挿入チャックを示した斜視図、
第３図は本発明に係る移動ベースを示した正面図、第４
図は本発明に係るコントロールパネルを示した正面図、
第５図は本発明に係るシステムブロック図、第６図は本
発明に係る制御部回路図、第７図は本発明に係る挿入エ
ラー及びリカバリ正常信号判断回路図、第８図は本発明
に係る制御フローチャートである。 く符号の説明） ４・・・運搬チャック、 ５・・・挿入チャック、８
・・・移動ベース、 ９・・・前後進ンリンダ−９
′・・・プランジャー、１０・・・昇降シリンダー１０
′・・・プランジャー １１・・・フィンガー駆動シリンダー １２・・・固定板、 １３・・・レール、１４・
・・移動板、 １５・・・昇降棒、１６・・・固
定板、 １７・・・スプリング、１８・・・連結
板、 １９・・・フィンガー２４・・・挿入エラ
ー発光ダイオード、２６、２７ ・・・リカバリスイッ
チ、２８．２９・・・自動挿入動作開始スイッチ、３０
・・・リカバリ正常発光ダイオード、３１・・・印刷回
路基板、 ３２・・・ＮＧ信号灯。
Claims (3)
- １．挿入エラー部品を取り出すフィンガー（１９）を駆
動し駆動確認用リミットスイッチＬＳ５を装着したフィ
ンガー駆動シリンダー（１１）と、前記フィンガー（１
９）を昇降させその上昇及び下降を確認するリミットス
イッチＬＳ１・ＬＳ２を装着した昇降シリンダー（１０
）と、前記フィンガー（１９）を前後に移動させその前
進及び後退を確認する各リミットスイッチＬＳ３・ＬＳ
４を装着した前後進シリンダー（９）と、部品運搬チャ
ック（４）及び部品挿入チャック（５）とを具備し、 前記各シリンダー（９）（１０）（１１）が夫々装着さ
れそれら各ンリンダー（９）（１０）（１１）と一体に
移動する移動ベース（８）を有する挿入エラー部品除去
機構部Ａと、該挿入エラー部品除去機構部Ａの動作を制
御するプログラムロジックコントローラー又はマイクロ
プロセッサーでなる制御部Ｂと、電源供給を行う電源部
Ｃと、コントロールパネルを有する操作及び表示部Ｄと
により構成されてなる部品自動挿入機の挿入エラー部品
除去装置。 - ２．前記挿入エラー部品除去機構部Ａは、前記移動ベー
ス（８）に固定された固定板（１２）に前記前・後進シ
リンダー（９）が装着され、その固定板（１２）の一方
側に一対のレール（１３）が固着されて該レール（１３
）に移動板（１４）が滑走自在に係合され、該移動板（
１４）に前記前・後進シリンダー（９）のプランジャー
（９’）が係合され、前記移動板（１４）に前記昇降シ
リンダー（１０）が装着してその移動板（１４）の両方
側に一対の昇降棒（１５）が昇降自在に夫々係合され、
それら昇降棒（１５）の下方端部位には固定板（１６）
が固着して該固定板（１６）の上方側の昇降棒（１５）
にはスプリング（１７）を介して連結板（１８）が遊動
自在に係合され、該連結板（１８）に前記昇降シリンダ
ー（１０）のプランジャー（１０’）が係合され、前記
固定板（１６）に前記フィンガー（１９）を係合したフ
ィンガー駆動シリンダー（１１）が装着されてなる請求
項１記載の部品自動挿入機の挿入エラー部品除去装置。 - ３．前記制御部Ｂは、印刷回路基板（３１）に部品が自
動に挿入されるとき挿入エラー信号が発生すると挿入エ
ラー発光ダイオード（２４）を点灯させ、前記エラー部
品除去機構部Ａを駆動させて前記フィンガー（１９）が
そのエラー部品を除去した後エラー部品除去機構部Ａを
原位置にさせ、以後、リカバリスイッチ（２６）（２７
）を数秒間オンにして自動挿入動作開始スイッチ（２８
）（２９）をオンにさせ、次のステップに挿入される部
品がエラー部品と同種の部品であるとその部品を挿入し
、他の部品であるとその部品を捨ててエラー部品と同種
の部品を挿入し、挿入が完了すると自動挿入動作開始ス
イッチ（２８）（２９）をオフしてリカバリ正常発光ダ
イオード（３０）を点灯すると共にリカバリスイッチ（
２６）（２７）をオフさせ、自動挿入動作開始スイッチ
（２８）（２９）がオンになり数秒後オフされて自動挿
入動作が行われると共に、エラー部品を除去し部品を再
挿入した後リカバリ正常発光ダイオード（３０）が点灯
されず挿入エラーが発生すると３回まで反復動作し、そ
の後も挿入エラーが発生するとＮＧ信号灯（３２）が点
滅する制御アルゴリズムを行うようになる請求項１記載
の部品自動挿入機の挿入エラー部品除去装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR17342/1989 | 1989-11-28 | ||
| KR1019890017342A KR910011109A (ko) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | 부품 자동삽입기의 삽입 에러부품 제거장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03228400A true JPH03228400A (ja) | 1991-10-09 |
Family
ID=19292169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2323380A Pending JPH03228400A (ja) | 1989-11-28 | 1990-11-28 | 部品自動挿入機の挿入エラー部品除去装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5198985A (ja) |
| JP (1) | JPH03228400A (ja) |
| KR (1) | KR910011109A (ja) |
| DE (1) | DE4037904A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111556705A (zh) * | 2019-02-11 | 2020-08-18 | 系统科技公司 | 不良发光二极管去除装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980039113A (ko) * | 1996-11-27 | 1998-08-17 | 배순훈 | 시퀀서 리스트 작성기능을 갖는 자삭경로 작성장치 및 그 작성방법 |
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| US6576992B1 (en) * | 2001-10-26 | 2003-06-10 | Staktek Group L.P. | Chip scale stacking system and method |
| EP3994910B1 (en) * | 2019-07-01 | 2023-04-19 | Signify Holding B.V. | Automatic power-on restart system for wireless network devices |
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| JPS5845200B2 (ja) * | 1977-04-22 | 1983-10-07 | シチズン時計株式会社 | 自動組立機の部品給送装置 |
| US4151945A (en) * | 1977-12-08 | 1979-05-01 | Universal Instruments Corporation | Automated hybrid circuit board assembly apparatus |
| DE3119686A1 (de) * | 1981-05-18 | 1982-12-02 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Be- und entstueckautomat fuer bauelemente |
| JPS60142600A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-27 | 富士通株式会社 | Ｉｃ自動装着システム |
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| JPH02296400A (ja) * | 1989-05-11 | 1990-12-06 | Nippondenso Co Ltd | 異形部品自動組付装置 |
-
1989
- 1989-11-28 KR KR1019890017342A patent/KR910011109A/ko not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-11-27 US US07/618,634 patent/US5198985A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-28 JP JP2323380A patent/JPH03228400A/ja active Pending
- 1990-11-28 DE DE4037904A patent/DE4037904A1/de not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111556705A (zh) * | 2019-02-11 | 2020-08-18 | 系统科技公司 | 不良发光二极管去除装置 |
| CN111556705B (zh) * | 2019-02-11 | 2021-06-29 | 系统科技公司 | 不良发光二极管去除装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910011109A (ko) | 1991-06-29 |
| DE4037904A1 (de) | 1991-05-29 |
| US5198985A (en) | 1993-03-30 |
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