JPH10129063A - 熱転写記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 良好な画像品質を維持しつつ低コスト化およ
び省スペース化に対応可能な記録装置を提供する。 【解決手段】 インクフィルム３２に当接しこれを案内
する搬送ローラ３７の搬送ローラ駆動ギア６９に一方向
クラッチ６８を付設し、印字動作時には、インクフィル
ム３２の搬送に従属して搬送ローラが自由回転するよう
に、インクフィルム搬送に換算した搬送ローラ駆動ギア
６９の速度を印字速度より遅くするとともに、所定の巻
取り力をかけながらインクフィルム３２を巻くために、
巻取側リール３１の巻取側リール駆動ギア３５にトルク
リミッタ７６を付設し、インクフィルム搬送に換算した
巻取側リール駆動ギア３５の速度を印字速度より速くし
たという簡単な構造により、画像品質を良好に維持しつ
つ、部品の低コスト化および省スペース化を容易にし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、熱転写記録装置に
おけるインクフィルムの搬送方法を改良したものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】熱転写記録装置は、プラテンローラと、
これに対して圧接及び圧接解除可能となった印字ヘッド
としてのサーマルヘッドとを有し、記録紙がプラテンロ
ーラとサーマルヘッドとの間に送り込まれる。記録紙と
サーマルヘッドとの間には、一方の表面に熱溶融性ある
いは熱昇華性のインクが塗布されたインクフィルムが搬
送されるようになっている。このインクフィルムは、供
給側リールから繰り出されて、巻取側リールに巻き取ら
れる。１つのサーマルヘッドにより記録紙に対してカラ
ー画像を再現する場合には、表面にイエロ、マゼンタお
よびシアン等の色のインクがこの順で塗布されたインク
フィルムが用いられ、各色の画像の重ね合わせによって
プリントされる。

【０００３】ところで、供給側リールに巻回されたイン
クフィルムは、従来巻取側リールを回転駆動することに
より巻き取るようにしていたが、サーマルヘッドがイン
クフィルムを記録紙に当接させながら加熱する際に、巻
取側リールがインクフィルムを強いトルクで巻き取る
と、インクフィルムにシワが発生したりインクフィルム
に当接した記録紙に力が加わってその位置がずれたりし
て、画像の欠損やずれが生じることがあり、一方、巻取
側リールの巻取り力を弱めると、非印字時に弱められた
巻取側リールの駆動トルクのみによってはインクフィル
ムを搬送できずインクフィルムの次画面頭出し動作を行
うことができないという問題があった。

【０００４】これに対し、本出願人は先に、インクフィ
ルムに当接しこれを案内する搬送ローラの駆動伝達部に
電磁クラッチを設け、この電磁クラッチをオン・オフ制
御することによりインクフィルムの搬送精度を確保した
技術を提案している（特開平６−１４３７１９号公報参
照）。

【０００５】この技術によれば、印字動作時にはインク
フィルムはプラテンローラのトルクによって搬送され、
このとき電磁クラッチはオフされており、搬送ローラは
インクフィルムに当接しこのインクフィルムの搬送に従
属しながら自由回転するに過ぎず、搬送ローラはインク
フィルムに張力を与えることはない。また、巻取側リー
ルは搬送されてきたインクフィルムを巻き取るだけなの
で、巻取側リールもまたインクフィルムに張力を与える
ことはない。すなわち、印字動作時においては、インク
フィルムはプラテンローラのトルクのみによって搬送さ
れ、インクフィルムに無理な張力が加わることはない。

【０００６】一方、非印字動作時、例えばインクフィル
ムの頭出し等を行う場合には、サーマルヘッドはプラテ
ンローラから離隔するためプラテンローラはインクフィ
ルムを搬送することはできない。また、巻取側リールの
巻取り力は弱くこれのみではインクフィルムを巻き取る
ことができないが、このとき電磁クラッチがオンにされ
て搬送ローラは所定のトルクで回転するため、インクフ
ィルムはこの回転を受けて搬送される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
記載された熱転写記録装置では、前記搬送ローラは、軸
芯とその表面に付された発泡ゴムからなるローラ体とに
より構成されおり、インクフィルムは前記ローラ体との
摩擦力で搬送され、また、この搬送ローラの回転により
インクフィルムの移動量を制御し、インクフィルムの次
画面の頭出し動作等を行うようになっている。

【０００８】したがって、搬送ローラの回転速度がイン
クフィルムの搬送速度を支配するものであるため、搬送
ローラのローラ体を装置の小型化のために例えば発泡で
ないソリッドゴムとしたような場合には、搬送ローラと
インクフィルムとの摩擦係数が小さくなって滑りが生じ
画像品質に影響を及ぼする虞れがある。このため、搬送
ローラの材質・形状の設計自由度が少ないものであっ
た。

【０００９】また、電磁クラッチを使用しているため、
コスト高となるばかりか、その設置のためにある程度の
大きさのスペースを必要とするものであった。

【００１０】本発明の目的は、良好な画像品質を維持し
つつ低コスト化および省スペース化に対応可能な記録装
置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、インクフィルムが巻回され
た供給側リールと、インクフィルムを巻き取る巻取側リ
ールと、巻取側リールに連結される巻取側リール駆動伝
達部と、巻取側リールの駆動トルクを制限するトルク制
限手段と、印字動作時には供給側リールから供給された
インクフィルムをプラテンローラ上の記録紙に圧接し、
非印字動作時にはプラテンローラ上の記録紙からインク
フィルムを離隔させる印字ヘッドと、インクフィルムに
当接され当該インクフィルムを案内する搬送ローラと、
搬送ローラの回転量を検出する回転量検出手段と、回転
量検出手段の検出信号に基づいてインクフィルムの移動
量を制御する制御手段と、搬送ローラに連結される搬送
ローラ駆動伝達部と、搬送ローラのインクフィルム搬送
方向の自由回転を許容する一方向クラッチとを備え、印
字動作時には、搬送ローラ駆動伝達部のインクフィルム
搬送に換算した速度を印字速度よりも遅くするととも
に、巻取側リール駆動伝達部のインクフィルム搬送に換
算した速度を印字速度よりも速く設定したことを特徴と
する熱転写記録装置である。

【００１２】この発明にあっては、印字動作時には、印
字ヘッドによりインクフィルムがプラテンローラ上の記
録紙に圧接され、インクフィルムはプラテンローラのト
ルクによって搬送される。ここで、一方向クラッチが付
設された搬送ローラ駆動伝達部の回転速度は、インクフ
ィルムの移動によりこれに当接されて回転する搬送ロー
ラの回転速度より遅くされているので、搬送ローラ駆動
伝達部が回転する状態においても、搬送ローラはインク
フィルムに当接しこのインクフィルムの搬送に従属しな
がら自由回転するに過ぎず、搬送ローラはインクフィル
ムに張力を与えることはない。また、トルク制限手段が
付設された巻取側リール駆動伝達部回転のインクフィル
ム搬送に換算した速度を印字速度より速くしたので、イ
ンクフィルムが緩まない程度の所定の巻取り力をかけな
がら巻取側リールの周速が印字速度（インクフィルムの
移動速度）となってインクフィルムが巻き取られる。こ
のように、巻取側リールは搬送されてきたインクフィル
ムを巻き取るだけなので、巻取側リールもまたインクフ
ィルム３２に余計な張力を与えることはない。

【００１３】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の熱転写記録装置において、非印字動作時には、前記
巻取側リール駆動伝達部のインクフィルム搬送に換算し
た速度を、前記搬送ローラ駆動伝達部のインクフィルム
搬送に換算した速度より速く設定したことを特徴とす
る。

【００１４】この発明にあっては、非印字動作時に、印
字ヘッドの圧接が解除されてプラテンローラ上の記録紙
からインクフィルムが離隔され、インクフィルムの次画
面頭出しが行われる。搬送ローラ駆動伝達部および巻取
側リール駆動伝達部が回転駆動され、この場合に、イン
クフィルムの巻取り力が供給側のバックテンションより
大きければ、インクフィルム搬送に換算した速度におい
て巻取側リール駆動伝達部の方が搬送ローラ駆動伝達部
よりも速いので、搬送ローラのインクフィルムとの摩擦
力に左右されることなく、巻取側リールによりインクフ
ィルムが巻き取られる。このとき搬送ローラは自由回転
の状態となり、搬送ローラ駆動伝達部の速度よりも速く
インクフィルムが送られる。また、インクフィルムの巻
取り力が供給側のバックテンションより若干小さい場合
には、インクフィルムの移動速度が搬送ローラ駆動伝達
部のインクフィルム搬送に換算した速度に近付いて遂に
支配的となり、巻取側リールによる巻取り力に加えて搬
送ローラのインクフィルムとの摩擦力が補助されて、イ
ンクフィルムが巻き取られることとなり、このためイン
クフィルムが搬送ローラの回転より遅れて搬送されるこ
ともない。このように、非印字動作時には、搬送ローラ
による補助を受けてインクフィルムの巻取りが簡易かつ
確実に行われるとともに、インクフィルムの移動と搬送
ローラの回転とがずれることなく対応して、インクフィ
ルムの搬送精度が確保される。

【００１５】また、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２記載の熱転写記録装置において、前記搬送ローラ駆
動伝達部と前記巻取側リール駆動伝達部とは、同一の駆
動源から回転駆動力が加えられることを特徴とする。

【００１６】この発明にあっては、同一の駆動源からの
回転駆動力を受けて、搬送ローラ駆動伝達部および巻取
側リール駆動伝達部が回転駆動される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に
係る熱転写記録装置を示す外観斜視図である。なお、説
明の便宜上、記録紙を排出する際に先端側となる記録紙
の縁辺を、記録紙の先端と称する。

【００１８】図示する熱転写記録装置１０は、例えば、
写真の焼付を行う現像所などにおいて使用され、ネガフ
ィルムの複数駒に記録された情報を１枚の記録紙上に再
現するいわゆるインデックス・プリントなどを出力する
ために用いられる。熱転写記録装置１０には、ネガフィ
ルムに記録された情報に対して種々の画像処理を行う図
示しない制御装置がインターフェースを介して接続さ
れ、制御装置からの画像信号や制御信号がインターフェ
ースを介して入力されるようになっている。

【００１９】熱転写記録装置１０の本体をなすハウジン
グ１１の上面には蓋部材１２が揺動軸１２ａ（図２参
照）を中心に開閉自在に取り付けられ、蓋部材１２を開
放した状態でインクフィルムカセットがハウジング１１
内の所定位置に装填されるようになっている。図中左手
前側が装置１０の前面となっており、この前面側に排紙
部２２が設けられ、背面側に給紙部２１が設けられてい
る。給紙部２１には、複数枚の記録紙を収納した給紙ト
レイ１４が傾斜して設けられている。また、この熱転写
記録装置１０内には、画像を再現した後の記録紙の不要
部分（記録紙の先端部分および／または後端部分）をカ
ットするカッタユニット２３が設けられており、カット
された用紙片を貯えるダスタ部２４が装置前面側に抜き
差し自在に設けられている。不要部分をカットした後の
記録紙は、用紙排出口１６を通って、ダスタ部２４の前
面に一体的に設けられた排紙トレイ１７上に縦方向に排
出される。

【００２０】また、本実施の形態の熱転写記録装置１０
では熱昇華性のインクが塗布されたインクフィルムが用
いられており、昇華したインクをトラップする受像紙と
しての記録紙は、印画紙のような腰の強い厚手（１５０
〜２５０μｍ）の用紙が用いられている。

【００２１】図２は、熱転写記録装置の蓋部材を開放し
た状態を示す概略断面図、図３は、熱転写記録装置の本
体にインクフィルムカセットを装填した状態を示す概略
断面図、図４（１）〜（３）は、それぞれ、給紙時、印
字開始時、および印字終了時における熱転写記録装置の
作動状態を概略で示す断面図、図５（１）（２）は、先
端カット時および後端カット時における熱転写記録装置
の作動状態を概略で示す断面図である。

【００２２】熱転写記録装置１０の内部構造を詳述すれ
ば、図２に示すように、ハウジング１１内には、プラテ
ンローラ２５が回転自在に支持されており、蓋部材１２
の内面側には、図示しない連動部材によって、サーマル
ヘッド２６を有するヘッドベース２７がプラテンローラ
２５に対して進退移動自在に取り付けられている。ヘッ
ドベース２７がプラテンローラ２５に対して前進移動す
ると、サーマルヘッド２６はプラテンローラ２５に圧接
する位置に移動する一方、ヘッドベース２７がプラテン
ローラ２５に対して後退移動すると、サーマルヘッド２
６は圧接を解除する位置に移動する。ヘッドベース２７
は、図示しないスプリングなどの弾発手段によって、サ
ーマルヘッド２６をプラテンローラ２５に対して後退し
た位置すなわち圧接解除位置に保持するように、図２中
矢印Ｒで示す方向に付勢されている。

【００２３】蓋部材１２に回転自在に取り付けた駆動軸
２８には、ヘッドベース２７に当接して当該ヘッドベー
ス２７を前進移動させ、サーマルヘッド２６をプラテン
ローラ２５に対して圧接させる圧接用偏心カム２９が固
着されている。駆動軸２８を回転して圧接用偏心カム２
９を回転駆動するために、パルスモータからなるサーマ
ルヘッド駆動モータＭ１が駆動軸２８に接続されてい
る。

【００２４】図３に示すように、サーマルヘッド２６と
プラテンローラ２５との間には、供給側リール３０から
繰り出されて巻取側リール３１に巻き取られることにな
る帯状のインクフィルム３２が搬送されるようになって
いる。インクフィルム３２は、３色のイエロインク層、
マゼンタインク層及びシアンインク層とオーバコート層
とが、この順でベースフィルムに塗布されて形成されて
いる。供給側および巻取側の両リール３０、３１は、イ
ンクフィルムカセット３３内に収容されている。このイ
ンクフィルムカセット３３は、ハウジング１１に対して
着脱自在となっており、ハウジング１１内に取り付けた
保持プレート３４上にセットすることで所定位置に装着
される。巻取側リール３１に取り付けたギア３５の一部
がインクフィルムカセット３３に形成した開口部に臨ん
でおり、カセット装着時には、装置側に設けたギア３６
が前記ギア３５と噛み合うようになっている。ギア３６
は、モータＭ２により回転駆動され、送り出されるイン
クフィルム３２を巻取側リール３１に巻き取る。

【００２５】カセット装着時にインクフィルム３２の搬
送路を形成すべく、プラテンローラ２５の近傍には、イ
ンクフィルム３２に当接され当該インクフィルムを案内
する搬送ローラ３７が設けられている。この搬送ローラ
３７は、印字時には回転フリーとなるが、非印字時にイ
ンクフィルム３２を移動させたいときには、巻取側リー
ル３１による巻取り力を補助するために、当該搬送ロー
ラ３７にモータＭ３からの駆動力が伝達可能となるよう
に構成されている。印字時においては、インクフィルム
３２は、記録紙１８の搬送に伴って送り出され、サーマ
ルヘッド２６の先端に設けられたインクフィルムガイド
板３８と、搬送ローラ３７とに案内されて巻取側リール
３１に巻き取られることになる。このインクフィルムの
搬送系の詳細については後述する。

【００２６】記録紙１８は前記給紙トレイ１４の上に傾
斜した状態で保持されるが、記録紙１８の幅方向を規制
するために、給紙トレイ１４には幅規制板４０が設けら
れている。この幅規制板４０は、記録紙１８のサイズに
応じて幅方向にスライド移動自在となっている。

【００２７】給紙トレイ１４上の記録紙１８は、給紙ロ
ーラ４５と、この給紙ローラ４５に対して微小なギャッ
プを隔てて配置された捌きローラ４６とにより１枚ずつ
給紙されて、ガイド部材４７に案内されながら搬送され
る。給紙ローラ４５は、パルスモータからなる給紙モー
タＭ４により回転駆動されるが、捌きローラ４６は非回
転となっている。捌きローラ４６はその硬度を７０度と
硬くしてあり、さらに表面にはコーティング処理を施し
てある。また、前記ギャップは、紙厚に所定寸法を加え
た０．３ｍｍ程度に設定してある。このように構成する
ことにより、厚手の記録紙１８を滑らかに給紙でき、さ
らに記録紙１８の表面にキズを付けることもない。

【００２８】プラテンローラ２５の上流側には当該プラ
テンローラ２５に隣接して、グリップローラ５０と、こ
のグリップローラ５０に対して当接するピンチローラ５
１とが配置され、これら両ローラ５０、５１の間に、給
紙された記録紙１８が送り込まれる。グリップローラ５
０はパルスモータからなるグリップローラ駆動モータＭ
５により回転駆動され、ピンチローラ５１は記録紙の搬
送に伴って従動回転する。

【００２９】プラテンローラ５０の下流側には、記録紙
１８を排紙トレイ１７上に排出するために、用紙排出口
１６側に位置する第１排出ローラ対５３と、プラテンロ
ーラ２５側に位置する第２排出ローラ対５４とが所定距
離を隔てて取り付けられている。これら排出ローラ対５
３、５４は、パルスモータからなる搬送モータＭ６によ
り回転駆動されるようになっている。

【００３０】プラテンローラ２５と排出ローラ対５４と
の間には、排紙処理の際の記録紙１８の搬送を案内する
ガイド部材５５が設けられている。このガイド部材５５
の下方には、印字動作がなされるときに記録紙１８を収
容する収容スペース５６が形成されている。

【００３１】図示する熱転写記録装置１０にあっては、
記録紙１８にカラー画像を再現する際には、まず、図４
（１）に示すように、記録紙１８を給紙トレイ１４から
給紙して矢印Ｐで示す方向に搬送し、図４（２）に示す
ように、記録紙１８を収容スペース５６に収容する。次
いで、この状態から矢印Ｑで示す方向に記録紙１８を戻
し搬送しながらイエロの画像を形成するようになってい
る。つまり、戻し印字方式となっている。記録紙１８を
戻し搬送しながらイエロの画像を転写した後に、次のマ
ゼンタの画像を再現する準備のために記録紙１８は前進
搬送される。このように、面順次方式によって例えば３
色の画像を重ねて転写することにより、記録紙１８にカ
ラー画像が形成される。サーマルヘッド２６がプラテン
ローラ２５に圧接するのは戻し搬送のときのみであり、
記録紙１８を前進搬送するときには、サーマルヘッド２
６はプラテンローラ２５から離れている。印字動作中に
戻し搬送と前進搬送とを繰り返すときにおいては、グリ
ップローラ５０およびピンチローラ５１は常に記録紙１
８を挟持し続けている。

【００３２】前記ガイド部材５５の下側には、グリップ
ローラ５０とピンチローラ５１により搬送される記録紙
１８を、排出ローラ対５３、５４などが設けられている
排紙部２２あるいは収容スペース５６のいずれか一方に
選択的に導くために、支持軸５７を中心として揺動ガイ
ド５８が揺動自在に設けられている。揺動ガイド５８は
可撓性素材より形成されている。図４（２）に示すよう
に、揺動ガイド５８を上方位置に揺動すると、グリップ
ローラ５０などにより搬送される記録紙１８は収容スペ
ース５６に収容される。一方、図５（１）に示すよう
に、揺動ガイド５８を上方位置から下方位置まで支持軸
５７を中心として時計方向に揺動すると、記録紙１８は
排紙部２２に向けて搬送される。

【００３３】印字品位の向上のためには印字時に記録紙
１８が排出ローラ対５３、５４に挟まれないようにする
必要があるが、本実施の形態のように揺動ガイド５８を
設けて排紙部２２に至る搬送経路の下方位置に収容スペ
ース５６を形成するようにすれば、プラテンローラ２５
と排出ローラ対５３、５４との間の距離を小さくするこ
とができ、装置１０の床面積が小さくなる。

【００３４】前記第１排出ローラ対５３と第２排出ロー
ラ対５４との間に設けられるカッタユニット２３は、ロ
ータリーカッタ６０と、このカッタ６０との共働により
記録紙１８をカットする受け台６１とを有する。このカ
ッタユニット２３により非印字領域をカットすることが
でき、カットされた不要な用紙片は、その自重により、
カッタユニット２３の下方位置に配置されたダスタ部２
４内に落下し回収される。

【００３５】図６にも拡大して示すように、グリップロ
ーラ５０に隣接して、給紙時における記録紙先端あるい
は印字時における記録紙後端を検出するセンサＳ１が設
置されている。センサＳ１は、記録紙１８の先端あるい
は後端を検出したときにオン信号を発する。なお、セン
サＳ１は印字時には記録紙後端を検出することから、以
下の説明においては便宜上、後端検出センサＳ１と称す
る。

【００３６】図２に示したように、カッタユニット２３
には、記録紙先端を検出する先端検出センサＳ２が設置
されている。先端検出センサＳ２は、記録紙１８の先端
を検出したときにオン信号を発する。先端検出センサＳ
２が記録紙１８の先端を検出した時点を基準として、搬
送モータＭ６を駆動するパルスが管理され、記録紙先端
から所定長さだけ記録紙１８をカットする先端カット
と、記録紙後端から所定長さだけ記録紙１８をカットす
る後端カットとが行われる。

【００３７】また、図２及び図３に示すように、本実施
の形態の熱転写記録装置１０の内部下方には、コントロ
ールユニット１９が配置されており、このコントロール
ユニット１９は、外部電力を供給する電源部、装置外部
に設けられた図示しない制御装置からインターフェース
を介して信号を受けると共に装置内各部の制御を行う制
御手段としてのコントローラ９０、及び各種基板等を有
している。

【００３８】次に、本実施の形態のインクフィルムの搬
送系について説明する。

【００３９】図７（Ａ）はインクフィルムが搬送される
様子を示す図、（Ｂ）は（Ａ）に示されるエンコーダセ
ンサの出力変化を示すグラフ、図８はインクフィルムの
平面図である。なお、図中符号「Ｙ」はイエロインク
層、「Ｍ」はマゼンタインク層、「Ｃ」はシアンインク
層、および「ＯＬ」は、オーバコート層を示す。

【００４０】図７（Ａ）に示すように、給側リール３０
から繰り出されるインクフィルム３２は、サーマルヘッ
ド２６とプラテンローラ２５との間を通過し、搬送ロー
ラ３７を介して巻取側リール３１に巻き取られる。搬送
ローラ３７が回転すると、エンコーダ６２を跨ぐように
して設けられるフォトセンサであるエンコーダセンサ６
３の出力が、図７（Ｂ）に示すように、「入光→遮光」
または「遮光→入光」と変化し、このエンコーダセンサ
６３の出力の変化（図７（Ｂ）のａの部分）をカウント
することによって、搬送ローラ３７の回転角度を検出
し、インクフィルム３２の搬送量を求めている。ここで
エンコーダ６２およびエンコーダセンサ６３は回転量検
出手段を構成する。

【００４１】具体的には、インクフィルムの搬送量Ｌは
次式により求められる。 Ｌ＝ｒ0 ・θ ここに、ｒ0 ：搬送ローラのローラ半径 θ ：搬送ローラの回転角度（ｒａｄ） したがって、各色のインク層のフィルムの長さＬ0 （図
８参照）は、次式のように表される。 Ｌ0 ＝ｒ0 ・θ0 ここに、θ0 ：インクフィルムをＬ0 巻くのに回転する
搬送ローラの回転角度（ｒａｄ） 逆に言えば、インクフィルムをＬ0 搬送するのに必要な
搬送ローラの回転角度θ0 は、 θ0 ＝Ｌ0 ／ｒ0 で与えられ、各色のインク層の先頭位置までのインクフ
ィルム３２の搬送は、各色の搬送量がＬ0 になるまで、
すなわち搬送ローラ３７の回転角度が、θ0 （イエ
ロ）、２θ0 （マゼンタ）、３θ0 （シアン）になるま
で巻く制御を行う。

【００４２】このように、インクフィルム３２の移動量
を搬送ローラの回転角度と搬送ローラのローラ半径の積
から算出する構成とされており、各色のインク層の先頭
位置までのフィルムの搬送は、搬送ローラが所定の角度
まで回転することを検知することで制御している。

【００４３】図９は、ズレのない所望の搬送を行った場
合のインクフィルムを示す平面図である。なお、印字領
域を四角枠で示す。

【００４４】図６に示したように、搬送ローラ３７に隣
接して、インクフィルム３２に付された黒マーカ８６を
検出する検出手段としての読み取りセンサＳ３が設置さ
れている。なお、前記各センサＳ１、Ｓ２，およびＳ３
としては、反射型フォトセンサが例示できるが、この場
合に限定されるものではなく、透過型フォトセンサより
構成しても良い。

【００４５】黒マーカ８６は、図８および図９に示した
ように、各イエロインク層の先頭部分（巻取側）に写し
込まれている。前述したように、図中符号「Ｙ」はイエ
ロインク層、「Ｍ」はマゼンタインク層、「Ｃ」はシア
ンインク層、および「ＯＬ」は、オーバコート層を示
す。ここで、オーバコート層とは、印字部分の退色を防
止するために印字最終段階で記録紙１８の全面にラミネ
ート用樹脂としてのオーバコート剤を熱転写するための
ものである。また、本明細書中において単にインク層と
示す場合には、オーバコート層も含まれる概念として使
用する。

【００４６】インクフィルム３２の画面毎の頭出しは、
オーバコートを印字後、前記読み取りセンサＳ３により
黒マーカ８６を検出するまでインクフィルム３２を送り
出した後に停止させることで行われるようになってい
る。

【００４７】図１０は、インクフィルムの搬送系の駆動
機構を示す斜視図である。巻取側リール３１はモータＭ
２に、また搬送ローラ３７はモータＭ３により回転駆動
力される図２に示すような構成でもよいが、実際上は図
１０に示すように、共通する一つのフィルム駆動モータ
Ｍ２３により搬送ローラ３７および巻取側リール３１を
回転駆動できる構成とするのが好ましく、所定のギア比
により回転駆動上の機能を確保している（以降において
はフィルム駆動モータＭ２３を使用した場合について説
明する）。このようにすれば、一層の低コスト化および
省スペース化を図ることができる。

【００４８】すなわち、フィルム駆動モータＭ２３の駆
動軸にはギア６５が連結され、このギア６５には、第１
段ギア６６の大ギア６６ａおよび第２段ギア６７の大ギ
ア６７ａの２つのギアが噛合している。

【００４９】第１段ギア６６は、前記大ギア６６ａと同
軸に小ギア６６ｂが一体的に形成されている。本実施の
形態では特に、第１段ギア６６の小ギア６６ｂは、搬送
ローラ３７の軸７１に一方向クラッチ６８を介して連結
した搬送ローラ駆動伝達部としての搬送ローラ駆動ギア
６９に噛合している。この一方向クラッチ６８は、例え
ば搬送ローラ駆動ギア６９を固定して考えた場合に、搬
送ローラ３７のインクフィルム搬送方向の自由回転を許
容し、逆方向の回転を禁止するように設定されており、
従来周知の種々の一方向クラッチを適用することができ
る。なお、一方向クラッチ６８とギア６９とは一体化さ
れ、一方向クラッチ付きギア７０を構成している。

【００５０】一方、第２段ギア６７は、前記大ギア６７
ａと同軸に小ギア６７ｂが一体的に形成されている。第
２段ギア６７の小ギア６７ｂは、アイドラー軸７２の一
端に連結されたギア７３に噛合しており、このアイドラ
ー軸７２の他端に連結されたギア３６は、巻取側リール
３１の軸７５にトルク制限手段としてのトルクリミッタ
７６を介して連結した巻取側リール駆動伝達部としての
巻取側リール駆動ギア３５に噛合している。トルクリミ
ッタ７６は、巻取側リール３１の軸７５とギア３５との
間に一定の強さを超えたトルク差が生じると、スリップ
するものであり、このトルクリミッタについては、従来
周知の技術であるため詳細な説明は省略する。

【００５１】したがって、巻取側リール３１には、イン
クフィルム３２が緩まない程度の所定のトルクが印加さ
れることになり、インクフィルム３２に過大なトルクが
印加されることによるインクフィルム３２のシワの発生
を防止することができる。この結果、インクフィルム３
２から記録紙１８に転写された画像の欠損や色ずれを回
避することが可能となっている。

【００５２】また本実施の形態では、印字動作時には、
搬送ローラ駆動ギア６９のインクフィルム搬送に換算し
た速度を印字速度よりも遅くするとともに、巻取側リー
ル駆動ギア３５のインクフィルム搬送に換算した速度を
印字速度よりも速くなるように設定している。

【００５３】すなわち、印字動作時に搬送ローラ３７を
自由回転させるために、一方向クラッチ６８が付設され
た搬送ローラ駆動ギア６９の回転速度を、インクフィル
ム３２の移動によりこれに当接されて回転する搬送ロー
ラ３７の回転速度より遅くする。このようにすれば、搬
送ローラ駆動ギア６９が回転する状態においても、一方
向クラッチ６８を利用することにより、電磁クラッチ等
を使用することなく、搬送ローラ３７を従動回転させる
ことができ、したがって、インクフィルム３２にトルク
が付加されることによるインクフィルム３２のシワの発
生を防止することができる。

【００５４】また、巻取側リール３１の周速が印字速度
（インクフィルムの移動速度）となり、所定の巻取り力
をかけながらインクフィルム３２を巻き取ることができ
るように、トルクリミッタ７６が付設された巻取側リー
ル駆動ギア３５の回転速度を、印字速度に相当する巻取
側リール３１の回転速度より速くしている。

【００５５】ここで、巻取側リール３１にはインクフィ
ルム３２が順次巻き取られていくため、巻取側リール３
１の回転速度は、巻始めと巻終わりとで相違する。巻取
側リール３１の回転速度が速いのは巻始めなので、トル
クリミッタ７６が付設された巻取側リール駆動ギア３５
の回転速度は、この巻始めの巻取側リール３１の回転速
度より速くする必要がある。また、トルクリミッタは極
低速ではリップル（トルクの振れ）が大きくなる傾向が
あるので、ある程度速度差を持たせるために、巻取側リ
ール駆動ギア３５の回転速度は、巻始めの巻取側リール
３１の回転速度より例えば１０ｒｐｍ程度速くするのが
望ましい。

【００５６】具体的には、例えば、印字速度：１０ｍｍ
／ｓｅｃ、搬送ローラ径：１０ｍｍ、巻取側リール径：
１８ｍｍとすると、搬送ローラ３７の回転速度は、 １０×６０／（１０×π）＝約１９ｒｐｍ、 一方向クラッチ６８が付設された搬送ローラ駆動ギア６
９の回転速度は、搬送ローラ３７の回転速度より例えば
１０ｒｐｍ遅くしたとすれば、 １９−１０＝９ｒｐｍ、 また、巻始めの巻取側リール３１の回転速度は、 １０×６０／（１８×π）＝約１０．６ｒｐｍ、 トルクリミッタ７６が付設された巻取側リール駆動ギア
３５の回転速度は、１０ｒｐｍ程度速度差を持たせると
すれば、 １０．６＋１０＝２１．６ｒｐｍ となる。

【００５７】したがって、搬送ローラ径や巻取側リール
径にもよるが、上記例の場合は、搬送ローラ駆動ギア６
９の１回転に対し、巻取側リール駆動ギア３５が約２回
転する割合の回転速度比となっている。つまり、このよ
うな関係を満たすように各ギア比、およびフィルム駆動
モータＭ２３の回転数が設定されている。

【００５８】一方、非印字動作時においては、搬送ロー
ラ駆動ギア６９と巻取側リール駆動ギア３５との回転速
度比が上記のように既に決まっているので、次画面頭出
し速度の要求に基づいて、フィルム駆動モータＭ２３の
速度を設定する。ここで、次画面頭出しを急ぐことか
ら、頭出し時の回転速度を大きくするために印字動作時
と非印字動作時との速度差を大きくとる必要がある。こ
の場合に、例えばフィルム駆動モータＭ２３としてパル
スモータを使用し、パルスレート（実用範囲）の低速域
を使って印字動作時の回転速度とし、高速域を使って頭
出し時の回転速度としている。

【００５９】非印字動作時のインクフィルム３２の動き
は、つまり次画面の頭出し動作であり、フィルム駆動モ
ータＭ２３を作動させ、巻取側リール３１を回してイン
クフィルム３２を送る。また、供給側リール３０の軸に
もトルクリミッタ（図示せず）が配置されており、イン
クフィルム３２に供給側張力（バックテンション）がか
かるようになっているが、この力がフィルム送りに抵抗
する力になっている。このバックテンションが巻取側リ
ール３１の巻取り力より大きいとインクフィルム３２は
進まなくなるので、巻取り力を補助するために、搬送ロ
ーラ３７を回転駆動させる構成となっている。

【００６０】また、上記のような搬送ローラ駆動ギア６
９と巻取側リール駆動ギア３５との回転速度比から、結
果的に非印字動作時には、巻取側リール駆動ギア３５の
インクフィルム搬送に換算した速度は、搬送ローラ駆動
ギア６９のインクフィルム搬送に換算した速度より速く
設定される。

【００６１】したがって、非印字動作時におけるインク
フィルム３２の搬送時は、インクフィルム３２の巻取り
力がバックテンションより大きければ、搬送ローラ３７
のインクフィルム３２との摩擦力に左右されることなく
インクフィルム３２を巻き取ることができる。また、イ
ンクフィルム３２の巻取り力がバックテンションより若
干小さくても、搬送ローラ３７のインクフィルム３２と
の摩擦力によって補助されて、インクフィルム３２を巻
き取ることができ、このためインクフィルム３２が搬送
ローラ３７の回転より遅れて搬送されることもない。な
お、前述した従来例で示す搬送ローラを電磁クラッチを
介して駆動する方式では、搬送ローラの回転速度がフィ
ルムの送り速度を支配するが、本実施の形態では、上記
バックテンションおよび巻取り力のバランスによって
は、搬送ローラ３７を回転駆動する速度よりも速くイン
クフィルム３２を送る場合がある。

【００６２】ところで、インクフィルムの搬送系におい
ては一般に、上記バックテンションおよび巻取り力のバ
ランスをとるのが決して容易ではなく、図１１に示すよ
うに、例えば巻取り力が強すぎてインクフィルム３２を
送りすぎ、各色のインク層の中ほどより印字を開始して
次画面の先端まで印字してしまったり、逆に図１２に示
すように、例えばバックテンションがあまりに強すぎて
インクフィルム３２が送れずに（移動量が足りず）、前
色のインク層の後端から印字してしまったりする場合が
ある。これに対し、本実施の形態では上記のように、巻
取側リール３１の巻取り力を過大にせず、かつ当該巻取
り力では足りない場合にその不足分を補う形で搬送ロー
ラ３７を使用するようにしたので、バックテンションが
あまりに強すぎて搬送ローラ３７の補助を受けたとして
もインクフィルム３２の搬送ができなくなるような事態
さえ回避できるように、インクフィルム３２に対するバ
ックテンションおよび巻取り力を設定すればよい。

【００６３】次に、図示した熱転写記録装置１０の作動
を図４（１）〜（３）、図５（１）（２）に基づいて説
明する。

【００６４】《給紙（図４（１））》コントローラ９０
から印字指令が出力されると、給紙モータＭ４により給
紙ローラ４５が回転駆動され、記録紙１８が１枚だけ矢
印Ｐ方向に前進搬送され、後端検出センサＳ１により記
録紙先端を検出すると、給紙モータＭ４が停止される。
次いで、グリップローラ駆動モータＭ５によりグリップ
ローラ５０が回転駆動され、記録紙１８がさらに前進搬
送されて記録紙１８の後端を後端検出センサＳ１で検出
すると、グリップローラ駆動モータＭ５が停止される。
記録紙１８の前進搬送は、サーマルヘッド２６がプラテ
ンローラ２５から離れた状態でなされる。また、揺動ガ
イド５８は上方位置に揺動しており、記録紙１８は収容
スペース５６に案内される。

【００６５】このような給紙と同時に、フィルムの次画
面頭出しが行われる。この次画面頭出しは、読み取りセ
ンサＳ３により黒マーカ８６が検出されるまでインクフ
ィルム３２を巻取側に送り出した後に停止させることで
行われる。

【００６６】次画面頭出しでは、フィルム駆動モータＭ
２３であるパルスモータをパルスレートの高速域を使っ
て作動させ、搬送ローラ駆動ギア６９および巻取側リー
ル駆動ギア３５を回転駆動させる。この場合に、インク
フィルム３２の巻取り力がバックテンションより大きけ
れば、インクフィルム搬送に換算した速度において巻取
側リール駆動ギア３５の方が搬送ローラ駆動ギア６９よ
りも速いので、搬送ローラ３７のインクフィルム３２と
の摩擦力に左右されることなく、巻取側リール３１によ
りインクフィルム３２を巻き取ることができる。このと
き搬送ローラ３７は自由回転の状態となり、搬送ローラ
駆動ギア６９を回転駆動するインクフィルム搬送に換算
した速度よりも速くインクフィルム３２が送られる。

【００６７】また、インクフィルム３２の巻取り力がバ
ックテンションより若干小さい場合には、インクフィル
ム３２の移動速度が搬送ローラ駆動ギア６９のインクフ
ィルム搬送に換算した速度に近付いて遂に支配的とな
り、巻取側リール３１による巻取り力に加えて搬送ロー
ラ３７のインクフィルム３２との摩擦力が補助されて、
インクフィルム３２を巻き取ることができる。このため
インクフィルム３２が搬送ローラ３７の回転より遅れて
搬送されることもない。このように、非印字動作時に
は、搬送ローラ３７による補助を受けてインクフィルム
３２の巻取りが簡易かつ確実に行われるとともに、イン
クフィルム３２の移動と搬送ローラ３７の回転とがずれ
ることなく対応して、簡易かつ確実にインクフィルム３
２の搬送精度を確保することが可能となっている。

【００６８】《印字開始（図４（２））》フィルムの次
画面頭出しが完了すると、印字開始となる。すなわち、
サーマルヘッド２６がプラテンローラ２５に対して圧接
され、次いで、グリップローラ５０が回転されて記録紙
１８が矢印Ｑ方向に戻し搬送され、後端検出センサＳ１
により記録紙後端を検出した直後から印字が開始され、
記録紙１８にはイエロ画像が形成される。印字中に記録
紙を戻し搬送する搬送系は、グリップローラ５０のみで
ある。

【００６９】この印字動作時には、インクフィルム３２
はプラテンローラ２５のトルクによって搬送され、フィ
ルム駆動モータＭ２３であるパルスモータは、パルスレ
ートの低速域を使って作動され、搬送ローラ駆動ギア６
９および巻取側リール駆動ギア３５を回転駆動する。こ
こで、一方向クラッチ６８が付設された搬送ローラ駆動
ギア６９の回転速度は、インクフィルム３２の移動によ
りこれに当接されて回転する搬送ローラ３７の回転速度
より遅くされているので、搬送ローラ駆動ギア６９が回
転する状態においても、搬送ローラ３７はインクフィル
ムに当接しこのインクフィルムの搬送に従属しながら自
由回転するに過ぎず、搬送ローラ３７はインクフィルム
に張力を与えることはない。また、トルクリミッタ７６
が付設された巻取側リール駆動ギア３５回転のインクフ
ィルム搬送に換算した速度を印字速度より速くしたの
で、インクフィルム３２が緩まない程度の所定の巻取り
力をかけながら、巻取側リール３１の周速が印字速度
（インクフィルムの移動速度）となってインクフィルム
３２が巻き取られる。このように、巻取側リール３１は
搬送されてきたインクフィルム３２を巻き取るだけなの
で、巻取側リール３１もまたインクフィルム３２に余計
な張力を与えることはない。すなわち、印字動作時にお
いては、インクフィルムに無理な張力が加わらず、した
がって、インクフィルム３２にトルクが付加されること
によるインクフィルム３２のシワの発生等を防止するこ
とができる。

【００７０】《印字終了（図４（３））》イエロ画像の
印字が終了すると、記録紙１８の戻し搬送も停止され、
サーマルヘッド２６のプラテンローラ２５に対する圧接
が解除される。

【００７１】次色の印字、あるいはオーバーコートの印
字が必要な場合には、記録紙１８は、図４（２）に示し
たように、グリップローラ５０により前進搬送されて収
容スペース５６に案内される。印字開始位置への前進搬
送は、グリップローラ駆動モータＭ５を所定パルス数だ
け回転させることによりなされる。このような次色印字
の準備と同時に、インクフィルム巻取モータＭ３が回転
駆動され、搬送ローラ３７の一端に設けたエンコーダ６
２でインクフィルム３２の搬送量をパルスカウントしつ
つ、次のインク層の位置出しが行われる。そして、同様
な印字動作が実行されて、次色が印字される。この動作
を、全ての色について繰り返し、あるいはオーバーコー
トを印字する。

【００７２】《先端カット（図５（１））》一画面分の
すべての印字が終了すると、サーマルヘッド２６のプラ
テンローラ２５に対する圧接が解除され、揺動ガイド５
８が下方位置に揺動される。グリップローラ５０により
前進搬送される記録紙１８が排紙部２２に向けて案内さ
れる。また、搬送モータＭ６も所定のタイミングで回転
駆動され、第２排出ローラ対５４により、記録紙１８が
前進搬送される。そして、先端検出センサＳ２が記録紙
１８の先端を検出した時点を基準に搬送モータＭ６のパ
ルスを管理しつつ、記録紙１８は、カッタユニット２３
によりその先端から所定長さだけ先端カットされ、ダス
タ部２４内に落下して回収される。この際、記録紙１８
の搬送は一旦停止される。

【００７３】《後端カット（図５（２））》先端カット
が終了すると、所定長さに対応したパルス数だけ搬送モ
ータＭ６を駆動し、第１排出ローラ対５３および第２排
出ローラ対５４により記録紙１８を搬送する。その後、
記録紙１８は、カッタユニット２３によりその後端から
所定長さだけ後端カットされ、ダスタ部２４内に回収さ
れる。このようにして、非印字領域がカットされたいわ
ゆるボーダーレス画像が得られるようになっている。カ
ットされた用紙片の回収が終了すると、記録紙１８は、
第１排出ローラ対５３により搬送されて、排紙トレイ１
７の上に排出される。

【００７４】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の熱転
写記録装置によれば、印字動作時においては、インクフ
ィルムに無理な張力が加わらず、したがって、インクフ
ィルムに過大なトルクが付加されることによるインクフ
ィルムのシワの発生等を防止することができ、簡単な構
造でありながら、画像品質を良好に維持しつつ、部品の
低コスト化および省スペース化を容易に達成することが
できる。

【００７５】請求項２記載の熱転写記録装置によれば、
非印字動作時には、搬送ローラによる補助を受けてイン
クフィルムの巻取りを簡易かつ確実に行うことができる
とともに、インクフィルムの移動と搬送ローラの回転と
がずれることなく対応して、インクフィルムの搬送精度
を確保することが可能となる。

【００７６】請求項３記載の熱転写記録装置によれば、
一層の低コスト化および省スペース化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態に係る熱転写記録装置
を示す外観斜視図である。

【図２】 本装置の蓋部材を開放した状態を示す概略断
面図である。

【図３】 本装置の本体にインクフィルムカセットを装
填した状態を示す概略断面図である。

【図４】 （１）〜（３）は、給紙時、印字開始時、及
び印字終了時における本装置の作動状態を示す断面図で
ある。

【図５】 （１）（２）は、先端カット時及び後端カッ
ト時における本装置の作動状態を示す断面図である。

【図６】 印字部の要部拡大図である。

【図７】 （Ａ）はインクフィルムが搬送される様子を
示す図、（Ｂ）は（Ａ）に示されるエンコーダセンサの
出力変化を示すグラフである。

【図８】 インクフィルムの平面図である。

【図９】 ズレのない所望の搬送を行った場合の印字例
を示すインクフィルムの平面図である。

【図１０】 インクフィルムの搬送系の駆動機構を示す
斜視図である。

【図１１】 次画面の先端まで印字した例を示すインク
フィルムの平面図である。

【図１２】 前色の後端から印字した例を示すインクフ
ィルムの平面図である。

【符号の説明】

１８…記録紙、 ２５…プラテンローラ、 ２６…サーマルヘッド（印字ヘッド）、 ３０…供給側リール、 ３１…巻取側リール、 ３２…インクフィルム、 ３３…インクフィルムカセット、 ３５…巻取側リール駆動ギア（巻取側リール駆動伝達
部）、 ３７…搬送ローラ、 ６２…エンコーダ（回転量検出手段）、 ６３…エンコーダセンサ（回転量検出手段）、 ６８…一方向クラッチ、 ６９…搬送ローラ駆動ギア（搬送ローラ駆動伝達部）、 ７６…トルクリミッタ（トルク制限手段）、 ８６…黒マーカ、 ９０…コントローラ（制御手段）、 Ｍ２３…フィルム駆動モータ（駆動源） Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＯＬ…インク層。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクフィルムが巻回された供給側リー
   ルと、 インクフィルムを巻き取る巻取側リールと、 巻取側リールに連結される巻取側リール駆動伝達部と、 巻取側リールの駆動トルクを制限するトルク制限手段
   と、 印字動作時には供給側リールから供給されたインクフィ
   ルムをプラテンローラ上の記録紙に圧接し、非印字動作
   時にはプラテンローラ上の記録紙からインクフィルムを
   離隔させる印字ヘッドと、 インクフィルムに当接され当該インクフィルムを案内す
   る搬送ローラと、 搬送ローラの回転量を検出する回転量検出手段と、 回転量検出手段の検出信号に基づいてインクフィルムの
   移動量を制御する制御手段と、 搬送ローラに連結される搬送ローラ駆動伝達部と、 搬送ローラのインクフィルム搬送方向の自由回転を許容
   する一方向クラッチとを備え、 印字動作時には、搬送ローラ駆動伝達部のインクフィル
   ム搬送に換算した速度を印字速度よりも遅くするととも
   に、巻取側リール駆動伝達部のインクフィルム搬送に換
   算した速度を印字速度よりも速く設定したことを特徴と
   する熱転写記録装置。
2. 【請求項２】 非印字動作時には、前記巻取側リール駆
   動伝達部のインクフィルム搬送に換算した速度を、前記
   搬送ローラ駆動伝達部のインクフィルム搬送に換算した
   速度より速く設定したことを特徴とする請求項１記載の
   熱転写記録装置。
3. 【請求項３】 前記搬送ローラ駆動伝達部と前記巻取側
   リール駆動伝達部とは、同一の駆動源から回転駆動力が
   加えられることを特徴とする請求項１又は２記載の熱転
   写記録装置。