JPH03229499A

JPH03229499A - 電子回路基板の目視検査装置

Info

Publication number: JPH03229499A
Application number: JP2025664A
Authority: JP
Inventors: Toshio Saikawa; 斉川　敏男
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1990-02-05
Filing date: 1990-02-05
Publication date: 1991-10-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、電子回路基板を順次搬送し乍ら目視により
検査を行う電子回路基板の目視検査装置に関し、さらに
詳細には、該基板の送出収納、搬入搬出並びに位置決め
を電子制御することにより、該基板の被検査領域を見飛
ばすことを防止するとともに、目視検査の能率を向上す
るように構成された電子回路基板の目視検査装置に関す
るものである。

（従来の技術）電子回路基板に、電子部品を半田搭載した後、該部品の
搭載状態並びに該基板と部品との半田付箇所等を目視に
より検査することは、電子回路基板の信頼性の保証およ
び向上に対応するためには、重要な課題である。

一般に、従来の電子回路基板の目視検査は、作業考が、
個々の電子回路基板を作業台に設けられた作業テーブル
に自ら載置１−で、該基板の被検査領域を作業者が自ら
の手によって移動させることにより、該基板の被検査領
域を拡大視可能な検査鏡により視認し乍ら、電子回路基
板の目視検査を行っていた。

また、複数の電子回路基板を目視検査する場合には、上
記作業を多数回に渡って繰り返さなければならなかった
。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来の電子回路基板の目視検査によ
れば、電子回路基板に搭載された電子部品の搭載状態お
よび半田付状態の細部まで目視検査を行わなければなら
ないため、該細部を拡大視させる検査鏡を使用すること
により、該基板の被Ｓ査領域を複数に細分化して、作業
者が自の手により被検査領域を移動させ乍ら目視検査を
行うたぬに、県飛ばしが起こる恐れがあるという問題占
があった。

また、電子部品が搭載された電子回路基板を作業各自ら
が作業テーブルに載置するとともに被検査領域を移動さ
せなければならないため、作業者により基板が汚染され
てしまう恐れや、該基板に搭載された電子部品およびワ
イヤーボンディング部等が損傷を受けるという問題点が
あった。

さらに、多数の電子回路基板を目視検査する場合には、
該基板を複数収納可能なマガジンに収納して、該マガジ
ン単位でバッチ処理を行うが、マガジンから個々の電子
回路基板を取出して目視検査し、再度マガジンに詰め直
すという煩雑な作業を多数回に渡って行わなければなら
ず、作業者が目視検査に集中できないとともに、作業能
率が低下するという問題点があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電子
回路基板の被検査領域を細分化して目視検査する際に、
被検査領域の見飛ば１−をなくするととも（二作業者が
電子回路基板に直接触れることをなくすることにより、
該基板に搭載された電子部品およびワイヤーボンディン
グ部等が損傷を受＋する恐れを防止し、さらに該基板の
取出収納、および移動という煩雑な作業を削除すること
ができる電子回路基板の目視検査装置を提供するもので
ある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、電子回路基板の目視による
検査を行う電子回路基板の目視検査装置において、電子
回路基板上の被検査領域の位置決めを行う位置決部と、
該位置決部上方にあって被検査領域を拡大視可能とする
検査鏡と、前記位置決部に電子回路基板を搬入するよう
に構成された搬入コンベアと、マガジンに収納された電
子回路基板を該搬入コンベアに送出する送出部と、前記
位置決部より電子回路基板を搬出するように構成された
搬出コンベアと、マガジンに電子回路基板を収納する収
納部と、を有し、さら（二電子回路基板の送出収納、搬
入搬出並びに被検査領域の位置決めを電子制御すること
により、上記目的を達成するものである。

（作用）本発明においては、電子回路基板上の被検査領域の位置
決めを行う位置決部が、電子制御されることにより、被
検査領域を拡大視可能とする検査鏡を使用して、該基板
の細分化された被検査領域を、順次目視検査することが
できる。

また、該基板の搬入搬出を行う搬入および搬出コンベア
と、該基板をマガジンに取出収納を行う送出部および収
納部とが、電子制御されることにより、前記位置決部に
電子回路基板を順次供給送出することかできる。

（実施例）本発明の実施例を、区画に基いて詳細に説明する。

第−区は本発明に係わる電子回路基板の目視検査装置の
実施例を示す一部を切欠いた斜視図、第一図は本実施例
の主要部を示す斜視図が示されている。

本実施例は、送出マガジン９．９　　に収納された電子
回路基板２１が搬入コンベア５により位置決部２に設け
られた基板テーブル３に供給され、該基板の被検査領域
を検査鏡４により目視検査し、しかる後搬出コンベア６
により送出されて収納マガジン１０．１０　　に収納さ
れるように構成された目視検査装置１が、コンピュータ
等の電子制御装置２０により制御されるようになってい
る。

作業者が、目視検査作業を行う目視検査テーブル１５ａ
が設けられた目視検査台１５は、スチール等を溶接加工
して製作される。

該テーブル１５の両側には、スチール等を溶接加工して
該テーブル１５より低・ぐ製作された送出台１６と収納
台１７とが密接して配置されている。

目視検査テーブル１５ａの中央部下部には、横軸移動部
２ａと縦軸移動部２ｂとが縦横直角を成して配設されて
、電子制御装置２０により電子制御されて縦横自在に移
動できる縦横移動機構２ｃが備λられた位置決部２が設
けられている６位置決部２上面には、電子部品等が搭載
された電子回路基板２１が、自ｔＩ］載置される基板チ
ーフル３が設けられている。

該基板テーブル３は、目視検査テーブル１５ａに基板テ
ーブル孔１５ｂが形成されていることにより、目視検査
テーブル１５ａ上方に露出されている。

前記基板テーブル３の上方には、目視検査テブル１５ａ
手前作業者側に傾斜された接眼部４ａと、電子回路基板
２１の被検査領域に対向する対基板部４ｂとを有した、
被検査領域を拡大視可能とする検査鏡４が設けられてい
る。

一方、目視検査される多数の電子回路基板２１は、持ち
運びに供する取っ手９ａが上面に設けられた送出マガジ
ン９．９　　に、図示しない詰込機構により詰め込まれ
ている。

該送出マガジン９．９　　は、送出部７に設けられた送
出テーブル７ａに載置されている。

前記送出部７は、送出テーブル７ａと、該テブル７ａを
上下駆動するモータ７ｂと、稼動範囲を逸脱しないよう
に制限するリミットスイッチ１８．１８　と、図示しな
い基板押出装置とをＨする送出機構７０が備λられて、
送出台１６に載置されている。

前記送出マガジン９．９　　より送出される電子回路基
板２１は、コンベア５ａを駆動するモータ５ｂを有する
搬入コンベア５により、図の矢印の向きに搬送される。

搬入コンベア５により搬送された電子回路基板２１は２
前記位置決部２に設けられた基板テーブル３に供給載置
される。

該基板２１は、前記検査鏡４の視野領域に基いて細分化
された被検査領域に従って位置決部２の縦横移動機ｆｌ
１２ｃが、電子制御装置２０により電子制御されて順次
移動する。

被検査領域：′ｉ、順次移動することにより、検査鏡４
を使用しで、作業者によって目視検査される。

目視検量された電子回路基板２１は、モータ６ｂにより
駆動されるコンベア６ａを有する搬出コンベア６のコン
ベア６ａによって、図の矢印の向きに搬送される。

搬出コンベア６により搬出された電子回路基板２１は、
収納部８に設けられた収納テーブル８ａに載置された、
多数の基板２１が収納可能であって、上面に取っ手１０
ａが設けられた収納マガジン１０．１０’に、図示しな
い収納機構により収納される。

前記収納部８は、収納テーブル８ａと、該テーブル８ａ
を上下駆動するモータ７ｂと、稼動範囲を逸脱しないよ
うに制限するリミットスイッチ１９．１９　と、図示し
ない基板収納装置とを有する収納機１１１８ｃが備λら
れている。

この際、搬入コンベア５および搬出コンベア６と、送出
部７および収納部８とは、電子制御装置２０により電子
制御されている。

コンピユーや等が内蔵された電子制御装置２０ば、ハー
ネス２０ｂを介じて電子制御手順を入力できる操作部２
０ａに接続されるとともに、ハネ又２０ｃを介して操作
ボタン１２が設けられて作業者が目視検査の際に電子制
御指令を与える操作盤】ｌに接続されている。

従って、目視検査装置ｌは、作業者が目視検査の際に、
操作盤１１の操作ボタン１２を必要に応じて操作し乍ら
、送出マガジン９．９　　から目視検査を受ける電子回
路基板２１を送出することにより、目視検査を行い、し
かる後、収納マガジン１０．１０　　に収納される目視
検査工程を順次繰り返す構成になっている。

また、目視検査装置１の稼動中に、何らかの異常が生じ
た場合には、非常停止部１３．１３　　が感知して、目
視検査装置ｌを停止するとともに、非常灯１４．１４　
　を点灯させることにより作業者に知らせる構成になっ
ている。

この際、作業者は目視検査装置１の停止原因を発見する
とともに、これを除去して、再度目視検査装置１を稼動
するようにする− 上記のように目視検査ＪＡ置１が構成されているため、
電子回路基板２１上の細分化された被検査領域が、電子
制御装置２０により電子制御される位置決部２により、
順次検査鏡の視野領域を移動するために、被検査領域を
見飛ばすことなく目視検査することが可能となる。

また、該基板２１を位置決部２の基板テーブル３に、搬
入搬出を行う搬入コンベア５および搬出コンベア６と、
該基板２１をマガジンに取出収納を行う送出部７および
収納部８とが、電子制御装置２０により電子制御されて
いるために、作業者の手によることなく基板テーブル３
に該基板２１を順次供給送出することかできる。

なお、電子回路基板は、混成集積回路基板でも銅張積層
基板であっても良い。

また、目視検査装置には、電子部品が搭載されている必
要はなく、例λば厚膜集合抵抗基板でもエツチング後の
プリントパターンを目視検査Ｉ−でもよい。

また、電子制御装置は、汎用コンピュータの替わりに、
電子制御手順をＲＯＭ化した専用ＩＣを使用してもよい
。

（発明の効果）本発明に係わる電子回路基板の目視検査装置は上記のよ
うに構成されているため、以下に記載するような効果を
有する。

（Ａ）電子回路基板上の細分化された被検査領域が、電
子制御されて位置決めを行う位置決部により順次検査鏡
の視野領域に移動されるため、検査鏡を使用して目視検
査を行う際に被検査領域の見飛ばしが起こることを防止
する二とができ、信頼性の高い電子回路基板を提供する
ことができるという優れた効果を有する。

Ｂ）また、電子回路基板が、位置決部の基板テブルに搬
入搬出されることや、マガジンに取出収納されることが
、電子制御された自動化工程により行われているために
、作業者が手を触れることがなくなり、該基板が作業者
により汚染される恐れや、搭載された電子部品およびワ
イヤーボンディング部等が損傷を受けることが防止でき
ると、１つ優れた効果を有する。

（Ｃ）さらに、マガジン単位でバッチ処理を行う際等に
おいては、作業者が煩雑な作業から解放され、目視検査
に集中することができるとともに作業能率を向上するこ
とができるという優れた効果を有する６

【図面の簡単な説明】

第一図は本発明に係わる電子回路基板の目視検査装置の
実施例を示す一部を切欠いた斜視図、第二図は本実施例
の主要部を示す斜視図である。 ■　・　・　・２　・　・　・４　・　・５　・　・　・６　・　・　・７　・　・　・　　９１０、　１１１　・　・２０　・　・２０ａ　　・２１　・　・目視検査装置、位置決部、検査鏡、搬入コンベア、搬出コンベア、送出部、８・・・収納部、・・・送出マガジン０　・・・収納マガジン、・操作盤、・電子制御装置、・・操作部、・電子回路基板。図位−法部検査鏡搬入コノペア搬出コンベア送出部収納部送出マカジノ収納マガジン操作盤電子制御装置 α〕

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電子回路基板の目視による検査を行う電子回路基
板の目視検査装置において、電子回路基板上の被検査領
域の位置決めを行う位置決部と、該位置決部上方にあっ
て被検査領域を拡大視可能とする検査鏡と、前記位置決
部に電子回路基板を搬入するように構成された搬入コン
ベアと、マガジンに収納された電子回路基板を該搬入コ
ンベアに送出する送出部と、前記位置決部より電子回路
基板を搬出するように構成された搬出コンベアと、マガ
ジンに電子回路基板を収納する収納部と、を有し、さら
に、電子回路基板の送出収納、搬入搬出並びに被検査領
域の位置決めを電子制御することを特徴とする電子回路
基板の目視検査装置。