JPH0323122A - 紙幣収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、投げ入れられた紙幣を整列させて収納する紙
幣収納装置に関する。

「従来の技術」 第４図ないし第２５図は本出願人が先に提案した特願昭
６３−１８０００１号に記載された紙幣集積収納返却装
置の構成例を示す概略図であり、紙幣集積収納返却装置
１は、紙幣集積収納返却部２と、その下方に設けられた
紙幣収納装置１１０とからなっている。

まず、紙幣集積収納返却部２について第４図ないし第２
５図に基づいて説明する。

第４図中１ａは紙幣集積収納返却装置１の機体でありこ
の機体ｌａ内には紙幣集積収納返却部２が設けられてい
る。なお、本従来例においては、第４図における左側が
機体１ａの前面、第４図における右側が機体１ａの後面
とされている。紙幣集積収納返却部２の下には紙幣収納
装置１１０が設けられている。この紙幣収納装置１１０
の枠体１１１の上部には固定側板３ａ，３ｂが固定され
て設けられている。これら固定側板３ａ，３ｂｌ：！機
体１ａの前面側からみて左右に離間対向させられて設け
られている。

固定側板３ａ，３ｂの前部（第４図における左側）には
上下に離間して軸４ａ，４ｂが回転自在に取り付けられ
ている。軸４ａには、上側の固定ブールローラ５ａが嵌
合固定され、軸４ｂには下側の固定ブールローラ５ｂが
嵌合固定されている。

また、固定側板３ａ，３ｂの中央部にはそれぞれ長孔６
ａ，６ｂ及び長孔７ａ，７ｂが形成され、固定側板３ａ
，３ｂの下部にはそれぞれ凹部８ａ８ｂが形成されてい
る。

固定側板３ａ，３ｂの外側にはそれぞれ移動側板９ａ，
９ｂが設けられている。これら移動側仮９ａ，９ｂは固
定部材１０，連結軸１１により連結されている。固定部
材１０は長孔７ａ，７ｂに移動可能に押通され、連結軸
ｌ１は凹部８ａ，８ｂに遊嵌されている。

また、移動側板９ａ，９ｂには上下に離間して軸１２ａ
，１２ｂが回転自在に取り付けられている。軸１２ａは
長孔６ａ，５ｂに摺動回転自在に嵌挿され、軸ｌ２ｂは
凹部８ａ，８ｂに遊嵌されている。軸１２ａには上側の
移動ブールローラ１３ａが嵌合固定され、軸１２ｂには
下側の移動ブールローラ１３ｂが１方向クラッチ１４ｂ
を介して支持されている。

又固定部材１０にはガイドｔｌｉＥ１５ａ，１５ｂが固
定され、そのうちのガイド板１５ｂの上端にはブーリー
１６が回転自在に支持されている。

前記軸１２ａの中央部すなわち第８図に示す２つのガイ
ド板１５ｂの間にはブーリー１７が、又軸１２ａの両ガ
イド板１５ｂの近傍部にはそれぞれブーリー１８が固定
されている。また、軸ｌ２ｂの中央部すなわち前記２つ
のガイド板１５ｂの間にはブーリー１９が１方向クラッ
チ１４ａを介して支持され、更に軸１２ｂの両ガイド板
１５ｂの近傍部にはプーリー２０が１方向クラッチ１４
ｂを介し、しかも前記移動プールローラＬ３ｂと一体に
支持されている。

ブーリー１７．１９には上下の軸１２ａ，１２ｂを連動
させるためのタイミングベルト２１が巻回され、プーリ
ー１６．１８．２０には、タイミングベルト２２が巻回
されている。

また、軸４ａには、上側の固定プールローラ５ａの内側
に位置してブーリー２３．２３が嵌合固定され、軸４ｂ
には下側の固定プールローラ５ｂの内側に位置してブー
ＩＪ−２４．２４が嵌合固定されている。ブーリー２３
．２４にはそれぞれタイミングベルト２５が巻回されて
いる。

次に、機体１ａの前面（第７図における左側）からみて
右側の移動側板９ａのガイド機構について第５図に基づ
いて説明する。

固定側板３ａにはブラケット２６ａ，２６ｂを介してガ
イド軸２７が固定状態に取り付けられている。ガイド軸
２７には移動ブロック２８が摺動自在に取り付けられて
おり、この移動ブロック２８には前記移動側板９ａが固
定されている。移動側板９ａは該移動側板９ａに固定さ
れたビン２９及び固定側板３ａに固定されたピン３０間
にブーリー３１を介して張り渡されたバネ３２によって
固定プールローラ５ａ，５ｂ側（第５図における左側）
へ付勢されている。プーリー３１は固定側仮３ａ，３ｂ
に回転自在に設けられた軸３３に固定されている。

次に、機体１ａの前面（第７図における左側）からみて
左側の移動側板９ｂのガイド機構について第６図に基づ
いて説明する。

移動側板９ｂにはガイドローラ−３４．３４ｆＪ＜回転
自在に設けられ、これらガイドローラー３４．３４は固
定側板３ｂ土に固定されたガイドレール３６内に摺勤自
在にはめ込まれている。

移動側板９ｂは、移動側板９ｂに固定されたピン３７及
び前記ガイドレール３６に固定されたビン３８間にブー
リー３９を介して張り渡されたバネ４０によって固定ブ
ールローラ側５ａ．５ｂ（第６図における右側）へ付勢
されている。

移動プールローラ１３ａ，１３ｂの固定ブールローラ５
ａ，５ｂ側への移動を規制するのは後述する第９図に示
す規制ローラ４１であり、この規制ローラ４ｌは前記移
動側板９ｂに固定された規制片４２ｂに当接するように
なされている。

次に、第４図及び第７図に示す紙幣押え仮４３について
説明すると、紙幣押え板４３の移動方向は機体前後（第
７図左右）方向のみとされ、この方向以外移動できない
ように規制されている。すなわち、紙幣押え板４３はブ
ラケッｌ−４３８，４３ａを有し、両固定側板３ａ，３
ｂのそれぞれ内側面に当接するように紙幣押え板４３に
ブラケット４３ａを介してガイドローラ４４ａ，４４ｂ
が回転自在に設けられている。また紙幣押え板４３には
、ブラケット４３ａを介して両固定側板３　ａ　＋３ｂ
の外側面に当接するようにガイドローラ４５ａ，４５ｂ
が連結されている。また、紙幣押え板４３にはブラケッ
ト４３ａを介してガイドローラ４６ａ．４６ｂが取り付
けられ、これらガイドローラ４６ａ．４６ｂは両固定側
板３ａ，３ｂに設けられた長孔７ａ，７ｂ内に摺動自在
にはめ込まれている。紙幣押え板４３は、ガイドローラ
４４ａ，４４ｂ．４５ａ，４５ｂによって機体幅（第７
図上下）方向への移動を阻止され、ガイドローラ４６ａ
，４６ｂによって機体１ａの上下方向く第７図における
紙面を貫通する方向）への移動を阻止されている。

また、両固定側板３ａ，３ｂの後端にはアーム部材４　
７　ａ，　４　７　ｂが固定され、これらアーム部材４
７ａ，４７ｂの先端にはピ７４８ａ．４８ｂがそれぞれ
設けられ、これらピン４８ａ，４８ｂと前記紙幣押え板
４３に一体に設けられた第７図に示すビン４９ａ，４９
ｂとの間にはそれぞれバネ５０ａ，５０ｂが張り渡され
る。従って、紙幣押え板４３はそのバネ５０ａ，５０ｂ
の弾性力によって移動ブールローラ１３ａ，１３ｂ側へ
付勢されている。

前記移動側板９ａ，９ｂにはストツパ部材５ｌａ，５ｌ
ｂが設けられており、これらストツパ部材５１ａ，５ｌ
ｂが前記紙幣押え板４３に設けられたガイドローラ４５
ａ，４５ｂに当接することにより、移動ブールローラ１
３ａ，ｉ３ｂと紙幣押え板４３との間には若干の隙間が
形成される。

紙幣押え板４３が固定ブールローラ５ａ，５ｂ側へ移動
した時、その紙幣押え板４３はロックされるようになさ
れている。すなわち、機体１ａに水平状態で離間して平
行にピン５２ａ．５２ａが設けられており、これらピン
５２ａ，５２ｂにスライド部材５３が摺動自在に嵌合さ
れている。また、固定側板３ａ，３ｂに回転自在に架け
渡された軸５４の一端にレバー５５が固定して取り付け
られている。また、軸５４の両端側部にはロック部材５
６ａ．５６ｂが固定して取り付けられている。固定側板
３ｂとロック部材５６ｂとの間にはバネ５７がレバー５
５を第５図において反時計回り方向に付勢するように設
けられている。

そして、前記移動ブロック２８に固定された規制片４２
ａが移動ブロック２８の移動にともなって移動すると、
該規制片４２ａがスライド部材５３に当接してこのスラ
イド部材５３を機体１ａの前面側（第５図における左側
）に移動させてこのスライド部材５３によりレバー５５
を第５図において時計回り方向に回転させ、レバー５５
の回転によって該レバー５５と同軸状に固定して設けら
れているロノク部材５６ａ，５６ｂをバ＊５７の付勢力
に逆らって第５図において時計回り方向に回転させ、移
動プールローラ１３ａ，１３ｂによって押されて来た紙
幣押え板４３と一体の第７図に示すピン４９ａ，４９ｂ
をそのロック部材５６ａ，５６ｂのフソク部５８ａ．５
８ｂによって係止し紙幣押え板４３の移動ブールローラ
１３ａ，１３ｂ側への移動を規制するようになされてい
る。

次に、移動プールローラ１３ａ，１３ｂを移動させる機
構について第９図に基づいて説明する。

この機構は固定側板３ｂ側にのみ設けられている。

機体ｌａ内にはこの機体１ａの壁体と前記固定側板３ｂ
との間に位置させられてブラケット（図示せず）が設け
られており、このブラケットの上部に軸６ｌを介してカ
ム６２が回転自在に設けられている。軸６１はこの軸６
ｌに連結され機体ｌａ内に設けられた駆動モータく図示
せず）により回転させられるようになされている。カム
６２のカム面は、第９図に示す仮想線６２ａ，６２ｂ間
の範囲内において軸６１側に変位するようになされてい
る。

一方、前記軸６１が設けられたブラケットの下部には軸
６３が固定して設けられている。この軸６３にはリンク
６４の基端部が回転自在に取り付けられている。このリ
ンク６４の先端部には前記規制ローラ４１が回転自在に
取り付けられている。

リンク６４の中間部分には連結腕６５の一端が取り付け
られている。

他方、前記軸６ｌが設けられたブラケットには軸６６が
回転自在に設けられており、この軸６６にはリンク６７
の一端が固定されて取り付けられている。このリンク６
７の他瑞は前記連結腕６５の他端に回転自在に連結され
ている。また、軸６６にはリンク６８の一端が嵌合固定
され、このリンク６８の他端にはローラ６９が回転自在
に取り付けられている。このローラ６９はリンク６７に
固定されたビン７０及び前記ブラケットに固定されたピ
ン７１間にブーリー７２を介して張り渡されたバネ７３
によってカム６２に常に当接するように付勢されている
。ブーリー７２は前記ブラケットに回転自在に取り付け
られている。７４はリンク６８のストツバビンである。

次に、移動ブールローラ１３ａ．１３ｂ及び固定ブール
ローラ５ａ，５ｂの駆動伝達機構について第９図及び第
１０図に基づいて説明する。機体ｌａの前面からみて左
側の固定側板３ｂには支持部材７５が固定され、この支
持部材７５には案内部材７６が固定されている。案内部
材７６には円弧状の案内溝７７ａ，７７ｂが形成されて
いる。

下側の移動ブールローラ１３ｂの軸１２ｂと下側の固定
ブールローラ５ｂの軸４ｂとの間には案内軸７８ａ．７
８ｂが設けられている。案内軸７８ａ．７３ｂの一端側
にそれぞれ取り付けられた案内ローラ７９ａ，７９ｂが
前記案内溝７７ａ，７７ｂ内に移動自在にはめ込まれて
いる。

案内軸７８ａ，７８ｂはリンクｓｏａ，８０ｂによって
連結され、又案内軸７８ａ，７８ｂの中間部分にはそれ
ぞれリンク８１ａ，８ｌｂの一端が取り付けられ、これ
らリンク８１ａ，８ｌｂの他端は移動ブールローラ１３
ｂ及び固定ブールローラ５ｂの支持軸１２ｂ，４ｂに取
り付けられる。

したがって、軸１２ｂ，７８ａ，７８ｂ，４ｂのそれぞ
れの軸間距離は常に一定となる。又、これらの軸１２ｂ
．７８ａ，７８ｂ，４ｂにそれぞれ歯車８２ａ，８２ｂ
．８２ｃ，８２ｄが設けられ、更に軸４ｂの端部にはブ
ーリー８３ａが設けられている。

一方、機体ｌａ内に設けられた駆動モータ（図示せず〉
に連結された駆動軸８４にプーリー８３ｂが固定して設
けられている。このブーり８３ｂと前記プーり８３ａと
の間には伝動ベルト８５が巻回されて張設されている。

従って、移動プールローラ１３ａ，１３ｂ及び固定プー
ルローラ５ａ，５ｂが如何なる距離であろうと、駆動モ
ータの駆動力は伝動ベルト８５を介して固定プールロー
ラ５ｂ側へ伝えられると共に、歯車８２ａ，８２ｂ，８
２ｃ．８２ｄを介して移動プールローラ１３ｂ側へも伝
えられる。なお、カム６２，リンク６４，連結腕６５，
リンク６７，６８．　　ローラ６９，ブ一り７２，８３
ａ，８３ｂ電勤ベルト８５，歯車８２ａ．８２ｂ．８２
Ｃ，８２ｄ，　　リンク８０ａ．８０ｂ，８１ａ，８ｌ
ｂ等は機体壁，固定側板３ｂ間に設けられている。

次に、返却カバー８６のロック機構について第１１図及
び第１２図に基づいて説明する。前記固定側板３ａ，３
ｂの上部には、機体１ａの前面側に位置して軸８７が回
転自在に設けられている。

この軸８７の一端は固定側板３ａより突出し、この突出
端にはバネ掛け片８８の一端が固定されている。固定側
板３ａとバネ掛け片８８との間には間隔が設けられてお
り、固定側板３　ａ　＋　バネ掛け８８間には軸８７に
嵌合されてバネ８９が設けられている。バネ８９の一端
はバネ掛け８８に設けられたピン９０に他端は固定側板
３ａに設けられたビン９１に取り付けられている。

軸８７には板状の返却カバー８６の基端部が固定されて
おり、この返却カバー８６はバネ８９によって第４図に
示す紙幣一時貯留部９２を開放する方向（第１３図にお
ける反時計回り方向）へ付勢されている。

また、固定側板３ａ，３ｂの前部には、これら固定側板
３ａ，３ｂに連結されてブラケット（図示せず）が設け
られている。このブラケットには固定側板３ａ．３ｂと
平行に軸９３が設けられており、この軸９３にはＬ字形
のロックレバー９４の中間部が回転自在に支持されてい
る。また軸９３外周の固定側板３ａ側にはロックレバー
９４の一端に設けられた突片９４ａが嵌入し得る切欠部
８７ａが形成されている。

一方、固定側板３ａ，３ｂ間のブラケットにはソレノイ
ド９５が横臥状態で取り付けられ、このソレノイド９５
の可動子９５ａの端部にはロックレバー９４の他端が取
り付けられている。

ロックレバー９４は、一端が固定側板３ａ，３ｂ間のブ
ラケットに取り付けられ他端がロソクレバー９４の軸９
３近傍部に第１１図に示すように取り付けられたバネ９
６によって、突片９４ａが前記軸９３の切欠部８７ａ内
に入り込む方向（第１１図における反時計回り方向）に
付勢されている。

そして、ソレノイド９５が作動すると軸９３を中心にロ
ノクレバー９４が回転してその突片９４ａが前記軸８７
の切欠部８７ａより離間するようになっている。従って
、通常は軸８７の回動をロツクレバー９４の突片９４ａ
によって規制することで、紙幣一時貯留部９２を返却カ
バー８６によって閉塞させておき、返却指令が出された
時のみソレノイド９５を作動させ、ロノクレバー９４の
突片９４ａを軸８７の切欠部８７ａより離間させて、返
却カバー８６をバネ８９の力によって開くようになされ
ている。

集積時において、移動プールローラ及び紙幣押さえ板間
に送り込まれる紙幣はその後端を羽根車によって叩かれ
て固定ブールローラ側へ大きく反らされ、後続の紙幣の
先端が移動プールローラ側へ円滑に入り込めるようにし
ている。

移動ブールローラは固定プールローラより最も離れた位
置（第４図に示す位置）を集積位置とし、固定プールロ
ーラ側へ移動して行き固定プールロ−ラとの間で紙幣を
挾持する位置を収納返却位置としている。集積位置では
移動ブールローラを該移動ブールローラ側へ紙幣を順次
送り込む搬送部と同じ高速で駆動させ、収納返却位置で
は低速で駆動させる。

次に、移動プールローラ１．３ａ，１３ｂ及び固定プー
ルローラ５ａ，５ｂの駆動伝達機構について第１３図（
ａ）第ｌ３図（ｂ）に基づいて説明する。

移動プールローラ１３ａ，１３ｂが紙幣集積位置に位置
する場合（第１３図（ａ）参照）、上側の移動ブールロ
ーラ１３ａの軸１２ａに固定された伝動ローラ９７ａ．
９７ｂが両固定側板３ａ，３ｂ間に回転自在に支持され
た軸９８に固定された当接ローラ９９ａ，９９ｂに当接
させられている。

この当接ローラ９９ａ，９９ｂは紙幣搬送部と同様に高
速回転するようになされている。

従って、当接ローラ９９ａ，９９ｂの回転は、伝動ロー
ラ９７ａ，９７ｂ，軸１２ａに取り付けられた前記ブー
り１７．タイミングベルト２１，ブーり１９．１方向ク
ラッチ１４ａ，軸１２ａに取り付けられたブーり１８．
　タイミングベルト２２，ブーり２０，１方向クラッチ
１４ｂを介して下側の移動プールローラ１３ｂの軸１２
ｂに伝達されるようになされている。

なお、移動ブールローラ１３ｂを支持する軸ｌ２ｂの端
部には前記歯車８２ａが固定され、この歯車８２ａは歯
車８２ｂ，８２Ｃ．８２ｄ，ブーリ８３ａ，伝動ベルト
８５，ブーり８３ｂを介して駆動軸８４に連結されてい
るが、集積位置での移動ブールローラ１３ａ，１３ｂの
高速回転時には、軸１２ｂにクラッチ１４ａ．１４ｂを
介して取り付けられた移動プールローラｌ３ｂ及びプー
リー１９．２０は、前記１方向クラッチ１４ａ，１４ｂ
が回転非伝達状態となっているため、軸ｌ２ｂに対し空
回り状態となる。従って、この場合移動ブールローラ１
３ａ．１３ｂは歯車８２ａ側とは何等関係なく回転する
ことになる。

移動ブールローラ１３ａ，１３ｂが収納返却位置に位置
する場合（第１３図（ｂ）参照）、この場合には伝動ロ
ーラ９７ａ．９７ｂが当接ローラ９９ａ，９９ｂと離間
させられ、軸８４が低速回転させられる。軸８４の定速
回転が伝動ベルト８５及び歯車８２ａ，８２ｂ，８２ｃ
，８２ｄ等を介して軸１２ｂに伝えられる。軸１２ｂが
回転するとこの軸１２ｂに取り付けられた移動プールロ
ーラ１３ｂ，プーリー１９．２０も１方向クラッチｌ４
ａ．１４ｂを介して定速で回転し、その回転はタイミン
グベルト２１．２２を介して軸１２ａ側にも伝えられる
。よって上下の移動プールローラ１３ａ．１３ｂは共に
定速で回転することになる。

紙幣を収納する場合は駆動軸８４に連結された駆動モー
ターを正転させ、返却する場合は駆動モーターを逆転さ
せればよい。なお、収納返却位置では伝動ローラ９７ａ
．９７ｂと当接ローラ９９ａ，９９ｂは離間しているの
で、搬送部側と移動プールローラ１３ａ．１３ｂとの関
係は断たれる。

次に、紙幣収納装置を第１５図乃至第２５図に基づいて
説明する。

第１６図中１１０は紙幣収納装置であり、この紙幣収納
装置１１０の枠体１１１内には紙幣押え棒（移動棒）１
ｌ２が設けられている。この移動棒１１２は、その両端
を移動アーム１２２ａ，１２２ｂに支持され、この移動
アーム１２２ａ．１２２ｂは後記するように設けられた
スライド側板１２０ａ，１２０ｂに回転自在に支持され
た軸ｌ２１ａ，１２ｌｂに固定されている。

移動捧１１２の下方には紙幣係止板（移動爪）１１７ａ
，ｌ１７ｂが設けられている。この移動爪１１７ａ．１
１７ｂは、第１５図に示す両端に軸１２４ａ，１２４ｂ
を有する支持棒１２３に支持され、この支持棒１２３は
前記軸１２４ａ，１２４ｂを介してスライド側板１　２
０ａ，ｌ　２０ｂに回転自在に支持されている。

前記軸１２１ａのスライド側板１２０８．１２０ｂを挟
んだ他端にはそれぞれ上揺動部材１２５ａ．１２５ｂが
固定されており、又前記軸１２４ａ，１２４ｂのスライ
ド側板１　２０ａ，１　２０ｂを挾んだ他端にはそれぞ
れ下揺動部材１２６ａ，１２６ｂが固定されている。前
記上揺動部材ｌ２５ａ．１２５ｂ及び下揺動部材１２６
ａ，１２６ｂの一部は第１４図に示すように係合させら
れている。即ち、上揺動部材１２５ａ．１２５ｂの凹部
１２５ａ’　，１　２５ｂ’　に下揺動部材１２６ａ，
１２６ｂの先端が係合させられている。これにより、上
揺動部材１２５ａ．１２５ｂが軸１２１ａ，１２ｌｂを
中心に回動すると、下揺動部材１２６ａ，１２６ｂも軸
１２４ａ，１２４ｂを中心に回動するようになされてい
る。また、上咄動部材１２５ａ，１２５ｂが回動すると
移動棒１１２を支持している移動アーム１２２ａ，１２
２ｂも軸ｌ２１ａ．１２ｌｂを中心に回動し、下揺動部
材１２６ａ，１２６ｂが回動すると支持棒１２３を介し
て移動爪１１７ａ．１１７ｂも軸１２４ａ，１２４ｂを
中心に回動するようになされている。上揺動部材１２５
ａ．１２５ｂ及び下揺動部材１２６ａ，１２６ｂが上述
したように係合させられているため、前記移動棒ｌｔ２
及び移動爪１１７ａ，１１７ｂは同期して回動し、しか
も互いに逆方向に回動するようになされている。

上揺動部材１２５ａ，１２５ｂの後方側（第１４図右側
）にはピン１２８ａ，１２８ｂが固定され、該ピン１２
８ａ．１２８ｂと前記スライド側板１２０ａ．１２０ｂ
の後方側下部に固定されたビ７１２９ａ，１２９ｂとの
間にはバネ１３０ａ．１３０ｂが張り渡されている。該
バネｔａｏａ，１　３０ｂの力によって上揺動部材１２
５ａ．１２５ｂは軸１２１ａ．１２ｌｂを中心に前方側
（第１４図時計回り方向）に付勢され、それにともなっ
て下揺動部材１２６ａ．１２６ｂも軸１２４ａ，１２４
ｂを中心に前方（第１５図反時計回り方向）に付勢され
ている。したがって、移動棒１１２及び移動爪１１７ａ
，１１７ｂは互いに離間する方向に付勢され、両者とも
収納すべき紙幣より離れた位置で待機することになる。

下揺動部材１２６ａ．１２６ｂの前方側への回勤を規制
するため、下揺動部材１２６ａ．１２６ｂ近傍のスライ
ド側板１２０ａ．１２０ｂ上には規制ブロック１３１ａ
．１３ｌｂが固定されている。下揺動部材１２６ａ，１
２６ｂの回動を規制することにより、上揺動部材１２５
ａ，１２５ｂの前方への回動並びに移動棒１１２及び移
動爪ｌ１７ａ．ｌｌ７ｂの互いに離間する方向への回動
も規制されるようになっている（第１８図の状態）。

上揺動部材１２５ａ，１２５ｂを後方側（第１５図反時
計回り方向），へ回勤させると移動棒１１２も移動爪１
１７ａ，１１７ｂ側へ回動するようになされている。上
揺動部材１２５ａ．１２５ｂの後方への回動にともなっ
て下揺動部材１２６ａ．１２６ｂも後方側（第１５図時
計方向）へ回動し、それにより移動爪１１７ａ，１１７
ｂも移動棒ｌ１２側へ回勤するようになされている。上
揺動部材１２５ａ，１２５ｂの後方への回動は、上揺動
部材１２５ａ．１２５ｂの一端に設けられたビン１３２
ａ，１３２ｂをこれらピ７１３２ａ，１３２ｂに取り付
けられたスライド片１３３８．１３３ｂが後方側（第１
５図右方）へ引っ張られることによって行われるように
なされている。また、上揺動部材１２５ａ，１２５ｂの
後方へρ回動は上揺勤部材１２６ａ．１２６ｂ近傍のス
ライド側板１　２０ａ，１　２０ｂに固定された規制ビ
ン１３４ａ，１３４ｂによって規制されるようになされ
ている。上揺動部材１２５ａ，１２５ｂの回動が規制さ
れることにより、下揺動部材１２６ａ，１２６ｂの後方
への回動並びに移動棒１１２及び移動爪１１７ａ．１１
７ｂの互いに接近する方向への回動も規制されるように
なされている　（第ｌ７図の状態）。

一方、第１６図に示す枠体１１１の底部には規制板１７
６が回動自在且つバネ１７７によって載置板１６７側へ
付勢された状態で設けられている。

その規制板１７６の回動中心側には第１５図に示すよう
に前記移動爪１１７ａ，１１７ｂに固定されるピン１７
８ａ．１７８ｂが通り抜けできるように切欠部１７９が
形或されている。

スライド側板１２０ａ，１２０ｂが後方側へ移動する際
には、移動爪１１７ａ．１１７ｂは移動棒１１２側へ回
動するので、移動爪１１７ａ．１１７ｂに固定されたビ
ン１７８ａ，１７８ｂは前記規制板１７６と枠体１１１
下部に固定された載置板１６７の間を通過するようにな
されている。

従ってこの場合、移勤棒１１２及び移動爪１１７８．１
１７ｂは互いに接近した状態を保ちながら後方へ移動す
るようになされている（第１７図の状態）。なお、規制
板ｌ７６，載置板１６７間をピン１７８ａ．１７８ｂが
通過する時、前記規制板１７６は第１７図に示す軸１８
０を中心に回動して逃げるようになっている。

スライド側板１２０ａ．１２０ｂが後方から前方へ復帰
する際には、前記規制板１７６の手前迄移動捧１１２及
び移動爪１１７ａ，１１７ｂが互いに接近した状態を保
ちながら移動し、その後ビン１７８ａ，１７８ｂが規制
板１７６位置に達っしたならばピン１７８ａ，１７８ｂ
が規制板１７６の傾斜面１７６ａに乗り上げて行き、前
記移動棒１１２及び移動爪１１７ａ．１１７ｂが離間し
ていくようになされている（第１８図の状態）。

従って、移動棒１１２及び移動爪１１７ａ，１１７ｂは
前記開口部１１０ａより送り込まれた集積紙幣の直前迄
この収納紙幣を押圧板（可動挾持板）１１８との間で挾
持していくことになるので紙幣の集積状態を崩すことは
ない。

両スライド側板１２０ａ，１２０ｂはそれらの後端下部
を連結部材１２７によって一体に連結されている。また
それぞれのスライド側板１２０ａ．１　２０ｂの下端に
はガイドローラ１３６ａ．１３６ｂが設けられ、そのガ
イドローラ１３６ａ．１３６ｂは左右の仕切板１３５ａ
．１３５ｂの下端の長孔１３７ａ．１３７ｂに摺動自在
にはめ込まれる。これによりスライド側板１２０ａ．１
２０ｂは装置前後方向く第１４図，第１５図左右方向〉
にのみ移動するようになされている。

また、スライド側板１２０ａ．１２０ｂの下端前方には
ビン１３８ａ．１３８ｂが設けられ、これらビン１３８
ａ，１３８ｂと枠体１１１底部に固定されたバネ掛け部
材１４０ａ．１４０ｂとの間にはバネ１４１ａ，１４ｌ
ｂが張り渡される。

該パネ１４１ａ．１４ｌｂによって左右スライド側板１
２０ａ，１２０ｂは装置前方へ向けて付勢されている。

左右の仕切板１３５ａ，１３５ｂ下部には長孔１４７ａ
．１４７ｂが形戊され、これら長孔１４７ａ，１４７ｂ
を介して前記上揺動部材１２５ａ１　２５ｂのビン１３
２ａ，１３２ｂと係合するスライド片１３３ａ．１３３
ｂはベルト１４２ａ．１４２ｂに取り付け部材１４３ａ
，１４３ｂによって固定され、そのベルト１４２ａ，１
４２ｂはブー９−１４４ａ．１４４ａ間；ブーリー１４
４ｂ．１４４ｂ間に巻回されている。後端側のプーリー
１４４ａの近傍には、第２２図に示すように歯車１４５
がその後端側のブーリー１４４ａ．１４４ｂと同軸上に
固定され、該歯車１４５と機体側の第２３図に示す歯車
１４６とが噛み合った時、すなわち紙幣収納装置１１０
が機体１ａに装填された時ベルト１４２ａ，１４２ｂが
駆動可能となる。

歯車１４５が回動することによりスライド片１３３ａ．
１３３ｂがスライドし、それにともなってスライド側板
１２０ａ．１２０ｂ全体が移動するようになされている
。なお、歯車１４６の軸１４６ａには駆動モータ（図示
せず）が連結されている。

左右スライド側板１２０ａ．１２０ｂの上端にはそれぞ
れ突起部１４８ａ．１４８ｂが設けられ、該突起部１４
８ａ，１４８ｂはスライドシャッタ１１９の左右に設け
られた孔１４９ａ，１４９ｂに係合するようになされて
いる。これにより、スライドシャッタ１１９は左右のス
ライド側板ｌ２０ａ＋　　１２０ｂに連動してスライド
するようになされている。

スライドシャッタ１１９は左右のガイド軸ｌ５Ｑａ，１
５０ｂよって前後方向く第ｌ４図左右方向）にのみスラ
イドするようになっており、また、バネ１５１ａ，１５
ｌｂの力によって前方（第１４図左方向）に付勢されて
いる。

可動挾持板１１８には、その側面にガイドローラ１５２
ａ．１５２ｂが設けられ、そのガイドローラ１５２ａ．
１５２ｂは仕切側板１３５ａ．１３５ｂに設けられた長
孔１５３ａ．１５３ｂに摺動自在にはめ込まれている。

前方側のガイドローラ１５２ａ．１５２ｂの支持軸１５
４ａ．１５４ｂは側方に突出しており、これら軸１５４
ａ，１５４ｂと仕切側板１３５ａ．１３５ｂに固定され
たピン１５５ａ．１５５ｂとの間にはブーリー１５６ａ
，１５６ｂを介してバネ１５７ａ，１５７ｂが張り渡さ
れている。可動挾持板１１８はバネ１５７ａ，１５７ｂ
によって立板（固定挾持仮）１１６側へ付勢されている
。

固定挾持板１１６は第１６図に示す枠体１１１底部に固
定された取り付け板１５８に固定されており、前記可動
挾持板１１８との間で紙幣を挾持するようになされてい
る。固定挾持板１１６の前方側（第１７図左側）にはバ
ネ付ヒンジ１５９を介して揺動板１６０が取り付けられ
ている。

次に、固定手段について説明する。

枠体１１１後端の左右仕切側板１３５ａ，１３５ｂ間に
は第２１図ないし第２４図に示す係合棒１６１が固定さ
れている。この係合棒１６１は機体ｌａ内への紙幣収納
装置ｌ１０の装填時に、機体１ａ側のロック部材１６２
のフック部１６２ａと係合することにより、機体１ａに
紙幣収納装置１１０全体がロックされるようになされて
いる。

これにより、このロック状態の時（第２３図の状＠）に
は紙幣収納装置１ｌＯは機体１ａより引き出すことがで
きないようになされている。ロック部材１６２は機体１
ａの第２４図に示すブラケットｌｂに設けられた軸１６
３に固定されており、この軸１６３には別に揺動部材１
６４も固定されている。揺動部材１６４が下方（第２３
図反時計回り方向）に回動すると、軸１６３を介してロ
ック部材１６２も回動し、ロック部材１６２のフック１
６２ａ部は枠体１１１より離間するようになされている
。なお、ロック部材１６２及び揺動部材１６４はこの揺
動部材ｌ６４，ブラケットｌｂ間に設けられたバネ１６
５によって上方（第２３図時計回り方向）に付勢されて
いる。また、枠体１１１後端部にはロック部材１６２及
び揺動部材１６４が入り込めるように第２４図に示すよ
うに切欠部１６６が設けられている。

次に、ロック機構について説明する。

枠体１１１下部に固定された紙幣の載置板１６７の下方
にはスライド長板１６８が枠体１１１底部に固定された
第１５図に示す段付きのビンｌ６９に摺動自在に嵌合さ
れて支持されている。スライド長板１６８の一端は前記
揺動部材１６４の近傍まで延びており、他端は枠体１１
１前端側迄延ばされている。スライド長板１６８の他端
には第２１図に示す連結棒１７０の下端が固定され、こ
の連結棒１７０の上端は枠体１１１にこの枠体ｌ１ｌに
対し出没自在かっ摺動自在に嵌合された操作釦（突出部
材）ｌ７１の一端側に固定されている。枠体１１１下部
に設けられたブラケットｌｌ１ａにはロック部材１７２
が軸１７３を介して回転自在に支持されると共に、第２
０図に示すバネ１７４によって第２１図反時計回り方向
に付勢されている。

ロック部材１７２には前記突出部材１７１の一端に当接
する押圧部１７２ａと、前記スライド側板１２０ａ，１
２０ｂの連結部材１２７に固定された係合片１７５の孔
１７５ａ　（第１５図）に係合するフック部１７２ｂと
が一体に形成されている。前記突出部材１７１の一部が
枠体１３９より突出している場合は、ロック部材１７２
のフック部１７２ｂが前記係合片１７５の孔１７５ａよ
り離間しているので、連結部材１２７を介してスライド
側板１２０ａ，１２０ｂは移動自在とされている。また
前記突出部材１７１が枠体１３９内へ押し込まれた場合
は、押圧部１７２ａを介してロック部材１７２が第２１
図時計回り方向に回動されて、フック部１７２ｂが前記
係合片１７５の孔１７５ａと係合するので、連結部材１
２７を介してスライド側板１２０ａ，１２０ｂはロ・ノ
クされるようになされている。

紙幣収納装置１１０を機体１ａに装填した時スライド長
板１６８の一端は揺動部材１６４によって後端側への移
動が阻止される。すなわち、揺動部材１６４はある程度
強い力で押圧しなければ、揺動しないようにバネ１６５
により付勢されている。従って、紙幣収納装置１１０を
機体１ａに装填した時は前記突出部材１７１の一部が枠
体１３９より突出することになるので、スライド側板ｌ
２０ａ．１２０ｂは移動自在で、紙幣収納装置直１０は
機体１ａに固定されるようになされている。

また前記突出部材１７１を枠体１１１内へ押し込むこと
により、スライド側板１２０ａ，１２０ｂは移動が規制
され、紙幣収納装置１１０は機体１ａより抜き取り自在
とされている。

次に、この従来例の動作について説明する。

紙幣収納装置１１０へ紙幣を収納すべく紙幣を集積する
場合、移動プールローラ１３ａ，１３ｂが固定プールロ
ーラ５ａ，５ｂより最も離れた位置（第４図に示す位置
）を紙幣集積位置（以下、単に集積位置という）とし、
移動プールローラｌ３ａ，１３ｂが固定ブールローラ５
ａ，５ｂ側へ移動して行き固定プールローラ５ａ，５ｂ
との間で紙幣を挾持する位置を紙幣収納返却位置（以下
単に収納返却位置という）としている。

集積位置では移動プールローラ１３ａ，１３ｂを搬送部
と同じ高速で駆動させ、収納返却位置では低速で駆動さ
せる。

紙幣集積収納返却部２及び紙幣収納装置を、紙幣収納装
置１１０のスライドシャッタ１１９が閉じられた集積位
置く第ｌ３図（ｂ）参照〉で作動させると、搬送ローラ
１０２，当接ローラ９９ａ．９９ｂ，羽根車１０４が高
速回転する。このときには、第１３図に示す伝勤ローラ
９７ａ．９７ｂが当接ローラ９９ａ．９９ｂに当接し軸
１２ａと共に同図において矢印Ａ方向に高速回転してい
る。

駆動軸８４には、プーり８３ａ，８３ｂ．伝動ベルト８
５，歯車８２ｄ，８２ｃ．８２ｂ．８２ａを介して軸１
２ｂが連結されているが、軸ｌ２ｂに取り付けられた移
動ブールローラｌ３ｂ及びプーリー１９．２０は、集積
位置では１方向クラッチが非回転伝達状態にあり、この
ため空回り状態となる。従って、この集積位置では移動
プールローラ１３ａ，１３ｂが前記歯車列とは何等関係
なく第４図において反時計回り方向に高速回転する。

また、この集積位置では、ソレノイド９５が非作動状態
にあり、このため、ロックレバー９４の突片９４ａが軸
８７の切欠部８７ａに嵌入し紙幣一時貯留部９２の上部
を返却カバー８６により閉塞した状態でこの返却カバー
８６を第４図に示す位置にロックしている。

そこで、入金処理（鑑別、計数等）された紙幣は搬送ガ
イド板１０３上をこの搬送ガイド板１０３に沿って搬送
ローラ１０２側へ移送され、羽根車１０４の羽根（図示
せず〉と搬送ローラ１０２との間を通り、移動ブールロ
ーラ１３ａ，１３ｂと紙幣押え板４３との間に集積され
る。

この集積時において、移動プールローラ１３ａ，１３ｂ
と紙幣押さえ板４３との間に送り込まれる紙幣は、その
後端を羽根車１０４の羽根によって叩かれて固定ブール
ローラ５ａ，５ｂ側へ大きく反らされ、後続の紙幣の先
端は移動プールローラ１３ａ．１３ｂ側へ円滑に入り込
む。

移動プールローラｔａａ，１３ｂと紙幣押さえ板４３と
の間に順次紙幣が送り込まれると、この紙幣はバネ５０
ａの力に抗して紙押え板４３を固定フールローラ５ａ，
５ｂ側へ徐々に移動させて行き、紙幣押え板４３と移動
ブールローラ１３ａ．１３ｂとの間で紙幣を挾持する（
第２５図（ａ）参照）。

この後、カム６２を回転させて第９図において軸６６を
反時計回り方向に回転させる。これによりリンク６４が
同図時計回り方向に回動し、バネ４０の力により移動側
板９ａ，９ｂと共に移動ブールローラ１３ａ，１３ｂが
前方へ移動し、収納返却位置となる。

なお、収納返却位置では伝勤ローラ９７ａ，９７ｂと当
接ローラ９９ａ．９９ｂは離間しているので、この当接
ローラの高速回転が移動ブールローラ１３ａ．１３ｂに
伝達することはない。

前記紙幣搬送時の入金処理（鑑別，計数）の結果、入金
が承認されなければ返却カバー８６を開いて本実施例の
装置への入金紙幣をこの収納返却位置においてリジェク
トする。即ち、返却指令が出された時のみソレノイド９
５を作動させ、ロックレバー９４の突片９４ａを軸８７
の切欠部８７ａより離間させて、返却カバー８６をバネ
８９の力によって開く。なお、この場合紙幣一時貯留部
９２の前方が開口している。

この後、駆動軸８４を逆転させる。すると、移動プール
ローラ１３ａ，１３ｂが第４図において時計回り方向に
、固定ブールローラ５ａ，５ｂが反時計回り方向にそれ
ぞれ回転し、固定プールローラ５ａ，５ｂと移動ブール
ローラ１３ａ，１３ｂとの間から紙幣が上昇し、それら
の上部が機外へ放出される。なお、このときには、紙幣
の下部は固定ブールローラ５ａ，５ｂと移動プールロー
ラｔａａ．１３ｂとの間で挾持された状態で操作者の抜
き取りを待つことになる。（第２５図（ｂ）参照）。

入金処理において、入金が承認された場合には、歯車１
４６の軸に連結された駆勤モータを駆動する。すると、
紙幣収納装置１１０内の歯車１４５が回転し、ブーリー
１４４ａ，１４４ｂ，　　スライド側板１　２０ａ，１
　２０ｂ等を介し移動捧１１２移動爪１１７ａ．１１７
ｂが枠体ｉｌｌ後方へ移動し、移動棒１１２と移動爪１
１７ａ，１１７ｂとが前回迄に収納された紙幣を可動挾
持板１１８側へ移動させて閉鎖状態のスライドシャッタ
ｌｌ９の下方に受け入れ空間を形成する。この時紙幣収
納装置の開口部１１０ａを閉塞していたスライドシャッ
タ１１９が前記移動棒１１２及び移動爪１１７ａ，１１
７ｂに連動して開口部１　１０ａを開放する（第２５図
（ｅ）参照）。

次に、駆動軸８４を低速正回転させる。すると、１方向
クラッチ１４ａ．１４ｂが回転伝達状態となり、駆動軸
８４の低速回転が伝動ベルト８５及び歯車８２ｄ．８、
２ｃ，８２ｂ．８２ａ等を介して軸４ｂ，軸１２ｂに伝
えられる。そして、第２５図（ｄ）において軸４ｂが矢
印Ｃ方向に、軸ｌ２ｂが矢印Ｄ方向に低速回転し、軸１
２ｂが回転すると、この軸！２ｂに取り付けられた移動
プールローラ１３ｂ．ブーリー１９．２０も１方向クラ
ッチ１４ｂ，１４ａを介して低速で回転し、タイミング
ベルト２２．２１を介して軸１２ａも回転する。これに
より上下の固定ブールローラ５　ａ＋５ｂ；上下の移動
プールローラｔｓａ．１３ｂが共に低速で回転する。こ
れにより固定ブールローラ５ａ，５ｂ，移動プールロー
ラｔａａ，ｔａｂ間の集積紙幣がその下方の紙幣収納装
置１１０の開口部１　１０ａより枠体１１１内の受け入
れ空間に送り込まれる（第２５図（ｄ）参照）。

入金紙幣が前記受け入れ空間内に送り込まれると、前記
歯車１４６の回転駆動源が逆転させられ、これにより前
記移動棒１１２及び移動爪１１７ａ，１１７ｂは固定挾
持板１１６側に移動する。そして、送り込まれた紙幣は
前回迄の入金紙幣と共に可動挾持板ｔｔＳと固定挾持板
１１６との間で挾持される。この時、スライドシャッタ
１１９は前記移動棒１１２及び移動爪１１７ａ，ｌ１７
ｂに連動して機体１ａ前部側へ移動し、開口部１１０ａ
を再び閉塞する（第２５図（ｅ）参照）。

入金紙幣の収納処理が完了すると、カム６２が回転し、
リンク６８．６７．連結腕６５を介してリンク６４を第
９図中反時計回り方向に回動させ、次の入金処理に備え
て移動プール口−５１３ａ，１３ｂが固定プールローラ
５ａ，５ｂより離間して待機する。この時、紙幣押え板
４３も移動プールローラ１３ａ，１３ｂと共に移動する
（第２５図（ｆ）参照）。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上述した従来の紙幣収納装置１１０において
は、入金紙幣が開口部１１０ａより枠体１１１内の受け
入れ空間内に送り込まれた時、紙幣の枚数が多いと、第
２６図（ａ）に示すように、紙幣がカールしてばらけて
しまうことがある。この場合、そのまま、挾持動作を行
うと、第２６図（ｂ）に示すように、移動棒１１２の経
路上にある紙幣は、移勤棒１１２と共に移動して固定挾
持板１１６側の開口部１　１０ａ付近にせり上がってし
まうという欠点があった。

これにより送り込まれた紙幣がせり上がった紙幣に邪魔
されて移動爪１１７ａ．１１７ｂ及び移動爪１１７ａ，
ｌｌ７ｂと可動挾持板１１８とによって挾持されない（
第２６図（ｃ）参照）ので、移動爪１　１７ａ，１　１
７ｂ及び可動挾持板１１８が移動すると、挾持されなか
った紙幣は、第２６図（ｄ）に示すように、受け入れ空
間内に残ってしまう。従って、この状態のまま、次の入
金紙幣が受け入れ空間内に投げ込まれると、ジャム障害
が発生するという問題があった。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、ジャム
障害が発生することなく、入金紙幣を確実に収納するこ
とができる紙幣収納装置を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は、前記目的を達戊させるために次のような構或
としている。即ち、紙幣入金機に装填され、上部の開口
より紙幣を受け入れて収納すると共に、機体に装填され
ている際には固定手段によって機体内に固定される紙幣
収納装置であって、前記開口の下方に該開口の一方側に
位置して立設された立板と、該立板に対向して近接離間
自在に設けられた押圧板と、前記枠体内の開口の近傍位
置に、前記立板に近接離間自在に互いに対向して設けら
れた一対のスライド側板と、該一対のスライド側板の上
部にそれぞれ一端が垂直面内において回転自在に支持さ
れた一対の移動アームのそれぞれの他端に両端を取り付
けられて水平に設けられた紙幣押え棒と、前記押圧板の
下方に位置させられ前記一対のスライド側板の下部にそ
れぞれ一端が垂直面内において回転自在に支持された紙
幣係止板と、該紙幣係止板及び前記移動アームに連動可
能に該紙幣係止板及び移動アームに連結され前記立板か
ら押圧板が遠ざかる状態においては前記一対の移動アー
ムの他端と紙幣係止板の他端との間を狭め、前記立板に
押圧板が近づく状態においては前記一対の移動アームの
他喘と紙幣係止板の他瑞との間を広げる揺動部材と、前
記一対のスライド側板に連結され該スライド側板に連動
して前記枠体の開口を開閉するシャッタと、前記揺動部
材に連結され該揺勤部材を介して前記スライド側板を駆
動する駆動機構と、前記押圧板、前記紙幣押え棒及び前
記紙幣係止板とからなる挾持手段の位置を検出する挾持
手段位置検出部と、該挾持手段位置検出部の出力信号を
入力し、前記開口より紙幣が送り込まれると、前記挾持
手段を前記立板側に移動させて前記紙幣を整列状態にさ
せた後、前記挾持手段を一時後退させ、その後前記紙幣
を前記立板と前記押圧板とによって挾持させるように前
記駆動機構を制御する駆動制御部とからなる構戊として
いる。

「作用」 本発明によれば、紙幣収納装置内に収納される紙幣が紙
幣受け入れ空間内に送り込まれると、駆動制御部は、ま
ず、挾持手段を立板側に移動させて紙幣を整列状態にさ
せる。次に、この挾持手段を一時後退させた後、紙幣を
立板と押圧板とによって挾持させる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第２４図に基づ
いて説明する。まず、機構上の構戊については従来の技
術と同一である。また、上述した移動棒ｌ１２，移動爪
１１７ａ，１１７ｂ及び司動挾持板１１８をまとめて挾
持手段１８１と呼ぶことにする。そして、この挾持手段
ｌ８ｌの位置を検出する挾持手段位置検出部１８２を紙
幣収納装置１１０内に新たに設け、挾持手段１８２の出
力信号を用いて前記歯車１４６の軸に連結された駆勤モ
ータ（これを駆動モータ１８３と呼ぶことにする）を駆
動制御する駆動制御部１８４を新たに設ける。ここで、
第１図に本発明の一実施例による紙幣収納装置１１０の
要部の構戊のブロック図を示す。

次に、この実施例の動作について第２図のフローチャー
トおよび第３図の動作説明図に基づいて説明する。

まず、第１７図に示す位置、即ち、ピン１７８ａ，１７
８ｂが規制板１７６の傾斜而１７６ａに乗り上げる手前
の位置を挾持手段整列位置（以下、単に整列位置という
）とし、可動挾持板１ｌ８が固定挾持板１１６より最も
離れた位置（第３図（Ｃ）に示す位置）を挾持手段全開
位置（以下、単に全開位置という）とし、さらに、固定
挾持板１１６と可動挾持板１１８とで紙幣を挾持する位
置（第３図（ｄ）に示す位置）を挾持手段挾持位置（以
下、単に挾持位置という）とする。

第３図（ａ）に示すように、入金紙幣が開口部１ｔＯａ
より枠体１１１内の受け入れ空間内に送り込まれると、
駆動制御部１８４は、ステップＳ１の処理へ進み、駆動
モータ１８３を駆動する。これにより前記移動棒１１２
及び移動爪１１７ａ，１１７ｂは固定挾持板１１６側に
移動する。そして、送り込まれた紙幣は可動挾持板１１
８と固定挾持板１１６とによって整列状態にされる。そ
して、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ２では、挾持手段位置検出部１８２の出力信
号によって挾持手段１８１が整列位置（第３図（ｂ）参
照）に到達したか否かを判断する。そして、この判断結
果がｒＮＯＪの場合は、ｒＹＥＳ」になるまで同判断を
繰り返す。次に、ステノブＳ２の判断結果がｒＹＥｓＪ
になると、ステノブＳ３へ進む。ステップＳ３では、駆
動モータ１８３を停止させた後、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４では、駆動モータ１８３を逆駆動する。こ
れにより前記移動俸１１２及び移動爪１１７ａ，１１７
ｂは後退する。そして、ステップＳ５へ進む。

ステップＳ５では、挾持手段位置検出部１８２の出力信
号によって挾持手段１８１が全開位置（第３図（ｃ）参
照）に到達したか否かを判断する。そして、この判断結
果がｒＮＯＪの場合は、ｒＹＥＳ」になるまで同判断を
繰り返す。次に、ステップＳ５の判断結果がｒＹＥＳＪ
になると、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、駆
勤モータ１８３を停止させた後、ステノプＳ７へ進む。

ステップＳ７では、駆動モータ１８３を駆動する。これ
により前記移動捧１１２及び移動爪１１７ａ．１１７ｂ
は固定挾持板１１６側に移動する。そして、送り込まれ
た紙幣は前回迄の入金紙幣と共に可動挾持板１１８と固
定挾持板１１６との間で整列状態で挾持される。この時
、スライドシャッタ１１９は前記移動棒１１２及び移動
爪１１７ａ，１１７ｂに連動して機体１ａ前部側へ移動
し、開口部１　１０ａを再び閉塞する。そして、ステッ
プＳ８へ進む。

ステップＳ８では、挾持手段位置検出部１８２の出力信
号によって挾持手段１８１が挾持位置く第３図（ｄ）参
照）に到達したか否かを判断する。そして、この判断結
果がｒＮＯＪの場合は、ｒＹＥＳ］になるまで同判断を
繰り返す。次に、ステップＳ８の判断結果がｒＹＥｓＪ
になると、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９では、駆
動モータｌ８３を停止させた後、一連の作業を終了する
。また、この時、カム６２が回転し、リンク６８．６７
，連結腕６５を介してリンク６４を第９図中反時計回り
方向に回動させ、次の入金処理に備えて移動ブールロー
ラ１３ａ，１３ｂが固定プールローラ５ａ，５ｂより離
間して待機する。この時、紙幣押え板４３も移動ブール
ローラ１３ａ，１３ｂと共に移動する。

尚、上述したー実施例においては、紙幣の整列動作が必
ず行われる例を示したが、整列動作を行わせるためのボ
タンを設けて操作者がこのボタンを押した時のみ整列動
作が行われるようにしてもよい。

また、紙幣収納装置ｌ１０内の受け入れ空間に紙幣の厚
みを検出するセンサを設け、既に数えられている紙幣の
枚数とこのセンサの出力信号とを用いて紙幣の枚数に比
べて紙幣の厚みが大きい場合にはカールが発生している
と判断し、この場合に上述した整列動作が行われるよう
にしてもよい。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、ジャム障害が発
生することなく、入金紙幣を確実に収納することができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による紙幣収納装置の要部の
構戊を示すブロノク図、第２図は駆動制御部１８４の動
作を表すフローチャート、第３図は紙幣収納装置１１０
の動作説明図、第４図ないし第２６図は従来例を示すも
ので、第４図は従来の紙幣集積収納返却装置の一部省略
側断面図、第５図は紙幣集積収納返却装置の一部省略右
側面図、第６図は紙幣集積収納返却装置の一部省略左側
面図、第７図は紙幣集積収納返却装置の一部省略平面図
、第８図は第７図のｖ一■線矢視図、第９図は移動プー
ルローラの移動機構並びに駆動機構の側面図、第１０図
は第９図における■一■線に沿う矢視図、第１１図は返
却カバーの閉位置ロック機構の正面図、第ｌ２図は第１
１図の側面図、第１３図（ａ）、第１３図（ｂ）は移動
プールローラの駆動機構の動作説明図、第１４図は紙幣
収納装置の一部省略側面図、第１５図は紙幣収納装置の
一部省略平面図、第１６図は紙幣収納装置の側断面図、
第１７図及び第１８図は移動棒及び移動爪の動作説明図
、第ｌ９図はスライド側板の正面番示す図、第２０図は
スライド側板ロック機構の正面を示す図、第２１図は要
部の側面図、第２２図は駆動機構の背面図、第２３図は
紙幣収納装置のロック機構を示す要部の側面図、第２４
図は紙幣収納装置のロック機構を示す要部の平面図、第
２５図（ａ）〜第２５図（『）は紙幣集積収納返却装置
の動作説明図、第２６図（ａ）〜第２６図（ｄ）は紙幣
集積収納返却装置の動作説明図である。 ２・・・・・・紙幣集積収納返却部、３ａ．３ｂ・・・
・・・固定側板、５ａ．５ｂ・・・・・・固定ブールロ
ーラ、９ａ，９ｂ・・・・・・移動側板、１３ａ，１３
ｂ・・・・・・移動ブールローラ％　　１４ａ．１４ｂ
・・・・・・１方向クラッチ、１５ａ．１５ｂ・＝・・
・ガイド板、２１，２２．２５・・・・・・タイミング
ベルト、２８・・・・・・移動ブロック、４ｌ・・・・
・・規制ローラ、４２ａ．４２ｂ・・・・・・規制片、
４３・・・・・・紙幣押え板、５３・・・・・・スライ
ド部材、５６ａ，５６ｂ・・・・・・ロック部材、６２
・・・・・・カム、６４，６７．６８・・・・・・リン
ク、６５・・・・・・連結腕、８２　ａ　，　８　２　
ｂ　，　８　２　ｃ　，　　８　２　ｄ　−・−−−−
歯車、８　４　−・・・・・駆動軸、８６・・・・・・
返却カバー、９４・・・・・・ロックレバー　９５・・
・・・・ソレノイド、９７ａ＋　　９７ｂ・・・・・・
伝勤ローラ、９９ａ．９９ｂ・・・・・・当接ローラ、
１０２・・・・・・搬送ローラ、１０４・・・・・・羽
根車、１０５・・・・・・紙幣ガイド、１ｌＯ・・・・
・・紙幣収納装置、ｌｌ１・・・・・・枠体、１１２・
・・・・・紙幣押え棒（移動棒）、１１６・・・・・・
立板（固定挾持板）、ｌ１７ａ．１１７ｂ・・・・・・
紙幣係止板（移動爪）、１１８・・・・・・押圧板（可
動挾持板）、１１９・・・・・・スライドシャッタ、１
　２　０　ａ，　　１　２　０　ｂ・・・・・・スライ
ド側板、１２２ａ．１　２　２　ｂ　−−−　・−・移
動アーム、１２５ａ．１２５ｂ・・・・・・上揺動部材
、１２６ａ，１２６ｂ・・・・・・下揺動部材、１６７
・・・・・・載置板、１７１・・・・・・操作釦（突出
部材）、ｌ７２・・・・・・ロック部材、１７６・・・
・・・規制板、１８２・・・・・・挾持手段位置検出部
、１８３・・・・・・駆動モータ、１８４・・・・・・
駆動制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙幣入金機に装填され、上部の開口より紙幣を受け入れ
   て収納すると共に、機体に装填されている際には固定手
   段によって機体内に固定される紙幣収納装置であって、
   前記開口の下方に該開口の一方側に位置して立設された
   立板と、該立板に対向して近接離間自在に設けられた押
   圧板と、前記枠体内の開口の近傍位置に、前記立板に近
   接離間自在に互いに対向して設けられた一対のスライド
   側板と、該一対のスライド側板の上部にそれぞれ一端が
   垂直面内において回転自在に支持された一対の移動アー
   ムのそれぞれの他端に両端を取り付けられて水平に設け
   られた紙幣押え棒と、前記押圧板の下方に位置させられ
   前記一対のスライド側板の下部にそれぞれ一端が垂直面
   内において回転自在に支持された紙幣係止板と、該紙幣
   係止板及び前記移動アームに連動可能に該紙幣係止板及
   び移動アームに連結され前記立板から押圧板が遠ざかる
   状態においては前記一対の移動アームの他端と紙幣係止
   板の他端との間を狭め、前記立板に押圧板が近づく状態
   においては前記一対の移動アームの他端と紙幣係止板の
   他端との間を広げる揺動部材と、前記一対のスライド側
   板に連結され該スライド側板に連動して前記枠体の開口
   を開閉するシャッタと、前記揺動部材に連結され該揺動
   部材を介して前記スライド側板を駆動する駆動機構と、
   前記押圧板、前記紙幣押え棒及び前記紙幣係止板とから
   なる挾持手段の位置を検出する挾持手段位置検出部と、
   該挾持手段位置検出部の出力信号を入力し、前記開口よ
   り紙幣が送り込まれると、前記挾持手段を前記立板側に
   移動させて前記紙幣を整列状態にさせた後、前記挾持手
   段を一時後退させ、その後前記紙幣を前記立板と前記押
   圧板とによって挾持させるように前記駆動機構を制御す
   る駆動制御部とからなることを特徴とする紙幣収納装置
   。