JPH03230988A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は画像記録装置に関する。すなわち、記録紙を介
しプラテンローラにサーマルヘッドが加熱圧接され、記
録紙に画像が記録される画像記録装置に関するものであ
る。

「従来の技術」 このような画像記録装置においてサーマルヘッドは、記
録時にプラテンローラに圧接される一方、非記録時には
圧接を解除され大きく退避せしめられていた。つまりサ
ーマルヘッドは従来、非記録においては常時大きな退避
量に設定され、記録紙。

インクリボン等とは接触不能な位置に保持されていた。

ところで記録紙は一般に、装置本体内における湿度等の
環境条件の影響を受けやすく、湿度の高低と記録紙の吸
湿量、伸縮量とが比例する関係にある。

「発明が解決しようとする課題」 ところでこのような画像記録装置にあっては、次の問題
が指摘されていた。

環境条件次第特に湿度が高い場合、記録紙は、吸湿して
腰がなくなり伸長し、カールや波うちが発生しやすくな
る。そしてこのような場合、記録紙先端が自由端となっ
てプラテンローラとサーマルヘッド間に搬送されると、
記録紙は、発生したカールや波うちによりジャムしやす
く正常に搬送されなくなる。そしてこのような事態は、
従来例えば、記録紙にカット紙が用いられた場合、記録
紙の所定サイズ−ぽいに画像記録を可能とする開発技術
の場合、等々において特に問題となっていた。

従来はこのような点が指摘されていた。

本発明は、このような実情に鑑みなされたものであって
、検出された湿度等の環境条件に基づき、移動機構を制
御してサーマルヘッドの退避量を適宜変えることにより
、記録紙がジャムすることなく安定して搬送される、画
像記録装置を提案することを目的とする。

［課題を解決するための手段」 この目的を達成する本発明の技術的手段は、次のとおり
である。

この画像記録装置では、搬送される記録紙を介しプラテ
ンローラにサーマルヘッドが加熱圧接され、記録紙に画
像が記録される。

又この画像記録装置は、該記録紙付近の湿度等の環境条
件を検出する検出手段と、上記プラテンローラに対し上
記サーマルヘッドを圧接および退避させる移動機構とを
有してなる。

そして非記録時、少なくとも該記録紙の先端が上記プラ
テンローラとサーマルヘッド間に搬送された時、上記検
出手段にて検出された環境条件に基づき上記移動機構が
制御され、サーマルへ・ントが、上記検出手段にて検出
された環境条件に応じた退避位置をとるようになってい
る。

「作　　用」 本発明に係る画像記録装置は、このような手段よりなる
ので次のごとく作用する。

記録時には、サーマルヘッドが移動機構によりプラテン
ローラに加熱圧接され、記録紙に画像が記録される。

又非記録時には、サーマルヘッドが移動機構によりプラ
テンローラから圧接解除され退避位置をとる。その際、
検出手段にて検出された湿度等の環境条件に基づき移動
機構が制御されるので、サーマルヘッドは退避量が適宜
変化し、上記環境条件に応じた退避位置をとる。

そこで非記録時、少なくとも先端が自由端となってプラ
テンローラとサーマルヘッド間に１般送された時、記録
紙は、環境条件次第特に湿度が高い場合にはカールや波
うちが発生しやすくなるが、必要に応じ中途退避位置を
取るサーマルヘッドにて直接、あるいはインクリボンを
介してガイドされるので、記録紙はジャムすることなく
安定して搬送される。

「実　施　例」 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて詳細に
説明する。

まずその構成等について熱転写記録装置の概要。

インクリボン　サーマルへノドユニット、サーマルヘッ
ドの位置決め、移動機構等の順に説明する。

熱転写記録装置の概要については次のとおり。

第１回は、本発明の実施例を示す正面説明図である。こ
の熱転写記録装置は、画像記録装置の１例であり、搬送
される記録紙ＰとインクリボンＲを介しプラテンローラ
１にサーマルヘッド２が加熱圧接され、記録紙Ｐにイン
クリボンＲの複数色のインクが戻し方式で面順次に熱転
写され、カラー画像が記録される。

これらについて詳述すると、装置本体の中央にはプラテ
ンローラ１が配され、このプラテンローラ１に対向位置
しインクリボンＲと記録紙Ｐを介し圧接離反可能にサー
マルヘッド２か配されている。又装置本体の一端には記
録紙ロール３が配され、未使用のロール紙たる記録紙Ｐ
が巻かれている。そして記録紙Ｐの供給側から排紙側に
かけては、その搬送経路を形成すべく順にかつ各々の軸
を平行に、記録紙ロール３、カール取りローラ４、記録
紙ガイドローラ５、グリップローラ６とその従動ローラ
フ、第１図中では搬送経路から大きく離反した状態のリ
ボン剥離ガイド８、プラテンローラ１と図中では搬送経
路およびプラテン口−ラ１から大きく離反したサーマル
ヘッド２、テンションローラ９とその従動ローラ１ｏ、
記録紙カッター１１等が配されている。１２は、これら
の間に適宜膜げられた記録紙ガイド板である。このよう
な１般送経路により記録紙Ｐは、−旦図示へ方向に送り
出された後、逆方向たる図示Ｂ方向と入方向間で複数回
繰り返し往復搬送され、その間Ｂ方向へ戻されつつ熱転
写が行われ、事後Ａ方向に送られて排紙される。

これらについて詳述すると、まずこの熱転写記録装置で
は、グリップローラ６により記録紙Ｐが搬送されるよう
になっている。すなわちグリップローラ６ば、ステンピ
ングモータ等の駆動源により正逆に回転駆動され、圧接
されたその従動ローラ７との間で記録紙Ｐを挾み付け、
これをＡ方向とＢ方向とに往復搬送する。そして記録紙
Ｐの搬送経路中このグリップローラ６のトルクが最も高
く設定され、記録紙Ｐの搬送量を決定する唯一の基準と
なっている。又そのグリップ力を向上しスリップ等を防
止して記録紙Ｐの搬送を精度高く行が高く設定され、具
体的には金属ローラの表面にブラスト加工を施し粗くし
たもの、ローラの表面にセラミックス微粒子を溶射又は
接着したもの、等々が用いられる。従動ローラ７として
はゴムローラが用いられる。

プラテンローラｌは、ドラム状をなし、このようなグリ
ップローラ６と従動ローラ７による記録紙Ｐの往復搬送
に従動して、正逆に回転可能となっている。すなわち、
このプラテンローラ１は回転駆動されず、まず記録紙Ｐ
の入方向への搬送時つまり記録紙Ｐが送られる非熱転写
時には、図中時計方向に完全にフリーな状態で回転自在
となる。

又記録紙ＰのＢ方向への搬送時つまり記録紙Ｐが戻され
る熱転写時には、図中反時計方向に回転可能であるもの
の例えば０．２ｋｇｃｍ程度の負荷が働き、搬送される
記録紙Ｐにブレーキ的な軽いハックテンションを与える
ようになっている。この負荷手段としては、例えばプラ
テンローラ１の軸に、マグネットパウダ式等のトルクリ
ミッタとワンウエイクラッチ（図示せず）を付設する構
成が採用されている。

テンションローラ９は、圧接されたその従動ローラ１０
との間で記録紙Ｐを挾んで熱転写時に記録紙Ｐに対して
テンションを与え、しわや色ずれの発生を防止すべく張
りを付与している。テンションローラ９としては１列え
ばゴムローラが用いられ、記録紙Ｐの転写面に接触する
側の従動ローラ１０には金属ローラが用いられる。

すなわちテンションローラ９は、まず記録紙Ｐが入方向
に搬送される非熱転写時には、ワンウェイクラッチ（図
示せず）を介し駆動源に接続され、前述のグリップロー
ラ６よりも低いトルクで時計方向に回転駆動される。つ
まりテンションローラ９のトルクは、搬送される記録紙
Ｐをたるませない程度、グリップローラ６とその従動ロ
ーラ７間で記録紙Ｐを滑らせない程度に設定され、かつ
テンションローラ９の表面周速度は、グリップローラ６
の表面周速度より若干速く設定されている。

又記録紙ＰがＢ方向に搬送される熱転写時には、テンシ
ョンローラ９は、前記ワンウェイクラッチの作用により
駆動源とは遮断されるとともに、前述のプラテンローラ
１におけると同様に、トルクリミッタ等の作用により図
中反時計方向に回転可能であるものの一定の負荷が働き
、搬送される記録紙Ｐにブレーキ的な軽いハ・ンクテン
ションを与えるようになっている。

供給巻取りロールたる記録紙ロール３は、非熱転写時に
は図中反時計方向にフリーな状態で回転自在となり、又
熱転写時には記録紙Ｐをたるませない程度のトルクつま
りグリップローラ６よりも遥かに低い設定トルクで、ト
ルクリミッタ等を介し駆動源にて時計方向に回転駆動さ
れ、記録紙Ｐを巻き取る。又カール取りローラ４は、固
定式のものよりなり、記録紙Ｐとしてロール紙が使用さ
れていることに伴い、そのカール取りを行うべく設けら
れている。

ところでこの熱転写記録装置は、記録紙Ｐの例えばＡ３
等の所定サイズ−ぽいに画像の熱転写記録を可能とすべ
く、次のようになっている。

■０ すなわちこの熱転写記録装置では、戻し方式で面順次に
インクリボンＲのインクの熱転写が行われるが、係る熱
転写を記録紙Ｐの先端Ｐ、（送り方向たる入方向での意
味であり戻し方向たるＢ方向では後端に相当する）付近
まで実施可能とするため、記録紙Ｐは、その先端Ｐ１が
テンションローラ９を通過し外れた後も更にＢ方向に戻
され、プラテンローラ１とサーマルヘッド２間で熱転写
が続けられるようになっている。もって記録紙Ｐは、テ
ンションローラ９とプラテンローラ１間相当部分が未熱
転写部分として残ることなく、所定サイズ−ぽいまで広
い面積で画像の熱転写記録が可能となる。なおこのよう
にして１色の熱転写が行われた後も、記録紙Ｐは、その
先端Ｐ、がプラテンローラ１とサーマルヘッド２間の熱
転写位置より若干Ｂ方向に位置するまで更に戻されて、
インクリボンＲと剥離される。しかる後記録紙Ｐは、次
の色の熱転写に備え再び逆のＡ方向に送られ、その先端
Ｐ１がプラテンローラ１とサーマルヘッド２間に搬送さ
れるようになる。

■ 熱転写記録装置は、このようになっている。

次にインクリボンＲについて述べる。

熱転写記録装置において用いられるインクリホンＲは、
記録紙Ｐ等とほぼ同幅のフィルムシート状をなし、顔料
系の熱溶融性又は染料系の熱昇華性のソリッドインクが
、イエロー　マセンタ　シアンの３原色の順序で、一定
長さ毎に繰り返し塗布されている。

インクリボンＲの１１１送系は、第１図中に示したごと
く供給側から巻取り側にかけ、リボン供給ロール１３、
リボンガイドローラ１４、リボンガイドローラ１５、リ
ボン位置検出センサ１６、ピンチローラ１７とその従動
ローラ１８、リボン巻取りロール１９等が、順にかつ各
々の軸を平行に配されている。そして前述の記録紙ロー
ル３側にリボン巻取りロール１９が、又記録紙カッター
１１側にリボン供給ロール１３が配され、インクリボン
Ｒは、図示Ｃ方向に搬送され、リボンガイドローラ１４
からリボンガイドローラ１５に至る際、前述のプラテン
ローラ１とサーマルヘッド２間に導かれる。

これらについて詳述すると、インクリボンＲはピンチロ
ーラ１７により搬送され、リボン供給ロール１３から供
給されてリボン巻取りロール１９に巻取られる。すなわ
ちピンチローラ１７は、駆動源により図中時計方向に回
転駆動され、圧接されたその従動ローラ１８との間でイ
ンクリボンＲを挾み付け、そのグリップ力によりインク
リボンＲをＣ方向に搬送する。従動ローラ１８は、イン
クが塗布されたインクリボンＲの転写面側に圧接される
ローラであり、金属ローラが用いられている。

リボン供給ロール１３には未使用のインクリボンＲが巻
かれており、このリボン供給ロール１３は、図中反時計
方向に回転可能であるものの一定の負荷が働き、供給さ
れるインクリボンＲに軽いブレーキを与えるようになっ
ている。つまりリボン供給ロール１３は、付設された負
荷手段によりピンチローラ１７等との間でインクリボン
Ｒに張力を加え、必要以上の繰り出し・供給を防止して
３ いる。又リボン巻取りロール１９には、熱転写後リボン
剥離ガイド８にて記録紙Ｐと剥離され、使用済となった
インクリボンＲが巻取られる。すなわちリボン巻取りロ
ール１９は、駆動源によりＩ・ルクリミック等を介し図
中反時計方向に回転駆動されるが、その設定トルクは、
ピンチローラ１７のトルクよりは遥かに低く規制され、
熱転写される画像へ悪影響を与えないようになっている
。

インクリボンＲは、このようになっている。

次にサーマルヘッドユニット２０について述べる。

第２図は、この熱転写記録装置のサーマルへラドユニッ
ト２０．移動機構２１等を示す、要部の正面説明図であ
る。第３図はサーマルヘッドユニット２０の斜視図であ
る。以下第１図に加え、これら第２図、第３図をも参照
しつつ説明する。

まず装置本体には、前述の記録紙Ｐおよびインクリボン
Ｒの搬送系と同軸方向にユニット支持軸２２が取り付け
られ、このユニット支持軸２２は、軸方向に不動である
とともに軸を中心に正逆に回４ 転回能となっている。又２３は装置本体に設けられたユ
ニット支持フレームであり、このユニット支持フレーム
２３にはブラケット２４が固設されている。

そしてサーマルヘッドユニット２０は、プラテンローラ
１に対向位置するサーマルヘッド２と、サーマルヘッド
２が取り付は固定され略長板状をなすヒートシンク部２
５と、ヒートシンク部２５の一側中央にユニット支持軸
２２と直交する方向で固定された軸受２６と、軸受２６
とユニット支持軸２２間に取り付けられた継ぎ軸２７と
、ヒートシンク部２５の他側およびユニット支持軸２２
間に配され折曲形成された圧板部２８と、圧板部２８か
ら突設され後述の移動機構２１のカム２９に圧接される
対向ローラ３０と、圧板部２８およびグラケント２４間
に介装された第１スプリング３１と、圧板部２８および
ヒートシンク部２５間に介装された第２スプリング３２
と、軸受２６およびユニット支持軸２２間に介装された
第３スプリング３３等を備えてなる。

■ これらについて詳述すると、まずサーマルヘッド２には
発熱抵抗体たる発熱素子が多数ライン状に設けられ、各
ドツト単位で選択的に通電加熱され、この通電加熱は、
熱転写時に送出される３原色毎の色相画像情報たる単色
成分データに基づき行われる。そしてサーマルヘッド２
は後述のごとく、移動機構２１のカム２９の回転に基づ
き、熱転写時にはプラテンローラ１に圧接され（第２図
参照）、非熱転写時には圧接を解除されて離反し所定退
避量の退避位置をとる（例えば第１図参照）。

サーマルヘッド２が保持されたヒートシンク部２５は、
ユニット支持軸２２に平行に配され略長板状をなし放熱
フィンを備え、その−側にて、軸受２６．継ぎ軸２７．
第３スプリング３３等を介しユニット支持軸２２に連結
されている。もってヒートシンク部２５は、回転可能な
ユニット支持軸２２により、これを支点として揺動可能
に保持されてなる。ヒートシンク部２５の他側には、略
下方つまり記録紙Ｐの搬送経路側に向はリボン剥離ガイ
ド８が突設され、又略側方つまりこれと直６ 交する方向に突片３４が形成され、かつ略下方つまり圧
板部２８の頂面３５との間に第２スプリング３２が介装
されている。

圧板部２８は、頂面３５と基部３６と端部３７とを備え
てなる。すなわち圧板部２８は、第１スプリング３１が
ブラケット２４との間に介装されかつ対向ローラ３０が
突設保持された頂面３５と、頂面３５の一例に二股状に
一体設されユニット支持軸２２に回転可能に取り付けら
れた基部３６と、頂面３５の他側から下方に折曲形成さ
れヒートシンク部２５の突片３４を係止可能な端部３７
とを備えている。

さてそこでこのサーマルへラドユニット２０全体は、ユ
ニット支持軸２２を中心に、移動機構２１のカム２９の
回転と第１スプリング３１の引張力とに基づき、往復揺
動変位するようになっている。すなわちサーマルヘッド
ユニット２０は、まずそのヒートシンク部２５が継ぎ軸
２７等にてユニット支持軸２２に連結されユニット支持
軸２２を中心に揺動変位可能となり、かつ第１スプリン
７ グ３１の引張力により対向ローラ３０がカム２９に常時
圧接され、更に第１スプリング３１の引張力により圧板
部２８．その端部３７．これに係止される突片３４を介
しヒートシンク部２５等が持ち上げ可能とされ、もって
カム２９の回転に追従して往復揺動変位するようになっ
ている。そして係るサーマルヘッドユニット２０の往復
揺動変位に伴い、そのヒートシンク部２５に固定された
サーマルヘッド２が、プラテンローラ１に対し圧接。

離反される。

吊りスプリングたる第１スプリング３１は、サーマルへ
ラドユニット２０全体を持ち上げ可能であるとともに、
対向ローラ３０をカム２９に所定の反力で圧接せしめ、
もってサーマルヘッド２の位置を保証すべく機能し、こ
れらに足る引張力を備えてなる。このとき、サーマルヘ
ッドユニット２０全体の重量を鑑みると、この引張力は
かなり強力なものが必要となるが、サーマルヘッド２の
プラテンローラ１への圧接時においては（第２図参照）
、そのままではカム２９のカム軸３８に対し８ 過度の反力がかかり、カム軸３８がたわむおそれがある
。そこで図示例にあっては、ユニット支持軸２２を中心
として継ぎ軸２７の軸受２６とは反対側の他端にバラン
スウェイト３９が取り付けられ、このバランスウェイト
３９により、第１スプリング３１に掛るサーマルヘッド
ユニット２０の重量が軽減される。従って、第１スプリ
ング３１の引張力を強力にする必要がなくなり圧接時の
カム軸３８のたわみを防止できる。

又圧接用の第２スプリング３２は、サーマルヘッド２の
プラテンローラ１への圧接に際し、カム２９の回転に基
づき圧板部２８とヒートシンク部２５間で圧縮される。

そして例えば３ｋｇから４ｋｇ程度の弾発力により、サ
ーマルヘッド２をプラテンローラｌに適度に圧接させる
べく機能する。

サーマルヘッドユニット２０は、このようになっている
。

次にサーマルヘッド２の位置決めについて述べる。

このサーマルヘッドユニット２０では第３スプ９ リング３３が、継ぎ軸２７にユニット支持軸２２と軸受
２６間で圧縮状態で巻かれ、不動なユニット支持軸２２
に対し軸受２６を所定間隔で保持せしめている。継ぎ軸
２７には、軸受２６を介した一端に調整ねじ４０が取り
付けられている。

そして更に、位置決め板４１が軸受２６とユニット支持
軸２２間に設けられてなる。すなわち位置決め板４１の
折曲された一端は、軸受２６と調整ねし４０間に介装固
定され、位置決め板４１の他端は、２個の長穴４２を介
しそれぞれねじ４３にてユニット支持軸２２に固定され
る。つまり第３図に示すごとく位置決め板４１の他端に
は、長穴４２がユニット支持軸２２と直交する方向で長
目に形成され、又これらの長大４２間には基準長穴４４
がこれらに平行でかつ同様に長目に形成されている。こ
の基準長穴４４には位置目盛４５が付され、基準長穴４
４を介し視認可能なユニット支持軸２２上には基準マー
ク４６か付されている。

又これらが一側中央近傍に配された略長板状のヒートシ
ンク部２５の一例両端には、それぞれねし０ 受部材４７が設けられ、これと対向してユニット支持軸
２２側には取付リング４８が設けられ、ねじ受部材４７
と取付リング４８はそれぞれ微調ねじ４９にて連結され
ている。

ところでサーマルヘッド２の発熱素子が熱転写時にプラ
テンローラ１に正確に圧接すべく、サーマルヘッドユニ
ット２０を組立て位置決めすることは、−船釣には容易
でない。これに対し図示例では上述の構成よりなるので
、サーマルヘッドユニット２０の組立時には、まず大体
の粗い位置決めを行ってから微調整とずれ調整を行うこ
とにより、サーマルヘッド２は正確かつ容易に位置決め
されるようになっている。

すなわち組立時には、まず調整ねじ４０を正逆に回すこ
とにより、第３スプリング３３が伸縮して、軸受２６と
ユニット支持軸２２間の間隔が適宜調整され、もってヒ
ートシンク部２５を介しサーマルヘッド２のプラテンロ
ーラ１に対する位置が変化する。そしてこれは、調整ね
じ４０を回すと位置決め板４１が移動し、その基準長穴
４４の１ 位置目盛４５か不動の基準マーク４６に対し移動するの
で、これを読み取って参照しその相対的な位置ずれを確
認しつつ行われる。このようにしてサーマルヘッドユニ
ット２０の組立時には、まず調整ねじ４０により、サー
マルヘッド２の発熱素子が熱転写時にプラテンローラ１
に圧接すべく、大体の粗い位置設定が行われる。

しかる後、両微調ねじ４９を必要に応し正逆に回すこと
により、軸受２６つまりヒートシンク部２５とユニット
支持軸２２間の間隔（つまり第１図、第２図上左右方向
の両者の距離）が更に微調整されるとともに、ヒートシ
ンク部２５をユニット支持軸２２に対し平行とすべく（
第３図参照）、左右のずれが調整される。このように組
立時には次に、微調ねじ４９により、サーマルへ・ノド
２の発熱素子が熱転写時にプラテンローラ１に正確に圧
接すべく、微調整とずれ調整が行われる。

なおそれから、位置決め板４１が長穴４２を介しねじ４
３にてユニット支持軸２２に固定されるので、事後振動
等により調整ねし４０が緩むよう２ なことがあっても、ピー１−シンク部２５そしてサーマ
ルヘッド２の上述による位置決めは安定的に保持される
。回示例ではこのようにして、サーマルヘッド２が正確
かつ容易に位置決めされる。

サーマルヘッド２の位置決めは、このようになっている
。

次に移動機構２１等について述べる。

第４図は移動機構２１の側面図であり、以下第１図、第
２図に加え第４図をも参照して説明する。

この熱転写記録装置は更に、記録紙Ｐ付近の湿度等の環
境条件を検出する検出手段と、プラテンローラ１に対し
サーマルヘッド２を圧接および退避させる移動機構２１
とを有してなる。そして非熱転写時、少なくとも記録紙
Ｐの先端Ｐ１がプラテンローラ１とサーマルヘッド２間
に搬送された時、検出手段にて検出された環境条件に基
づき移動機構２１が制御され、サーマルヘッド２が、記
録紙ＰをインクリボンＲを介してガイド可能な中途退避
位置Ｄ（後述の第９図、第１０図参照）を含む退避位置
をとるようになっている。

３ これらについて詳述すると、まず検出手段としては例え
ば湿度センサ５ｏが用いられ、この湿度センサ５０は、
装置本体内の記録紙ロール３付近その他の記録紙Ｐ付近
に配設され、その付近の例えば絶対湿度、その他相対湿
度等の環境条件を検出する。

移動機構２１は、ギャードモーク等の駆動源５１と、こ
れに一端が連結されたカム軸３８と、カム軸３８の他端
を保持すべく側フレーム５２に設けられた軸受部５３と
、カム軸３８に固定されたカム２９と、カム軸３８の他
端近くに並んで固定された第１検出板５４および第２検
出板５５と、第１検出板５４および第２検出板５５にそ
れぞれ対応した位置をとり側フレーム５２に保持された
第１フオトセンサ５６および第２フオトセンサ５７と、
マイクロコンピュータ５８等を備えてなる。

カム２９は、円板状をなしカム軸３８に偏心して固定さ
れ、前述のサーマルヘッドユニット２０の対向ローラ３
０に圧接されてなる。そこでカム軸３８およびカム２９
が回転すると、これに案内４ されて対向ローラ３０が往復従動しサーマルヘッドユニ
ット２０が往復揺動変位し、もってサーマルヘッド２が
、下降した圧接位置Ｅ（第２図参照）、上昇退避した最
大退避位置Ｆ（第１図参照）、その中間の中途退避位置
Ｄ（後述の第９図等参照）を、順次とるようになる。

つまり偏心したカム２９の径大部が対向ローラ３０に圧
接した際は、サーマルヘッドユニット２０の各部材に押
圧力が加わり押し下げられ、サーマルヘッド２は、圧接
位置Ｅをとってプラテンローラ１に圧接する（第２図参
照）。又カム２９の径小部が対向ローラ３０に圧接した
際は、サーマルへラドユニット２０の各部材が第１スプ
リング３１の引張力にて大きく持ち上げられ、サーマル
ヘッド２は、プラテンローラ１から大きく上昇退避した
最大退避位置Ｆをとる（第１図参照）。更にカム２９の
中間部が対向ローラ３０に圧接した際は、サーマルヘッ
ドユニット２０の各部材が若干持ち上げられ、サーマル
ヘッド２は、圧接位置Ｅと最大退避位置Ｆの中間の中途
退避位置りをと５ る（第９図等参照）。この中途退避位置りにおいてサー
マルヘッド２は、インクリボンＲを介し、カールや波う
った記録紙Ｐの先端Ｐ、をガイド可能となる。

第１検出板５４は半円状をなし、カム軸３８によりカム
２９と同期連動して回転する。そして、サーマルヘッド
２に圧接位置Ｅおよび最大退避位置Ｆをとらしめるカム
２９の回転位置に対応した第１検出板５４の位置が、第
１フオトセンサ５６により検出される。又第２検出板５
５は円板状をなし、カム軸３８によりカム２９と同期連
動して回転する。そして、サーマルヘッド２に中途退避
位ｉＤをとらしめるカム２９の回転位置に対応して、第
２検出板５５には１個の切り欠き５９が形成され、この
切り欠き５９が第２フオトセンサ５７にて検出される。

マイクロコンピュータ５８には、湿度センサ５０、第１
フォトセンサ５６．第２フオトセンサ５７、その他から
の検出信号が入力され、これらに基づき駆動源５１に対
し適宜そのオンオフ信号が６ 出力される。なお環境条件に基づく移動機構２１の制御
、つまりサーマルヘッド２の退避量を適宜設定しサーマ
ルヘッド２が中途退避位置りおよび最大退避位置Ｆを適
宜とるようにすることは、非熱転写時において、記録紙
Ｐの自由端となった先端Ｐ、がプラテンローラ１とサー
マルヘッド２間の熱転写位置に搬送された時に行われれ
ば十分であり、他の非熱転写時はサーマルヘッド２が最
大退避位置Ｆをとるようにしてもよい。

移動機構２１等は、このようになっている。

以上が構成等の説明である。

以下動作等について説明する。

第５図、第６図、第７図、第８図、第９図、第１０図は
、この実施例の動作の各段階を示す、正面説明図であり
、以下これらの図面をも参照して説明する。この熱転写
記録装置は、次の（１）初期段階、（２）最初の送り段
階、（３）熱転写段階、（４）剥離段階、（５）次の送
り開始段階、（６）次の送り段階、（７）排紙段階等を
辿り動作する。以下これらの各段階について説明する。

７ （１）初期段階 第５図は、記録紙Ｐが記録紙カッター１１まで送られて
セットされている初期段階を示す。すなわちこの段階で
は、まずサーマルヘッド２は最大退避位置Ｆに位置して
おり、移動機構２１はオフしサーマルヘッドユニット２
０も停止しサーマルヘッド２は最大退避位置Ｆを保持す
る。なお、初期段階のセットに際して記録紙Ｐは、グリ
ップローラ６の時計方向への回転駆動により記録紙ロー
ル３から送り出されて、プラテンローラ１を経て更にＡ
方向に搬送され、記録紙カッター１１を少し通過した所
まで送られると停止、切断されて、その先端Ｐ、までの
長さがそろえられる。インクリボンＲは、リボン供給ロ
ール１３からピンチローラ１７の時計方向への回転駆動
によりＣ方向に前送りされ、かつリボン位置検出センサ
１６にてその送りがチエツクされて、第１色目のインク
たるイエローのインクがプラテンローラ１とサーマルヘ
ッド２間の熱転写位置に至ると停止し、頭出しが行われ
る。

８ （２）最初の送り段階 第６図は、記録紙Ｐが更に送られる最初の送り段階を示
す。すなわち、記録開始指令に応答して、この段階では
、サーマルヘッド２は依然最大退避位ｉＦをとり、イン
クリボンＲも頭出しが完了後停止してその位置を保つ。

そして記録紙Ｐだけが、更に六方向に記録紙カッター１
１を通過して搬送され、熱転写位置からその先端Ｐ１が
１枚の記録サイス分だけ送られると、例えばＡ３サイズ
の場合は４２０ｍｍだけ送られると停止する。

（３）熱転写段階 第７図は、記録紙Ｐが戻される熱転写段階を示す。すな
わちこの段階では、移動機構２１がオンしカム２９が回
転されサーマルヘッドユニット２０が揺動変位して、サ
ーマルヘッド２は、先の最大退避位置Ｆから中途退避位
置りを通過して下降し圧接位ｉＥをとり、インクリボン
Ｒと記録紙Ｐを介しプラテンローラ１に圧接されて停止
する。

これとともに記録紙Ｐは、グリップローラ６が反時計方
向に回転駆動されることによりＢ方向に搬９ 送され、先の送り方向とは逆方向に戻されて記録紙ロー
ル３に再度巻取られる。又インクリボンＲは、ピンチロ
ーラ１７が再び時計方向に回転駆動されることにより、
同方向たるＣ方向に記録紙Ｐと密接されて前送りされる
。そしてサーマルヘッド２の発熱素子が、イエロー１色
分の単色成分データに基づき選択的に通電加熱され、イ
ンクリボンＲに塗布されたイエローのインクが記録紙Ｐ
に熱転写されて、イエロー１色分の画像が記録される。

（４）剥離段階 第８図は、インクリボンＲとの剥離段階を示す。

すなわちこの段階では、サーマルヘッド２は依然圧接位
置Ｅにあり通電は停止され、第１色目のイエローの熱転
写が終了した記録紙Ｐは更にＢ方向に若干搬送され、そ
の先端Ｐ１がプラテンローラ１とサーマルヘッド２間の
熱転写位置より更に若干Ｂ方向に至るまで戻されて停止
する。これとともにインクリホンＲも更にＣ方向に前送
りされ、リボン剥離ガイド８にて記録紙Ｐと剥離されて
、０ 順次使用済部分かりホン巻取りロール１９に巻取られた
後、停止する。

（５）次の送り開始段階 第９図は、記録紙Ｐの先端Ｐｌがプラテンローラ１とサ
ーマルヘッド２間まで送られる次の送り開始段階を示す
。すなわちこの段階では、記録紙Ｐは、面順次により次
の第２色目たるマゼンタの熱転写に備えるべく、時計方
向に回転駆動されるグリップローラ６により再びＡ方向
に送られ、その先端Ｐ１が自由端となってプラテンロー
ラ１とサーマルヘッド２間へと搬送される。そしてその
際、環境条件次第例えば絶対湿度が高い場合においては
、記録紙Ｐは、吸湿して腰がなくなる等によりカールや
波うちが発生しやすく、そのままでは先端Ｐ、等におい
てジャムしやすい状態となる。

さてここでサーマルヘッド２は、移動機構２１がオンし
カム２９が回転されサーマルヘッドユニット２０が揺動
変位することにより、プラテンローラ１との圧接を解除
され圧接位？１１Ｅから退避し始める。そしてその際湿
度センサ５０にて検出さ１ れた絶対湿度に基づき、マイクロコンピュータ５８にて
移動機構２１のカム２９の回転量（回転角）が制御され
るので、サーマルヘッド２は、退避量が適宜変化し、検
出された絶対湿度に応じた退避位置をとる。

つまり、湿度センサ５０にて高い絶対湿度が検出され、
かつ第２フオトセンサ５７が第２検出板５５の切り欠き
５９を検出すると、マイクロコンピュータ５８により移
動機構２１がオンしカム２９そしてサーマルヘッドユニ
ット２０がその位置で停止し、第９図に示すごとく、サ
ーマルヘッド２は中途退避位置りにて停止する。もって
記録紙Ｐは、前述によりカールや波うちが発生しても、
このように中途退避位置りをとるサーマルヘッド２にて
インクリボンＲを介しガイドされるので、ジャムしに（
く安定して搬送される。しかもこれらは、簡単な構成に
より又記録紙ガイド板１２の数も少なくできる等、コス
ト面に優れ実現される。

なおこれに反し、湿度センサ５０が低い絶対湿度を検出
した場合には、記録紙Ｐにカールや波う２ らは発生しにくくジャムの懸念もないので、第２フオト
センサ５７が第２検出板５５の切り欠き５９を検出して
も、マイクロコンピュータ５８により移動機構２１はオ
フせずカム２９がそのまま回転を続け、サーマルヘッド
ユニット２ｏが大きく揺動変位して持ち上げられ、もっ
てサーマルヘッド２は最大退避位置Ｆをとることになる
。つまりサーマルへ・ンド２は、第９図によらず、圧接
位置Ｅから中途退避位置りを通過して最大退避位置Ｆに
至って停止し、プラテンローラ１がら大きく退避してイ
ンクリボンＲ９記録紙Ｐ等と接触不能となる（第１図等
参照）。

（６）次の送り段階 第１０図は、記録紙Ｐの先端Ｐ１がテンションローラ９
まで送られた次の送り段階を示す。すなわちこの次の送
り段階では、前述の（２）最初の送り段階に準じ記録紙
Ｐはグリップローラ６にて更にＡ方向に搬送され、その
先端Ｐ、が図示のごとくテンションローラ９まで送られ
た後更に記録紙力・ンター１１を通過し、所定記録サイ
ズ分だけ送ら３ れて停止し、次の第２色目のマゼンタの熱転写の準備が
完了する。

なおこの間、前述によりサーマルヘッド２が、中途退避
位置りを取って停止していた場合には、次のごとくなる
。すなわち、このように記録紙Ｐが搬送される間、例え
ばグリップローラ６の駆動源たるステッピングモータの
パルスをカウントするパルスカウント方式により、記録
紙Ｐの搬送量がチエツクされる。そして第１０図に示す
ごとく、記録紙Ｐの先端Ｐ、がテンションローラ９とそ
の従動ローラ１０間に挾み込まれたことが確′認される
と、マイクロコンピュータ５８により移動機構２１がオ
ンしカム２９が回転しサーマルヘッドユニット２０が揺
動変位して持ち上げられ、もってサーマルヘッド２は、
中途退避位置りがら最大退避位置Ｆをとって停止する。

これに反し、前述によりサーマルヘッド２が圧接位置Ｅ
がら直接既に最大退避位置Ｆをとって停止していた場合
には、このようなサーマルヘッド２等の動作は不要とな
る。

４ なおこの段階では、インクリボンＲについて次のマゼン
タのインクの頭出しが行われる。

そして事後は、上述した（３）熱転写段階以下の各段階
を繰り返すことにより、第２色目のマゼンタそして第３
色目のシアンの熱転写が、それぞれ同様に行われる。

（７）排紙段階 第３色目のシアンの熱転写が終了してその（６）次の送
り段階に至ると、記録紙Ｐは、Ａ方向に更に大きく搬送
された後記録紙カッター１１にて切断されて排紙される
。例えばＡ３サイズの場合には、記録紙Ｐの先端Ｐ、が
記録紙カッター１１がら４２０ｍｍの位置まで搬送され
た後、切断が行われる。

なおサーマルヘッド２は、最大退避位置Ｆをとったまま
停止している。

この熱転写記録装置では、このように各段階を辿ること
により、記録紙ＰにインクリボンＲの３色のインクが面
順次に熱転写されて重ねられ、カラー画像が記録される
。

以上が動作等の説明である。

５ 「そ　の　他」 なお第１に、以上説明した実施例において、サーマルヘ
ッド２の退避量は中途退避位置りと最大退避位置Ｆの２
段階よりなっていたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく更に多段としてもよい。例えば第１１図は、絶
対湿度とサーマルヘッド２の退避量との関係を示すグラ
フの１例であり、同図に示すごと（、湿度センサ５０に
て検出された絶対湿度を２段階ではなく３段階に分け、
対応してサーマルヘッド２の退避量を、最も退避量が少
ない第１中途退避位置、次に退避量が少ない第２中途退
避位置、そして最大退避位置Ｆの３段階とするようにし
てもよい。この場合には、前述の第２検出板５５には２
個の切り欠き５９が形成される。又更に細かく多段とす
る場合には、対応した複数個の切り欠き５９が形成され
るが、これらに代えエンコーダを用いてもよい。

第２に、又本発明は、サーマルヘッド２の退避量をこの
ような多段のデジタル式ではなく、はぼアナログ的とす
ることも可能である。例えば第１６ ２図は、絶対湿度とサーマルヘッド２の退避量との関係
を示すグラフの他の例であり、同図に示すごとく、湿度
センサ５０にて検出された絶対湿度にほぼアナログ的に
対応させて、サーマルヘッド２を退避させるようにして
もよい。なおこの場合には、前述の検出板５５に代え、
より分解能に優れたエンコーダ等を用いる必要がある。

＠３に、前述の実施例の熱転写記録装置では面順次方式
によりカラー画像が記録されているが、サーマルヘッド
２の退避量は各色の熱転写を通じ共通となっていた。し
かしながら例えば熱転写が進むほど、サーマルヘッド２
の加熱により記録紙Ｐの紙質等の条件が変化しカールの
発生が軽減されることも予想されるので、第１色目のイ
エローの熱転写時の中途退避位置りに比し、第２色目の
マゼンタおよび第３色目のシアンの熱転写時の退避量を
、より大きく設定することも考えられる。

このようにサーマルヘッド２の退避量を、各色ごとに細
かく変化させるようにしてもよい。

第４に、これら第１．第２．第３の各点とも共７ 通するが、サーマルヘッド２の退避量を細かく設定する
ことにより、必要最小限な場合のみ退避量を小とし、そ
の他の場合はなるべく退避量を大とすると、記録紙Ｐの
擦れによる汚れが防止されるという利点がある。つまり
一般的には、サーマルヘッド２の退避量が大であるほど
、記録紙Ｐが不必要にインクリボンＲ等に接触せず、そ
の擦れによる汚れが防止されるからである。なお、この
ようにサーマルヘッド２の退避量を自由に細かく設定で
きる前提として、前述の実施例では、サーマルヘッドユ
ニット２０が揺動変位可能に保持された構成よりなる。

第５に、前述の実施例の熱転写記録装置にあっては、記
録紙Ｐとしてロール紙が使用され、又３色のインクが熱
転写されてカラー画像が記録されていた。しかしながら
本発明は更に、記録紙Ｐとしてロール紙に代えカット紙
を使用するようにしてもよく、又２色のインクが熱転写
されるものであってもよく、更に１色のインクが１回熱
転写されてモノクロ画像が記録されるものであってもよ
８ 第６に、又前述の実施例の熱転写記録装置では、ロール
紙を使用しかつ戻し時に熱転写を行う方式が取られてい
たので、最初の第１色目たるイエローの熱転写開始時に
おいては、記録紙Ｐの先端Ｐ。

が自由端となってプラテンローラ１とサーマルヘッド２
間に搬送されるようなことはなく、もってサーマルヘッ
ド２の退避量を所定のごとく適宜設定することも不要で
あった。しかしながらこのような方式によらない場合、
例えば記録紙Ｐとしてカン）紙が使用された場合には、
最初の熱転写開始時においても記録紙Ｐの先端Ｐ、が自
由端となってプラテンローラ１とサーマルベンド２間に
１般送されるので、サーマルヘッド２の退避量を所定ノ
コとく適宜変化させる必要が生しる。

第７に、更に本発明は、前述の実施例のごとくインクリ
ボンＲのインクを記録紙Ｐに熱転写する熱転写記録装置
に限定されず、その他各種の画像記録装置に広く適用さ
れる。例えば、インクリホンＲを用いず記録紙Ｐとして
感熱紙を使用し、係９ る感熱紙たる記録紙Ｐを搬送して、サーマルヘッド２に
てプラテンローラ１に加熱圧接することにより、画像が
記録紙Ｐに記録される画像記録装置にも適用可能である
。なお、この場合には、記録紙Ｐの先端Ｐ、は中途退避
位置りに位置決めされるサーマルヘッド２にて直接ガイ
ドされることになる。

第８に、前述した記録紙Ｐのカールや波うちについて更
に詳述しておくと、このようなカールや波うちは、湿度
が高い場合特に次のごとく発生する。すなわち、記録紙
Ｐとしてロール紙が用いられた場合には一般にカールが
、他方記録紙Ｐとしてカット紙が用いられた場合には一
般に波うちが発生しやすい。更に記録紙Ｐとして表面に
カレンダー加工等が施された特殊紙が用いられた場合に
は、このような表面と裏面とは、紙としての繊維状態が
異なるので吸湿による伸縮量も異なり、もって特にカー
ルが発生しやすい。又記録紙Ｐとしてコート紙が用いら
れた場合には、コートされた印字面たる表面と普通紙の
ままである裏面とは、４〇− 吸湿量が異なるので伸縮量も異なり、もって特にカール
が発生しやすい。

「発明の効果」 本発明ムこ係る画像記録装置は、以上説明したごとく、
検出された湿度等の環境条件に基づき、移動機構を制御
してサーマルヘッドの退避量を適宜変えることにより、
次の効果を発揮する。

すなわち、必要に応じサーマルヘッドが搬送される記録
紙を直接、あるいはインクリボンを介してガイドするの
で、記認紙は例えカールや波うちが発生しても、ジャム
することなくスムーズに安定して搬送されるようになる
。このようにこの種従来例に存した問題点が一掃される
等、本発明の発揮する効果は顕著にして大なるものがあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る画像記録装置の実施例を示す、
正面説明図である。 第２図は、そのサーマルへラドユニット、移動機構等を
示す、要部の正面説明図である。第３図は、サーマルヘ
ッドユニットの斜視図である。第１ ４図は、移動機構の側面図である。 第５図、第６図、第７図、第８図、第９図、第１０図は
、実施例の動作の各段階を示す正面説明図である。そし
て第５図は記録紙が記録紙カッターまで送られた初期段
階を、第６図は記録紙が更に送られる最初の送り段階を
、第７図は記録紙が戻される熱転写段階を、第８図はイ
ンクリボンとの剥離段階を、第９図は記録紙の先端がプ
ラテンローラとサーマルヘッド間まで送られる次の送り
開始段階を、第１０図は記録紙の先端がテンションロニ
ラまで送られた次の送り段階を、それぞれ示している。 第１１図および第１２図は、絶対湿度とサーマルヘッド
の退避量との関係を示すグラフであり、第１１図はその
１例を、第１２図は他の例を示す。 １・・・プラテンローラ ２・・・サーマルヘッド ２１・・・移動機構 ２ ５ ０・・・湿度センサ（検出手段） Ｄ・・・中途退避位置 Ｅ・・・圧接位置 Ｆ・・・最大退避位置 Ｐ・・・記録紙 Ｐ　、、、、先端 ３ 第 １ 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送される記録紙を介しプラテンローラにサーマルヘッ
   ドが加熱圧接され、記録紙に画像が記録される画像記録
   装置であって、 該記録紙付近の湿度等の環境条件を検出する検出手段と
   、上記プラテンローラに対し上記サーマルヘッドを圧接
   および退避させる移動機構とを有してなり、 非記録時、少なくとも該記録紙の先端が上記プラテンロ
   ーラとサーマルヘッド間に搬送された時、上記検出手段
   にて検出された環境条件に基づき上記移動機構が制御さ
   れ、サーマルヘッドが、上記検出手段にて検出された環
   境条件に応じた退避位置をとること、 を特徴とする画像記録装置。