JPH0322887U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例であるワーク昇降搬送装置を正
面から示した図、第２図は右側面から示した図、
第３図は駆動手段の作用を説明する要部斜視図、
である。 １……ワーク昇降搬送装置、２……駆動手段、
３ａ……トツプベース、３ｂ……リフトベース、
３ｃ……グリツプベース、４……ワーク保持部、
５……アーム、６ａ，６ｂ，６ｃ……ベースの側
辺部、８……ピン、９……アーム先端部（左側）
、１０ａ，１０ｂ……ベースの左側の側端部、１
１……アーム先端部（右側）、１５……伸縮機構
、１６……シヤフト、２０……スクリユージヤツ
キ、２１……ロツド、３０……感知手段、３１…
…ワーク。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 略矩形のトツプベース３ａ、リフトベース３
   ｂ、及びグリツプベース３ｃを、それぞれの面を
   上下平行にして配置し、 ；２本の等長棒状部材を互いの中点７をヒンジ
   支持結合してＸ字状にしたアーム５で、 トツプベース３ａとリフトベース３ｂとの対応
   する側辺部６を連結し、 ；前記構成と同じアーム５の複数個を互いのア
   ーム先端部９，１１どうしを順次ヒジ支持結合で
   連係して構成した伸縮機構１５で、リフトベース
   ３ｂとグリツプベース３ｃとの対応する側辺部６
   を連結して成り、 ；グリツプベース３ｃにはワーク保持部４が設
   けられ、 ；トツプベース３ａには、該トツプベース３ａ
   を貫通して前記リフトベース３ｂの面に結合され
   たロツド２１を上下方向に移動させる駆動手段２
   が設けられ、 ；各ベース３ａ，３ｂ，３ｃに連結されるアー
   ム先端部９，１１のうち、正面一方側はヒンジ支
   持結合とし、かつ他方側はローラ支持結合とされ
   ていること、を特徴とするワーク昇降搬送装置。 ２ 対向する各アーム５，５，・・のヒンジ支持
   結合するピン８どうしを、シヤフト１６で連結し
   たこと、を特徴とする請求項１記載のワーク昇降
   搬送装置。 ３ 駆動手段２に、ロツド２１を移動量を感知す
   る手段２３，２４，２５を設けたこと、を特徴と
   する請求項１又は２記載のワーク昇降搬送装置。 ４ ワーク保持部４に、ワーク３１が接近したこ
   とを感知する手段３３，３４，３５を設けたこと
   、を特徴とする請求項１，２、又は３記載のワー
   ク昇降搬送装置。