JPH03230804A - 圧延材の横曲り制御方法及び装置 - Google Patents
圧延材の横曲り制御方法及び装置Info
- Publication number
- JPH03230804A JPH03230804A JP2027758A JP2775890A JPH03230804A JP H03230804 A JPH03230804 A JP H03230804A JP 2027758 A JP2027758 A JP 2027758A JP 2775890 A JP2775890 A JP 2775890A JP H03230804 A JPH03230804 A JP H03230804A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edger
- rolled material
- rolls
- deviation
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011081 inoculation Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、圧延材の横曲り制御方法及び装置に関するも
のである。
のである。
［従来の技術］
従来、この種の圧延材の横曲り制御方法としでは、例え
ば特開昭５７−３９０１８号公報に記載されたようなも
のがあり、これは第４図に示されるように、水平ミル１
１の入側と出側にエツジヤ２．３を設けると共に、エツ
ジヤ−３の出側に圧延材４の横曲り量と曲りの方向を検
出する検出器５を設け、その信号を基にエツジヤ−３の
シフト量を演算し、エツジヤ−ロール３ａ、３ｂの図示
していない位置制御装置により、左右のエツジヤ−ロー
ル３ａ、３ｂをその間隔を維持したまま圧延材４の曲っ
ている方向に演算したシフト量たけ移動させて圧延材４
の横曲りを修正するようにしている。
ば特開昭５７−３９０１８号公報に記載されたようなも
のがあり、これは第４図に示されるように、水平ミル１
１の入側と出側にエツジヤ２．３を設けると共に、エツ
ジヤ−３の出側に圧延材４の横曲り量と曲りの方向を検
出する検出器５を設け、その信号を基にエツジヤ−３の
シフト量を演算し、エツジヤ−ロール３ａ、３ｂの図示
していない位置制御装置により、左右のエツジヤ−ロー
ル３ａ、３ｂをその間隔を維持したまま圧延材４の曲っ
ている方向に演算したシフト量たけ移動させて圧延材４
の横曲りを修正するようにしている。
上記制御方法による圧延材４横曲りの修正原理は次の通
りである。エツジヤ−ロール３ａ、３ｂをシフトすると
左右の荷重点か圧延材４の進行方向にずれるので、圧延
材４に曲げモーメントが働く。その結果、水平ミル１と
エツジヤ−３の間の圧延材４に幅方向の張力分布が生じ
る。
りである。エツジヤ−ロール３ａ、３ｂをシフトすると
左右の荷重点か圧延材４の進行方向にずれるので、圧延
材４に曲げモーメントが働く。その結果、水平ミル１と
エツジヤ−３の間の圧延材４に幅方向の張力分布が生じ
る。
シフトした方向（エツジヤ−ロール３ｂ側）には張力が
、反対側（エツジヤ−ロール３ａ側）には圧縮力が働く
ので、その結果エツジヤ−ロール３ｂ側の方の材料が反
対側よりも伸び量が多くなり、曲りは修正される。
、反対側（エツジヤ−ロール３ａ側）には圧縮力が働く
ので、その結果エツジヤ−ロール３ｂ側の方の材料が反
対側よりも伸び量が多くなり、曲りは修正される。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、従来の制御方法では、第６図に示した横
曲りの種類の中で、圧延材４全長に渡ってゆるやかな曲
率で曲る、−膜内にキャンバ（第６図（イ）参照）と言
われているものに対しては有効であるが、エツジヤ−２
と水平ミル１とを有する圧延ラインに特有な圧延材４の
先端のみに生じる横曲り（以下、先端鼻曲りと称す）（
第６図（０）参照）を防止できなかった。
曲りの種類の中で、圧延材４全長に渡ってゆるやかな曲
率で曲る、−膜内にキャンバ（第６図（イ）参照）と言
われているものに対しては有効であるが、エツジヤ−２
と水平ミル１とを有する圧延ラインに特有な圧延材４の
先端のみに生じる横曲り（以下、先端鼻曲りと称す）（
第６図（０）参照）を防止できなかった。
本発明者は従来の実験結果や実機データを基に種々の検
討を行ない、前記圧延材４の先端鼻曲りの発生過程を明
らかにした。
討を行ない、前記圧延材４の先端鼻曲りの発生過程を明
らかにした。
即ち、
（イ） 第５図（イ）の如く圧延材４の幅中心１４が左
右のエツジヤ−ロール２ａ、２ｂ間の中心１５（水平ミ
ルｌの幅中心１５’と一致している）に対しＡｘだけオ
フセンタしてエツジヤ−２に進入すると、オフセンタし
た側の圧延材４の先端角部がエツジヤ−ロール２ａに接
触する。
右のエツジヤ−ロール２ａ、２ｂ間の中心１５（水平ミ
ルｌの幅中心１５’と一致している）に対しＡｘだけオ
フセンタしてエツジヤ−２に進入すると、オフセンタし
た側の圧延材４の先端角部がエツジヤ−ロール２ａに接
触する。
（ロ）圧延材４は第５図（ロ）の如くエツジャーロル２
ａに押されて入射角がθとなる。
ａに押されて入射角がθとなる。
（Ａ＞ 圧延材４は第５図Ｑ９の如くエッジャーロル
２ａ、２ｂ間に噛み込みオフセンタした側と反対側の先
端角部が高圧下される。
２ａ、２ｂ間に噛み込みオフセンタした側と反対側の先
端角部が高圧下される。
に）圧延材４の先端部が第５図に）の如くオフセンタし
た側へ曲るとともに、圧延荷重による回転モーメントが
働き、エツジヤ−２人側で、圧延材４の傾き角θが小さ
くなる。
た側へ曲るとともに、圧延荷重による回転モーメントが
働き、エツジヤ−２人側で、圧延材４の傾き角θが小さ
くなる。
（＠ 圧延材４が進むにつれて、エツジヤ−２人側の圧
延材４の傾きは第５図（ホ）の如く増々小さくなってい
く。その結果、圧延材４の曲りも減少してゆくので、曲
りは先端部に限定される。
延材４の傾きは第５図（ホ）の如く増々小さくなってい
く。その結果、圧延材４の曲りも減少してゆくので、曲
りは先端部に限定される。
（へ）水平ミル１による水平圧延により第５図（へ）の
如く圧延材４の先端の曲りが更に強調される。
如く圧延材４の先端の曲りが更に強調される。
本発明は、斯かる実情に鑑み、エツジヤ−と水平ミルよ
り構成される圧延ラインに特有の圧延材の先端鼻曲りを
防止し得る圧延材の横曲り制御方法及び装置を提供しよ
うとするものである。
り構成される圧延ラインに特有の圧延材の先端鼻曲りを
防止し得る圧延材の横曲り制御方法及び装置を提供しよ
うとするものである。
［課題を解決するための手段］
本発明は、圧延材の幅方向に圧延を行なうエツジヤ−と
、該エツジヤ−の出側に配設され前記圧延材の厚み方向
に圧延を行なう水平ミルとから構成される圧延ラインに
おいて、エツジヤ−の入側における圧延材の幅中心と左
右のエツジヤ−ロール間の中心とのずれ量を検出し、該
ずれ量を基に、圧延材がエツジヤ−に噛み込む前に、前
記ずれ量を減少させるように圧延材幅方向に左右のエツ
ジヤ−ロールをシフトし、圧延材がエツジヤ−に噛み込
み、水平ミルに到達する前に、前記シフトされた左右の
エツジヤロールを元の位置に戻すことを特徴とする圧延
材の横曲り制御方法にかかるものであり、又、圧延材の
幅方向に圧延を行なうエツジヤ−と、該エツジヤ−の出
側に配設され前記圧延材の厚み方向に圧延を行なう水平
ミルとから構成される圧延ラインにおいて、エツジヤ−
の入側に圧延材の幅中心と左右のエツジヤ−ロール間の
中心とのずれ量を検出する横ずれ検出器を設け、エツジ
ヤ−への圧延材の噛み込みタイミングを検出しエツジヤ
−ロードオン信号を出力する噛込み検出器と、前記横ず
れ検出器の検出信号を基に、エツジヤ−ロールのシフト
量を演算し圧延材がエツジヤ−に噛み込む前にエツジヤ
ローを基準位置からシフトさせるためのシフト指令信号
を出力する一方前記噛込み検出器からのエツジヤ−ロー
ドオン信号を基に圧延材が水平ミルに噛み込む前にエツ
ジヤ−ロールを基準位置へ復帰させるためのシフト指令
信号を出力するシフト量演算装置と該シフト量演算装置
からのシフト指令信号を受けてエツジヤ−ロールの位置
決めをするエツジヤ−ロール位置制御装置とを設けたこ
とを特徴とする圧延材の横曲り制御装置にかかるもので
ある。
、該エツジヤ−の出側に配設され前記圧延材の厚み方向
に圧延を行なう水平ミルとから構成される圧延ラインに
おいて、エツジヤ−の入側における圧延材の幅中心と左
右のエツジヤ−ロール間の中心とのずれ量を検出し、該
ずれ量を基に、圧延材がエツジヤ−に噛み込む前に、前
記ずれ量を減少させるように圧延材幅方向に左右のエツ
ジヤ−ロールをシフトし、圧延材がエツジヤ−に噛み込
み、水平ミルに到達する前に、前記シフトされた左右の
エツジヤロールを元の位置に戻すことを特徴とする圧延
材の横曲り制御方法にかかるものであり、又、圧延材の
幅方向に圧延を行なうエツジヤ−と、該エツジヤ−の出
側に配設され前記圧延材の厚み方向に圧延を行なう水平
ミルとから構成される圧延ラインにおいて、エツジヤ−
の入側に圧延材の幅中心と左右のエツジヤ−ロール間の
中心とのずれ量を検出する横ずれ検出器を設け、エツジ
ヤ−への圧延材の噛み込みタイミングを検出しエツジヤ
−ロードオン信号を出力する噛込み検出器と、前記横ず
れ検出器の検出信号を基に、エツジヤ−ロールのシフト
量を演算し圧延材がエツジヤ−に噛み込む前にエツジヤ
ローを基準位置からシフトさせるためのシフト指令信号
を出力する一方前記噛込み検出器からのエツジヤ−ロー
ドオン信号を基に圧延材が水平ミルに噛み込む前にエツ
ジヤ−ロールを基準位置へ復帰させるためのシフト指令
信号を出力するシフト量演算装置と該シフト量演算装置
からのシフト指令信号を受けてエツジヤ−ロールの位置
決めをするエツジヤ−ロール位置制御装置とを設けたこ
とを特徴とする圧延材の横曲り制御装置にかかるもので
ある。
［作 用］
従って、エツジヤ−の入側における圧延材の幅中心と左
右のエツジヤ−ロール間の中心とのずれ量が検出され、
該ずれ量を基に、圧延材がエツジヤ−に噛み込む前に前
記ずれ量をなくすよう圧延材幅方向に左右のエツジヤ−
ロールがシフトされ、圧延材がエツジヤ−に噛み込み、
水平ミルに到達する前に、前記シフトされた左右のエツ
ジヤ−ロールが元の位置に戻されるため、圧延材がエツ
ジヤ−に進入する際、圧延材の左右の先端両幅端部が夫
々左右のエツジヤ−ロールにほぼ均等に接触して噛み込
まれ、先端鼻曲りが発生しなくなる。
右のエツジヤ−ロール間の中心とのずれ量が検出され、
該ずれ量を基に、圧延材がエツジヤ−に噛み込む前に前
記ずれ量をなくすよう圧延材幅方向に左右のエツジヤ−
ロールがシフトされ、圧延材がエツジヤ−に噛み込み、
水平ミルに到達する前に、前記シフトされた左右のエツ
ジヤ−ロールが元の位置に戻されるため、圧延材がエツ
ジヤ−に進入する際、圧延材の左右の先端両幅端部が夫
々左右のエツジヤ−ロールにほぼ均等に接触して噛み込
まれ、先端鼻曲りが発生しなくなる。
［実 施 例］
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図（イバロ）は本発明の方法を実施する装置の一例
であり、エツジヤ−２の入側に、圧延材４の幅中心１４
と左右のエツジヤ−ロール２ａ、２ｂ間の中心１５との
ずれ量Ａｘを検出する横ずれ検出器６を設置し、接種ず
れ検出器６からの検出信号７が入力され圧延材４の先端
部における横ずれ量、６ｘｏ （例えば、圧延材４先
端がエツジヤ−２に噛み込むまでの一定時間前記横ずれ
検出器６によって検出された前記ずれ量Ａｘの平均値）
を演算しエツジヤ−ロール２ａ、 ２ｂを基準位置から
前記横ずれ量Ａｘｏ分たけシフトさせるためのシフト指
令信号９を出力する一方、後述するロードセル１３から
のエツジヤ−ロードオン信号１２が入力され圧延材４先
端が水平ミルｌに噛み込まれる前に前記エツジヤ−ロー
ル２ａ、２ｂを基準位置へ復帰させるためのシフト指令
信号９を出力するシフト量演算装置８と、該シフト量演
算装置８からのシフト指令信号９が入力され前記横ずれ
量ＡＸｏ分エツジヤーロール２ａ。
であり、エツジヤ−２の入側に、圧延材４の幅中心１４
と左右のエツジヤ−ロール２ａ、２ｂ間の中心１５との
ずれ量Ａｘを検出する横ずれ検出器６を設置し、接種ず
れ検出器６からの検出信号７が入力され圧延材４の先端
部における横ずれ量、６ｘｏ （例えば、圧延材４先
端がエツジヤ−２に噛み込むまでの一定時間前記横ずれ
検出器６によって検出された前記ずれ量Ａｘの平均値）
を演算しエツジヤ−ロール２ａ、 ２ｂを基準位置から
前記横ずれ量Ａｘｏ分たけシフトさせるためのシフト指
令信号９を出力する一方、後述するロードセル１３から
のエツジヤ−ロードオン信号１２が入力され圧延材４先
端が水平ミルｌに噛み込まれる前に前記エツジヤ−ロー
ル２ａ、２ｂを基準位置へ復帰させるためのシフト指令
信号９を出力するシフト量演算装置８と、該シフト量演
算装置８からのシフト指令信号９が入力され前記横ずれ
量ＡＸｏ分エツジヤーロール２ａ。
２ｂのシリンダーｏａ、ｌＯｂを駆動しエツジヤ−ロー
ル２ａ、２ｂをシフトせしめるエツジヤ−ロール位置制
御装置ＩＬａ、ｌｌｂと、エツジヤ−２に対し圧延材４
が噛み込んだことを検知し前記シフト量演算装置８ヘ工
ツジヤーロードオン信号１２を出力するロードセル１Ｂ
（噛込み検出器）とを設ける。
ル２ａ、２ｂをシフトせしめるエツジヤ−ロール位置制
御装置ＩＬａ、ｌｌｂと、エツジヤ−２に対し圧延材４
が噛み込んだことを検知し前記シフト量演算装置８ヘ工
ツジヤーロードオン信号１２を出力するロードセル１Ｂ
（噛込み検出器）とを設ける。
前述の如く構成したので、圧延材４先端部が横ずれ検出
器６上を通過すると、接種ずれ検出器６によって圧延材
４の幅中心１４と左右のエツジヤ−ロール２ａ、２ｂ間
の中心１５とのずれ量Ａｘが検出され、該ずれ量Ａｘに
基づいて圧延材４の先端部における横ずれ量、ｉｆｆｘ
ｇ（例えば、圧延材４先端がエツジヤ−２に噛み込むま
での一定時間前記横ずれ検出器６によって検出された前
記ずれ量Ａｘの平均値）がシフト量演算装置８によって
演算され、圧延材４がエツジヤ−２に噛み込む前に前記
シフト量演算装置８からエツジヤ−ロール位置制御装置
１１ａ、ｌｌｂに対しシフト指令信号９が出力される。
器６上を通過すると、接種ずれ検出器６によって圧延材
４の幅中心１４と左右のエツジヤ−ロール２ａ、２ｂ間
の中心１５とのずれ量Ａｘが検出され、該ずれ量Ａｘに
基づいて圧延材４の先端部における横ずれ量、ｉｆｆｘ
ｇ（例えば、圧延材４先端がエツジヤ−２に噛み込むま
での一定時間前記横ずれ検出器６によって検出された前
記ずれ量Ａｘの平均値）がシフト量演算装置８によって
演算され、圧延材４がエツジヤ−２に噛み込む前に前記
シフト量演算装置８からエツジヤ−ロール位置制御装置
１１ａ、ｌｌｂに対しシフト指令信号９が出力される。
シフト指令信号９か出力されると、エツジヤ０
−ロール位置制御装置１１ａ、ｌｌｂによりシリンダ１
０ａ、１０ｂが駆動され、エツジヤ−ロール２ａ、２ｂ
がそのロール開度を維持した状態で第１図（イ）中仮想
線で示す如く圧延材４の横ずれが生じている方向へ１Ｕ
ｘ０だけシフトされる。
０ａ、１０ｂが駆動され、エツジヤ−ロール２ａ、２ｂ
がそのロール開度を維持した状態で第１図（イ）中仮想
線で示す如く圧延材４の横ずれが生じている方向へ１Ｕ
ｘ０だけシフトされる。
エツジヤ−ロール２ａ、２ｂが夫々ＡＸｏたけシフトさ
れると、圧延材４の幅中心１４に対しエツジヤ−ロール
２ａ、２ｂ間の中心１５がほぼ一致する形となり、この
状態で圧延材４が第１図（ロ）に示す如くエツジヤ−２
に噛み込んでいくため、圧延材４の先端両幅端部がほぼ
均等にエツジヤロール２ａ、２ｂによって幅圧下され、
先端鼻曲りが発生しなくなる。
れると、圧延材４の幅中心１４に対しエツジヤ−ロール
２ａ、２ｂ間の中心１５がほぼ一致する形となり、この
状態で圧延材４が第１図（ロ）に示す如くエツジヤ−２
に噛み込んでいくため、圧延材４の先端両幅端部がほぼ
均等にエツジヤロール２ａ、２ｂによって幅圧下され、
先端鼻曲りが発生しなくなる。
続いて、前記圧延材４かエツジヤ−２に噛み込んだこと
がロードセル１３によって検知され、該ロードセル１３
から前記シフト量演算装置８ヘ工ツジヤーロードオン信
号１２が出力されると、前記シフト量演算装置８に内蔵
されたタイマーが作動し、所要時間ｔ１経過後（圧延材
４先端が水平ミル１に噛み込まれる前）に、前記エラ１ ジャーロール２ａ、２ｂを基準位置へ復帰させるための
シフト指令信号９が出力され、エツジヤロール位置制御
装置１１ａ、ｌｌｂによりシリンダ１０ａ、ｌＯｂが駆
動され、エツジヤ−ロール２ａ、２ｂがそのロール開度
を維持した状態で第１図（０）中仮想線で示す如く基準
位置へ戻され、エツジヤ−ロール２ａ、２ｂ間の中心１
５と水平ミルの幅中心とが再び一致される。
がロードセル１３によって検知され、該ロードセル１３
から前記シフト量演算装置８ヘ工ツジヤーロードオン信
号１２が出力されると、前記シフト量演算装置８に内蔵
されたタイマーが作動し、所要時間ｔ１経過後（圧延材
４先端が水平ミル１に噛み込まれる前）に、前記エラ１ ジャーロール２ａ、２ｂを基準位置へ復帰させるための
シフト指令信号９が出力され、エツジヤロール位置制御
装置１１ａ、ｌｌｂによりシリンダ１０ａ、ｌＯｂが駆
動され、エツジヤ−ロール２ａ、２ｂがそのロール開度
を維持した状態で第１図（０）中仮想線で示す如く基準
位置へ戻され、エツジヤ−ロール２ａ、２ｂ間の中心１
５と水平ミルの幅中心とが再び一致される。
その結果、エツジヤ−２から出た圧延材４がオフセンタ
して水平ミル１に噛み込むことがなくなるので、主に水
平ミルｌに起因するキャンバ（第６図くイ）参照）の発
生を防止することができる。
して水平ミル１に噛み込むことがなくなるので、主に水
平ミルｌに起因するキャンバ（第６図くイ）参照）の発
生を防止することができる。
第２図は上述の作動を線図としてまとめたものである。
又、第３図はエツジヤ−２に対し圧延材４がある入射角
θで進入してくる場合を示すものであり、この場合も第
１図（イ）（ロ）に示す場合と同様に、横ずれ検出器６
で検出された圧延材４のずれ量Ａｘを平均する等して、
横ずれｍ Ａ ｘ ｏを２ 求め、横ずれの生じている側へエツジヤ−ロール２ａ、
２ｂをシフトさせるようにすればよい。こうすれば、圧
延材４がエツジヤ−２に噛み込んだ時、入射角θを減ら
す方向にエツジヤ−ロール２ｂから力が働く。
θで進入してくる場合を示すものであり、この場合も第
１図（イ）（ロ）に示す場合と同様に、横ずれ検出器６
で検出された圧延材４のずれ量Ａｘを平均する等して、
横ずれｍ Ａ ｘ ｏを２ 求め、横ずれの生じている側へエツジヤ−ロール２ａ、
２ｂをシフトさせるようにすればよい。こうすれば、圧
延材４がエツジヤ−２に噛み込んだ時、入射角θを減ら
す方向にエツジヤ−ロール２ｂから力が働く。
尚、本発明の圧延材の横曲り制御方法及び装置は、上述
の実施例にのみ限定されるものではなく、エツジヤ−ロ
ードオン信号１２は、第１図に示したロードセル１８以
外に、圧延材４がエツジヤ−２に噛み込んだ時変化する
量（例えば油圧シリンダｌＯａ、１０ｂのピストン位置
など）を検出し得る噛込み検出器であれば、どのような
ものからでも作れること等、その池水発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。
の実施例にのみ限定されるものではなく、エツジヤ−ロ
ードオン信号１２は、第１図に示したロードセル１８以
外に、圧延材４がエツジヤ−２に噛み込んだ時変化する
量（例えば油圧シリンダｌＯａ、１０ｂのピストン位置
など）を検出し得る噛込み検出器であれば、どのような
ものからでも作れること等、その池水発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論で
ある。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の圧延材の横曲り制御方法
及び装置によれば、圧延材の先端部に生じる急激な横曲
り（先端鼻曲り）を防止できるという優れた効果を奏し
得る。
及び装置によれば、圧延材の先端部に生じる急激な横曲
り（先端鼻曲り）を防止できるという優れた効果を奏し
得る。
３
第１図（イバロ）は本発明の方法を実施する装置の一例
を示す平面図、第２図は各種信号とエツジヤ−シフト量
との関係を示す線図、第３図はエツジヤ−に対し圧延材
が入射角θで進入してくる場合を示す平面図、第４図は
従来例の平面図、第５図（イ）〜（へ）は圧延材の先端
鼻曲りの発生過程を示す平面図、第６図（イ）（ロ）は
圧延材の横曲りの平面説明図である。 ■は水平ミル、２はエツジヤ−１２ａ、 ２ｂはエツジ
ヤ−ロール、４は圧延材、６は横ずれ検出器、８はシフ
ト量演算装置、ｌｌａ、Ｌｌｂはエツジヤ−ロール位置
制御装置、１３はロードセル（噛込み検出器）を示す。
を示す平面図、第２図は各種信号とエツジヤ−シフト量
との関係を示す線図、第３図はエツジヤ−に対し圧延材
が入射角θで進入してくる場合を示す平面図、第４図は
従来例の平面図、第５図（イ）〜（へ）は圧延材の先端
鼻曲りの発生過程を示す平面図、第６図（イ）（ロ）は
圧延材の横曲りの平面説明図である。 ■は水平ミル、２はエツジヤ−１２ａ、 ２ｂはエツジ
ヤ−ロール、４は圧延材、６は横ずれ検出器、８はシフ
ト量演算装置、ｌｌａ、Ｌｌｂはエツジヤ−ロール位置
制御装置、１３はロードセル（噛込み検出器）を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）圧延材の幅方向に圧延を行なうエッジャーと、該エ
ッジャーの出側に配設され前記圧延材の厚み方向に圧延
を行なう水平ミルとから構成される圧延ラインにおいて
、エッジャーの入側における圧延材の幅中心と左右のエ
ッジャーロール間の中心とのずれ量を検出し、該ずれ量
を基に、圧延材がエッジャーに噛み込む前に、前記ずれ
量を減少させるように圧延材幅方向に左右のエッジャー
ロールをシフトし、圧延材がエッジャーに噛み込み、水
平ミルに到達する前に、前記シフトされた左右のエッジ
ャーロールを元の位置に戻すことを特徴とする圧延材の
横曲り制御方法。 ２）圧延材の幅方向に圧延を行なうエッジャーと、該エ
ッジャーの出側に配設され前記圧延材の厚み方向に圧延
を行なう水平ミルとから構成される圧延ラインにおいて
、エッジャーの入側に圧延材の幅中心と左右のエッジャ
ーロール間の中心とのずれ量を検出する横ずれ検出器を
設け、エッジャーへの圧延材の噛み込みタイミングを検
出しエッジャーロードオン信号を出力する噛込み検出器
と、前記横ずれ検出器の検出信号を基に、エッジャーロ
ールのシフト量を演算し圧延材がエッジャーに噛み込む
前にエッジャーロールを基準位置からシフトさせるため
のシフト指令信号を出力する一方前記噛込み検出器から
のエッジャーロードオン信号を基に圧延材が水平ミルに
噛み込む前にエッジャーロールを基準位置へ復帰させる
ためのシフト指令信号を出力するシフト量演算装置と、
該シフト量演算装置からのシフト指令信号を受けてエッ
ジャーロールの位置決めをするエッジャーロール位置制
御装置とを設けたことを特徴とする圧延材の横曲り制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2027758A JP2687647B2 (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 圧延材の横曲り制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2027758A JP2687647B2 (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 圧延材の横曲り制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03230804A true JPH03230804A (ja) | 1991-10-14 |
| JP2687647B2 JP2687647B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=12229913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2027758A Expired - Fee Related JP2687647B2 (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 圧延材の横曲り制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2687647B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150231679A1 (en) * | 2012-07-27 | 2015-08-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for influencing the geometry of a rolled item in a controlled manner |
| JP6103158B1 (ja) * | 2016-05-13 | 2017-03-29 | 新日鐵住金株式会社 | 幅圧下方法及び幅圧下装置 |
| CN113073623A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-06 | 倪昭亮 | 一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109968020B (zh) * | 2019-01-31 | 2021-01-29 | 重庆明斯敏机电有限公司 | 一种金属工件的加工装置 |
-
1990
- 1990-02-07 JP JP2027758A patent/JP2687647B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150231679A1 (en) * | 2012-07-27 | 2015-08-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for influencing the geometry of a rolled item in a controlled manner |
| US9776229B2 (en) * | 2012-07-27 | 2017-10-03 | Primetals Technologies Germany Gmbh | Method for influencing the geometry of a rolled item in a controlled manner |
| JP6103158B1 (ja) * | 2016-05-13 | 2017-03-29 | 新日鐵住金株式会社 | 幅圧下方法及び幅圧下装置 |
| WO2017195373A1 (ja) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | 新日鐵住金株式会社 | 幅圧下方法及び幅圧下装置 |
| US10799925B2 (en) | 2016-05-13 | 2020-10-13 | Nippon Steel Corporation | Edging method and edging device |
| CN113073623A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-07-06 | 倪昭亮 | 一种基于水环境治理的高效水藻打捞装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2687647B2 (ja) | 1997-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04158915A (ja) | サイドガイドの制御方法 | |
| EP1287914B1 (en) | Rolling system and rolling method | |
| JPH03230804A (ja) | 圧延材の横曲り制御方法及び装置 | |
| JPH05293528A (ja) | 粗圧延機のガイド装置および被圧延材ガイド方法 | |
| JPS59191510A (ja) | 圧延材の蛇行制御方法及び装置 | |
| KR102832935B1 (ko) | 연속식 압연기의 사행 제어 장치 | |
| JP3250446B2 (ja) | サイドガイド装置およびその開度調整方法 | |
| JP2687648B2 (ja) | 圧延材の横曲り制御方法 | |
| JP2861854B2 (ja) | テーパ厚鋼板の平坦矯正方法 | |
| JP2795551B2 (ja) | 熱間圧延機におけるキャンバー制御方法 | |
| JPH0220608A (ja) | 圧延材の蛇行制御方法 | |
| JPH0929301A (ja) | プレスによるスラブ幅サイジング方法 | |
| JPH0375242B2 (ja) | ||
| JPH0289757A (ja) | 帯材の蛇行調整方法 | |
| JPS6327847Y2 (ja) | ||
| JPS60148613A (ja) | 蛇行制御装置 | |
| JPH10225708A (ja) | 形鋼圧延における反り制御方法 | |
| JP3914742B2 (ja) | 全長における断面寸法形状および真直性に優れた形鋼の矯正方法 | |
| JP2539139B2 (ja) | 圧延設備に用いるサイドガイドおよびそのガイドの使用方法 | |
| JPH06339719A (ja) | 圧延材料の曲がり矯正方法 | |
| JPH0698397B2 (ja) | 金属管の矯正方法及び矯正機 | |
| JP3019720B2 (ja) | キャンバ矯正機能を有する圧延機 | |
| JP3380130B2 (ja) | 仕上圧延機のルーパー制御方法 | |
| JP3109256B2 (ja) | 粗ミル用入側サイドガイド装置におけるシートバーのセンタリング方法 | |
| JPH03264110A (ja) | サイドガイドの制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |