JPH0543321B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、播種機用育苗箱自動供給装置に関
するものであつて、詳しくは、育苗箱を載置して
移送する育苗箱移送装置を有した播種台上に床土
供給装置、播種装置、覆土装置及び潅水装置を有
する播種機の育苗箱移送装置始端側に空の育苗箱
を供給する装置に関するものである。

従来型のこの種の装置では、多数の育苗箱を積
み重ねておけば自動的に１個づつ最下段の育苗箱
が播種機の育苗箱移送装置へ供給されるものはあ
つたが、育苗箱は一定個数以上積み重ねるとその
積み重ね荷重でもつて下側部の育苗箱が変形した
り破損したりすることから一挙に一定個数以上の
育苗箱を供給できず、このため、育苗箱を供給す
る手間が掛りすぎる欠点があつた。この発明は上
記の従来装置のもつ欠点を解消することを目的と
するものである。

この目的達成のため、この発明は、前側部から
後側部にむけて育苗箱ａを移送する育苗箱移送装
置を有した播種台４の前端側に積載状で供給され
る空育苗箱を１個づつ育苗箱移送装置へ供給する
空育苗箱分離供給装置６を設け、この空育苗箱分
離供給装置６の後側播種台上には床土供給装置
７、播種装置８、覆土装置９及び潅水装置１０を
設け、前記空育苗箱分離供給装置６の上部には、
積載状空育苗箱群Ａを所定の間隔を設けて吊下保
持し、当該空育苗箱分離供給装置６へ１つの積載
状空育苗箱群Ａを順次供給する積載状空育苗箱群
供給装置１９を設け、前記空育苗箱分離供給装置
６に供給中の積載状空育苗箱群Ａの空育苗箱ａが
一定箱数以下になつたことを検出する検出器３５
を設け、この検出器３５の検出信号により積載状
空育苗箱群供給装置１９を作動してなる播種機用
育苗箱自動供給装置の構成としたものである。

この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説
明すると、１は播種機であつて、脚２，２…で支
架された左右一対のフレーム３，３を有する播種
台４に育苗箱ａを受けて前側部イから後側部ロ側
へ移送する育苗箱移送用の無端ベルト５，５を設
け、その始動側に空育苗箱分離供給装置６を設け
この後方に前側から順次床土供給装置７、播種装
置８、覆土装置９、潅水装置１０を設け、育苗箱
ａが移送中に床土、播種、覆土、潅水が自動的に
行われるよう設けられている。

前記空育苗箱分離供給装置６は、左右一対の螺
旋状コイル１１，１１がモーターM₁で回転する
よう播種台４の始端側に取付けられ、このコイル
１１，１１の外側後方に育苗箱ａの左右両側を規
制する育苗箱横振れ防止用の保持杵１２，１２を
設け、この保持杵１２，１２の後部を育苗箱つれ
出し防止板１３で防ぎ、この防止板１３の下側に
１個の育苗箱が通過できる通過口１４を穿つてい
る。図中、１５，１６スプペロケツト、１７，１
８はコイル駆動軸である。

１９は積載状空育苗箱群供給装置で、前記保持
杵１２，１２の夫々外側部に前後２個所の上下方
向に垂下してモーターM₂で同時に同速で伝動回
動されるチエン２０，２０…を設け、この各チエ
ン２０，２０に育苗箱ａの裏面左右外側を受ける
支持板２１，２１…を、上下からの荷重では屈折
せずに下側からの荷重では上方へ逃げ得るように
してチエンの移動方向に所定の間隔で配設し、こ
れらの支持板２１，２１…上に20個程度の育苗箱
群Ａが水平状態に支持されて下降できるよう設け
ている。

２２，２３，２４，２５は前記チエン２０，２
０…を巻回するスプロケツトが取付けられる軸
で、これらの軸のうち上側の軸２２，２３は互に
別のチエン２６で連動され、軸２２がモーター
M₂で伝動回転されるよう構成されている。

また、前記チエン２０，２０の上側の伝動回転
軸２２，２３は２階フロアー２７に取付けた支枠
２８に架設され、積載状空育苗箱群供給装置１９
は２階フロアー２７の一部を突き破つた形態で構
成されている。

２９は空育苗箱搬送装置で、２階フロアー２７
上にあつて、略々20個毎積載される空育苗箱群Ａ
を載せて前記積載状空育苗箱群供給装置１９の上
部側方にまで運ぶものである。M₃は空育苗箱搬
送装置２９を作動するモーターである。

３０は育苗箱群Ａの受渡装置で、正逆転可能な
モーターM₄で伝動回転されるピニオン３１と咬
合うラツク３２に取付けたピストン３３の先端に
押込板３４を取付けてあり、前記空育苗箱搬送装
置２９で搬送されてきた育苗箱群Ａを前記積載状
空育苗箱群供給装置１９へ受渡すものである。

第８図の電気制御回路によつて前記各モーター
M₁〜M₄が所定の関係を保つて作動される構成に
なつているが、この電気制御回路中の各スイツチ
は夫々次の部分に設置される。

スイツチSW₁は空育苗箱搬送装置２９の終端側
にあり、これによつて空育苗箱群Ａが受渡装置３
０で受渡し位置に達したとき、これを検出してモ
ーターM₃の回転を止めると共に受渡装置３０の
モーターM₄を正転して受渡しを開始するよう構
成されている。

スイツチSW₂はピストン３３が伸びて受渡しが
完了したとき、これを検出するスイツチで、この
検出にもとずきモーターM₄が逆転してピストン
３３が復帰するよう構成している。そしてスイツ
チSW₃で復帰を検出してモーターM₄の逆転が停
止されるよう構成されている。

スイツチSW₄は空育苗箱群Ａを受け得る高さに
支持板２１が達したことを検出するスイツチで、
この検出によつて、モーターM₂が停止されるよ
う構成されている。

スイツチSW₅は、前記空育苗箱分離供給装置６
上に供給されている空育苗箱ａが次第に少なくな
つて３〜４個程度になつたことを検出する検出器
３５の一例としてのスイツチであつて、これが
ONしている間はモーターM₃は回転せず、３〜
４個になつてOFFすると回転するよう構成され
ている。

スイツチSW₆，SW₇はモーターM₁の回転を制
御するスイツチで、いずれかがONしている状
態、即ち、無端ベルト５の始端上に育苗箱ａが載
置されている状態のときはモーターM₁の回転が
停止していて空育苗箱分離供給装置６が作動せ
ず、このスイツチSW₆，SW₇が共にOFFすると
き作動するよう設けられている。

尚、第８図中の記号R₁〜R₆及びMS₁〜MS₅は
電磁開閉器、R₁〜R₆及びMS₁〜MS₅は電磁開閉
器で開、閉される接点を示す。

次に上例の作用について説明すると、まず、第
１図〜第３図に示した状態で、播種機１を適宜稼
働すると、第４図の仮想線で示した通り、、空育
苗箱分離供給装置６で、育苗箱ａが一個づつ螺旋
状コイル１１，１１で分離されて無端ベルト５上
へ落下供給される育苗箱ａが通過口１４から送り
出されて行く。そして、床土供給装置７で床土が
育苗箱ａ内へ８分目方供給され続いて、その上面
に播種装置８で種子がまかれ、その後に覆土装置
９で覆土されたのち潅水装置１０で潅水され取出
される。

このような播種機１の稼働中、空育苗箱分離供
給装置６下部側方に取付けられているスイツチ
SW₆及びSW₇のいずれかが無端ベルト５上に育苗
箱６があることを検知してONされている間は、
電磁開閉器R₆のソノレイドが励磁されており、
クローズ接点R₆を開成するから開閉器MS₅が働
かずこのためモーターM₁が回転せず空育苗箱分
離供給装置６が停止状態にあつて、螺旋状コイル
１１，１１の回転が行われないから育苗箱ａが無
端ベルト５上へ繰出されない。そして、床土供給
装置７側へ育苗箱ａが送られてスイツチSW₆及び
SW₇がOFFになると開閉器MS₅が働き接点MS₅
を開成してモーターM₁が回転され、螺旋状コイ
ル１１，１１が回転して空育苗箱分離供給装置６
の保持杵１２，１２内に積まれた育苗箱群Ａの最
下段の育苗箱ａを無端ベルト５上へ繰出す。

このようにして次々と育苗箱ａが繰出されて自
動的に播種機１の育苗箱移送装置へ送られて播種
されて行くが、空育苗箱分離供給装置６の育苗箱
ａが減り残りが例えば３個になると、これを検出
器３５としてのスイツチSW₅がこれを検出して
OFFに切替わる。すると、開閉器R₅が非励磁に
なるからクローズ接点R₅は開成状態を保つ。

そして、このとき、空育苗箱群供給装置１９の
支持板２１上に空育苗箱群Ａが載置されていると
きはスイツチSW₄がOFF状態にあるからクロー
ズ接点R₄が閉しており開閉器MS₂が働き、接点
MS₂を閉じてモーターM₂が回転される。このた
め、チエン２０，２０…が回転して支持板２１，
２１…で支持している空育苗箱群Ａを下降し、空
育苗箱分離供給装置６へ１つの空育苗箱群Ａを供
給することになる。

そして、支持板２１，２１が受渡装置３０側方
の受取位置に移動してくると、これをスイツチ
SW₄が検出し、クローズ接点R₄を開成し、開閉
器MS₂のソノレイドを非励磁としてモーターM₂
を停止させ、チエン２０，２０…の回転が止ま
り、空育苗箱群Ａの保給を持つことになる。

このとき、２階フロアー２７上の空育苗箱搬送
装置２９で、最前の空育苗箱群Ａが受渡装置３０
位置まで送られて来ていることがスイツチSW₁で
検出されていると、開閉器R₁が働き、クローズ
接点R₁及びオープン接点R₁をそれぞれ開・閉成
し開閉器MS₃を働かせてモーターM₄を正転し、
ピストン３３を突出してその押込板３４で空育苗
箱群Ａを積載状空育苗箱群供給装置１９へ受渡す
ことになる。

そして、その受渡しが完了するとスイツチSW₃
でモーターM₄を逆転復帰させたのち停止する。

このようにして、次々と自動的に空育苗箱群Ａ
が空育苗箱分離供給装置６へ提供される。

したがつて、作業者は実施例の場合、空育苗箱
搬送装置２９上に空育苗箱群Ａがなくならないよ
う管理すればよい。

また、空育苗箱搬送装置２９や受渡装置３０等
は特に必要でなく、要は、積載状空育苗箱群供給
装置１９に空育苗箱群Ａをあらかじめ所定の間隔
で複数個供給しておけば、長時間育苗箱の変形や
破損を起させないで自動供給できる。

以上、この発明は前記の構成としたから、下側
の空育苗箱が変形したり破損したりする程沢山積
み重ねないで長時間に亘り自動的に播種機の空育
苗箱分離供給装置へ育苗箱を供給でき作業能率を
向上できる作用効果を奏する。

尚、モーターM₂だけを逆転可能に特別のスイ
ツチで操作可能にすると、育苗後の空育苗箱を積
載状空育苗箱群供給装置１９を利用して２階フロ
アー２７へリフトでき、便利である。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は側面図、第２図は正面図、第３図は簡略平
面図、第４図は要部の側面図、第５図はその平面
図、第６図及び第７図は要部の正面図、第８図は
電気回路図である。 図中記号、１は播種機、４は播種台、６は空育
苗箱分離供給装置、７は床土供給装置、８は播種
装置、９は覆土装置、１０は潅水装置、１９は空
育苗群供給装置、３５は検出器、Ａは積載状空育
苗箱群、ａは育苗箱を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前側部から後側部に向けて育苗箱ａを移送す
   る育苗箱移送装置を有した播種台４の前端側に積
   載状で供給される空育苗箱を１個づつ育苗箱移送
   装置へ供給する空育苗箱分離供給装置６を設け、
   この空育苗箱分離供給装置６の後側播種台上には
   床土供給装置７、播種装置８、覆土装置９及び潅
   水装置１０を設け、前記空育苗箱分離供給装置６
   の上部には、積載状空育苗箱群Ａを所定の間隔を
   設けて吊下保持し、当該空育苗箱分離供給装置６
   へ１つの積載状空育苗箱群Ａを順次供給する積載
   状空育苗箱群供給装置１９を設け、前記空育苗箱
   分離供給装置６に供給中の積載状空育苗箱群Ａの
   空育苗箱ａが一定箱数以下になつたことを検出す
   る検出器３５を設け、この検出器３５の検出信号
   により積載状空育苗箱群供給装置１９を作動して
   なる播種機用育苗箱自動供給装置。