JPH0323123A - 紙幣収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は投げ入れられた紙幣を多く収納することができ
る紙幣収納装置に関する。

「従来の技術］ 第１１図ないし第３２図は本出願人が先に提案した特願
昭６１１８０００１号に記載された紙幣集積収納返却装
置の構成例を示す概略図であり、紙幣集積収納返却装置
１は、紙幣集積収納返却部２と、その下方に設けられた
紙幣収納装置１１０とからなっている。

まず、紙幣集積収納返却部２について第１１図ないし第
３２図に基づいて説明する。

第１１図中１ａは紙幣集積収納返却装置１の機体であり
この機体ｌａ内には紙幣集積収納返却部２が設けられて
いる。なお、本従来例においては、第１１図における左
側が機体１ａの前面、第１１図における右側が機体１ａ
の後面とされている。

紙幣集積収納返却部２の下には紙幣収納装置ｌ１０が設
けられている。この紙幣収納装置１１０の枠体１ｌ１の
上部には固定側板３ａ，３ｂが固定されて設けられてい
る。これら固定側板３ａ　　３ｂは機体１ａの前面側か
らみて左右に離間対向させられて設けられている。

固定側板３ａ，３ｂの前部（第１ｌ図における左側）に
は上下に離間して軸４ａ．４ｂが回転自在に取り付けら
れている。軸４ａには、上側の固定プールローラ５ａが
嵌合固定され、軸４ｂには下側の固定ブールローラ５ｂ
が嵌合固定されている。

また、固定側板３ａ，３ｂの中央部にはそれぞれ長孔６
ａ，６ｂ及び長孔７ａ，７ｂが形成され、固定側板３ａ
，３ｂの下部にはそれぞれ凹部８　ａ　＋８ｂが形成さ
れている。

固定側板３ａ，３ｂの外側にはそれぞれ移動側板９ａ，
９ｂが設けられている。これら移動側板９ａ，９ｂは固
定部材１０．連結軸１１により連結されている。固定部
材１０は長孔７ａ，７ｂに移動可能に挿通され、連結軸
ｌ１は凹部８ａ，８ｂに遊嵌されている。

また、移動側板９ａ，９ｂには上下に離間して軸１２ａ
，１２ｂが回転自在に取り付けられている。軸１２ａは
長孔６ａ，６ｂに摺動回転自在に嵌挿され、軸１２ｂは
凹部８ａ，８ｂに遊嵌されている。軸１２ａには上側の
移動ブールローラｉ３ａが嵌合固定され、軸１２ｂには
下側の移動プールローラ１３ｂが１方向クラッチ１４ｂ
を介して支持されている。

又固定部材１０にはガイド板１５ａ，１５ｂが固定され
、そのうちのガイド板１５ｂの上端にはブ−リー１６が
回転自在に支持されている。

前記軸１２ａの中央部すなわち第１５図に示す２つのガ
イド板１５ｂの間にはブーリーｌ７が、又軸１２ａの両
ガイド板１５ｂの遍傍部にはそれぞれブーリー１８が固
定されている。また、軸ｌ２ｂの中央部すなわち前記２
つのガイド板１５ｂの間にはブーリー１９が１方向クラ
ッチ１４ａを介して支持され、更に軸１２ｂの両ガイド
板ｌ５ｂの近傍部にはプーリー２０が１方向クラッチ１
４ｂを介し、しかも前記移動プールローラ１３ｂと一体
に支持されている。

ブーリー１７．１９には上下の軸１２ａ，１２ｂを連動
させるためのタイミングベルト２ｌが巻回され、ブーリ
ー１６．１８．２０には、タイミングベルト２２が巻回
されている。

また、軸４ａには、上側の固定プールローラ５ａの内側
に位置してブーＩＪ−２３．２３が嵌合固定され、軸４
ｂには下側の固定プールローラ５ｂの内側に位置してプ
ーリー２４．２４が嵌合固定されている。ブーリー２３
．２４にはそれぞれタイミングベルト２５が巻回されて
いる。

次に、機体１ａの前面（第１４図における左側）からみ
て右側の移動側板９ａのガイド機構について第１２図に
基づいて説明する。

固定側板３ａにはブラケット２６ａ，２６ｂを介してガ
イド軸２７が固定状態に取り付けられている。ガイド軸
２７には移動ブロノク２８が摺動自在に取り付けられて
おり、この移動ブロック２８には前記移動側板９ａが固
定されている。移動側板９ａは該移動側板９ａに固定さ
れたビン２９及び固定側板３ａに固定されたピン３０間
にブーリー３１を介して張り渡されたバネ３２によって
固定ブールローラ５ａ，５ｂ側（第１２図における左側
）へ付勢されている。プーリー３１は固定側板３ａ，３
ｂに回転自在に設けられた軸３３に固定されている。

次に、機体１ａの前面（第１４図における左側）からみ
て左側の移動側板９ｂのガイド機構について第１３図に
基づいて説明する。

移動側板９ｂにはガイドローラ−３４．３４が回転自在
に設けられ、これらガイドローラー３４．３４は固定側
板３ｂ上に固定されたガイドレール３６内に摺動自在に
はめ込まれている。

移動側板９ｂは、移動側板９ｂに固定されたビン３７及
び前記ガイドレール３６に固定されたビン３８間にブー
リー３９を介して張り渡されたバネ４０によって固定プ
ールローラ側５ａ，５ｂ（第１３図における右側）へ付
勢されている。

移動ブールローラｔ３ａ，１３ｂの固定プールローラ５
ａ，５ｂ側への移動を規制するのは後述する第１６図に
示す規制ローラ４１であり、この規制ローラ４ｌは前記
移動側板９ｂに固定された規制片４２ｂに当接するよう
になされている。

次に、第１１図及び第１４図に示す紙幣押え板４３につ
いて説明すると、紙幣押え仮４３の移動・方向は機体前
後（第１４図左右）方向のみとされ、この方向以外移動
できないように規制されている。

すなわち、紙幣押え板４３はブラケット４３ａ，４３ａ
を有し、両固定側板３ａ，３ｂのそれぞれ内側面に当接
するように紙幣押え板４３にブラケノト４３ａを介して
ガイドローラ４４ａ，４４ｂが回転自在に設けられてい
る。また紙幣押え板４３には、ブラケット４３ａを介し
て両固定側板３　ａ　＋３ｂの外側面に当接するように
ガイドローラ４５ａ，４５ｂが連結されている。また、
紙幣押え仮４３にはブラケソト４３ａを介してガイドロ
ーラ４６ａ，４６ｂが取り付けられ、これらガイドロー
ラ４６ａ．４６ｂは両固定側板３ａ，３ｂに設けられた
長孔７ａ，７ｂ内に摺動自在にはめ込まれている。紙幣
押え板４３は、ガイドローラ４４ａ．４４ｂＴ　　４５
ａ＋　　４５ｂによって機体幅（第１４図上下）方向へ
の移動を阻止され、ガイドローラ４６ａ，４６ｂによっ
て機体１ａの上下方向（第１４図における紙面を貫通す
る方向）への移動を阻止されている。

また、両固定側板３ａ，３ｂの後端にはアーム部材４７
ａ，４７ｂが固定され、これらアーム部材４７ａ，４７
ｂの先端にはピン４８ａ，４８ｂがそれぞれ設けられ、
これらピン４８ａ，４８ｂと前記紙幣押え板４３に一体
に設けられた第１４図に示すビン４９ａ，４９ｂとの間
にはそれぞれバネ５０ａ．５０ｂが張り渡される。従っ
て、紙幣押え板４３はそのバネ５０ａ．５０ｂの弾性力
によって移動プールローラ１３ａ，１３ｂ側へ付勢され
ている。

前記移動側板９ａ，９ｂにはストノバ部材５１ａ，５ｌ
ｂが設けられており、これらストツバ部材５１ａ．５ｌ
ｂが前記紙幣押え板４３に設けられたガイドローラ４５
ａ，４．５ｂに当ｔ妾することにより、移動プールロー
ラ１３ａ，１３ｂと紙幣押え板４３との間には若干の隙
間が形成される。

紙幣押え板４３が固定ブールローラ５ａ，５ｂ側へ移動
した時、その紙幣押え板４３はロソクされるようになさ
れている。すなわち、機体１ａに水平状態で離間して平
行にピン５２ａ，５２ａが設けられており、これらピン
５２ａ，５２ｂにスライド部材５３が摺動自在に嵌合さ
れている。また、固定側板３ａ，３ｂに回転自在に架け
渡された軸５４の一端にレバー５５が固定して取り付け
られている。また、軸５４の両端側部にはロック部材５
６ａ，５６ｂが固定して取り付けられている。固定側板
３ｂとロック部材５６ｂとの間にはバネ５７がレバー５
５を第ｌ２図において反時計回り方向に付勢するように
設けられている。

そして、前記移動ブロック２８に固定された規制片４２
ａが移動ブロック２８の移動にともなって移動すると、
該規制片４２ａがスライド部材５３に当接してこのスラ
イド部材５３を機体１ａの前面側（第１２図における左
側）に移動させてこのスライド部材５３によりレバー５
５を第１２図において時計回り方向に回転させ、レバー
５５の回転によって該レバー５５と同軸状に固定して設
けられているロック部材５６ａ，５６ｂをバネ５７の付
勢力に逆らって第１２図において時計回り方向に回転さ
せ、移動プールローラ１３ａ，１３ｂによって押されて
来た紙幣押え板４３と一体の第１４図に示すビン４９ａ
，４９ｂをそのロック部材５６ａ，５６ｂのフック部５
８ａ，５８ｂによって係止し紙幣押え板４３の移動ブー
ルローラ１３ａ，１３ｂ側への移動を規制するようにな
されている。

次に、移動プールローラｔａａ，１３ｂを移動させる機
構について第１６図に基づいて説明する。

この機構は固定側板３ｂ側にのみ設けられている。

機体ｌａ内にはこの機体１ａの壁体と前記固定側板３ｂ
との間に位置させられてブラケット（図示せず〉が設け
られており、このブラケットの上部に軸６１を介してカ
ム６２が回転自在に設けられている。軸６ｌはこの軸６
ｌに連結され機体ｌａ内に設けられた駆勤モータ（図示
せず）により回転させられるようになされている。カム
６２のカム面は、第１６図に示す仮想線６２ａ，６２ｂ
間の範囲内において軸６ｌ側に変位するようになされて
いる。

一方、前記軸６１が設けられたブラケットの下部には軸
６３が固定して設けられている。この軸６３にはリンク
６４の基端部が回転自在に取り付けられている。このリ
ンク６４の先端部には前記規制ローラ４１が回転自在に
取り付けられている。

リンク６４の中間部分には連結腕６５の一端が取り付け
られている。

他方、前記軸６１が設けられたブラケットには軸６６が
回転自在に設けられており、この軸６６にはリンク６７
の一端が固定されて取り付けられている。このリンク６
７の他端は前記連結腕６５の池端に回転自在に連結され
ている。また、軸６６にはリンク６８の一端が嵌合固定
され、このリンク６８の他端にはローラ６９が回転自在
に取り付けられている。このローラ６９はリンク６７に
固定されたピン７０及び前記ブラケットに固定されたビ
ン７１間にプーリー７２を介して張り渡されたバネ７３
によってカム６２に常に当接するように付勢されている
。ブーリー７２は前記ブラケプトに回転自在に取り付け
られている。７４はリンク６８のストツパビンである。

次に、移動プールローラ１３ａ，１３ｂ及び固定ブール
ローラ５ａ，５ｂの駆動伝達機構について第１６図及び
第１７図に基づいて説明する。機体１ａの前面からみて
左側の固定側板３ｂには支持部材７５が固定され、この
支持部材７５には案内部材７６が固定されている。案内
部材７６には円弧状の案内溝７７ａ，７７ｂが形或され
ている。

下側の移動プールローラ１３ｂの軸１２ｂと下側の固定
ブールローラ５ｂの軸４ｂとの間には案内軸７８ａ．７
８ｂが設けられている。案内軸７８ａ，７８ｂの一端側
にそれぞれ取り付けられた案内ローラ７９ａ．７９ｂが
前記案内溝７７ａ．７７ｂ内に移動自在にはめ込まれて
いる。

案内軸７８ａ，７８ｂはリンクａｏａ．ｓｏｂによって
連結され、又案内軸７８ａ，７８ｂの中間部分にはそれ
ぞれリンク８１ａ，８ｌｂの一端が取り付けられ、これ
らり冫ク８１ａ，８ｌｂの他端は移動プールローラ１３
ｂ及び固定ブールローラ５ｂの支持軸１２ｂ．４ｂに取
り付けられる。

したがって、軸１２ｂ，７８ａ，７８ｂ，４ｂのそれぞ
れの軸間距離は常に一定となる。又、これらの軸１２ｂ
，７８ａ．７８ｂ，４ｂにそれぞれ歯車８２ａ．８２ｂ
，８２ｃ，８２ｄが設けられ、更に軸４ｂの端部にはプ
ー’ＩＪ−８３ａが設けられている。

一方、機体１ａ内に設けられた駆動モータ（図示せず）
に連結された駆動軸８４にプーリー８３ｂが固定して設
けられている。このプーり８３ｂと前記ブーり８３ａと
の間には伝動ベルト８５が巻回されて張設されている。

従って、移動ブールローラｉａａ．１３ｂ及び固定プー
ルローラ５ａ，５ｂが如何なる距離であろうと、駆動モ
ータの駆動力は伝動ベルト８５を介して固定プールロー
ラ５ｂ側へ伝えられると共に、歯車８２ａ．８２ｂ，８
２ｃ，８２ｄを介して移動ブールローラ１３ｂ側へも伝
えられる。なお、カム６２，リンク６４．連結腕６５，
リンク６７，６８．　　ローラ６９，ブーり７　２，　
　８　３　ａ，　　８　３　ｂ電動ベルト８５，歯車８
２ａ．８２ｂ，８２ｃ．８２ｄ．　　リンク８０ａ，８
０ｂ．８１ａ．８ｌｂ等は機体壁，固定側板３ｂ間に設
けられている。

次に、返却カバー８６のロソク機構について第１８図及
び第１９図に基づいて説明する。前記固定側板３ａ，３
ｂの上部には、機体１ａの前面側に位置して軸８７が回
転自在に設けられている。

この軸８７の一端は固定側板３ａより突出し、この突出
端にはバネ掛け片８８の一端が固定されている。固定側
板３ａとバネ掛け片８８との間には間隔が設けられてお
り、固定側板３　ａ　＋　バネ掛け８８間には軸８７に
嵌合されてバネ８９が設けられている。バネ８９の一端
はバネ掛け８８に設けられたピン９０に他端は固定側板
３ａに設けられたビン９１に取り付けられている。

軸８７には板状の返却カバー８６の基端部が固定されて
おり、この返却カバー８６はバネ８９によって第１１図
に示す紙幣一時貯留部９２を開放する方向（第１９図に
おける反時計回り方向）へ付勢されている。

また、固定側板３ａ，３ｂの前部には、これら固定側板
３ａ，３ｂに連結されてブラケット（図示せず）が設け
られている。このブラケットには固定側板３ａ，３ｂと
平行に軸９３が設けられており、この軸９３にはＬ字形
のロックレバー９４の中間部が回転自在に支持されてい
る。また軸９３外周の固定側板３ａ側にはロノクレバー
９４の一端に設けられた突片９４ａが嵌人し得る切欠部
８７ａが形成されている。

一方、固定側板３ａ，３ｂ間のブラケソトにはソレノイ
ド９５が横臥状態で取り付けられ、このソレノイド９５
の可動子９５ａの端部にはロノクレバー９４の他端が取
り付けられている。

ロックレバー９４は、一端が固定側板３ａ，３ｂ間のブ
ラケットに取り付けられ他端がロノクレバー９４の軸９
３近傍部に第１８図に示すように取り付けられたバネ９
６によって、突片９４ａが前記軸９３の切矢部８７ａ内
に入り込む方向（第ｌ８図における反時計回り方向）に
付勢されている。

そして、ソレノイド９５が作動すると軸９３を中心にロ
ックレバー９４が回転してその突片９４ａが前記軸８７
の切欠部８７ａより離間するようになっている。従って
、通常は軸８７の回動を口・ソクレバー９４の突片９４
ａによって規制することで、紙幣一時貯留部９２を返却
カバー８６によって閉塞させておき、返却指令が出され
た時のみソレノイド９５を作動させ、ロックレバー９４
の突片９４ａを軸８７の切欠部８７ａより離間させて、
返却カバー８６をバネ８９の力によって開《ようになさ
れている。

集積時において、移動ブールローラ及び紙幣押さえ板間
に送り込まれる紙幣はその後端を羽根車によって叩かれ
て固定ブールローラ側へ大きく反らされ、後続の紙幣の
先端が移動ブールローラ側へ円滑に入り込めるようにし
ている。

移動ブールローラは固定プールローラより最も離れた位
置（第１１図に示す位置）を集積位置とし、固定ブール
ローラ側へ移動して行き固定プールローラとの間で紙幣
を挾持する位置を収納返却位置としている。集積位置で
は移動プールローラを該移動ブールローラ側へ紙幣を順
次送り込む搬送部と同じ高速で駆動させ、収納返却位置
では低速で駆動させる。

次に、移動ブールローラ１３ａ，１３ｂ及び固定プール
ローラ５ａ，５ｂの駆動伝達機構について第２０図（ａ
）第２０図（ｂ）に基づいて説明する。

移動プールローラ１３ａ，１３ｂが紙幣集積位置に位置
する場合（第２０図（ａ）参照）、上側の移動プールロ
ーラ１３ａの軸１２ａに固定された伝勤ローラ９７ａ．
９７ｂが両固定側板３ａ，３ｂ間に回転自在に支持され
た軸９８に固定された当接ローラ９９ａ．９９ｂに当接
させられている。

この当接ローラ９９ａ，９９ｂは紙幣搬送部と同様に高
速回転するようになされている。

従って、当接ローラ９９ａ，９９ｂの回転は、伝動ロー
ラ９７ａ，９７ｂ，軸１２ａに取り付けられた前記プー
り１７，タイミングベルト２１，ブーり１９，１方向ク
ラッチ１４ａ，軸１２ａに取り付けられたプーり１８，
　　タイミングベルト２２，プーリ２０，１方向クラッ
チ１４ｂを介して下側の移動ブールローラ１３ｂの軸１
２ｂに伝達されるようになされている。

なお、移動プールローラ１３ｂを支持する軸１２ｂの端
部には前記歯車８２ａが固定され、この歯車８２ａは歯
車８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ，ブーリ８３ａ，伝動ベルト
８５，プーり８３ｂを介して駆動軸８４に連結されてい
るが、集積位置での移動プールローラ１３ａ．１３ｂの
高速回転時には、軸１２ｂにクラッチ１４ａ，１４ｂを
介して取り付けられた移動ブールローラｌ　３　ｂ及ヒ
ブーリー１９．２０は、前記１方向クラッチ１４ａ，１
４ｂが回転非伝達状態となっているため、軸ｌ２ｂに対
し空回り状態となる。従って、この場合移動プールロー
ラ１３ａ．１３ｂは歯車８２ａ側とは何等関係なく回転
することになる。

移動プールローラ１３ａ．１３ｂが収納返却位置に位置
する場合（第２０図（ｂ）参照）、この場合には伝動ロ
ーラ９７ａ．９７ｂが当接ローラ９９ａ，９９ｂと離間
させられ、軸８４が低速回転させられる。軸８４の定速
回転が伝動ベルト８５及び歯車８２ａ．８２ｂ．８２ｃ
，８２ｄ等を介して軸１２ｂに伝えられる。軸１２ｋ）
が回転するとこの軸１２ｂに取り付けられた移動ブール
ローラ１３ｂ，ブー９−１９．２０も１方向クラッチ１
４ａ．１４ｂを介して定速で回転し、その回転はタイミ
ングベルト２１．２２を介して軸１２ａ側にも伝えられ
る。よって上下の移動ブールローラ１３ａ．１３ｂは共
に定速で回転することになる。

紙幣を収納する場合は駆動軸８４に連結された駆動モー
ターを正転させ、返却する場合は駆動モーターを逆転さ
せればよい。なお、収納返却位置では伝動ローラ９７ａ
，９７ｂと当接ローラ９９ａ，９９ｂは離間しているの
で、搬送部側と移動プールローラ１３ａ．１３ｂとの関
係は断たれる。

次に、紙幣収納装置を第２１図乃至第３２図に基づいて
説明する。

第２３図中１１０は紙幣収納装置であり、この紙幣収納
装置１１０の枠体１１１内には紙幣押え棒（移動棒）１
１２が設けられている。この移動棒１１２は、その両端
を移動アーム１２２ａ．１２２ｂに支持され、この移動
アーム１２２ａ，１２２ｂは後記するように設けられた
スライド側板１２０ａ，１２０ｂに回転自在に支持され
た軸１２１ａ，１２ｌｂに固定されている。

移動捧１１２の下方には紙幣係止板（移動爪）１１７ａ
，１１７ｂが設けられている。この移動爪１１７ａ，ｌ
ｌ７ｂは、第２２図に示す両端に軸１２４ａ，１２４ｂ
を有する支持棒１２３に支持され、この支持棒１２３は
前記軸１２４ａ，１２４ｂを介してスライド側板１２０
ａ，１２０ｂに回転自在に支持されている。

前記軸１２１ａのスライド側板１２０ａ．１２０ｂを挾
んだ他端にはそれぞれ上揺動部材１２５ａ．１２５ｂが
固定されており、又前記軸１２４ａ．１２４ｂのスライ
ド側板１２０ａ，１２０ｂを挾んだ他端にはそれぞれ下
揺動部材１２６ａ，１２６ｂが固定されている：前記上
揺動部材１２５ａ，１２５ｂ及び下揺動部材１２６ａ．
１２６ｂの一部は第２１図に示すように係合させられて
いる。即ち、上揺動部材１２５ａ，１２５ｂの凹部１２
５ａ’．１２５ｂ’　に下揺勤部材１２６ａ．１２６ｂ
の先端が係合させられている。これにより、上揺動部材
１２５ａ．１２５ｂが軸１２１ａ．１２ｌｂを中心に回
動すると、下揺勤部材１２６ａ．１２６ｂも軸１２４ａ
，１２４ｂを中心に回動するようになされている。また
、上揺勤部材ｌ２５ａ．１２５ｂが回動すると移動棒１
１２を支持している移動アーム１２２ａ．１２２ｂも軸
１２１ａ．１２ｌｂを中心に回動し、下揺勤部材ｌ２６
ａ，１２６ｂが回動すると支持棒１２３を介して移動爪
１１７ａ．１１７ｂも軸１２４ａ，１２４ｂを中心に回
動するようになされている。上拙勤部材１２５ａ，１２
５ｂ及び下揺勤部材ｌ２６ａ．１２６ｂが上述したよう
に係合させられているため、前記移動棒１１２及び移動
爪１１７ａ．１１７ｂは同期して回動し、しかも互いに
逆方向に回動するようになされている。

上揺勤部材１２５ａ．１２５ｂの後方側（第２１図右側
）にはビン１２８ａ．１２８ｂが固定され、該ピン１２
８ａ，１２８ｂと前記スライド側板１２０ａ，１２０ｂ
の後方側下部に固定されたビン１２９ａ．１２９ｂとの
間にはバネ１３０ａ．１３０ｂが張り渡されている。該
バネ１３０ａ，１３０ｂの力によって上揺動部材１２５
ａ，１２５ｂは軸１２１ａ，１２ｌｂを中心に前方側（
第２ｌ図時計回り方向）に付勢され、それにともなって
下揺動部材１２６ａ，１２６ｂも軸１２４ａ．１２４ｂ
を中心に前方（第２２図反時計回り方向）に付勢されて
いる。したがって、移動棒１１２及び移動爪１１７ａ，
ｌ１７ｂは互いに離間する方向に付勢され、両者とも収
納すべき紙幣より離れた位置で待機することになる。

下揺動部材１２６ａ．１２６ｂの前方側への回動を規制
するため、下揺動部材１２６ａ．１２６ｂ近傍のスライ
ド側板１２０ａ．１２Ｏｂ上には規制ブロック１３１ａ
，１３ｌｂが固定されている。下揺勤部材１２６ａ．１
２６ｂの回動を規制することにより、上揺動部材１２５
ａ，１２５ｂの前方への回動並びに移動棒１１２及び移
動爪ｌ１７ａ．１１７ｂの互いに離間する方向への回動
も規制されるようになっている（第２５図の状態）。

上揺動部材１２５ａ，１２５ｂを後方側（第２２図反時
計回り方向）へ回動させると移動棒ｌ１２も移動爪１１
７ａ，１１７ｂ側′へ回勤するようになされている。上
揺動部材１２５ａ，１２５ｂの後方への回動にともなっ
て下揺動部材１２６ａ，１２６ｂも後方側（第２２図時
計方向）へ回動し、それにより移動爪１１７ａ．１１７
ｂも移動棒１ｌ２側へ回動するようになされている。上
揺動部材１２５ａ．１２５ｂの後方への回勤は、上揺動
部材１２５ａ．１２５ｂの一端に設けられたビン１３２
ａ．１３２ｂをこれらピン１３２ａ．１３２ｂに取り付
けられたスライド片１３３ａ，１３３ｂが後方側（第２
２図右方）へ引っ張られることによって行われるように
なされている。また、上揺動部材１２５ａ．１２５ｂの
後方への回動は上揺動部材１２６ａ．１２６ｂ近傍のス
ライド側板１２０ａ，１２０ｂに固定された規制ビン１
３４ａ，１３４ｂによって規制されるようになされてい
る。上揺動部材１２５ａ．１２５ｂの回動が規制される
ことにより、下揺動部材１２６ａ．１２６ｂの後方への
回動並びに移動棒１１２及び移動爪１１７ａ．１１７ｂ
の互いに接近する方向への回勤も規制されるようになさ
れている（第２４図の状態）。

一方、第２３図に示す枠体１１１の底部には規制板１７
６が回動自在且つバネ１７７によって載置板１６７側へ
付勢された状態で設けられている。

その規制板１７６の回動中心側には第２２図に示すよう
に前記移動爪１１７ａ，１１７ｂに固定されるピン１７
８ａ，１７８ｂが通り抜けできるように切欠部１７９が
形成されている。

スライド側板１　２０ａ．１　２０ｂが後方側へ移動す
る際には、移動爪１１７ａ，１　１７ｂは移動棒１１２
側へ回動するので、移動爪１１７ａ，１１７ｂに固定さ
れたピン１７８ａ，１７８ｂは前記規制板１７６と枠体
１１１下部に固定された載置板１６７の間を通過するよ
うになされている。

従ってこの場合、移動棒１１２及び移動爪１１７ａ．１
１７ｂは互いに接近した状態を保ちながら後方へ移動す
るようになされている　（第２４図の状態）。なお、規
制板１７６，載置板１６１間をビン１７８ａ，１７８ｂ
が通過する時、前記規制板１７６は第２４図に示す軸１
８０を中心に回動して逃げるようになっている。

スライド側板１２０ａ．１２０ｂが後方から前方へ復帰
する際には、前記規制板１７６の手前迄移動棒１１２及
び移動爪１１７ａ，１１７ｂが互いに接近した状態を保
ちながら移動し、その後ピン１７８ａ，１７８ｂが規制
板１７６位置に達っしたならばビン１７８ａ，１７８ｂ
が規制板ｌ７６の傾斜面１７６ａに乗り上げて行き、前
記移勤棒１１２及び移動爪１１７ａ，１１７ｂが離間し
ていくようになされている（第２５図の状態）。

従って、移動棒１１２及び移動爪１１．７ａ，１１７ｂ
は前記開口部１１０ａより送り込まれた集積紙幣の直前
迄この収納紙幣を押狂板（可勤挾持板）１１８との間で
挾持していくことになるので紙幣の集積状態を崩すこと
はない。

両スライド側板１２０ａ，１２０ｂはそれらの後端下部
を連結部材１２７によって一体に連結されている。また
それぞれのスライド側板１２０ａ，１２０ｂの下端には
ガイドローラ１３６ａ，１３６ｂが設けられ、そのガイ
ドローラ１３６ａ，１３６ｂは左右の仕切板１３５ａ，
１３５ｂの下端の長孔１３７ａ，１３７ｂに摺動自在に
はめ込まれる。これによりスライド側板１２０ａ，１２
０ｂは装置前後方向（第２１図，第２２図左右方向）に
のみ移動するようになされている。

また、スライド側板１２０ａ．１２０ｂの下端前方には
ピン１３８ａ，１３８ｂが設けられ、これらピン１３８
ａ，１３８ｂと枠体ｉｌｌ底部に固定されたバネ掛け部
材１４０ａ．１４０ｂとの間にはバネ１４１ａ，１４ｌ
ｂが張り渡される。

該バネ１４１ａ，１４ｌｂによって左右スライド側板１
２０ａ，１２０ｂは装置前方へ向けて付勢されている。

左右の仕切板１３５ａ，１３５ｂ下部には長孔１４７ａ
．１４７ｂが形戊され、これら長孔１４７ａ，１４７．
ｂを介して前記上揺動部材１　２５ａ１２５ｂのピン１
３２ａ，１３２ｂと係合するスライド片１３３ａ．１３
３ｂはベルト１４２ａ，１４２ｂに取り付け部材１４３
ａ，１４３ｂによって固定され、そのベルトｌ４２ａ．
１４２ｂはプーリー１４４ａ．１４４ａ間：プーリー１
　４　４　ｂ，１４４ｂ間に巻回されている。後端側の
ブーＩＪ一１４４ａの近傍には、第２９図に示すように
歯車１４５がその後端側のプーリー１４４ａ，１４４ｂ
と同軸上に固定され、該歯車１４５と機体側の第３０図
に示す歯車１４６とが噛み合った時、すなわち紙幣収納
装置１１０が機体１ａに装填されタ時ベル｝１４２ａ，
１４２ｂが駆動可能となる。

歯車１４５が回動することによりスライド片１３３ａ，
１３３ｂがスライドし、それにともなってスライド側板
１２０ａ，１２０ｂ全体が移動するようになされている
。なお、歯車１４６の軸１４６ａには駆動モータ（図示
せず）が連結されている。

左右スライド側板１２０ａ，１２０ｂの上端にはそれぞ
れ突起部１４８ａ．１４８ｂが設けられ、該突起部１４
８ａ，１４８ｂはスライドシャッタ１１９の左右に設け
られた孔１４９ａ，１４９ｂに係合するようになされて
いる。これにより、スライドシャッタ１１９は左右のス
ライド側板ｌ２Ｑａ，１２０ｂに連動してスライドする
ようになされている。

スライドシャッタ１１９は左右のガイド軸ｌ５０ａ，１
５０ｂよって前後方向（第２１図左右方向）にのみスラ
イドするようになっており、また、バネ１５１ａ，１５
ｌｂの力によって前方（第２１図左方向）に付勢されて
いる。

可動扶持板１１８には、その側面にガイドローラ１５２
ａ，１５２ｂが設けられ、そのガイドローラ１５２ａ，
１５２ｂは仕切側板１３５ａ，１３５ｂに設けられた艮
孔１５３ａ，１５３ｂに摺動自在にはめ込まれている。

前方側のガイドローラ１５２ａ，１５２ｂの支持軸１５
４ａ，１５４ｂは側方に突出しており、これら軸１５４
ａ．１５４ｂと仕切側板１　３５ａ，１　３５ｂに固定
されたビン１５５ａ，１５５ｂとの間にはブーリーｌ５
６ａ，１５６ｂを介してバネ１５７ａ，１５７ｂが張り
渡されている。可動挾持板１１８はバネ１５７ａ，１５
７ｂによって立板（固定挾持板）１１６側へ付勢されて
いる。

固定挾持板１１６は第２３図に示す枠体１１１底部に固
定された取り付け板１５８に固定されており、前記可動
扶持板ｌｌ８との間で紙幣を挾持するようになされてい
る。固定挾持板１１６の前方側（第２４図左側）にはバ
ネ付ヒンジ１５９を介して揺勤板１６０が取り付けられ
ている。

次に、固定手段について説明する。

枠体１１１後端の左右仕切側板１３５ａ．１３５ｂ間に
は第２８図ないし第３ｌ図に示す係合棒１６１が固定さ
れている。この係合棒１６１は機体ｌａ内への紙幣収納
装置１１０の装填時に、機体１ａ側のロック部材１６２
のフック部１６２ａと係合することにより、機体１ａに
紙幣収納装置１ｌＯ全体がロックされるようになされて
いる。

これにより、このロック状態の時（第３０図の状態）に
は紙幣収納装置１１０は機体１ａより引き出すことがで
きないようになされている。ロック部材１６２は機体１
ａの第３１図に示すブラケットｌｂに設けられた軸１６
３に固定されており、この軸１６３には別に揺動部材１
６４も固定されている。揺動部材１６４が下方（第３０
図反時計回り方向）に回動すると、軸１６３を介してロ
ック部材１６２も回動し、ロック部材１６２のフック１
６２ａ部は枠体１１１より離間するようになされている
。なお、ロック部材１６２及び揺動部材１６４はこの揺
動部材ｌ６４，ブラケットｌｂ間に設けられたバネ１６
５によって上方（第３０図時計回り方向）に付勢されて
いる。また、枠体１１１後端部にはロック部材１６２及
び揺動部材１６４が入り込めるように第３１図に示すよ
うに切矢部１６６が設けられている。

次に、ロック機構について説明する。

枠体１１１下部に固定された紙幣の載置板ｌ６７の下方
にはスライド長板１６８が枠体１１１底部に固定された
第２２図に示す段付きのビン１６９に摺動自在に嵌合さ
れて支持されている。スライド長板１６８の一端は前記
揺動部材１６４の近傍まで延びており、他端は枠体１１
１前端側迄延ばされている。スライド長板１６８の他端
には第２８図に示す連結棒１７０の下端が固定され、こ
の連結棒１７０の上端は枠体１１１にこの枠体１１ｌに
対し出没自在かつ摺動自在に嵌合された操作釦（突出部
材）１７ｌの一端側に固定されている。枠体１１１下部
に設けられたブラケット１１１ａにはロック部材１７２
が軸１７３を介して回転自在に支持されると共に、第２
７図に示すバネ１７４によって第２８図反時計回り方向
に付勢されている。

ロック部材１７２には前記突出部材１７１の一端に当接
する押圧部１７２ａと、前記スライド側板１２０ａ，１
２０ｂの連結部材１２７に固定された係合片１７５の孔
１７５ａ　（第２２図）に係合するフック部１７２ｂと
が一体に形成されている。前記突出部材１７１の一部が
枠体１３９より突出している場合は、ロック部材１７２
のフック部１７２ｂが前記係合片１７５の孔１７５ａよ
り離間しているので、連結部材１２７を介してスライド
側板１　２０ａ．１　２０ｂは移動自在とされている。

また前記突出部材１７１が枠体１３９内へ押し込まれた
場合は、抑圧部１７２ａを介してロック部材１７２が第
２８図時計回り方向に回動されて、フック部１７２ｂが
前記係合片１７５の孔１７５ａと係合するので、連結部
材１２７を介してスライド側板１２０ａ．１２０ｂはロ
ックされるようになされている。

紙幣収納装置１１０を機体１ａに装填した時スライド長
板１６８の一端は揺動部材１６４によって後端側への移
動が阻止される。すなわち、揺動部材１６４はある程度
強い力で押圧しなければ、揺動しないようにバネ１６５
により付勢されている。従って、紙幣収納装置１１０を
機体１ａに装填した時は前記突出部材１７１の一部が枠
体１３９より突出することになるので、スライド側板ｌ
２０ａ，１２０ｂは移動自在で、紙幣収納装置１１０は
機体１ａに固定されるようになされている。

また前記突出部材１７１を枠体１１１内へ押し込むこと
により、スライド側板１２０ａ．１２０ｂは移動が規制
され、紙幣収納装置１１０は機体１ａより抜き取り自在
とされている。

次に、この従来例の動作について説明する。

紙幣収納装置１１０へ紙幣を収納すべく紙幣を集積する
場合、移動ブールローラ１３ａ．１３ｂが固定プールロ
ーラ５ａ，５ｂより最も離れた位置（第１１図に示す位
置）を紙幣集積位置（以下、単に集積位置という）とし
、移動プールロー−７１３ａ．１３ｂが固定プールロー
ラ５ａ，５ｂ側へ移動して行き固定ブールローラ５ａ，
５ｂとの間で紙幣を挾持する位置を紙幣収納返却位置（
以下単に収納返却位置という〉としている。

集積位置では移動ブールローラ１３ａ，１３ｂを搬送部
と同じ高速で駆動させ、収納返却位置では低速で駆動さ
せる。

紙幣集積収納返却部２及び紙幣収納装置を、紙幣収納装
置１１０のスライドシャッタ１１９が閉しられた集積位
置く第２０図（ｂ）参照）で作動させると、搬送ローラ
ｌ０２，当接ローラ９９ａ，９９ｂ，羽根車１０４が高
速回転する。このときには、第２０図に示す伝動ローラ
９７ａ．９７ｂが当接ローラ９９ａ，９９ｂに当接し軸
１２ａと共に同図において矢印八方向に高速回転してい
る。

駆動軸８４には、プーり８３ａ，８３ｂ．伝動ベルト８
５，歯車８２ｄ．８２ｃ．８２ｂ．８２ａを介して軸１
２ｂが連結されているが、軸ｌ２ｂに取り付けられた移
動プールローラ１３ｂ及びブーリー１９．２０は、集積
位置では１方向クラ・プチが非回転伝達状態にあり、こ
のため空回り状態となる。従って、この集積位置では移
動プールローラ１３ａ，１３ｂが前記歯車列とは何等関
係なく第１１図において反時計回り方向に高速回転する
。

また、この集積位置では、ソレノイ，ド９５が非作動状
態にあり、このため、ロックレバー９４の突片９４ａが
軸８７の切欠部８７ａに嵌入し紙幣一時貯留部９２の上
部を返却カバー８６により閉塞した状態でこの返却カバ
ー８６を第１１図に示す位置にロックしている。

そこで、入金処理（鑑別、計数等）された紙幣は搬送ガ
イド板１０３上をこの搬送ガイド板１０３に沿って搬送
ローラ１０２側へ移送され、羽根車１０４の羽根（図示
せず）と搬送ローラ１０２との間を通り、移動プールロ
ーラ１３ａ，１３ｂと紙幣押え板４３との間に集積され
る。

この集積時において、移動プールローラ１３ａ，１３ｂ
と紙幣押さえ板４３との間に送り込まれる紙幣は、その
後端を羽根車１０４０羽根によって叩かれて固定プール
ローラ５ａ，５ｂ側へ大きく反らされ、後続の紙幣の先
端は移動ブールローラ１３８．１３ｂ側へ円滑に入り込
む。

移動プールローラ１３ａ．１３ｂと紙幣押さえ板４３と
の間に順次紙幣が送り込まれると、この紙幣はバネ５０
ａの力に抗して紙押え板４３を固定ブールローラ５ａ，
５ｂ側へ徐々に移動させて行き、紙幣押え板４３と移動
プールローラ１３ａ，１３ｂとの間で紙幣を挾持する（
第３２図（ａ）参照）。

この後、カム６２を回転させて第１６図において軸６６
を反時計回り方向に回転させる。これによりリンク６４
が同図時計回り方向に回動し、バネ４０の力により移動
側板９ａ，９ｂと共に移動プールローラ１３ａ，１３ｂ
が前方へ移動し、収納返却位置となる。

なお、収納返却位置では伝動ローラ９７ａ，９７ｂと当
接ローラ９９ａ．９９ｂは離間しているので、この当接
ローラの高速回転が移動プールローラ１３ａ，１３ｂに
伝達することはない。

前記紙幣搬送時の入金処理（鑑別，計数）の結果、入金
が承認されなければ返却カバー８６を開いて本実施例の
装置への入金紙幣をこの収納返却位置においてリジェク
トする。即ち、返却指令が出された時のみソレノイド９
５を作動させ、ロックレバー９４の突片９４ａを軸８７
の切欠部８７ａより離間させて、返却カバー８６をバネ
８９の力によって開く。なお、この場合紙幣一時貯留部
９２の前方が開口している。

この後、駆動軸８４を逆転させる。すると、移動ブール
ローラ１３ａ．１３ｂが第ｌ１図において時計回り方向
に、固定プールローラ５ａ，５ｂが反時計回り方向にそ
れぞれ回転し、固定ブールローラ５ａ，５ｂと移動ブー
ルローラ１３ａ，１３ｂとの間から紙幣が上昇し、それ
らの上部が機外へ放出される。なお、このときには、紙
幣の下部は固定プールローラ５ａ，５ｂと移動プールロ
ーラ１３ａ，ｔａｂとの間で扶持された状態で操作者の
抜き取りを待つことになる。（第３２図（ｂ）参照）。

入金処理において、入金が承認された場合には、歯車１
４６の軸に連結された駆動モータを駆動する。すると、
紙幣収納装置１１０内の歯車１４５が回転し、ブーリー
１４４ａ．１４４ｂ．　　スライド側板１２０ａ，１２
０ｂ等を介し移動棒１ｌ２，移動爪１１７ａ．１１７ｂ
が枠体２１後方へ移動し、移動捧１１２と移動爪１１７
ａ，１１７ｂとが前回這に収納された紙幣を可動扶持板
１１８側へ移動させて閉鎖状態のスライドシャッタ１１
９の下方に受け入れ空間を形成する。この時紙幣収納装
置の開口部１１０ａを閉塞していたスライドシャッタ１
１９が前記移動棒１１２及び移動爪１１７ａ，ｌｌ７ｂ
に連動して開口部１１０ａを開放する（第３２図（ｃ）
参照）。

次に、駆動軸８４を低速正回転させる。すると、１方向
クラッチ１４ａ．１４ｂが回転伝達状態となり、駆動軸
８４の低速回転が伝動ベルト８５及び歯車８２ｄ，８２
ｃ．８２ｂ．８２ａ等を介して軸４ｂ，軸１２ｂに伝え
られる。そして、第３２図（ｄ）において軸４ｂが矢印
Ｃ方向に、軸１２ｂが矢印Ｄ方向に低速回転し、軸１２
ｂが回転すると、この軸１２ｂに取り付けられた移動ブ
ールローラ１３ｂ１ブーリー１９．２０も１方向クラッ
チ１４ｂ，１４ａを介して低速で回転し、タイミングベ
ル｝２２．２１を介して軸１２ａも回転する。これによ
り上下の固定プールローラ５ａ，５ｂ；上下の移動プー
ルローラ１３ａ．１３ｂが共に低速で回転する。これに
より固定ブールローラ５ａ，５ｂ，移動プールローラ１
３ａ，１３ｂ間の集積紙幣がその下方の紙幣収納装置１
１０の開口部１１０ａより枠体１１１内の受け入れ空間
に送り込まれる（第３２図（ｄ）参照）。

入金紙幣が前記受け入れ空間内に送り込まれると、前記
歯車１４６の回転駆動源が逆転させられ、これにより前
記移勤棒１１２及び移動爪１１７ａ，１１７ｂは固定挾
持板１１６側に移動する。そして、送り込まれた紙幣は
前回迄の入金紙幣と共に可動挾持板１１８と固定挾持板
１１６との間で挾持される。この時、スライドシャッタ
１１９は前記移勤棒１１２及び移動爪１１７ａ．１１７
ｂに連動して機体１ａ前部側へ移動し、開口部１１０ａ
を再び閉塞する（第３２図（ｅ）参照）。

入金紙幣の収納処理が完了すると、カム６２が回転し、
リンク６８．６７，連結腕６５を介してリンク６４を第
１６図中反時計回り方向に回動させ、次の入金処理に備
えて移動プールローラｌ３ａ，１，３ｂが固定ブールロ
ーラ５ａ，５ｂより離間して待機する。この時、紙幣押
え板４３も移動ブールローラ１３ａ．１３ｂと共に移動
する（第３２図（ｆ）参照）。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上述した従来の紙幣収納装置１１０において
は、入金紙幣が開口部１１０ａより枠体２１内の受け入
れ空間内に送り込まれた時、開口量が大きいと、第３３
図に示すように、紙幣が到れてしまい、その紙幣が収納
できなくなるという問題があった。

また、逆に、開口量が少ないと、第３４図に示すように
、紙幣がスライドシャノタ１１９あるいは移動棒１１２
にぶつかって、ジャム障害が発生するという問題があっ
た。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、紙幣が
倒れたり、ジャム障害が発生したりすることなく、多く
の入金紙幣を確実に収納することができる紙幣収納装置
を提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 第１発明は、紙幣入金機に装填され、上部の開口より紙
幣を受け入れて収納すると共に、機体に装填されている
際には固定手段によって機体内に固定される紙幣収納装
置であって、前記開口の下方に該開口の一方側に位置し
て立設された立板と、該立板に対向して近接離間自在に
設けられた押圧板と、前記枠体内の開口の近傍位置に、
前記立板に近接離間自在に互いに対向して設けふれた一
対のスライド側板と、該一対のスライド側板の上部にそ
れぞれ一端が垂直面内において回転自在に支持された一
対の移動アームのそれぞれの他端に両端を取り付けられ
て水平に設けられた紙幣押え棒と、前記押圧板の下方に
位置させられ前記一対のスライド側板の下部にそれぞれ
一端が垂直面内において回転自在に支持された紙幣係止
板と、該紙幣係止板及び前記移動アームに連動可能に該
紙幣係止板及び移動アームに連結され前記立板から押圧
板が遠ざかる状態においては前記一対の移動アームの他
端と紙幣係止板の他端との間を狭め、前記立板に押圧板
が近づく状態においては前記一対の移動アームの他端と
紙幣係止板の他端との間を広げる揺動部材と、前記一対
のスライド側板に連結され該スライド側板に連動して前
記枠体の開口を開閉するシャッタと、前記枠体の開口か
ら投げ込まれる紙幣の枚数に応じて前記枠体の開口量が
変わるように、前記揺動部材に連結され該揺動部材を介
して前記スライド側板を駆動する駆動機構とからなるこ
とを特徴としている。

また、第２発明は、第１発明において、前記枠体の開口
から投げ込まれる紙幣の厚みを検出する厚み検出手段を
設け、前記駆動機構は、前記厚み検出手段の出力信号に
応じて前記枠体の開口量が変わるように、前記揺動部材
に連結され該揺動部材を介して前記スライド側板を駆動
することを特徴としている。

「作用」 第１発明によれば、紙幣収納装置内に収納される紙幣が
枠体の開口上に到達すると、駆動機構は、紙幣の枚数に
応じて枠体の開口の開口量を調整する。これにより、紙
幣は、その調整された開口から受け入れ空間内に送り込
まれる。

また、第２発明によれば、紙幣収納装置内に収納される
紙幣が枠体の開口上に到達すると、厚み検出手段が紙幣
の厚みを検出する。次に、駆動機構は、厚み検出手段の
出力信号に応じて枠体の開口の開口量を調整する。これ
により、紙幣は、その調整された開口から受け入れ空間
内に送り込まれる。

「実施例」 本発明の一実施例について説明する前に、上述した課題
を解決するための基本的な考え方について説明する。紙
幣収納装置１１０において、入金紙幣が開口部１１０ａ
より枠体１１１内の受け入れ空間内に送り込まれる場合
、入金紙幣の枚数あるいは紙幣押え板４３と移動プール
ローラ１３ａ，１３ｂとの間にはさまれる紙幣の厚みと
、開口部１１０ａの開口量との間には一定の関係がある
ため、上述した課題が発生する。また、入金紙幣の枚数
はすでに数えられているし、紙幣の厚みもセンサ等によ
って検出することができる。

そこで、この紙幣の枚数あるいは紙幣の厚みに応じて開
口量を制御することにより、投げ込まれた紙幣が倒れた
り、ジャム障害が発生したりすることなく、確実にその
紙幣を収納することができる。

また、紙幣を受け入れ空間に送り込む速度が遅いと、紙
幣押え板４３と移動プールローラ１３ａ，１３ｂとの間
にはさまれた紙幣が落下せず、一方、送り込む速度が速
すぎると、受け入れ空間内において紙幣がばらけて倒れ
てしまう。従って、送り込む速度としては、０．４〜０
．１　ｍ／ｓ　ｅ　ｃ程度にする。

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３２図に基づ
いて説明する。まず、機構上の構成については従来の技
術とほぼ同様である。

第１図は第１発明の一実施例による紙幣収納装置の概略
斜視図であり、この図において、第２ｌ図ないし第３２
図の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説
明を省略する。第１図において、１８１は第３０図にお
いては図示しなかった駆動モータ（以下、これを開閉モ
ータという）であり、開閉モータ１８１の軸１８１ａに
はブーリー１８ｌｂが固定され、一方、歯車１４６の軸
１４６ａにはブーリー１４６ｂが固定されており、これ
らのプーリー１８ｌｂ．１４６ｂ間にはベルト１８２が
巻回されている。また、軸１４６ａの歯車１４６とは反
対側の端部には周縁部の半径方向に等間隔で複数のスリ
ット１８３ｃが設けられた円板１８３ａが固定され、こ
の円板１８３ａの周縁部を覆うように透過型のセンサ１
８３ｂが設けられている。そして、円板１８３ａおよび
センサ１８３ｂは、スリット１８３ｃがセンサ１８３ｂ
の光を遮ることにより開閉モータ１８１の回転量に応じ
たパルスを発生するパルス発生手段１８３を構戊してい
る。

次に、第２図に第ｌ発明の一実施例による紙幣収納装置
を適用した紙幣集積収納返却装置のブロック図を示す。

ここで、第１図の各部に対応する部分には同一の符号を
付け、その説明を省略する。

第２図において、１８４は装置各部を制御するＣＰｔＪ
（中央処理装置）、１８５はＣＰＵ１８４において用い
られるプログラムが記憶されたＲＯＭ，１８６はデータ
記憶用のＲＡＭである。

また、１８７は第１６図においては図示しなかった軸６
１に連結され機体ｌａ内に設けられた駆動モータ（以下
、これを移動モータという）、１８８は第１６図におい
ては図示しなかった駆動軸８４に連結され機体１ａ内に
設けられた駆動モータ（以下、これを収納モータという
）である。

さらに、１８９は紙幣の金種判別および枚数の計測を行
う判別部、１９０は移動プールローラ１３ａ，１３ｂの
位置を検出する位置検出手段であり、第１図のパルス発
生手段１８３と同様な構或、即ち、第１６図の軸６１に
固定された円板とこの円板に設けられたスリットを検出
するセンサから構成されている。なお、移動モータ１８
７が駆動されることにより、軸６１およびカム６２が回
転するが、カム６２が１回転すると、移動ブールローラ
１３ａ．１３ｂが集積位置と収納返却位置との間をｌ往
復する。従って、位置検出手段１９０が移動モータ１８
７の回転量を検出することにより移動プールローラ１３
ａ，１３ｂの位置を検出することができる。　加えて、
１９１は計時手段であり、収納モータ１８８の動作時間
を計時する。

１９２は収納指示ボタンであり、作業者がこの収納指示
ボタン１９２を押すことにより、ｃｐｕｔ８４は紙幣の
収納動作を開始する。

また、第２４図に示す位置、即ち、ピン１７８ａ，１７
８ｂが規制板１７６の先端を通過し終えた位置を最小開
口位置とし、可動挾持板１１８が固定挾持板１１６より
最も離れた位置（第３２図（ｃ）に示す位置）を全開位
置とする。そして、紙幣の収納枚数（１〜２００枚）に
応じて開口部ｌ１０ａの開口量を最小開口位置から全開
位置までの範囲で複数段階（例えば、６段階）にわけて
調整する。

次に、集積位置において紙幣が集積された後、ＣＰＵ１
８４が紙幣を収納する動作について第３図のフローチャ
ートに基づいて説明する。まず、作業者が収納指示ボタ
ン１９２を押すと、ＣＰＵ１８４は、ステノブＳｌの処
理へ進み、移動モータ１８７を駆動する。これによりカ
ム６２が回転し、第１６図において軸６６が反時計回り
方向に回転する。これによりリンク６４が同図時計回り
方向に回動し、バネ４０の力により移動側板９　ａ　＋
９ｂと共に移動プールローラ１３ａ，１３ｂが前方へ移
動する。そして、ステップＳ２へ進む。

ステノプＳ２では、位置検出手段１９０の出力信号によ
り移動ブールローラ１３ａ．１３ｂが収納返却位置に到
達したか否かを判断する。そして、この判断結果がｒＮ
ＯＪの場合は、ｒＹＥｓＪになるまで同判断を繰り返す
。そして、ステップＳ２の判断結果がｒＹＥｓＪになる
と、ステノプＳ３へ進む。なお、収納返却位置では伝動
ローラ９７ａ，９７ｂと当接ローラ９９ａ，９９ｂは離
間しているので、この当接ローラの高速回転が移動ブー
ルローラ１３ａ，１３ｂに伝達することはない。

ステップＳ３では、移動モータ１８７を停止させた後、
ステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、予め判別部１
８９によって計副された紙幣の枚数に対応する開口パル
ス数（６段階の内の１つ）を設定した後、ステップＳ５
へ進む。ステップＳ５では、開ロパルス数に応じて開閉
モータ１８１を駆動する。これにより第１図び”グーリ
ーｔｓｔｂ，１４６ｂ．歯車１４６を介して歯車１４５
が回転し、プーリー１４４ａ，１４４ｂ，　　スライド
側板１２０ａ，１２０ｂ等を介し移勤棒１ｌ２，移動爪
１１７ａ，１１７ｂが枠体１１１後方へ移動し、移勤棒
１１２と移動爪１１７ａ，１１７ｂとが前回迄に収納さ
れた紙幣を可動扶持板１１８側へ移動させて閉鎖状態の
スライドシャッタ１１９の下方に受け入れ空間を形戊す
る。この時紙幣収納装置１１０の開口部１１０ａを閉塞
していたスライドシャッタ１１９が前記移動棒１１２及
び移動爪１１７ａ，１１７ｂに連動して開口部１１０ａ
を開放する。そして、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、パルス発生手段１８３の出力パルス
がステップＳ４において設定した開口パルス数と一致し
たか否かを判断する。そして、この判断結果がｒＮＯＪ
の場合は、ｒＹＥｓＪになるまで同判断を繰り返す。そ
して、この判断結果が「ＹＥＳ」になると、ステノプＳ
７へ進む。

ステップＳ７では、開閉モータ１８１を停止させた後、
ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、収納モータ１
８８を低速で正回転駆動する。これにより駆動軸８４が
回転し、１方向クラッチ１４ａ，１４ｂが回転伝達状態
となり、駆動軸８４の低速回転が伝動ベルト８５及び歯
車８２ｄ．８２ｃ，８２ｂ．８２ａ等を介して軸４ｂ，
軸１２ｂに伝えられる。そして、第３２図（ｄ）におい
て軸４ｂが矢印Ｃ方向に、軸１２ｂが矢印Ｄ方向に低速
回転し、軸１２ｂが回転すると、この軸１２ｂに取り付
けられた移動プールローラ１３ｂ、プーリー１９．２０
も１方向クラッチ１４ｂ．４４ａを介して低速で回転し
、タイミングベルト２２．２１を介して軸１２ａも回転
する。これにより上下の固定プールローラ５ａｌ　　５
ｂ；上下の移動プールローラｔａａ．１３ｂが共に低速
で回転する。

これにより固定プールローラ５　ａ，　　５　ｂ＋　移
動プールローラｔａａ，ｔａｂ間の集積紙幣がその下方
の紙幣収納装置１１０の開口部１１０ａより枠体１１１
内の受け入れ空間に送り込まれる。そして、ステップＳ
９へ進む。

ステップＳ９では、計時手段１９１によって収納モータ
１８８が所定時間駆動されたか否かを判断する。そして
、この判断結果がｒＮＯＪの場合は、ｒＹＥｓＪになる
まで同判断を繰り返す。そして、ステップＳ９の判断結
果がｒＹＥｓＪになると、ステップＳ１０へ進む。ステ
ップＳＩＯでは、収納モータ１８８を停止させた後、ス
テップＳｌｌへ進む。

ステップＳｌｌでは、開閉モータ１８１を逆駆動する。

これにより前記ブーリー１８ｌｂ，１４６ｂを介して歯
車１４６が逆転し、前記移動棒１ｌ２及び移動爪１１７
ａ，１１７ｂは固定挾持板１１６側に移動する。そして
、送り込まれた紙幣は前回迄の入金紙幣と共に可動挾持
板１１８と固定挾持板１１６との間で挾持される。この
時、スライドシャッタ１１９は前記移動棒１１２及び移
動爪Ｌ１７ａ．ｌｌ７ｂに連動して機体１ａ前部側へ移
動し、開口部１１０ａを再び閉塞する。そして、ステッ
プＳ１２へ進む。

ステップＳ１２では、紙幣の収納処理が完了したか否か
を判断する。そして、この判断結果が「ＮＯ」の場合は
、ｒＹＥｓＪになるまで同判断を繰り返す。そして、ス
テップＳｌ２の判断結果が「ＹＥＳｊになると、ステッ
プ３１３へ進む。ステップＳ１３では、開閉モータ１８
１を停止した後、ステップＳ１４へ進む。

ステップＳ１４では、移動モータ１８７を駆動する。こ
れによりカム６２が回転し、リンク６８，６７，連結腕
６５を介してリンク６４を第ｌ６図中反時計回り方向に
回動させ、次の入金処理に備えて移動プールローラ１３
ａ，１３ｂが固定ブールローラ５ａ，５ｂより離間して
待機する。この時、紙幣押え板４３も移動ブールローラ
１３ａ，１３ｂと共に移動する。そして、ステノプＳｌ
５へ進む。

ステップＳ１５では、位置検出手段１９０の出力信号に
より移動プールローラ１３ａ，１３ｂが集積位置に到達
したか否かを判断する。そして、この判断結果がｒＮＯ
Ｊの場合は、ｒＹＥｓｊになるまで同判断を繰り返す。

次に、ステップＳ１５の判断結果がｒＹＥｓＪになると
、ステップ８１６へ進む。

ステップＳ１６では、移動モータ１８７を停止させた後
、一連の作業を終了する。

ところで、上述した第１発明の一実施例においては、収
納紙幣の枚数に対応させ″て開口量を設定しているが、
紙幣の厚み自体にバラッキがあるため、必ずしも最適な
開口量が設定できるとは限らない。

そこで、次に、収納紙幣の自然な厚み量に応して開口量
を設定する第２発明について説明する。

第４図は第２発明の第１の実施例による紙幣収納装置の
概略図、第５図は第２発明の第１の実施例による紙幣収
納装置を適用した紙幣集積収納返却装置のブロック図で
あり、これらの図において、第１図、第２図及び第１１
図ないし第３２図の各部に対応する部分には同一の符号
を付け、その説明を省略する。第４図および第５図にお
いては、紙幣押え板４３と移動ブールローラ１３ａ，１
３ｂによってクランプされた紙幣のクランプ量を検出す
るクランブ量検出手段１９３が新たに設けられている。

このクランブ量検出手段１９３は、紙幣押え板４３に取
り付けられた検出片１９３ａおよび紙幣収納装置１ｌＯ
が装填される紙幣人金機の機体内で、かつ枠体１１１の
開口部１１０ａ付近に所定の間隔で取り付けられた複数
のフォトインクラブタ１９３ｂから構或されている。

次に、この実施例の動作について説明する。紙幣集積収
納返却部２及び紙幣収納装置１１０を、紙幣収納装置１
１０のスライドシャッタ１１９が閉じられた集積位置〈
第２０図（ｂ）参照）で動作させると、搬送ローラ１０
２，　当接ローラ９９ａ，９９ｂ．羽根車１０４が高速
回転する。このときには、第２０図に示す伝動ローラ９
７ａ，９７ｂが当接ローラ９９ａ，９９ｂに当接し軸１
２ａと共に同図において矢印八方向に高速回転している
。

駆動軸８４には、ブー’７８３ａ，８３ｂ，伝動ベルト
８５．歯車８２ｄ．８２ｃ．８２ｂ．８２ａを介して軸
１２ｂが連結されているが、軸１２ｂに取り付けられた
移動プールローラ１３ｂ及びブーリー１９．２０は、集
積位置では１方向クラッチが非回転伝達状態にあり、こ
のため空回り状態となる。従って、この集積位置では移
動プールローラ１３ａ．１３ｂが前記歯車列とは何等関
係なく第４図において反時計回り方向に高速回転する。

そこで、入金処理（鑑別、計数等）された紙幣は搬送ガ
イド板１０３上をこの搬送ガイド板１０３に沿って搬送
ローラ１０２側へ移送され、羽根車１０４の羽根（図示
せず）と搬送ローラ１０２との間を通り、移動プールロ
ーラｔａａ．１３ｂと紙幣押え板４３との間に集積され
る。

この集積時において、移動プールローラ１３ａ，１３ｂ
と紙幣押さえ板４３との間に送り込まれる紙幣は、その
後端を羽根車１０４の羽根によって叩かれて固定ブール
ローラ５ａ，５ｂ側へ大きく反らされ、後続の紙幣の先
端は移動プールローラ１３ａ，１３ｂ側へ円滑に入り込
む。

移動ブールローラ１３ａ．１３ｂと紙幣押さえ阪４３と
の間に順次紙幣が送り込まれると、この紙幣はバネ５０
ａの力に抗して紙幣押え板４３を固定ブールローラ５ａ
，５ｂ側へ徐々に移動させて行き、紙幣押え板４３と移
動プールローラ１３ａ，１３ｂとの間で紙幣を挾持する
。この時、紙幣押え４３が固定プールローラ５ａ．５ｂ
側に移動するに従い、検出片１９３ａが所定の間隔で設
けられたフォトインタラブタ１９３ｂから照射される光
を遮りつつ移動する。これにより紙幣の集積処理が終了
した時点でフォトインタラブタ１９３ｂの出力信号より
クランブ量が検出される。

次に、ＣＰ０１８４が紙幣を収納する動作について第６
図のフローチャートに基づいて説明する。

まず、作業者が収納指示ボタン１９２を押すと、ＣＰＵ
１８４は、ステノブＳｌの処理へ進み、クランブ量検出
手段１９３によって検出された紙幣ノクランブ量に対応
する開ロバルス数（６段階の内の１つ）を設定した後、
ステップＳ２へ進む。

ステップＳ２では、移動モータ１８７を駆動する。

これによりカム６２が回転し、第１６図において軸６６
が反時計回り方向に回転する。これによりリンク６４が
同図時計回り方向に回動し、バネ４０の力により移動側
板９ａ，９ｂと共に移動プールローラ１３ａ．１３ｂが
前方へ移動する。そして、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、位置検出手段１９０の出力信号によ
り移動ブールローラ１３ａ，１３ｂが収納返却位置に到
達したか否かを判断する。そして、この判断結果がｒＮ
ＯＪの場合は、ｒＹＥｓＪになるまで同判断を繰り返す
。そして、ステップＳ３の判断結果がｒＹＥＳＪになる
と、ステップＳ４へ進む。なお、収納返却位置では伝動
ローラ９７ａ，９７ｂと当接ローラ９９ａ．９９ｂは離
間しているので、この当接ローラの高速回転が移動フー
ルローラ１３ａ．１３ｂに伝達することはない。

ステップＳ４では、移動モータ１８７を停止させた後、
ステップＳ５へ進む。

なお、ステップＳ５以降の処理については、第３図のス
テップＳ５以降の処理と同一であるので、その説明を省
略する。

次に、第２発明の第２の実施例について説明する。第７
図は第２発明の第２の実施例による紙幣収納装置の概略
図であり、この図において、第４図の各部に対応する部
分には同一の符号を付け、その説明を省略する。第７図
においては、第４図のクランブ量検出手段１９３に代え
て、クランプ量検出手段１９４が新たに設けられている
。このクランブ量検出手段１９４は、紙幣人金機内で枠
体１１１の開口部１１０ａの下方近傍に取り付けられた
ポテンショメータ１９４ａ，紙幣押え板４３に取り付け
られた係止ビン１９４ｂ、一端がポテンショメータ１９
４ａの軸に固定され、係止ビン１９４ｂによって反時計
方向に回転させられる検出レバー１９４Ｃおよび検出レ
バー１９４ｃを第７図の右側方向に付勢するバネ１９４
ｄとから構戊されている。

なお、動作については、第２発明の第１の実施例と同様
であるので、その説明を省略する。

次に、第２発明の第３の実施例について説明する。第８
図は第２発明の第３の実施例による紙幣収納装置の概略
図であり、この図において、第７図の各部に対応する部
分には同一の符号を付け、その説明を省略する。第８図
においては、第７図のクランフ量検出手段１９４に代え
て、クランプ量検出手段１９５が新たに設けられている
。このクランブ量検出手段１９５は、移動側板９ａに取
り付けられた検出片１９５ａおよび紙幣入金機内で枠体
１２の開口部１１０ａ付近に所定の間隔で取り付けられ
た複数のフォトインタラブタｌ９５ｂから構戊されてい
る。

次に、集積位置において紙幣が集積された後、ＣＰＵ１
８４が紙幣を収納する動作について第９図のフローチャ
ートに基づいて説明する。まず、作業者が収納指示ボタ
ン１９２を押すと、ＣＰＵ１８４は、ステップｓ１の処
理へ進み、移動モータ１８７を駆動する。これによりカ
ム６２が回転し、第１６図において軸６６が反時計回り
方向に回転する。これによりリンク６４が同図時計回り
方向に回勤し、バネ４０の力により移動側板９　ａ　＋
９ｂと共に移動プールローラ１３ａ，１３ｂが前方へ移
動する。この時、移動プールローラ１３ａ，１３ｂが固
定ブールローラ５ａ，５ｂ側に移動するに従い、検出片
１９５ａが所定の間隔で設けられたフォトインクラブタ
１９５ｂから照射される光を遮りつつ移動ｔる。そして
、ステップＳ２へ進む。ステップＳ２では、位置検出手
段１９０の出力信号により移動ブールローラ１３ａ，１
３ｂが収納返却位置に到達したか否かを判断する。そし
て、この判断結果がｒＮＯＪの場合は、ｒＹＥＳ」にな
るまで同判断を繰り返す。そして、ステｌブＳ２の判断
結果がｒＹＥｓＪになると、ステソブＳ３へ進む。なお
、収納返却位置では伝動ローラ９７ａ，９７ｂと当接ロ
ーラ９９ａ，９９ｂは離間しているので、この当接ロー
ラの高速回転が移動ブールローラ１３ａ，１３ｂに伝達
することはない。

ステップＳ３では、移動モータ１８７を停止させた後、
ステップＳ４へ進む。ステップＳ４では、移動プールロ
ーラ１３ａ，１３ｂが収納返却位置に到達した時点でフ
ォトインタラブタ１９５ｂの出力信号よりクランブ量が
検出される。そして、ステップＳ５へ進む。ステップＳ
５では、上述したクランブ量に応じて開口パルス数（６
段階の内の１つ）を設定した後、ステノプＳ６へ進む。

なお、ステップＳ６からステップＳ１７までの処理につ
いては、第６図のステノブＳ５からステ，ブＳ１６まで
の処理と同様であるので、その説明を省略する。

最後に、第２発明の第４の実施例について説明する。第
１０図は第２発明の第４の実施例による紙幣収納装置の
概略図であり、この図において、第８図の各部に対応す
る部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。第
１０図においては、第８図のクランブ量検出千段１９５
に代えて、クランブ量検出手段１９６が新たに設けられ
ている。

このクランブ量検出手段１９６は、紙幣入金機内で枠体
１１１の開口部１　１０ａの下方近傍に取り付けられた
ボテンショメータ１９６ａ、移動側板９ａに取り付けら
れた係止ピン１９６ｂ，一端がポテンショメータ１９６
ａの軸に固定され、係止ピン１９６ｂによって時計方向
に回転させられる検出レバー１９６Ｇおよび検出レバー
１９６Ｃを第１０図の左側方向に付勢するバネ１９６ｄ
とから構成されている。

なお、動作については、第２発明の第３の実施例と同様
であるので、その説明を省略する。

以上説明した各実施例においては、歯車１４６を駆動す
るモータとしてモータ１８１を用いた例を示したが、こ
のモータにステッピングモー夕を用いれば、第３図のス
テソブＳ４、第６図のステノプｓ１あるいは第９図のス
テップＳ５において設定したパルス数を用いて直接ステ
ッピングモータを駆動することができるので、パルス発
生手段１８３は不要となる。

また、上述した各実施例においては、開口量を６段階と
した例を示したが、さらに多段階にしてもよい。

尚、上述した第２発明の各実施例において、クランプ量
検出手段１９３〜１９６はそれぞれ機体内で紙幣収納装
置１１０の脱着の邪魔にならない位置、例えば、紙幣収
納装置１１０の装着時の紙幣収納装置１１０の側面近傍
等、に設ける。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、紙幣が倒れたり
、ジャム障害が発生することなく、多くの入金紙幣を確
実に収納することができるという効果がある。

また、第２発明によれば、投げ込まれる紙幣の自然な厚
みに応じて開口量を調整しているので、第１発明よりさ
らに適切な開口量にすることができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は第ｌ発明の一実施例による紙幣収納装置の概略
斜視図、第２図は第１発明の一実施例による紙幣収納装
置の要部の構戊を示すブロック図、第２図は第１発明の
一実施例による紙幣収納装置を適用した紙幣集積収納返
却装置の構成を示すブロノク図、第３図は第２図のＣＰ
Ｕ１８４の動作を表すフローチャート、第４図は第２発
明の第１の実施例による紙幣収納装置の概略図、第５図
は第２発明の第１の実施例による紙幣収納装置を適用し
た紙幣集積収納返却装置のブロック図、第６図は第５図
のｃｐｕｌＢ４の動作を表すフローチャート、第７図は
第２発明の第２の実施例による紙幣収納装置の概略図、
第８図は第２発明の第３の実施例による紙幣収納装置の
概略図、第９図は第２発明の第３の実施例による紙幣収
納装置のＣＰＵ１８４の動作を表すフローチャート、第
ｌＯ図は第２発明の第４の実施例による紙幣収納装置の
概略図、第１１図ないし第３４図は従来例を示すもので
、第１１図は従来の紙幣集積収納返却装置の一部省略側
断面図、第１２図は紙幣集積収納返却装置の一部省略右
側面図、第１３図は紙幣集積収納返却装置の一部省略左
側面図、第１４図は紙幣集積収納返却装置の一部省略平
面図、第１５図は第１４図の■−Ｖ線矢視図、第１６図
は移動ブ一ルローラの移動機構並びに駆動機構の側面図
、第ｌ７図は第１６図における■−■線に沿う矢視図、
第１８図は返却カバーの閉位置ロック機構の正面図、第
１９図は第１８図の側面図、第２０図（ａ）、第２０図
（ｂ）は移動プールローラの駆動機構の動作説明図、第
２１図は紙幣収納装置の一部省略側面図、第２２図は紙
幣収納装置の一部省略平面図、第２３図は紙幣収納装置
の側断面図、第２４図及び第２５図は移動棒及び移動爪
の動作説明図、第２６図はスライド側板の正面を示す図
、第２７図はスライド側板ロック機構の正面を示す図、
第２８図は要部の側面図、第２９図は駆動機構の背面図
、第３０図は紙幣収納装置のロック機構を示す要部の側
面図、第３１図は紙幣収納装置のロック機構を示す要部
の平面図、第３２図（ａ）〜第３２図（『）は紙幣集積
収納返却装置の動作説明図、第３３図および第３４図は
それぞれ紙幣集積収納返却装置の動作説明図である。 ２・・・・・・紙幣集積収納返却部、３ａ，３ｂ・・・
・・・固定側板、５ａ．５ｂ・・・・・・固定ブールロ
ーラ、９ａ，９ｂ・・・・・・移動側板、１３ａ，１３
ｂ・・・・・・移動プールローラ、１４ａ，１４ｂ・・
・・・・１方向クラッチ、１　５　ａ，　　１　５　ｂ
＝−−−−・ガイド板、２１，２２．２５・・・・・・
タイミングベルト、２８・・・・・・移動ブロック、４
１・・・・・・規制ローラ、４２ａ，４２ｂ・・・・・
・規制片、４３・・・・・・紙幣押え板、５３・・・・
・・スライド部材、５６ａ，５６ｂ・・・・・・ロック
部材、６２・・・・・・カム、６４．６７．６８・・・
・・・リンク、６５・・・・・・連結腕、８２ａ，８２
ｂ，８２ｃ．８２ｄ−−−−・−歯車、８　４　・・・
・・・駆動軸、８６・・・・・・返却カバー、９４・・
・・・・ロノクレバー、９５・・・・・・ソレノイド、
９７ａ，９７ｂ・・・・・・伝動ローラ、９９ａ．９９
ｂ・・・・・・当接ローラ、１０２・・・・・・搬送ロ
ーラ、１０４・・・・・・羽根車、ｌ０５・・・・・・
紙幣ガイド、１１０・・・・・・紙幣収納装置、１ｌ１
・・・・・・枠体、１１２・・・・・・紙幣押え棒（移
動棒）、１１６・・・・・・立板（固定挾持板）、１１
７ａ，１１７ｂ・・・・・・紙幣係止板（移動爪）、１
１８・・・・・・押圧板（可動挾持板）、１１９・・・
・・・スライドシャノタ、１　２　０　ａ，　　１　２
　０　ｂ−−−・・・スライド側板、１２２ａ，１２２
ｂ・・・・・・移動アーム、１２５ａ，１２５ｂ・・・
・・・上揺動部材、１２６ａ．１２６ｂ・・・・・・下
揺動部材、１６７・・・・・・載置板、１７１・・・・
・・操作釦（突出部材）、１７２・・・・・・ロック部
材、１７６・・・・・・規制板、１８１・・・・・・開
閉モータ、１８３・・・・・・パルス発生手段、１８４
・・・・・・ＣＰＵ，１８７・・・・・・移動モータ、
１８８・・・・・・収納モータ、１９０・・・・・・位
置検出手段、１９１・・・・・・計時手段、１９３〜１
９６・・・・・・クランブ量検出手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙幣入金機に装填され、上部の開口より紙幣を受
   け入れて収納すると共に、機体に装填されている際には
   固定手段によって機体内に固定される紙幣収納装置であ
   って、前記開口の下方に該開口の一方側に位置して立設
   された立板と、該立板に対向して近接離間自在に設けら
   れた押圧板と、前記枠体内の開口の近傍位置に、前記立
   板に近接離間自在に互いに対向して設けられた一対のス
   ライド側板と、該一対のスライド側板の上部にそれぞれ
   一端が垂直面内において回転自在に支持された一対の移
   動アームのそれぞれの他端に両端を取り付けられて水平
   に設けられた紙幣押え棒と、前記押圧板の下方に位置さ
   せられ前記一対のスライド側板の下部にそれぞれ一端が
   垂直面内において回転自在に支持された紙幣係止板と、
   該紙幣係止板及び前記移動アームに連動可能に該紙幣係
   止板及び移動アームに連結され前記立板から押圧板が遠
   ざかる状態においては前記一対の移動アームの他端と紙
   幣係止板の他端との間を狭め、前記立板に押圧板が近づ
   く状態においては前記一対の移動アームの他端と紙幣係
   止板の他端との間を広げる揺動部材と、前記一対のスラ
   イド側板に連結され該スライド側板に連動して前記枠体
   の開口を開閉するシャッタと、前記枠体の開口から投げ
   込まれる紙幣の枚数に応じて前記枠体の開口量が変わる
   ように、前記揺動部材に連結され該揺動部材を介して前
   記スライド側板を駆動する駆動機構とからなることを特
   徴とする紙幣収納装置。
2. （２）前記枠体の開口から投げ込まれる紙幣の厚みを検
   出する厚み検出手段を設け、前記駆動機構は、前記厚み
   検出手段の出力信号に応じて前記枠体の開口量が変わる
   ように、前記揺動部材に連結され該揺動部材を介して前
   記スライド側板を駆動することを特徴とする請求項１記
   載の紙幣収納装置。