JPH05728A

JPH05728A - トレイ・チエンジヤー装置におけるトレイ供給方法およびトレイ・チエンジヤー装置

Info

Publication number: JPH05728A
Application number: JP15307491A
Authority: JP
Inventors: Tsunetada Muroi; 常忠室井; Takayoshi Takagi; 考義高木
Original assignee: HIGHTECH SEIKO KK
Current assignee: HIGHTECH SEIKO KK
Priority date: 1991-06-25
Filing date: 1991-06-25
Publication date: 1993-01-08

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】本発明はトレイ・チェンジャー装置における
トレイ供給方法およびトレイ・チェンジャー装置に関
し、各種部品の加工、組立を行うのに、トレイを段積
し、必要なトレイを他のトレイから分離して自動的に部
品を取入・取出を行い、構造が簡単でコンパクトで設備
費、コストを安価にするのを目的とする。【構成】段積みされたトレイを切離し機構部４のリフ
ターによって上昇し、降下させる際に係合爪を所定数段
目に係合させて他のトレイと必要なトレイとを分離し、
取入、取出部５の加工テーブルに移動して作業機械への
部品の取入・取出を確実に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種の部品を加工した
り、組立を行う場合に、部品が収容された段積のトレイ
のうち、必要なトレイを他のトレイから自動的に部品を
取入・取出を行うのに最適に使用するトレイ・チェンジ
ャー装置におけるトレイ供給方法およびトレイ・チェン
ジャー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、部品の生産、加工を行うための生
産ライン、または部品の組立を行う組立ライン等におい
ては、作業能率を向上するために旋盤そのほかの研削機
械、タッピング機械等のＮＣ工作機械や組立機械等の作
業機械に対して作業に必要とする部品を整列化して供給
し、しかも作業機械での加工、組立等の作業後には部品
を速やかに排出しなければならなかった。

【０００３】これらのラインには、部品の供給、排出の
ほかに部品の検査、点検を行ったり、終段において塗装
を行ったり、梱包等の各作業工程が組合されて作業が行
われる。従ってこれ等の検査、点検工程等に必要な時間
を考慮してコンベア等の移送手段から作業機械に対して
部品を供給する取入作業を行ったり、作業後の部品の取
出を行い、後段に排出し、運搬する必要がある。

【０００４】そして従来、作業機械に対して部品を円滑
且つ速やかに供給するために、ガイド柵、ガイドバー等
の案内部品をコンベアから作業機械に対する路筋に設け
たり、またはバイブレーター・フィーダーのように振動
を利用した整列化装置を設けることにより部品を整列化
させ、作業機械に対して案内しながら部品の取入・取出
を行い、排出する方法があった。

【０００５】また部品が整列化している場合には、縦横
および垂直方向等の３軸方向に少なくとも移動自在とな
るロボット・アーム等をコンベア等の移送手段上に設け
ることによって部品を作業機械に対して取入・取出を行
う方法があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、案内装
置や整列化装置を用いた上記従来の方法では、部品が複
雑に形成されている場合、または小さな部品ではなく、
比較的大きく形成されたり、長く形成されている場合、
さらに部品が柔らかく、傷が付き易い材料によって製作
されている場合には使用して整列化するのには不適切で
あり、部品を所定位置に所定の間隔、所定の方向に整列
化することが困難であるので、作業機械に対して部品を
所定位置に取入れたり、または所定位置から取出すこと
は困難であった。

【０００７】すなわちかかる方法は比較的単一形状で小
型の部品等を多量に製作、加工、組立等をする場合に限
られて整列化させて採用されるものであった。

【０００８】またロボット・アームを用いて作業機械に
対して部品の取入・取出を行う場合には、部品を常時、
定められた高さの加工テーブル等上の定位置に移送させ
て取入・取出がされることが多く、これに応じてロボッ
ト・アームを縦横のＸ軸方向ＸおよびＹ軸方向Ｙ、さら
には垂直方向のＺ軸方向Ｚに夫々移動することによって
部品を把持し、作業機械に対する取入・取出が行われ
る。

【０００９】しかしながら段積みしたトレイ内に作業を
行うべき物品が収容されている場合には、上方のトレイ
から取入・取出しが順次、行われるので、常時、部品の
取入・取出位置がトレイの各段毎に変化するため、ロボ
ット・アームには特にＺ軸方向Ｚの移動が要請され、全
体としては複雑な動きになる。

【００１０】従って部品が複雑な形状をしたり、比較的
大型であったり、長く形成されている場合にもロボット
・アームを用いて作業機械へ取入・取出を簡単に行うこ
とができるが、構造が複雑で大規模な専用のロボット・
アームになり、設備費が高価になり、多種ラインの汎用
性に劣るという欠点があった。

【００１１】本発明は上記点に鑑みてなされたものであ
り、構造が簡単でコンパクトであり、新規な部品を収容
した多段のトレイのうちから必要なトレイのみを他のト
レイから分離することにより作業機械に対して正確且つ
確実に如何なる形状、大きさの部品であろうとも取入・
取出を行い、しかも設置面積が小になり、設備費および
コストが安価であり、さらには種々のラインでの組合せ
が自由に行え、汎用に適することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を達成
するためになされたものであり、そのうち特定発明とし
ての方法発明は、部品が収容され且つ移送手段により間
欠送りされて来る所定数段に段積みされたトレイを所定
数段の上段部と下段部とに分離する工程と、分離された
下段のトレイを前記移送手段上から上方の加工テーブル
位置に上昇して部品を作業機械に対して取入・取出する
とともにトレイを降下する工程と、降下されたトレイを
段積する工程とから成るという手段を採用した。

【００１３】また関連発明としての装置の発明は、トレ
イが間欠的に移送される移送手段と、該移送手段上に連
続して設けられたトレイの切離機構部と、部品を取入・
取出しする取入・取出機構部と、トレイを段積する段積
機構部とから成り、前記切離機構部は、前記移送手段に
よって間欠送りされて来る所定数段に段積みされたトレ
イの全部を上昇又は降下する第１のリフターと、段積さ
れた所定数段目のトレイに係合自在になるとともに該係
合位置より下段に位置するトレイを段積みされた上方の
トレイにより分離するように対向して設けられた起倒自
在の第１の係合爪とを備え、前記取入・取出機構部は、
分離された前記トレイを前記移送手段上から加工テーブ
ル位置に上昇または降下する昇降機構部を設け、前記段
積機構部は前記昇降機構部により降下されて前記移送手
段により間欠移送されて来るトレイに対して当該トレイ
よりも上部に段積みされたトレイを上昇または降下する
第２のリフターと、段積されたトレイのうち所定数段目
のトレイに係合自在となる第２の係合爪とを対向して設
けるという手段を採用した。

【００１４】

【作用】所定数段に段積みされたトレイが移送手段によ
って移送されて来ると、所定数段の上段部と下段部とに
よって分離され、次いで分離された下段のトレイが上昇
または降下されることによってトレイ内に収容された部
品を取入・取出が行われ、さらに降下された不要なトレ
イを段積みして排出する。

【００１５】

【実施例】以下、図面に従って本発明の一実施例を使用
する装置とともに説明する。図１、図３、図４において
１は移送手段であり、この移送手段１は多数の新規な
（加工、組立等の作業が必要なの意味）部品２が所定位
置、所定間隔、所定向きにて多数個、収容された所定数
段、例えば６段に段積みされたトレイ３Ａ，３Ｂ，３
Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆを所定時間毎に間欠的に移送する
ためのものである。この実施例としては本実施例におい
てはコンベアを図示しているが、コンベアのほかに図示
しない台車を使用してトレイ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，
３Ｅ，３Ｆの移送をしてもよい。

【００１６】図１、図３、図４において本実施例のトレ
イ・チェンジャー装置は移送手段１上にトレイの切離機
構部４と、部品２を取入・取出する取入・取出機構部５
と不要なトレイ３Ａ，３′Ｂ，３′Ｃ，３′Ｄ，３′
Ｅ，３′Ｆを順次、段積する段積機構部６とを連続して
設けている。

【００１７】図１、図２、図５において７は前記切離機
構部４の前段に設けられた供給口であり、この供給口７
から段積された前記トレイ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３
Ｅ，３Ｆは移送手段１によって前記切離機構部４内に移
送される。

【００１８】図１および図５において８は前記段積機構
部６の後段に設けた排出口であり、この排出口８から段
積みされた対象作業を終えた不要なトレイ３Ａ，３′
Ｂ，３′Ｃ，３′Ｄ，３′Ｅ，３′Ｆが後段に排出され
る。

【００１９】図２、図３、図５において前記切離機構部
４は、前記移送手段１によって間欠送りされて来る６段
のトレイ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆの全部を
上昇または降下する第１のリフターＲ１と、段積された
所定数段目、本実施例においては下から２段目のトレイ
３Ｂに係合自在となるとともに該係合位置より下段に位
置するトレイ３Ａを段積された上方のトレイ３Ｂ，３
Ｃ，３Ｅ，３Ｆから分離するように対向して設けられた
起倒自在の第１の係合爪９，９とから形成される。

【００２０】図５において１０は前記係合爪９，９を夫
々起倒自在になすための駆動源としてのシリンダであ
り、このシリンダ１０のシリンダ・ロッド１０ａの先端
にリンク１０ｂを介して機枠１１に枢支軸１２によって
枢着された前記係合爪９，９の後端部がピン等によって
枢着されている。

【００２１】図５および図９において移送手段１によっ
て移送されて来る６段のトレイ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３
Ｄ，３Ｅ，３Ｆの全部はリフターＲ１によって先ず、上
昇され、次いで１対の前記係合爪９，９が対向方向に回
転駆動することによって２段目のトレイ３Ｂの側面に係
合する。そしてリフターＲ１が降下すれば、作業機械Ｓ
に部品２を供給すべき最下段のトレイ３Ａのみを係合爪
９，９の係合位置よりも上方位置に段積みされたトレイ
３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆから分離する。

【００２２】この際、リフターＲ１によって全部のトレ
イ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆを降下させる途
中で２番目のトレイ３Ｂに係合爪９，９を係合させるよ
うにすればよい。

【００２３】また図６、図９において前記取入・取出機
構部５は上方に位置する５段のトレイ３Ｂ，３Ｃ，３
Ｅ，３Ｆから分離された最下段のトレイ３Ａが移送手段
１によって移送されて来ると、このトレイ３Ａ内に収容
されている新規な多数の部品２を予め設定されている手
順に従って順次、作業機械Ｓに取入して加工または組立
等の作業を行い、また作業機械Ｓにおいて加工等の当該
作業を終了後は部品２を順次トレイ３Ａの所定位置に取
出すために、トレイ３Ａを移送手段１上から加工テーブ
ル１３の高さＨ位置まで上昇または降下する昇降機構部
１４を備えている。

【００２４】図６、図７においてこの昇降機構部１４
は、機枠１１内の対角線位置に立設した２本の案内ロッ
ド１５，１５が挿入されることによって昇降自在に案内
される可動板１６と、正逆転自在でモータ・シャフトｍ
にスプロケット１７ａを有する駆動源としての単一のモ
ータＭと、前記案内ロッド１５，１５の設置方向とは反
対の対角線位置において数個の回転輪としてのスプロケ
ット１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅを夫々介装して側
面略Ｌ字状に設置されるとともに前記可動板１６の側端
部が掛着され、前記モータＭによって正転または反転す
る動力伝達部品としての１対のチェーン１８，１８とか
ら形成される。１９は前記可動板１６の下面に対向して
設けた係止部品としての１対の爪体であり、この爪体１
９，１９は駆動源としてのシリンダ２０，２０のシリン
ダ・ロッドが伸縮することにより作業に必要なトレイ３
Ａの側面部に係脱自在になる。

【００２５】図６において２１は前記加工テーブル１３
上に上昇されて来たトレイ３Ａの所定位置に整列化され
て収容された新規な部品２を順次、把持することによっ
て加工機械や組立機械等の作業機械Ｓに取入または取出
するための把持アームであり、この把持アーム２１は主
にトレイ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆの移送方
向としてのＸ軸方向Ｘと、および該Ｘ軸方向Ｘに直交す
るＹ軸方向Ｙと、さらにＸ軸方向Ｘおよび部品２の取入
・取出が必要な充分な距離としての前記Ｙ軸方向Ｙに対
して直交するＺ軸方向Ｚとの３軸方向に移動自在とな
る。

【００２６】図１、図５、図９において前記段積機構部
６は、作業機械Ｓによって作業が終えた部品２が収容さ
れ、前記昇降機構部１４によって降下されるとともに移
送手段１によって間欠的に移送されて来る不要なトレイ
３Ａに対して５段に段積みされたトレイ３′Ｂ，３′
Ｃ，３′Ｄ，３′Ｅ，３′Ｆを上昇または降下する第２
のリフターＲ２と、該段積されたトレイ３′Ｂ，３′
Ｃ，３′Ｄ，３′Ｅ，３′Ｆのうちの所定数番目として
の２段目に相当するトレイ３Ｂの側面に係合自在になる
ように起倒自在に対向して設けられた第２の係合爪２
２，２２とから形成される。

【００２７】この段積機構部６における係合爪２２，２
２を起倒自在にするための駆動手段は前記切離機構部４
の係合爪９と同様の構成であり、駆動源としてのシリン
ダ２３のシリンダ・ロッド２３ａの先端部をリンク２３
ｂを介して機枠１１に枢支軸２４によって枢着した前記
係合爪２２，２２の後端部にピン等によって枢着する。

【００２８】なお２５，２６は前記係合爪９，２２の上
方への起動を規制するためのストッパーである。

【００２９】本発明装置の一実施例の詳細は以上の如く
であり、以下本特定発明としての方法発明の詳細を作用
とともに工程毎に説明する。

【００３０】先ず、第１工程として加工機械、組立機械
等の作業機械Ｓに供給されるべき新規な部品２が所定位
置、所定間隔、所定向きに夫々収容され且つ所定数段、
本実施例においては６段に段積みされたトレイ３Ａ，３
Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆをコンアベア等の移送手段
１によって切離機構部４に所定の設定時間をもって間欠
的に移送する（図１参照）。

【００３１】第２工程として６段に段積みされたトレイ
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆを所定数段、例え
ば上段部の５段のトレイ３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ
と作業機械Ｓへの供給に必要な下段部の１段のトレイ３
Ａとに分離する（図９参照）。

【００３２】これには第１のリフターＲ１によって切離
機構部４に移送されて来た全ての段積みされたトレイ３
Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆが移送手段１上から
上昇される。

【００３３】この時、対向して起倒自在に設けた係合爪
９，９は駆動源としてのシリンダ１０，１０のシリンダ
・ロッド１０ａ，１０ａが縮んでいるのでトレイ３Ａ，
３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆの上昇通路から退去して
いる。

【００３４】次いでリフターＲ１の降下によってトレイ
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆが降下する際にシ
リンダ１０，１０が駆動してシリンダ・ロッド１０ａ，
１０ａが伸びるので、係合爪９，９は伏動して所定数段
目、すなわち２段目のトレイ３Ｂの側面に係合される。
従って係合爪９，９の係合位置よりも上段に位置するト
レイ３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３ＦはリフターＲ１が降
下してもそれ以上の降下は阻止される。このため係合爪
９，９の係合位置よりも下段に位置する最下段のトレイ
３Ａは上段に段積みされているトレイ３Ｂ，３Ｃ，３
Ｄ，３Ｅ，３Ｆから分離される（図３、図９参照）。

【００３５】そして移送手段１が起動することによって
作業機械Ｓに新規な部品２を供給するのに必要な最下段
のトレイ３Ａのみが後段の取入・取出機構部５に移送さ
れる。

【００３６】そして図６および図７において可動板１６
の下面に設けた駆動源としてのシリンダ２０，２０が駆
動することによって爪体１９，１９が対向して進出し、
トレイ３Ａの側面部に係合する。その後、駆動源として
の単一のモータＭが回転駆動するので、そのモータ・シ
ャフトｍに装着されているスプロケット１７ａ、該スプ
ロケット１７ａに巻回されているチェーン１７ａ′等の
動力伝達部品を介して左右のスプロケット１７ｂ，１７
ｂにモータＭからの動力が伝達する。

【００３７】従って図６および図７に示すように、この
取入・取出機構部５内の対角線位置に数個のスプロケッ
ト１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅを介して設けられた
無端紐状物としての１対のチェーン１８，１８が回転す
るので、このチェーン１８，１８の片側に掛着されてい
る可動板１６はチェーン１８，１８の敷設方向とは反対
の対角線位置に設けられた案内ロッド１５，１５に案内
されながら前記爪体１９，１９によってトレイ３Ａを把
持した状態で移送手段１から高さＨの位置にある加工テ
ーブル１３まで上昇する。

【００３８】トレイ３Ａの上昇が停止すると、例えば把
持アーム２１が縦横のＸ軸方向Ｘ、Ｙ軸方向Ｙ、さらに
は部品２の取入・取出に必要な充分な距離としての垂直
方向のＺ軸方向Ｚに移動することによって一定高さＨの
加工テーブル１３上にあるトレイ３Ａ内の所定位置、所
定間隔、所定の向きに配列されている多数の部品２を所
定の所作によって順次把持し、加工機械、組立機械等の
作業機械Ｓに対して取入れる。そして作業機械Ｓによっ
て部品２に対象の作業が行われる。

【００３９】作業機械Ｓによって所定の作業が行われた
後は、再び把持アーム２１によって作業機械Ｓから部品
２はトレイ３Ａ内の元の位置に戻される。

【００４０】このような手順によって順次、トレイ３Ａ
内の部品２が作業機械Ｓに対して取入・取出が行われ
る。

【００４１】作業機械Ｓに対する部品２の取入・取出に
ついての上記説明は例示であって必ずしも把持アーム２
１を使用しなくても手により案内柵や案内バーを用いて
作業機械Ｓに対する取入・取出を行ってもよい。

【００４２】このように図３、図５、図６、図７に示す
如く段積みした他のトレイ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３
Ｅ，３Ｆのうち、作業に必要なトレイ３Ａのみを係合爪
９，９とリフターＲ１との協同動作により分離し、次い
で作業機械Ｓに対して段差の少ない一定の高さＨの加工
テーブル１３に昇降機構部１４の１対のチェーン１８，
１８に取付けられた可動板１６により上昇させるように
した。

【００４３】従って図６に示すように、作業機械Ｓに対
する部品２の取入・取出時に作業に必要なトレイ３Ａが
作業が進行する毎に下段へと設置高さが変化することが
ないので、把持アーム２１によって部品２の取入・取出
を行う場合に、把持アーム２１は主にＸ軸方向Ｘと、Ｙ
軸方向Ｙとに移動し、Ｚ軸方向Ｚへの移動はトレイ３Ａ
からの部品２の取入・取出に充分な距離、移動する構造
簡単なもので済む。

【００４４】また必要なトレイ３Ａのみを、段積みした
ほかのトレイ３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆから分離し
た状態で、作業機械Ｓに対して逐次、部品２の取入・取
出を行うことができるので、取入・取出を終えたい所望
時に作業を停止することも可能となる。

【００４５】また図６および図７に示すように、取入・
取出機構部５において作業の対象になる必要なトレイ３
Ａについてのクランプ動作と昇降動作とはシリンダ２０
を駆動源として進退自在になる対向する爪体１９，１９
と、単一のモータＭによって正転または逆転し、対角線
位置に設けられる無端紐状物としての１対のチェーン１
８，１８とによって行われるので、簡単な構造であると
ともにコンパクトな設計になり、機器に無理な動きや負
担がかからない。

【００４６】図６および図７においてトレイ３Ａ内の部
品２への加工、組立等が全て終了すると、駆動源として
のモータＭが反転することによって１対のチェーン１
８，１８が反転するので、このチェーン１８，１８に掛
着されている可動板１６は爪体１９，１９にてトレイ３
Ａを把持した状態で下方の移送手段１に対して降下す
る。

【００４７】そしてトレイ３Ａの下面が移送手段１に到
達すると、シリンダ２０，２０が駆動して爪体１９，１
９のトレイ３Ａの側面部に対する把持が解除される。従
ってトレイ３Ａは移動手段１に載置され後段の段積機構
部６に移送されて行く。

【００４８】この時、既に加工、組立等が終了している
部品２が所定位置、所定間隔、所定向きに収容されてい
る不要なトレイ３′Ｂ，３′Ｃ，３′Ｄ，３′Ｅ，３′
Ｆは第２のリフターＲ２によって上昇され、その後駆動
源としてのシリンダ２３，２３が駆動することにより伏
動する係合爪２２，２２が所定数段目に位置するトレイ
３′Ｂの側面部に係合する降下が規制され、移送されて
来るトレイ３Ａの受入れのための空間を形成しておく
（図５および図９参照）。

【００４９】そして移送手段１によってトレイ３Ａが上
昇位置にあるトレイ３′Ｂの下方に移送されて来ると、
シリンダ２３，２３が駆動してシリンダ・ロッド２３
ｂ，２３ｂが縮むことにより係合爪２２，２２が起動し
てトレイ３′Ｂへの把持が解放されるので、段積状態に
ある不要なトレイ３′Ｂ，３′Ｃ，３′Ｄ，３′Ｅ，
３′Ｆはトレイ３Ａ上に載置されることによって段積み
される。

【００５０】その後、段積みされた不要なトレイ３Ａ，
３′Ｂ，３′Ｃ，３′Ｄ，３′Ｅ，３′Ｆは排出口８か
ら外部に段積状態で移送され、排出され、一工程が終了
する（図９参照）。

【００５１】このようにして以後切離機構部４において
段積みされているトレイ３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆ
のうちの最下段に位置する作業に必要なトレイ３Ｂ（３
Ｃ，３Ｄ，３Ｅ）のみが対向する係合爪２２，２２によ
って係合されて他から切離され、後段の取入・取出機構
部５によって上昇または降下されて作業機械Ｓに対して
部品２の取入・取出が順次行われ、その後段積機構部６
によって段積みされて排出口８から排出されて行く。

【００５２】このように作業に必要な新規な部品２を収
容した段積みのトレイ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，
３Ｆが供給口７から供給され、排出口８からは段積みさ
れた不要なトレイ３Ａ，３′Ｂ，３′Ｃ，３′Ｄ，３′
Ｅ，３′Ｆが排出されるので、部品２の取入・取出が済
む間、一切、人手はかからずに便利であるとともに部品
２の補充、保管にも便利である。

【００５３】図１０に示すものは本特定発明の他の実施
例であり、この実施例においては取入・取出機構部５に
よって作業機械Ｓに対して取入・取出が行われて順次、
降下される不要となったトレイ３Ａ（３Ｂ，３Ｃ，３
Ｄ，３Ｅ，３Ｆ）を段積みする段積機構部６の後段の排
出口８を、移送手段１の行路を変更して装置の正面に位
置する供給口７側に設けたことによって不要となったト
レイ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆを排出口８か
ら正面に排出するようにした点が前記実施例と異なる。

【００５４】さらに図１１に示すものは装置としての上
記第１実施例を作業機械Ｓと、コンベア等の移送手段
Ｉ，Ｉ′を夫々供給口７と排出口８とに平面コ字状に配
置したラインでの設置例を示すものである。

【００５５】また図１２に示すものは装置としての上記
第２実施例をコンベア等の移送手段Ｉに平面略Ｔ字状に
配置した設置例を示すものである。このように、ライン
設計上において対象機械Ｓの大きさ、設置面積、設置向
き、配列順序等を考慮して種々の組合せにできる。

【００５６】なお上記説明においてはトレイ３Ａ，３
Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ，３Ｆを切離機構部４と段積機構
部６とによって６段に段積みする場合を説明したが、ト
レイの段積みの段数はこれに限らない。また切離機構部
４によって分離され、また段積機構部６によって段積み
されるトレイは係合爪９，９；２２，２２によって下方
より２段目から上下に分離するようになしたが、これは
例示であり、３段目、４段目の係合爪９，９；２２，２
２の係合によって段積みしたトレイの切離しおよび段積
みは自由に行なえる。

【００５７】

【発明の効果】上述のように本発明は、段積みされたト
レイのうち、作業に必要なトレイのみを係合爪とリフタ
ーとの協同動作によって分離し、次いで作業機械に対し
て落差の少ない一定高さの加工テーブルに分離したトレ
イのみを移動できるので、作業に必要なトレイのみが、
従来のように作業が進行する毎に下段へと設置高さが変
化することがなくなり、簡単な構造の把持アーム等によ
って作業機械に対して正確且つ確実に如何なる形状の部
品であろうとも取入・取出ができる。

【００５８】また装置自体の構造が簡単でコンパクトに
できるので、設置面積が小になり、設備費およびコスト
が安価であり、さらにはラインでの組合せが自由に行
え、作業機械の種類、設置個数、設置向きなどにとらわ
れずに汎用性がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトレイ・チェンジャー装置の一実施例
を示す正面図である。

【図２】同じく本実施例の側面図である。

【図３】同じく図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】本実施例の装置の平面図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】図４のＣ−Ｃ断面図である。

【図７】本実施例を構成する昇降機構部を示す断面図で
ある。

【図８】本発明を構成するトレイの一例を示す斜面図で
ある。

【図９】本特定発明の一例を示す工程図である。

【図１０】本関連発明の第２実施例を示す工程図であ
る。

【図１１】本装置発明の第１実施例をラインに適用した
状態の一例を示した説明用の平面図である。

【図１２】本装置発明の第２実施例をラインに適用した
状態の他例を示した説明用の平面図である。

【符号の説明】

１移送装置２部品３Ａトレイ３Ｂトレイ３Ｃトレイ３Ｄトレイ３Ｅトレイ３Ｆトレイ３′Ｂトレイ３′Ｃトレイ３′Ｄトレイ３′Ｅトレイ３′Ｆトレイ４切離機構部５取入・取出機構部６段積機構部７供給口８排出口１０シリンダ１２係合爪１３加工テーブル１４昇降機構部１５案内ロッド１６可動板１７ａスプロケット１７ｂスプロケット１７ｃスプロケット１７ｄスプロケット１７ｅスプロケット１８チェーン１９爪体２０シリンダＳ作業機械

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】部品が収容され且つ移送手段により間欠
送りされて来る所定数段に段積みされたトレイを所定数
段の上段部と下段部とに分離する工程と、分離された下
段のトレイを前記移送手段上から上方の加工テーブル位
置に上昇して部品を作業機械に対して取入・取出すると
ともにトレイを降下する工程と、降下されたトレイを段
積する工程とから成るトレイ・チェンジャー装置におけ
るトレイ供給方法。
【請求項２】所定数段に段積みされた前記トレイの前
段にトレイの供給口を設け、且つ降下されたトレイを段
積する後段にトレイの排出口を設けて排出する工程を含
むことを特徴とする請求項１に記載のトレイ・チェンジ
ャー装置におけるトレイ供給方法。
【請求項３】所定数段に段積みされた前記トレイの前
段にトレイの供給口を設け、且つ降下されたトレイを段
積後に前記供給口側に設けた排出口から段積のトレイを
排出する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の
トレイ・チェンジャー装置におけるトレイ供給方法。
【請求項４】トレイが間欠的に移送される移送手段
と、該移送手段上に連続して設けられたトレイの切離機
構部と、部品を取入・取出する取入・取出機構部と、ト
レイを段積する段積機構部とから成り、前記切離機構部
は、前記移送手段によって間欠送りされて来る所定数段
に段積みされたトレイの全部を上昇又は降下する第１の
リフターと、段積みされた所定数段目のトレイに係合自
在となるとともに該係合位置より下段に位置するトレイ
を段積みされた上方のトレイにより分離するように対向
して設けられた起倒自在の第１の係合爪とを備え、前記
取入・取出機構部は、分離された前記トレイを前記移送
手段上から加工テーブル位置に上昇または降下する昇降
機構部を設け、前記段積機構部は前記昇降機構部により
降下されて前記移送手段により間欠移送されて来るトレ
イに対して当該トレイよりも上部に段積みされたトレイ
を上昇または降下する第２のリフターと、段積されたト
レイのうち所定数段目のトレイに係合自在となる第２の
係合爪とを対向して設けたことを特徴とするトレイ・チ
ェンジャー装置。
【請求項５】前記取入・取出機構部は、案内ロッドの
案内により昇降自在に設けられる可動板と、駆動源とし
てのモータと、前記可動板が掛着され前記モータによっ
て数個の回転輪を介して正転または反転する動力伝達部
品としての無端紐状物と、トレイの側面部に係脱自在に
なるように前記可動板の下面に対向して設けた係止部品
とから成る請求項４に記載のトレイ・チェンジャー装
置。
【請求項６】前記無端紐状物は前記取入・取出機構部
の平面対角線の隅角部に数個の回転部品を介して１対が
巻回され、該無端紐状物は駆動源としての単一のモータ
によって回転駆動することを特徴とする請求項４、また
は請求項５に記載のトレイ・チェンジャー装置。