JPH03230710A - 高圧線隣接作業の警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は高圧線に隣接して荷吊りなどの作業を行なう時
、高圧線の離隔距離を確保するための警報装置に関する
。

（従来の技術） 高圧線下でクレーン、レッカー等を用いて荷吊りなどの
作業を行なう時、ブーム等が高圧線と接触することがな
いように高圧線から所定の離隔距離を保つ必要がある。

従来、このような離隔距離を保つための方法としては。

■高圧線からの所定の離隔距離にクレーンまたはレッカ
ーのブーム作動領域に対応して防護網を張り巡らす方式
、 （■クレーンまたはレッカーのブームに目安ロブを吊下
げ状態に取り付け、この目安ローブによって高圧線の離
隔距離を確保−Ｙる方式■見張り員を装置し、見張りｉ
ｉ　（７）　［］視によって高圧線からの離隔距離を保
つ方式がある。

（定明か解決しようとする課題） しかしながら、前記■の方式では　１話圧線が高所にな
ると、防護網の張設が困難になり、コスト高になる問題
がある。

また、ｉｉｉ記■の方式では、オペレータが作業に集中
するあまり、目安ローブの状態監視をおろそかにすると
、ブームが離隔距離内に侵入して高圧線と接触し、高圧
線が切断されたりして作文の安全性を確保できなくなる
おそれがある。

従って、し・ツカ−のようにブームを伸縮して荷吊りな
どを行なう場合、目安ローブで離隔距離を確保するには
、ブームの最大伸びを一定に規制したものにしなければ
ならない。

更に、前記■■の方式では、見張り員の目視によりｆｉ
隔距離を判定するため、そのｅｌｌ定距ｆｉし、二個人
差が生じ、正確な距離判定が望めない。従って、高圧線
の離隔距離に幅を持たせる必要があり、これに伴いレッ
カ、−、クレーンの作文領域を不必要に制限することに
なる。また、作業中は片時も監視の目を離すことができ
ず、人件費も上昇するという問題があった。

本発明は上述のような１点に鑑みなされたもので１人手
を要することな（高圧線の離隔距離を確実にかつ安定し
て保持し得ると共に、作業の安全性を向上できる高圧線
隣接作業の１報装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成するため、一実施例を示す第１図に対
応づけて本発明を説明すると、本発明は、高圧線ｌから
所定の離隔距離に配設された少なくとも１つの作業物体
監視用赤外線発光器５゜６と、前記赤外線発光器５，６
の光ビーム照射方向にあって前記高圧線から所定の＃ｌ
隔距離に配設され赤外線発光器５，６からの光ビームを
受ける受光器７．８と、前記受光器７，８の出力信号に
基づいて＋ｉｉｉ記、π外線定光器５，６からの尤ビー
ムが高圧線ｌ下の作業物体により連続もしくは一時的に
遮断されたかを判定し、遮断されたことを同定した時信
号を送出する判定回路１６と、前記判定回路１６の出力
イエ号により動作する１報制御回路１７と、前記警報ｉ
ｌｌ　＠回路１７により動作され、作業物体が離隔距離
内に侵入したことを知らせる報知手段とを備えてなるも
のである。

（作用） 赤外線発光器５，６から受光器７．８に照射される光ビ
ームＢ、、Ｂ、が高圧線ｌに近接して動作する作業物体
により連続して、あるいは−時的に遮断されると、判定
回路１６が光ビーム遮断状態を判断してｇ報制御回路１
７に出力信号を送出する。

これにより警報制御回路１７を作動して報知手段を駆動
し、作業物体が高圧線の離隔距離内に侵入したことを自
動的に知らせることになる。

上って、人手を要することなく高圧線の離隔距離を確実
、こ、かつ安定しで確保し得ろと共に作業の安全性を向
上し得る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明によるｉ報システムを高圧線下でのレ
ッカーの荷吊り作業時に適用した場合の一例を示す全体
の構成図である。

図において、■は架空送電線路を構成する高圧線で、第
２図に示すように鉄塔等の支持物１ａ。

１ａにより支持されている。また、２は高圧線ｌの下で
前吊りなどの作業を行なう作業機械、例えばレッカーで
ある。

レッカー２の作業領域に相当する高圧＃！１下には、第
１図及び第２図に示す如く、高圧ｉｌｌの両サイドに位
置して一対ずつのパンザマスト３ａ、３ｂ及び４ａ、４
ｂが高圧線ｌの長手方向に所定距離離して直立に設置さ
れている。

パンザマスト３ａ、４ａの上端部には、赤外線発光器５
，６がそれぞれ取り付けられており、この各発光器５，
６から発光する赤外線ビームＢ、、Ｂ、は対応するバン
ザマスト３ｂ、４ｂに向は水モに昭φｔされるようにな
っている。

また、照射方向にある谷パンザマスト３ｂ。

４ｂの上端部には、それぞれの発光器５，６から照射さ
れろ赤外線ビームを受信する受光器７．８が取り付けら
れている。

尚、赤外線ビームＢ、、Ｂ２のレベル（高さ）は、高圧
線ｌの離隔距離に一致し、この赤外線ビームＢ、、Ｂ２
によってレッカー２の高圧線下の作業高さを制限できる
ようになっている。

また、少なくとも１本のバンザマスト３ａには、レッカ
ー２のブームが高圧線ｌの離隔距離内に侵入したことを
レッカーのオペレータに知らせるＷＩＩｉ１ブザー９及
び赤色回転灯ＩＯがそれぞれ取り付けられている。

第１図において、１１は発振器１１ａ等を含む発光器駆
動回路で、これには赤外線発光器５．６が接続されてい
る。

この駆動回路１１からは各赤外線発光器５，６に対し、
所定周波数の駆動信号が供給され、これによって各発光
器５．６から変調された赤外線ビムＢ、、Ｂ２がそれぞ
れの受光器７．８に送出されるようになっている。

受光器７，８には、それぞれの出力信号を増幅する増幅
器１２．１３を介してフィルタ１４゜１５が接続されで
いる。このフィルタ１４．１５は、対応する発光器５，
６の光信号周波数のみを通過させるもので、フィルタ１
４．１５を通過した信号は判定回路１６に入力される。

判定回路１６は、フィルタ１４．１５を通過した受信信
号に基づいてレッカー２のブーム等が赤外線ビームＢ１
またはＢ２を遮断または横切っていたか否かを判定する
もので、赤外線ビームＢ、と８２の少なくとも一方が遮
断または一時的に遮断されたことを判定すると、出力信
号を警報制御回路１７に出力する。

警報制御回路１７は、判定回路１６がらの出力信号を受
けてリレー１８を予め定めた所定時（２０〜６０ｓｅｃ
）付勢状態を保持させるためのものである。

Ｊレー１８の常開接、４．１８ａ、１８ｂは、交流電源
１９（ＡＣ２５０Ｖ、３　Ａ　）に接続した警報ブザー
！Ｊ及び赤色回路対１０の電源回路にそれぞれ直列に接
続されている。

赤色回転灯１０は赤色ランプｌＯａと、これを回転する
モータｌＯｂとから構成されている。

次に、上述のように構成された本実施例の動作についで
説明する。

先ず、駆動回路１１からの駆動信号が発光器５．６に供
給されると１発光器５，６からは所定周波数に変調され
た赤外線ビームＢ、、Ｂ２が受光器７，８方向に照射さ
れる。

これにより、高圧線下での作業に対し高圧線ｌの離隔距
離を設定して高圧線ｌに対する作業！戒網を敷く。

一方、各赤外線ビームＢ、、Ｂ２を受信した受光器７，
８は、光信号を電気信号に変換してそれぞれの増幅器１
２．１３に出力する５この増幅器１２．１３で増幅され
た信号はフィルタ１４゜１５を通して同定回路１６に人
力され、所定の判定処理が行なわれる。

即ち、判定回路１６では、フィルタ１４．１５を通過し
でくる所定周波数の信号を連続する波形のイ菖号（Ｈｉ
ｇｈレベル）に波汁三整斤うすると共心こ、この信号波
形が赤外線ビームＢ１またはＢ２の連続または一時的遮
断によってＬｏｗレベルに反転し、かつその反転期間が
所定時間（例えば１　／　２　ｓ　ｅ　ｃ　）以上継続
しているかを判定する。

ここで、レッカー２のブーム２ａが赤外線ビムＥ、、Ｂ
２の下方にあって、赤外線ビームＢまたはＢ２を横切る
ことがない場合は、受光器７．８からフィルタ１４．１
５を通して判定回路１６に人力される信号は連続したも
のとなるため、判定回路１６は、高圧線ｌの離隔距離内
にレッカー２のブーム２ａが侵入しでいないと判断し１
ｇ報制御回路１７には信号を送出しない。

これに対し、作業中のレッカー２のブーム２ａが赤外線
ビームＢ、またはＢ２を連続して、あるいは−時的に遮
断すると、判定回路１６は、レッカー２のブーム２ａが
高圧線１の離隔距離内に侵大しているとｒ１１断し、出
力信号を１報制御回路１７に出力する。

これを受けた７　１制御回路１７が動作すると、ル−１
８を所定時間１例えば２０〜６０ｓｅｃの間付勢状態に
保持する。

リレー１８がｆす勢されると、その常開接点＋８ａ、１
８ｂが閉成されるため、警報ブザー９及び赤色回転灯１
０に交流電源１つから交ＩＡ電力が供給され、警報ブザ
ー９が鳴動すると共に、赤色回転灯ＩＯが点灯しながら
回転する。

これにより、ブーム２ａが高圧線ｌの離隔距離内に侵入
し、危険な状態にあることをレッカー２のオペレータ等
にｉ報を出す。

従って、本実施例によれば、見張り員などの人手を要す
ることなく、高圧線Ｉの離隔距離を常時監視できると共
に、高圧線ｌの離隔距離を確実にかつ安定して確保でき
、しかも作業の安全性も向上できる。

また、レッカー２等の作文各に対しては聴覚及び視覚を
通して離隔距離内への浸入を警報するから、離隔距離内
への侵入時の対応を迅速になし得る。

また、発光器、５，６から送出される赤外線ビームは所
定の周波数で変調される方式を採用しているため、外部
光の影響を受けることがなく、正確な離隔距離の設定が
可能になる。

尚、上記実施例では、ブザー及び赤色回転灯をバンザマ
ストに設けた場合について述べたが、作業現場から離れ
た事務所にも赤色回転灯などを設けるようにしても良い
。

また、上記実施例では、赤外線発光器５，６から照射さ
れる光ビームを所定の周波数で変調させた場合について
述べたが、これに限定されない。

更にまた。上記実施例では、レッカーのブームが＃ｌ！
ＩＩＩ距離内に侵入した時、１報を発する場合について
のみ述べたが、判定回路１６の出力信号によりレッカー
の動作を自動停止させるようにすることも可能である。

また、本発明における赤外線発光器及び受光器の配列及
びその支持手段は、上記実施例の方式に限定されないほ
か、ブザー、赤色回路灯等の警報報知［段の駆動回路ら
上記実施例の回路方式に限定されない。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、高圧線の離隔距離
に作業物体の動きを監視する赤外線発光器及びこれらの
尤ビームを受ける受光器を配設し、高圧線に近接して動
作する作業物体が光ビームを連続しで、あるいは−時的
に遮断した時、報知手段を動作させで１作貨物体が離隔
距離内に侵入したことをｅ７１するよう構成したもので
あるから、人手を要することなく高圧線の離隔距離を常
時監視できると共に、高圧線の離隔距離を確実に、かつ
安定して確保でき、作業の安全性も向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実悔例を示す全体の構成図、第２図
は本実施例における高圧線とパンザマストとの関係を示
す概略゛長面図である。 ・菌、国内ｌ：よ高圧１１ａ、２；ｉし・・ツカ−１３
ａ。 ３ｂ、４ａ、４ｂはパンザマスト、５．６は赤外線発光
器、７，８は受光器、９はブザー、１０は赤色回転灯、
１１は駆動回路、１２．１３は増幅器、１４．１５はフ
ィルタ、１６は判定回路、１７は警報制御回路、１８は
リレーである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）高圧線から所定の離隔距離に配設された少なくと
   も１つの作業物体監視用赤外線発光器と、前記赤外線発
   光器の光ビーム照射方向にあって前記高圧線から所定の
   離隔距離に配設され赤外線発光器からの光ビームを受け
   る受光器と、 前記受光器の出力信号に基づいて前記赤外線発光器から
   の光ビームが高圧線下の作業物体により連続もしくは一
   時的に遮断されたかを判定し、遮断されたことを判定し
   た時信号を送出する判定回路と、 前記判定回路の出力信号により動作する警報制御回路と
   、 前記警報制御回路により動作され、作業物体が離隔距離
   内に侵入したことを知らせる報知手段を備えたことを特
   徴とする高圧線隣接作業の警報装置。
2. （２）赤外線発光器から送出される光ビームが所定の周
   波数で変調されていることを特徴とする請求項１記載の
   高圧線隣接作業の警報装置。