JPH0322924A - 苗箱の積替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、出芽台車に積み重ねられている播種後の苗箱
を緑化台車に積み替えるために使用される苗箱の積替え
装置に関する． ［従来の技術］ 出芽台車に積み重ねて保管されている苗箱の山を昇降自
在な苗箱ａ置台ですくい上げ、これを上段部側のものか
ら順に１個づつに分離して搬送装置の始端部に供給する
とともに、搬送装置の終端部に搬送された苗箱を、適宜
昇降するよう支持された緑化台車の各棚に積込み装置で
積み込むことにより、出芽台車から緑化台車への苗箱の
積み替えを行なう積替え装置がある．また、この種の積
替えｙｔ置の中には、作業手間を省くため、搬送装置で
搬送中の苗箱に自動的に灌水を行なう灌水装置が設けら
れているものもある． ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら，上記灌水装置を備えた積替え装置は、事
故や誤操作等で搬送装置が停止した場合、灌水装置が作
動し続けるのでその直下の苗箱は灌水過多になるという
問題点があった． ［課題を解決するための千段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構或と
した． すなわち、本発明にかかる苗箱の積替え装置は、出芽用
の台車に積み重ねて保持されている複数の苗箱を１個づ
つに分離して所定位置に供給する取出し部と、所定位置
に供給された苗箱を緑化用の台車に棚積み状に積み込む
積込み部とを備え、前記取出し部側の所定位置から積込
み部側の所定位置へ搬送装置で苗箱を搬送するようにし
た積替え装置において、前記搬送装置で搬送中の苗箱に
潅木を施す灌水装置を設け、該灌水装置の出力を搬送装
置の出力と連係させて制御する制御装置が設けられてい
ることを特徴としている． ［作　用］ 搬送装置が停止すると灌水装置の潅木が自動的に停井す
るので，ＩＮ故や誤操作等で搬送装置が停Ｉ卜シた場合
でも灌水装置直下の苗箱が灌水過多になることがない． ［実施例］ 第ｌ図乃至第７図は本発明にかかる積替え装置のｌ実施
例をあらわしている．この積替え装置ｌは、出芽台車２
の苗箱を１個づつ分離して取り出才取出し部３と、分離
された苗箱を緑化台車５に積み込む積込み部６とをロー
ラコンベア式の搬送装置７で結んでなる． 出芽台車２は、苗箱４面分の平面スペースを有し、上面
に左右方向の支持台２ａが前後に各２本づつ設けられて
いる．また、緑化台車５は，第５図に示す如く，枠体５
ａによって形成された左右の収納部Ｓ（Ａ，Ｂ）の内面
部に、苗箱ｌＯＯの全高Ｈよりも広い間隔ｈごとに受具
５ｂ，・・・を対向させて設けられている． 取出し部３には、メインリフト装ＭＩＯとサブリフト装
１１１１と取出し装１ｉ１２とがそれぞれ設けられてい
る． メインリフト装１１０は、機枠ｌ４の案内支柱１４ａ，
１４ａに沿って昇降自在な一対の昇降体ｉｓ，ｔｓによ
って、前後に長い板状の苗箱！ｌ置台ｌ６が前後に摺動
自在に支持されている．昇降体ｌ５は，モータｌ８で巻
上げ駆動されるチェン１９に吊持されており５モータｌ
８を回転させることにより昇降される．また、苗箱ｔ！
台１６の下方には、該苗箱ｔＬ置台の前後移動用エアシ
リンダ２２が水平に横設されている．このエアシリンダ
２２はピストンロッド先端部に凹状係合部２２ａをそな
え、苗箱載置台ｌ６が最下位に下降した時に凹状係合部
２２ａが苗箱載置台の下面左端部に設けられている凸状
係合部２３に係合して互いに一体化するようになってい
る．両者が係合した状態でエアシリンダ２２を収縮させ
ると、苗箱載置台ｌ６は第３図の右方向（前方向）に水
平移動する． サブリフト装ａｌｌは，苗箱１００の下面左右両端部に
係合する左右一対の苗箱支持片２５．２５を有し、これ
をモータｚ６で巻上げ駆動するチェン２７，２７によっ
て昇降させるようになっている． 取出し装置ｌ２は、苗箱１００を１個づつ上からつかむ
ことのできるチャック３０を備えている．このチャック
３０は，苗箱ｌ００の上面に当接する平板３ｌの左右両
端部に、苗箱１００の上部外周に形威された鍔状の張出
し部１００ａに係合する左右一対の爪３２．３２が回動
自在に取り付けられており，該爪をエアシリンダ３３．
３３で開閉させるようになっている．チャック３０は，
上方に設けた基板３５に基部側が固定された垂直なエア
シリンダ３６にポールジョイント３７を介して支持され
ているとともに、該エアシリンダの四方に設けたスプリ
ング３８，・・・によって基板３５に吊られている．こ
のため、チャック３０はポールジョイント３７を中心と
して前後および左右方向いずれの方向にも上下に回動可
能であるが、常時はスプリング３８，・・・によって水
平に保たれている．エアシリンダ３６はチャック３０の
引上げ手段であって、これを収縮させるとチャック３０
がつかみ位置■と引上げ位置■の間で昇降させられる．
チャッ／７３０が引き上げられてスプリング３８．・・
・が収縮した状態では、スプリング３８の内部に設けた
チャック側の係合突起３９と基板側の係合突起４０とが
互いに係合する．係合突起３９の上端部は凸型の円錐状
に形成され，係合突起４０の下端部には円錐状の凹部が
形成されているため、両者の係合が円滑に行なわれ、両
突起３９、４０の軸心が一致する．また，基板３５は水
平移動ｆ段であるエアシリンダ４２に取り付けられてお
り、これを収縮させてチャック装置３０を引上げ位置■
から搬送装置７上の開放位置■まで水平移動させるよう
になっている． 搬送装置７は、モータ４５の回転動力で伝動回転させら
れる複数のローラ４６，・・・を架設枠４７．４７の間
に並設してなるローラコンベアである．このローラコン
ベアは苗箱２個分の幅を有し、コンベア上の苗箱を矢印
Ｘ方向に移動させる．コンベアの中間部Ｌ方には、コン
ベアＬを通過する苗箱に灌水を施す多孔円筒状の潅木装
３１５０が設けられている．この灌水装置５０のバルブ
５ｌは電磁弁で，後記制御装置によって制御され、搬送
装置７のモータ４５と連係して動作するようになってい
る．すなわち、モータ４５がＯＮのときにバルブ５１が
開になり，モータ４５がＯＦＦのときパルブ５１が閉に
なるのである．コンベアの下方には、潅木時の飛沫や苗
箱からの滴を受ける水受け板５３が設けら、水受け板５
３に集められた木は排水管５４から排出される． −Ｌ記ローラコンベアには苗箱の搬送停止位ｍＡ，Ｂが
設定されており、それぞれの停止位置に臨んでストツパ
装１ｌ５５（Ａ，Ｂ）が設けられている．ストッパ装置
５５（Ａ，Ｂ）はともにコンベア上を移送されてくる苗
箱を受け止める受部材とこれに取り付けた検出スイッチ
とから構成されているが、搬送停止位置Ａのストー２パ
装２１５５　（Ａ）が丘下足位置に固定して設けられて
いるのに対し、搬送停止位ＭＢのストツバ装１５５（Ｂ
）はソレノイド５８によって上下動可能に設けられてい
る．積込み部４には、搬送装置７の一方の側部に緑化台
車枠６０が立設され、他方の側部に前記停止位２ｔＡ，
Ｈに停止されている苗箱を緑化台車枠６０の方向に押し
出すエアシリンダ６１（Ａ，Ｂ）が積込み装置として設
けられている．緑化台車枠６０は緑化台車５よりも−・
回り大きく形成されており、内部に緑化台車５を載せる
リフトベース６３が水平に設けられている．リフトベー
ス６３はモータ６４で巻上げ駆動するチェン６５で昇降
される．リフトベース６３が最下部に下降したときに赦
せられている緑化台車５が左右方向に抜け出させるよう
，緑化台車枠６０の左右側面が開放されているとともに
、フロアとリフトベース６３との段差をなくすスロープ
６７．６７が設けられている． 以上のように構成された積替え装ｉｌｌは、取出し部の
機枠１４に設けた取出し部側の操作＠７０と、Ｉｌｌ！
送装置７の終端部に設けた積込み部側の操作盤７ｌとか
らなる制御装置によって制御される．操作盤７０はメイ
ンリフト装ｉ１１０、サブリフト装５１１および取出し
装Ｍｌ２の制御を行ない、操作盤７ｌは搬送装置７，灌
水装置５０および積込み装９１６１．６１の制御を行な
う．両制ｆａｍ７０．７１の制御はずいに連係させられ
ているが、積込み部側の操作盤７ｌによる制御の方が取
出し部側の操作盤７０による制御よりも優先するよう構
威されている．このため、搬送装Ｉｌ７や積込み部６が
停車したときは取出し部３も自動的に停止され、搬送装
置への苗箱の供給が行なわれなくなり、事故が未然に防
止される．また、取出し部３が停止した場合は搬送装置
７と積込み部６はそのまま動作を行なうので、作業終了
時等に取出し部３の空動作を行なわせなくてもよい．こ
のように、制御装置を取出し部側の操作盤１０と積込み
部側の操作盤７ｌに分離し、それぞれを各動作部の近傍
に設けることにより、点検が容易になるとともに、操作
盤を小型化することができる．この苗箱積替えプラント
の運転を開始するに際し、第１図に図示した停車位置に
出芽台車２を停車させるとともに、緑化台車５を緑化台
車枠６０にセットしておく．なお、出芽台車２には、上
側の苗箱の段状下部を下側の苗箱の上部開口部に嵌め込
んだ状態で、所定数の苗箱ｉｏｏ，・・・が前後左右に
各２列づつ支架台２ａ，・・・の上に積み重ねられてい
る． まず、下限位置に待機していた苗箱！ｌ置台ｌ６が出芽
台車２の方向に移動し，その前部が出芽台車２と最下段
の苗箱の間隔部に差し入れられる．つぎに、苗箱′＃ｌ
．置台１６が若干量上昇して積重ね位ＩＩ　，Ｉに積み
重ねられている２山分の苗箱をすくい上げ，その状態の
まま後退して機枠ｌ４内の元の位置に戻る．そして、苗
箱ｔ置台ｌ６がＥ只し，該苗箱藏置台に積み重ねられて
いる苗箱の最ト段のものが所定のチャッキングレベルま
で持ちヒげられる． 苗箱がチャッキングレベルまで持ち上げられると、引上
げ位置■で待機中のチャック３０がつかみ位置■まで下
降し，チャッキングを行なう．すなわち、エアシリンダ
３３．３３が伸びてチャック爪３２　．３２が下向きに
回動し、平板３ｌの下面と両チャック爪３２　．３２と
で張出し部ｌ００ａを把持することにより最−Ｅ段の苗
箱をつかむ．つぎに、引上げ手段であるエアシリンダ３
６が作動して苗箱をつかんだチャック３０が引上げ位置
■までＥ昇させられる．さらに、水平移動手段であるエ
アシリンダ４２が作動してチャック３０を開放位置■ま
で水平に移動させ、ここでチャックの爪３２．３２が開
いてつかんでいた苗箱１００を搬送装置７の始端部（受
入れ位置）に開放する．チャック３０は再び元のつかみ
位置■まで戻る．これら取出し装置１２の一連の動作と
同期してメインリフト装２ｔｌＯが苗箱１段分づつ１昇
し、最上段の苗箱が常にチャッキングレベルにあるよう
に保たれる． 第７図に示すように、積み重ねられている苗箱が何らか
の事情で傾斜している場合があるが、チャック３０はポ
ールジョイント３７を中心としていずれの方向にもＬ下
に回動可能であるため、傾斜している苗箱に対しても平
板３ｌが全面で当接することが可能であり，このような
苗箱を確実につかむことができる．常時は四隅に設けた
スプリング３８，・・・によってチャック３０が水平に
保たれているため、水平な苗箱のチャッキング時や引上
げ時に何ら支ホはない．また，チャック３０の引上げ時
には上下の係合突起３９．４０が互いに係合することに
よりチャック３０が基板３５に定位置で固定されるため
、水平移動時にチャック３０が振れることがない． 苗箱ａ置台ｌ６上の苗箱の数が一定数以下になると、メ
インリフト装置１０の作動が停止され、代りにサブリフ
ト装置１１が作動を開始する．すなわち、苗箱支持片２
５　．２５が上昇してきて、苗箱ｉ置台ｌ６に載置され
ていた苗箱が苗箱支持片２５　．２５に移し替えられる
とともに、前記メインリフト装置の場合と同様に、苗箱
がなくなるまでサブリフト装置１ｌが苗箱ｌ段分づつの
−ヒ昇を繰り返す． サブリフト装置ｌｌが作動を行なっている間に、前述の
取込み動作と同様にして、苗箱ｉ！２１台ｌ６ほ出芽台
車２の積重ね位置ＩＩ，ＩＩに積み重ねられている萌箱
を取り込む．このように、メインリフト装２１１０とサ
ブリフト装置１ｌを適宜に作動させてチャッキングレベ
ルに萌箱を供給するように構威することにより、出芽台
車２からの苗箱取込Ｊメ時に取出し装置ｌ２による搬送
装置７への苗箱取出し作業を中断しなくてもよく、作業
能率が向』；する． 搬送装ｆｉ７の所定位置に取り出された苗箱は、２個づ
つ同時に植込み部６の方向（Ｘ方向）に送られる．この
途中、灌水装ｌｌ５０によって潅木が施される．事故等
で搬送装１１７が停止すると、バルブ５１が閉じて灌水
が停止されるので、灌水装置５０の下方に停止した苗箱
に対し過剰な潅木が行なわれることが防止されている． 最初の工程では、ソレノイド５Ｂは励磁してストッパ５
５（Ｂ）．が−Ｌ昇しているので、苗箱はストツバ５５
（Ｂ）の下方を通過して前側の停止位ｆｉＡまで移送さ
れ、ストッパ５５（Ａ）に当接して停ｕ二する．同時に
これが検出スイッチに検出され，積込み用エアシリンダ
６１（Ａ）が収縮してコンベア−ヒに並置されている２
個の苗箱を、緑化台車枠６０の上限レベルにリフトされ
ている緑化台車５の前側収納部Ｓ　（Ａ）の最下段に押
し込む．続いてモータ６４が起動して緑化台車５を受具
５ｂの取付け間隔ｈ分だｔす下降させる．以下同様に苗
箱の押込みと台車の下降が繰り返し行なわれ、緑化台車
５の右側の収納部Ｓ　（Ａ）に下段から順番に菌箱が順
次積み込まれてゆく．収納部Ｓ　（Ａ）の全てに苗箱が
収納されると、緑化台車５を元の上限レベルに上昇させ
るとともに、ストッパ５５（Ｂ）のソレノイド５８の励
磁を解除する．このためス｝ｙバ装置５５（Ｂ）が下降
し、これ以後に搬送されてくる苗箱は搬送停東位ＩＢに
停止される．そして、今度は積込み用エアシリンダ６ｌ
（Ｂ）が作動して苗箱を緑化台車２の左側の収納部Ｓ　
（Ｂ）に順次積み込む． 積込みが完了したならば、Ｐｌ４ＪＲ．となった緑化台
車を空の緑化台車と交換する． ［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗箱の
積替え装置は、灌水装置と搬送装置とを互いに連係させ
て制御するよう構成されているので、事故や誤操作等で
搬送装置が停止した場合に灌水装置直下の苗箱が灌水過
多になることが防旧されるようになった．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる積替え装置の１実施例の平面図
，第２図はその正面図、第３図はその左側面図、第４図
はその右側面図である．第５図は積込み部の背面図、第
６図（ａ），（ｂ）は取出し装置の正而図とその要部の
平面図、第７図は取出し装置の作用の説明図、第８図は
制御のフローチャートである． １・・・積替え装置、２・・・出芽台車、３・・・取出
し部、５・・・緑化台車、６・・・積込み部、７・・・
搬送装置、５０・・・灌水装置．５１・・・バルブ、７
０．７１・・・操作盤．

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）出芽用の台車に積み重ねて保持されている複数の
   苗箱を１個づつに分離して所定位置に供給する取出し部
   と、所定位置に供給された苗箱を緑化用の台車に棚積み
   状に積み込む積込み部とを備え、前記取出し部側の所定
   位置から積込み部側の所定位置へ搬送装置で苗箱を搬送
   するようにした積替え装置において、前記搬送装置で搬
   送中の苗箱に灌水を施す灌水装置を設け、該灌水装置の
   出力を搬送装置の出力と連係させて制御する制御装置が
   設けられていることを特徴とする苗箱の積替え装置。