JPH03230962A - 熱転写記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業−１−の利用分野 本発明は熱溶融性等のインクが塗布されたインクフィル
ムを用いて記録紙に画像を転写するようにした熱転写記
録装置に関する。

従来の技術 熱転写記録装置にあっては、プラテンローラに対して記
録紙とインクフィルムを介してサーマルヘッドを圧接さ
せ、記録紙に画像を再現するようにしている。特に、記
録紙に対してカラー画像を再現する場合には、例えばイ
エロー、マゼンタ、及びシアンの３色のインクが塗布さ
れたインクフィルムを用いて、この順序で記録紙に対し
て画像を重ねてプリントするようにしている。このタイ
プの熱転写記録装置は、戻し印字方式ないし面順久方式
と指称されており、１色目の画像がプリントされた後の
記録紙を元の位置まで搬送して２色目の画像のプリント
がなされている。３色目のプリントも同様である。

発明が解決しようとする課題 このように面順次方式の熱転写記録装置にあっては、複
数色のインクの画像を重ねて転写するために、記録紙を
繰り返して印字部で往復させる必要があることから、従
来では特開昭６１−２３７６７３号公報に示されるよう
に、プラテンローラの記録紙搬送方向両側に１つずつ合
；１２個のセンサーを設ける必要があった。

この発明は上記従来技術に鑑みてなされたものであり、
紙検知センサーによって記録紙搬送のタイミングのみな
らずプリント開始のタイミングをも検知するようにし、
部品点数を少なくして装置の製造コストの低減を達成し
つつ、装置内部の省スペース化を企図することを目的と
する。

課題を解決するための手段 」二記目的を達成するための本発明は、プラテンローラ
とサーマルヘッドの間に、記録紙とインクフィルムを位
置させ、記録紙を上記プラテンローラとサーマルヘッド
の間で往復搬送し、複数の画像を記録紙上で重ね合せて
画像を形成する面順次方式の熱転写記録装置において、
記録紙を前記プラテンローラへと給送する給紙部と前記
プラテンローラとの間のプラテンローラ近傍に紙検知セ
ンサーを設け、記録紙を前記給紙部より前記プラテンロ
ーラへと前進搬送し、上記紙検知センサーが記録紙の後
端を検知した後、記録紙を所定距離搬送して前進搬送を
停止し、記録紙を前記サーマルヘッドと前記プラテンロ
ーラとの間に位置決めする第１のステップと、前記プラ
テンローラを逆転して、上記第１のステップによって位
置決めされた記録紙を給紙部方向に後退搬送すると共に
、後退搬送される記録紙の前端を１−証紙検知センサー
が検出したタイミングで画像形成を開始し、記録紙上に
画像を形成する第２のステップとを繰り返し実行するこ
とによって、記録紙］−に複数の画像を重ね合せて形成
する熱転写記録装置である。

作用 記録紙に画像を再現する際には、まず、記録紙がプラテ
ンローラに向けて搬送され、プラテンローラの手前に配
置された紙検知センサーによって、記録紙の後端が検出
され、そして、所定距離搬送された後、所定距離搬送さ
れると搬送が停止され、プラテンローラとサーマルヘッ
ドによる画像形成が開始される。この結果、１つの紙検
知センサーによって、記録紙の搬送タイミングのみなら
ず、サーマルヘッドによる画像形成のタイミングをも検
知することができる。

実施例 以下、図示する本発明の実施例に基いて本発明の詳細な
説明する。

第１図は本発明の熱転写記録装置の要部を示す側面断面
図であり、装置のハウジング１０内には、プラテンロー
ラー１がプラテン用モータＭ１によって回転自在に装着
されており、支持軸１２を中心に揺動自在となったサー
マルヘッド１３が、プラテンローラー１に向けて圧接及
び圧接解除可能となっている。これらのサーマルヘッド
１３とプラテンローラー１との間には、供給側フィルム
ロール１４から繰り出されて巻取り側フィルムロール１
５に巻取られることになるインクフィルム１６が搬送さ
れるようになっている。これらのロール１４．１５はハ
ウジング１０に対して着脱自在となっている。図示する
インクフィルム１６には、イエロー、マゼンタ、及びシ
アンの３色のインクがこの順で塗布されている。巻取り
側フィルムロール１５を駆動することによって、インク
フィルム１６は、サーマルヘッド１３の先端に設けられ
た剥離部材１７と、フィルム巻」こげローラー８とに案
内されて巻取り側フィルムロール１５に巻取られること
になる。また、前記プラテンローラー１はインクフィル
ム１６の幅に対応した長さを有しており、そのプラテン
ローラー１の両端部には図示しない紙挟持ローラが一体
となっている。そして、この紙挟持ローラに対しては紙
押えローラ１９が図示するように圧接するようになって
いる。

これにより、画像を形成すべくプラテンローラー１が回
転すると、これと一体となった紙挟持ローラが回転し、
これと紙押えローラ１９とにより挟持された状態で、記
録紙は前進及び後退方向に移動することになる。したか
って、記録紙Ｐの幅はインクフィルム１６の幅よりも大
きくなっており、プラテンローラ１１の回転による記録
紙Ｐの搬送時には、紙押えローラ１９によって記録紙の
ずれか防止されることになる。紙押えローラ１９は所定
のタイミングで前記紙挟持ローラに圧接させるようにし
ても良い。

ハウジング１０内には、シート状の記録紙Ｐを積層状態
で収容するための給紙カセット２０が、ハウジング１０
の正面壁１０ａに形成された開口部２１を介して着脱自
在となっている。開口部２１の真上には、画像が形成さ
れた後の記録紙を保持するための排紙ｌ・レイ２２か取
付けられるようになっている。したがって、図示する熱
転写記録装置では、ハウジング１０の正面壁１０ａに連
らなる傾斜壁１０ｂに設けられた操作パネル部（図示省
略）のキーをオペレータは装置の正面側から操作するこ
とができると共に、給紙カセット２０の取出し作業と装
填作業、及び記録済みの記録の取出し作業をもハウジン
グ１０の正面部側から行なうことができる。しかも、図
示する熱転写装置は、給紙カセット２０と排紙トレイ２
２とが装置のハウジング１０の同一端部、つまり正面部
に設けられていることから、装置をその背面や側面を壁
面等に寄せ付けて設置することができ、設置用の大きな
占有面積は必要とならない。

このカセット２０内の記録紙Ｐを１枚ずつ取り出すため
に、支持軸２３にこれを中心に揺動自在に給紙板２４が
取付けられ、この給紙板２４の先端つまり自由端には記
録紙Ｐを真空吸着するバキュームカップ２５が備えられ
ている。給紙板２４を第１図に示す位置まで揺動回転さ
せて、バキュームカップ２５で１枚の記録紙Ｐを吸着し
た後に、給紙板２４をその自由端の上昇限の位置まで戻
すと、記録紙Ｐの先端部が所定の位置まで持」二げられ
る。この位置には、回転ローラ２６が回転自在に取伺け
られており、支軸２７に揺動自在に設けられたローラポ
ルター２８の先端には、回転ローラ２６との共働により
記録紙Ｐを挟持して搬送することになる駆動側の抑圧ロ
ーラ２９が回転自在に取トｊけられている。これらのロ
ーラ２６．２９によって、記録紙Ｐをプラテンローラー
１に向けて１１１１進搬送させ給紙動作を行なうためと
、プラテンローラ］１から排紙ｌ・レイ２２に向けて、
記録済みの記録紙を後退搬送させて排紙動作を行なうた
めの搬送手段が形成されている。

バキュームカップ２５によって先端部が持−１−げられ
た記録紙Ｐは、ローラホルダー２８を時計方向に回転さ
せることによって抑圧ローラ２９と回転ローラ２６とに
より挟持され、図中右方向に前進搬送される。バキュー
ムカップ２５によって記録紙Ｐを吸着した状態で複数枚
の記録紙Ｐが持ち上げられるのを防止するために、図示
する場合には、バキュームカップ２５が記録紙Ｐを吸着
した状態で所定の距離だけｌ−昇したときくバキューム
カップ２５に吸着された記録紙Ｐの先端が抑圧ローラ２
つと対向して当接したとき）に、その状態で給紙板２４
の揺動を停止し、抑圧ローラ２９を第１図において反時
計方向、つまり記録紙を戻す方向に回転させるようにし
ている。これにより、バキュームカップ２５に２枚以上
の記録紙Ｐが吸着された場合には、逆転する抑圧ローラ
２９によって、２枚目以降の記録紙が捌かれることにな
る。

抑圧ローラ２９と回転ローラ２６とにより挟持されて前
進搬送される記録紙を案内するために、プラテンローラ
１１とローラボルダ−２８との間には下側ガイド部月３
０が設置され、これの−Ｌ方には上側ガイド部材３１が
設置されている。

記録紙Ｐに対する画像のプリントは、図示する場合では
、記録紙Ｐを前進限位置まで搬送した後に、これを戻し
搬送しながら行なわれる。プラテンローラ１１を通過し
た後に、記録紙Ｐを前進限の位置まで搬送する間にこれ
を案内するために、プラテンローラ１１の右方には、ガ
イド板３２が設置されている。前記上側ガイド部月３１
には、フォトセンサーからなる紙検知センサ−Ｓ１が取
付けられており、この紙検出センサ−Ｓ１は、記０ 銀紙の先端部と後端部の位置及び印字開始位置を検出す
るためのものである。

」−述したように、給紙板２４はバキュームカップ２５
を」−下動させるための部材として機能すると共に、吸
着された記録紙Ｐを１−界隈の位置まで持ち−１−げた
後には、その記録紙Ｐを給紙カセット２０からプラテン
ローラ１１の位置まで案内する給紙通路３３をその下側
で形成する一方、所定の回動位置のもとで、画像形成後
の記録紙Ｐをプラテンローラ１１から排紙トレイ２２に
向けて案内する排紙通路３４をその」二側で形成するこ
とになる。つまり、この給紙板２４は通路切換えを行な
う部拐としても機能する。そして、この給紙板２４は、
これにバキュームカップ２５を取付けずに、通路切換え
部材としてのみ機能させるようにすることも可能である
。その場合には、給紙カセット２０から記録紙Ｐを繰り
出すための構造を別に設けることになるが、給紙カセッ
ト２０と排紙トレイ２２の−１−下関係は、何れでも良
くなる。

第２図はローラボルダ−２８の詳細を示す図で１ あり、ローラホルダー２８は、相互に所定の距離離れそ
れぞれ支持軸２７に回転自在となった２つのリンク部３
５と、これらを連結する連結部３６とを有しており、２
つのリンク部３５の先端には前記抑圧ローラ２９が回転
自在に取付けられている。ローラホルダー２８にはその
連結部３６の部分にカイト板３７が止め付けられており
、このガイド板３７の長さは、記録紙の幅寸法にほぼ対
応している。また、このガイド板３７には、その内面側
に押圧ローラ２９を露♀させるべく、切欠き部３８が形
成され、両端部には幅規制部３９が設けられている。

抑圧ローラ２９を正逆両方向に回転駆動するために、前
記支持軸２７に設けられた駆動山車４０には、搬送用モ
ータＭ２のシャフトに取付けられた歯車４１が噛み合う
と共に、抑圧ローラ２９に固定された歯車４２に２つの
アイドル歯車４３．４４を介して噛み合っている。搬送
用モータＭ２を配置する位置は任意に設定することが可
能であり、例えばこのモータＭ２によって支持軸２７を
２ その端部で直接回転駆動して支持軸２７の回転を抑圧ロ
ーラ２９に伝達するようにしても良い。

ローラホルダー２８を揺動するために、リンク部３５に
取付けられた連結ピン４６には、押し上げ部材４７の一
端部が連結され、その他端部は第３図及び第４図に示さ
れる揺動部祠４８の下端部にピン４９により連結されて
いる。この揺動部月４８は、その上端部で支持軸５０に
固定されている。この支持軸５０にはねじりコイルばね
５１が装着され、このばね５１によって揺動部月４８に
は、第３図において時計方向のばね力が（−Ｊ勢されて
いる。このばね力によって、ローラホルダー２８には図
中時計方向、つまり押圧ローラ２９を回転ローラ２６に
向かイつせる方向のばね力が（−Ｊ勢されている。

支持軸５０はハウジング１０内に回転自在に取付けられ
ており、この支持軸５０には、第４図に示されるように
、スリーブ５２が支持軸５０の外側にこれに対して回転
自在に嵌合されている。このスリーブ５２には揺動部材
５３が固定され、こ３ の揺動部月５３の下端部にピン５４によって連結ロッド
５５が接続されている。この連結ロッド５５の他端部は
、第１図に示すように、給紙板２４と一体となったリン
ク５６にピン５７によって連結されている。したがって
、揺動部）ｒＡ５　Ｂにはリンク５６、及び連結ロッド
５５を介して給紙板２６の自重による第４図における時
計方向の負荷か加えられている。

支持軸５０には第１駆動部）ｒＡ’６１が固定され、ス
リーブ５２には第２駆動部祠６２が固定されている。た
だし、支軸５０の周りで回動自在となったスリーブを用
いて揺動部月５３と駆動部祠６２とを連、結することな
く、同一軸」二に２本の別々の支軸を回動自在に配置し
、一方に揺動部材４８と駆動部材６１とを連結し、他方
に揺動部材５３と駆動部材６２とを連結するようにして
も良い。

支持軸５０に平行に回転自在となった回転軸６３には、
第１駆動部材６１が接触する第１カム６４と、第２駆動
部祠６２が接触する第２カム６５とがそれぞれ固定され
ている。これらのカム６４、４ ６５を回転するために、カム駆動用モータＭ３の主軸に
取付けられたウオームギヤ６６か、回転軸６３に固定さ
れたウオームホイール６７と噛み合っている。それぞれ
のカム６４．６５の回転角度を検出するために、回転軸
６３にディスク、つまりエンコータ６０が固定されてお
り、このエンコーダ６０には６つのスリット５ａ−８ｆ
が形成されている。これらのスリットの位置を検出する
ために、発光素子と受光素子とをａする回転角センサー
Ｓ２がエンコータ６０に隣接して配置されている。

第５図（Ａ）（Ｂ）は、給紙板２４がバキュームカップ
２５の上昇限の位置まで回動した状態を示す。回転ロー
ラ２６は図示しない固定部Ｈに取付けられたブラケット
５９に回転自在に装着されており、この位置まて回転ロ
ーラ２６と干渉することなく給紙板２４か揺動するよう
に、給紙板２４には切欠き部６８が形成されている。こ
れにより、給紙板２４かバキュームカップ２５の」−界
隈の位置まで揺動すると、回転ローラ２６は給紙板５ の下面からせり出すことになる。バキュームカップ２５
は記録紙Ｐの両側部を吸着すべく、給紙板２４に２つ設
けられており、バキュームカップ２５が上昇限となった
位置では、バキュームカップ２５の吸着面が段差りだけ
回転ローラ２６の外周面下側よりも後退した位置となる
ように給紙板２４の揺動位置が設定されている。この段
差りは例えは５ｍｍ程度に設定されており、第５図（Ａ
）に示すように、バキュームカップ２５か上昇限となる
と、記録紙Ｐの両側部が中央部よりも−Ｌ方に撓むこと
になるので、この位置まで複数枚の記録紙Ｐが吸着され
ることになっても、紙の腰によって記録紙の間に隙間が
形成され確実に記録紙の捌きが達成される。

第５図（Ｂ）はバキュームカップ２５による吸着が終了
し、記録紙Ｐがガイド板３７の上面に接触した状態を示
し、この状態のもとで、両ローラ２６．２９によって記
録紙Ｐはプラテンローラ１１の部分に向けて前進搬送さ
れることになる。尚、第５図（Ａ）（Ｂ）において、符
号２５ａはバキ６ ュームカップ２５に負圧を供給するためにこれとサクシ
ョンポンプ（図示省略）とを接続するためのホースであ
る。

第６図は−に記熱転写記録装置の制御部を示すブロック
図であり、中央演算処理装置（ＣＰＵ）７０には、プリ
ント開始を指令するプリントスイッチ７１、再現すべき
画像データか記憶された画像メモリー７２、上側ガイド
部祠３１に設けられた前記紙検知センサ−Ｓ１、角度検
知センサーＳ２及びその他の人力信シ・が入力されるよ
うになっている。また、ＣＰＵ７０からは、プラテンロ
ーラ］１を正逆両方向に回転駆動するプラテン用モータ
Ｍ１と、押圧ローラ２９を正逆側り向に駆動する搬送用
モータＭ２と、２つのカム６４．６５を第４図に矢印で
示す方向に回転駆動するためのカム用モータＭ３とに、
それぞれ駆動回路７３〜７５を介して制御部−じが送ら
れ、更に、サーマルヘッド］３に画像データを送るヘッ
ド駆動回路７６と、バキュームカップ２５に負圧を供給
するためのサクションポンプに駆動信号を送るポンプ駆
動７ 回路７７や、巻取りロール１５を駆動してインクフィル
ム１６を搬送するためのフィルム駆動機構等の部材にも
制御信号が送られるようになっている。

次に、第７図及び第８図を参照しつつ図示する熱転写記
録装置による画像形成手順について説明する。

図示する熱転写記録装置の電源かオンとなると、前記Ｃ
ＰＵ７０及び装置を構成する各部＋４は、第８図に示す
ステップ８０で初期設定される。この初期設定によって
、エンコーダ６０はこれに形成された初期位置用のスリ
７ｌ−Ｓ　ａが角度検知センサーＳ２の位置となるよう
にカム駆動用モータＭ３によって位置決めされることに
なる。エンコーダ６０がこのようにスリ７）−Ｓ　ａの
位置となっているときには、２つのカム６４．６５は、
それぞれの初期位置６４ａ、６５ａにおいて駆動部＋；
＋　６１．６２と接触することになり、第１図に示され
た熱転写記録装置の給紙板２４、及びローラホルダー２
８は、第７図（Ａ）に示される姿勢となる。

８ つまり、給紙板２４はバキュームカップ２５が上昇限の
位置となるまで回動し、ローラボルダ−２８は抑圧ロー
ラ２９が下降限の位置となるように位置決めされる。ま
た、この初期状態にあっては、プラテンローラ１３はサ
ーマルヘッド１１からは離れている。

尚、第７図において、記録紙Ｐを図中右方向に搬送する
ことを前進搬送と指称し、この方向への搬送のためのモ
ータＭ１、Ｍ２の回転方向を正転とし、これとは逆の方
向を逆転としている。ただし、モータＭ３は、常に一方
向に回転する。

記録紙Ｐに画像を再現すべく、操作者がプリントスイッ
チ７１をオンすると、第８図のステップ８１でこれが検
知され、ステップ８２でカム駆動用モータＭ３が作動し
、２つのカム６４．６５とエンコーダ６０は第４図にお
いて矢印で示す方向に回転する。エンコーダ６０のスリ
ットｓｂの位置が角度検知センサーＳ２の位置までこれ
らが回転すると、ステップ８３でこれが検出され、ステ
ップ８４でモータＭ３が停止する。この位置では、９ ２つのカム６４．６５はそれぞれカム位置６４ｂ１６５
ｂで駆動部材６１．６２が接触することになり、カム６
５のカム位置６５ｂは初期位置６５ａよりも小径となっ
ていることから、駆動部月６２が第４図において時計方
向に回動する。この状態は、第７図（Ｂ１）に相当し、
給紙板２４の自由端に設けられたバキュームカップ２５
が給紙カセット２０内の最上段の記録紙Ｐに接触する。

ただし、駆動部）ｒＡ’６１はカム６４の形状によって
回動せず、ロールホルダー２８は揺動しない。

第７図（Ｂ１）の状態のもとで、ステップ８５でバキュ
ームカップ２５によって記録紙Ｐを真空吸着すべく、サ
クションポンプを起動させた後に、ステップ８６で搬送
用モータＭ２を逆転して抑圧ローラ２９を第７図（Ｂ１
）に示すように、反時計方向に回転する。そして、再度
カム駆動用モータＭ３をステップ８７で駆動して、２つ
のカム６４．６５を回転させる。これらのカム６４．６
５が次のカム位置６４　ｃ、　６５　Ｃの位置となるま
でに、第７図（Ｂ２）に示すように、給紙板２４が０ 所定の角度まで上昇したとき（バキュームカップ２５に
吸着された記録紙Ｐの先端が抑圧ローラ２９と対向して
当接したとき）に、その位置で所定時間停止するように
カム６５の接触面が形成されており、同様にローラホル
ダー２８も所定時間だけ、下降限の位置を保持するよう
になっている。

したがって、第７図（Ｂ２）の位置で抑圧ローラ２９が
反時計方向に空回りすることから、バキュームカップ２
５によって２枚以−１−の記録紙Ｐが吸着されたとして
も、記録紙Ｐの先端部が抑圧ローラ２９によって記録紙
を戻す方向に捌かれることになり、余分な記録紙Ｐは給
紙カセット２０に戻される。

更に、カム６５の回転によってまず最初に給紙板２４が
バキュームカップ２５の上昇限の位置まで揺動すること
になる。これにより、第５図（Ａ）に示すように、回転
ローラ２６の外周下面よりも、段差寸法りだけバキュー
ムカップ２５が」１方に至ることから、図示するように
記録紙Ｐは折り曲げられて、再度記録紙Ｐの捌きが行な
われる。した１ かって、この位置まで、万一複数枚の記録紙Ｐが吸着さ
れて−に昇したとしても、確実に余分な記録紙Ｐは自重
で落下することになる。その後、ローラボルダ−２８は
カム６４の作動によって第７図（Ｃ）に示す位置まで揺
動する。

ステップ８８で角度検知センサーＳ２がエンコーダ６０
のスリットＳｃを検出したならば、ステップ８９でサク
ションを停止すると共に、搬送用モータＭ２の逆転を停
止し、かつカム駆動用モータＭ３を停止する。第７図（
Ｃ）はステップ８９の状態における給紙板２４とローラ
ホルダー２８の姿勢を示す。そして、この状態は、第５
図（Ｂ）に相当し、１枚の記録紙Ｐがその先端部で抑圧
ローラ２９と回転ローラ２６とにより挟持される。

ただし、第７図（Ｂ２）の位置で給紙板２４を停止させ
るために、カム駆動用モータＭ３を所定の時間停止させ
ることによって、抑圧ローラ２９の反時計方向の空転に
よる記録紙の捌きを行なうようにしても良い。また、図
示する場合では、エンコーダ６０がスリットｓｂからス
リットＳｃに１２ 段階回転する間に、給紙板２４とローラホルタ−２８と
を時間差を持たせて揺動するようにカム形状を形成して
いるか、全体のスリットの数を１つ増加して、まず第１
段階１」で給紙板２４を−１−界隈位置に揺動させた後
に、次の段階でローラホルダー２８を第７図（Ｃ）に示
す位置まで揺動させるようにしても良い。

この状態で記録紙Ｐをプラテンローラ１１に向けて前進
搬送すべく、搬送用モータＭ２をステップ９０で正転さ
せ、抑圧ローラ２９を時＝１方向に回転させる。これに
より、記録紙Ｐは前進搬送され、所定の距離たけ搬送さ
れると、まず記録紙Ｐの先端が紙検知センサーＳ１の位
置に至り、ステップ９１で記録紙Ｐの先端部か検出され
る。次いて、ステップ９２が実行されて、タイマーｔ１
がスタートする。このタイマーｔ１は、第７図（Ｃ）に
二点鎖線で示すように、記録紙Ｐの先端部Ｐａがプラテ
ンローラ１１と紙押えローラ１９とのニップ部に撓んた
状態て当接するようになるまで、記録紙Ｐを前進搬送す
る時間を規制するためのり３ イマーである。このように、記録紙Ｐの先端部が言わば
ループを形成するまで前進搬送されることから、記録紙
Ｐの先端はプラテンローラ１１の軸方向と平行となり、
プラテンローラ１１と紙押えローラ１つとによる以後の
記録紙Ｐの搬送時における斜行か防止される。

ステップ９３でタイマーｔ１のカウントが終了したこと
を判断したならば、ステップ９４ではタイマーｔ１をリ
セットし、ステップ９５て搬送用モータＭ２の正転を停
止する。更に、ステップ９６でカム駆動用モータＭ３を
駆動し、角度検知センサーＳ２がエンコータ６０のスリ
ットＳｄをステップ９７で検出したならは、ステップ９
８でモータＭ３を停止する。この状態におけるローラホ
ルタ−２８の姿勢を示すと、第７図（Ｄｌ）の通りであ
る。つまり、給紙板２４は揺動することなく、ローラボ
ルダ−２８が下降限位置となる。したがって、押圧ロー
ラ２９は回転ローラ２４から離れて、これらのローラに
よる記録紙Ｐの拘束が解かれる。

４ 次いで、ステップ９９でプラテン用モータＭ１を正転駆
動する。つまり、第７図（Ｄｌ）に示すように、記録紙
Ｐを前進搬送するようにプラテンローラ１１を時計方向
に回転させる。記録紙Ｐの前進搬送に伴なって、記録紙
Ｐの後端部か紙検出センサーＳ１によって検知されたこ
とが、ステップ１００で判断されたならは、ステップ１
０１でタイマーｔ２のカウントを開始する。このタイマ
ーｔ２は記録紙Ｐの後端が紙検知センサ−Ｓｌの位置と
なってから、第７図（Ｄｌ）で示すように、所定のプリ
ント開始位置となるまでの記録紙の前進搬送時間を規制
するためのタイマーである。ステップ１０２でタイマー
ｔ２のカウントが終了したことが判断されたときには、
ステップ１０３でタイマーｔ２をリセットし、ステップ
１０４でプラテン用モータＭ１の正転を停止する。

記録紙Ｐに対して画像を形成する際には、図示する熱転
写記録装置では、記録紙Ｐを戻し搬送させる。つまり、
第７図（Ｄｌ）の位置における記録紙Ｐの後端を印字方
向先端として記録紙を後退５ 搬送しながら画像形成がなされる。しかも、図示する装
置では、イエロー、マゼンタ、及びシアンの３色のイン
クを重ねてプリントすることによってカラー画像を再現
するようにしており、ステップ１０５で２色目のプリン
トが終了したか否かが判断される。第１色口のインクに
よる画像が再現される場合には、このステップ１０５で
はＮＯと判断されてステップ１０９が実行される。

このステップ１０９によって、プラテン用モータＭ１が
逆転して、第７図（Ｄｌ）に示されるように、プラテン
ローラ１１が反時計方向に回転し、記録紙Ｐは戻される
。この戻し搬送によって、先端となった記録紙Ｐの後端
が紙検出センサ−Ｓ１によって検出されたことがステッ
プ１１０で判断されたならば、ステップ１１１で第１色
目のイエローの画像をプリントする。この色の画像をプ
リントしたならば、ステップ１１２で印字処理回数Ｎに
１をインクリメントさせる。第７図（Ｄｌ）は、このよ
うに記録紙Ｐに画像を形成すべく、記録紙を戻し搬送し
ている状態を示す。この過程で６ は、カム６４．６５は停止状態を維持し、画像形成時に
は先端となる記録紙Ｐの後端部は、画像形成操作の進行
に伴って、第７図（Ｄ２）に示すように、給紙板２４の
下側の領域つまり給紙通路部３３内に入り込む。

第１色目の画像が終了した時点では、ステップ１１３で
はＹＥＳと判断され、プラテン用モータＭ１の逆転をス
テップ１２７で停止し、再度記録紙Ｐを前進搬送すべく
、前記テップ９９に戻る。

第２色目の画像形成が終了して３色口の画像をプリント
する際にも、同様にステップ１１３でＹＥＳと判断され
てステップ９９に戻る。第２色目の画像形成が終了して
いれば、ステップ１０５ではＹＥＳと判断され、ステッ
プ１０６〜１０８が実行される。つまり、まずステップ
１０６でカム駆動用モータＭ３を駆動して、角度検知セ
ンサーＳ２がスリットＳｅを検出するまでカム６４．６
５を回転させる。これにより、・第７図（Ｅ）に示され
るように、給紙板２４は下降して排紙通路３４が開かれ
、３色口のプリントが終了した後の記録７ 紙の排出が準備される。

この状態で第３色目の印字処理が実行され、ステップ１
１３ではＮｏと判断されることから、ステップ１１４で
印字処理回数Ｎをリセットした後に、ステップ１１５〜
１１７が実行される。このタイマーｔ３は記録紙Ｐがプ
ラテンローラ１１と紙押えローラ１９のニップ部を通過
する時間をカウントするためのタイマーであり、この時
間が経過した後に、ステップ１１８でプラテン用モータ
Ｍ１を停止する。これにより、プラテンローラ１１によ
る記録紙Ｐの後退搬送が終了する。

その後、ステップ１１９でカム駆動用モータＭ３を駆動
させ、角度検知センサーＳ２がスリットＳｆを検出する
までカム６４．６５を回転させる。

ステップ１２１でカム駆動用モータＭ３を停止した状態
では、第７図（Ｆ）に示されるように、ローラホルダー
２８は抑圧ローラ２９が回転ローラ２６に圧接する位置
となる。この状態のもとで、ステップ１２２によって、
搬送用モータＭ２を逆転駆動し、抑圧ローラ２９を図中
反時計方向に回８ 転させる。第７図（Ｆ）は押圧ローラ２９が逆転するこ
とによって、記録紙Ｐが排出されている状態を示す。排
出終了はタイマーｔ４によって検出される。排出終了後
はステップ１２５でタイマーｔ４をリセットし、ステッ
プ１２６で搬送用モータＭ２の逆転を停止する。その後
、カム駆動用モータＭ３は角度検知センサーＳ２がエン
コーダ６０の初期位置Ｓａを検知するまで回転し、給紙
板２４及びローラホルダー２８は第７図（Ａ）に示す初
期位置の姿勢となる。そして、ステップ８１に戻り、別
の画像を形成すべく、次にプリントスイッチ７１が押さ
れるまで待機する。

第８図のフローチャートにおけるステップ９１．１００
、及び１１０から明らかなように、紙検知センサーＳ１
は、記録紙Ｐの前端ないし後端を検知し、１つのセンサ
ーからの信号に基いて記録紙の前進搬送と後退搬送のタ
イミングと、プリント開始のタイミングを制御するよう
にしており、少ない部品点数で多数の制御が達成される
。

図示した実施例においては、３色のインクを転９ 写して画像を形成する場合について説明したが、複数色
のインクが塗布されたインクフィルム１６を用いていわ
ゆる面順次方式の画像形成を行なう場合であれは、」二
連し３色に合わせて、これらの中間色をも加えた６色の
インクが塗布されたインクフィルム、或いは黒のインク
が塗布されたインクフィルム等を使用する場合にも本発
明を適用することが可能である。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、１つの紙検知センサー
によって、記録紙を前進搬送する際及び後退搬送する際
における記録紙の搬送タイミングと、記録紙に対するサ
ーマルヘッドによる画像形成タイミングとが制御される
ことになるので、少ない部品点数で画像形成に要する記
録紙の位置検出が達成され、内部の部品設置スペースに
余裕を持たせて、低コストの装置を得ることが可能とな
った。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の熱転写記録装置内部構造を示０ す側面側断面図、第２図は第１−図に示されたローラホ
ルタ−を示す拡大斜視図、第３図はローラポルターを示
す拡大側面図、第４図はローラホルダー及び給紙板を揺
動させる駆動機１１１１を示す斜視図、第５図（Ａ）（
Ｂ）はバキュームカップが１−界隈位置となったときに
おける給紙板と回転ローラとの位置関係を示す正面側断
面図、第６図は熱転写記録装置の制御回路を示すブロッ
ク図、第７図（Ａ）〜ＣＦ）は第１図に示された熱転写
記録装置の作動状態を示す側面側断面図、第８図は第１
図に示された熱転写記録装置による画像形成手順を７」
りずフローチャー１・である。 １０・・・ハウジング、１１・・・プラテンローラ、１
３・・・ザーマルヘッド、１−６・・・インクフィルム
、２０・・・給紙カセット、２２・・・排紙ｌ・レイ、
２４・・・給紙板（通路切換え部刊）、２５・・・バキ
ュームカップ（吸イ５器）、２６・・回転ローラ、２８
・・・ローラポルグー、２９・・・押圧ローラ、３３・
・・給紙通路、３４・・・排紙通路、Ｍｌ・・・プラテ
ン用モータ、Ｍ２３１ ・・・紙検知センサー、 Ｓ２・・・角度検知センサー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プラテンローラとサーマルヘッドの間に、記録紙とイン
   クフィルムを位置させ、記録紙を上記プラテンローラと
   サーマルヘッドの間で往復搬送し、複数の画像を記録紙
   上で重ね合せて画像を形成する面順次方式の熱転写記録
   装置において、 記録紙を前記プラテンローラへと給送する給紙部と前記
   プラテンローラとの間のプラテンローラ近傍に紙検知セ
   ンサーを設け、 記録紙を前記給紙部より前記プラテンローラへと前進搬
   送し、上記紙検知センサーが記録紙の後端を検知した後
   、記録紙を所定距離搬送して前進搬送を停止し、記録紙
   を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとの間に位
   置決めする第１のステップと、前記プラテンローラを逆
   転して、上記第１のステップによって位置決めされた記
   録紙を給紙部方向に後退搬送すると共に、後退搬送され
   る記録紙の前端を上記紙検知センサーが検出したタイミ
   ングで画像形成を開始し、記録紙上に画像を形成する第
   ２のステップとを繰り返し実行することによって、記録
   紙上に複数の画像を重ね合せて形成する熱転写記録装置
   。