JPH0699072B2 - 紙幣収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、送り込まれてくる紙幣のために受け入れ空間
を形成することができる紙幣収納装置に関する。

「従来の技術」 従来、この種の装置の一例として特公昭60−54216号公
報に見られるように、シートを損傷させることなく、整
列した状態で確実に集積されることができるシート集積
装置が知られている。

このものは、第23図に示すように、前面側にシート１群
を付勢して集積し、シート１の通路外へ退避可能な上下
一対のストッパ2,3のうち下部ストッパ３の上縁を凹凸
状に形成し、これらのストッパ2,3に対向して、集積し
たシート１群をストッパ2,3の前面側へ押し付ける可動
の受板４を設け、前記ストッパ2,3の背面側には、スト
ッパ2,3背面側との間にシート１の受入れを許容し、ス
トッパ2,3の前面側まで直線的移動によりシート１を押
込む押込み板５を設け、受入れたシート１を前記押込み
板５でストッパ2,3の前面側へ押込むとき、各ストッパ
2,3を一旦シート１の通路外へ退避させた後再びシート
１の通路内へ復帰させるストッパ2,3及び押込み板５の
駆動装置（図示せず）を設け、前記押込み板５は後退時
シート１の通路内に位置する下部ストッパ３部を通過
し、シート１をストッパ2,3を当接させるため下部スト
ッパ３の凹凸部に対応させてかみ合いすり抜け可能な段
部を押込み板５の下縁に形成したものである。

又、装置上方には開口部６が設けられており、その開口
部６には、装置が本体（入金機等）に装填された時は開
放し、又本体より装置が取り外された時は閉鎖する適宜
のシャッタ（図示せず）が設けられていた。

「発明が解決しようとする課題」 ところが、上記のようにシャッタを独立させた状態で設
けると、そのシャッタを開閉動作させるための機構すな
わちシャッタ側に開口部６の閉鎖状態を維持させるため
のロック機構を設け、更に本体側にそのシャッタのロッ
ク機構の一部に係合して、そのロック状態を解除するた
めのカムを設けなければならなかった。

本発明は、紙幣受け入れの際紙幣受け入れ空間を形成す
るために駆動するスライド側板にシャッタを連動させ
て、そのシャッタに開口部の開閉を行わせることによ
り、装置内の機構の複雑化及び大型化を抑制することが
できる紙幣収納装置を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は、前記目的を達成させるために次のような構成
としている。即ち、紙幣入金機に装填され、上部の開口
より紙幣を受け入れて収納すると共に、機体に装填され
ている際には固定手段によって機体内に固定される紙幣
収納装置であって、前記開口の下方に該開口の一方側に
位置して立設された立板と、該立板に対向して近接離間
自在に設けられた押圧板と、前記枠体内の開口の近傍位
置に、前記立板に近接離間自在に互いに対向して設けら
れた一対のスライド側板と、該一対のスライド側板の上
部にそれぞれ一端が垂直面内において回転自在に支持さ
れた一対の移動アームのそれぞれの他端に両端を取り付
けられて水平に設けられた紙幣押え棒と、前記押圧板の
下方に位置させられ前記一対のスライド側板の下部にそ
れぞれ一端が垂直面内において回転自在に支持された紙
幣係止板と、該紙幣係止板及び記移動アームに連動可能
に該紙幣係止板及び移動アームに連結され前記立板から
押圧板が遠ざかる状態においては前記一対の移動アーム
の他端と紙幣係止板の他端との間を狭め、前記立板に押
圧板が近づく状態においては前記一対の移動アームの他
端と紙幣係止板の他端との間を広げる揺動部材と、前記
一対のスライド側板に連結され該スライド側板に連動し
て前記枠体の開口を開閉するシャッタと、前記揺動部材
に連結され該揺動部材を介して前記スライド側板を駆動
する駆動機構と、紙幣収納装置の外壁に出没自在に取り
付けられる操作釦の紙幣収納装置内への没入状態におい
て、前記固定手段による紙幣収納装置の規制を解除する
と共に、前記スライド側板の移動を規制し、前記操作釦
の紙幣収納装置外への突出状態において、前記固定手段
による紙幣収納装置の規制を許容すると共に、前記スラ
イド側板の移動規制を解除するロック機構とからなる構
成をしている。

「作用」 立板、押圧板間に収納されていた紙幣を、紙幣押さえ棒
と紙幣係止板とが押圧板側へ移動させて開口下部に紙幣
受け入れ空間を形成させるのに連動して、シャッタがス
ライド側板を介して移動して開口を開放する。

次に、紙幣収納装置内に収納される紙幣が紙幣受け入れ
空間内に送り込まれると、紙幣押さえ棒と紙幣係止板は
立板側に移動し、送り込まれた紙幣は前回迄の収納紙幣
と共に立板と押圧板との間を挾持されるのに連動して、
シャッタがスライド側板を介して移動し開口を閉鎖す
る。

又ロック機構は紙幣収納装置を紙幣入金機に装填した際
には、前記スライド側板及びシャッタを移動自在とし、
紙幣収納装置を紙幣入金機より取り外した際には、前記
スライド側板及びシャッタの移動を規制する。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第22図に基づい
て説明する。

本発明の紙幣集積収納返却装置１は、紙幣集積収納返却
部２と、その下方に設けられた紙幣収納装置110とから
なっている。

まず、紙幣集積収納返却部２について第１図ないし第22
図に基づいて説明する。

第１図中1aは紙幣集積収納返却装置１の機体でありこの
機体1a内には紙幣集積収納返却部２が設けられている。
なお、本実施例においては、第１図における左側が機体
1aの前面、第１図における右側が機体1aの後面とされて
いる。紙幣集積収納返却部２の下には紙幣収納装置110
が設けられている。この紙幣収納装置110の枠体111の上
部には固定側板3a,3bが固定されて設けられている。こ
れら固定側板3a,3bは機体1aの前面側からみて左右に離
間対向させられて設けられている。

固定側板3a,3bの前部（第１図における左側）には上下
に離間して軸4a,4bが回転自在に取り付けられている。
軸4aには、上側の固定プールローラ5aが嵌合固定され、
軸4bには下側の固定プールローラ5bが嵌合固定されてい
る。

また、固定側板3a,3bの中央部にはそれぞれ長孔6a,6b及
び長孔7a,7bが形成され、固定側板3a,3bの下部にはそれ
ぞれ凹部8a,8bが形成されている。

固定側板3a,3bの外側にはそれぞれ移動側板9a,9bが設け
られている。これら移動側板9a,9bは固定部材10,連結軸
11により連結されている。固定部材10は長孔7a,7bに移
動可能に挿通され、連結軸11は凹部8a,8bに遊嵌されて
いる。

また、移動側板9a,9bには上下に離間して軸12a,12bが回
転自在に取り付けられている。軸12aは長孔6a,6bに摺動
回転自在に嵌挿され、軸12bは凹部8a,8bに遊嵌されてい
る。軸12aには上側の移動プールローラ13aが嵌合固定さ
れ、軸12bには下側の移動プールローラ13bが一方向クラ
ッチ14bを介して支持されている。

又固定部材10にはガイド板15a,15bが固定され、そのう
ちのガイド板15bの上端にはプーリー16が回転自在に支
持されている。

前記軸12aの中央部すなわち第５図に示す２つのガイド
板15bの間にはプーリー17が、又軸12aの両ガイド板15b
の近傍部にはそれぞれプーリー18が固定されている。ま
た、軸12bの中央部すなわち前記２つのガイド板15bの間
にはプーリー19が一方向クラッチ14aを介して支持さ
れ、更に軸12bの両ガイド板15bの近傍部にはプーリー20
が１方向クラッチ14bを介し、しかも前記移動プールロ
ーラ13bと一体に支持されている。

プーリー17,19には上下の軸12a,12bを連動させるための
タイミングベルト21が巻回され、プーリー16,18,20に
は、タイミングベルト22が巻回されている。

また、軸4aには、上側の固定プールローラ5aの内側に位
置してプーリー23,23が嵌合固定され、軸4bには下側の
固定プールローラ5bの内側に位置してプーリー24,24が
嵌合固定されている。プーリー23,24にはそれぞれタイ
ミングベルト25が巻回されている。

次に、機体1aの前面（第４図における左側）からみて右
側の移動側板9aのガイド機構について第２図に基づいて
説明する。

固定側板3aにはブラケット26a,26bを介してガイド軸27
が固定状態に取り付けられている。ガイド軸27には移動
ブロック28が摺動自在に取り付けられており、この移動
ブロック28には前記移動側板9aが固定されている。移動
側板9aは該移動側板9aに固定されたピン29及び固定側板
3aに固定されたピン30間にプーリー31を介して張り渡さ
れたバネ32によって固定プールローラ5a,5b側（第２図
における左側）へ付勢されている。プーリー31は固定側
板3a,3bに回転自在に設けられた軸33に固定されてい
る。

次に、機体1aの前面（第４図における左側）からみて左
側の移動側板9bのガイド機構について第３図に基づいて
説明する。

移動側板9bにはガイドローラー34,34が回転自在に設け
られ、これらガイドローラー34,34は固定側板3b上に固
定されたガイドレール36内に摺動自在にはめ込まれてい
る。

移動側板9bは、移動側板9bに固定されたピン37及び前記
ガイドレール36に固定されたピン38間にプーリー39を介
して張り渡されたバネ40によって固定プールローラ側5
a,5b（第３図における右側）へ付勢されている。

移動プールローラ13a,13bの固定プールローラ5a,5b側へ
の移動を規制するのは後述する第６図に示す規制ローラ
41であり、この規制ローラ41は前記移動側板9bに固定さ
れた規制片42bに当接するようになされている。

次に、第１図及び第４図に示す紙幣押え板43について説
明すると、紙幣押え板43の移動方向は機体前後（第４図
左右）方向のみとされ、この方向以外移動できないよう
に規制されている。すなわち、紙幣押え板43はブラケッ
ト43a,43aを有し、両固定側板3a,3bのそれぞれ内側面に
当接するように紙幣押え板43にブラケット43aを介して
ガイドローラ44a,44bが回転自在に設けられている。ま
た紙幣押え板43には、ブラケット43aを介して両固定側
板3a,3bの外側面に当接するようにガイドローラ45a,45b
が連結されている。また、紙幣押え板43にはブラケット
43aを介してガイドローラ46a,43bが取り付けられ、これ
らガイドローラ46a,46bは両固定側板3a,3bに設けられた
長孔7a,7b内に摺動自在にはめ込まれている。紙幣押え
板43は、ガイドローラ44a,44b,45a,45bによって機体幅
（第４図上下）方向への移動を阻止され、ガイドローラ
46a,46bによって機体1aの上下方向（第４図における紙
面を貫通する方向）への移動を阻止されている。

また、両固定側板3a,3bの後端にはアーム部材47a,47bが
固定され、これらアーム部材47a,47bの先端にはピン48
a,48bがそれぞれ設けられ、これらピン48a,48bと前記紙
幣押え板43に一体に設けられた第４図に示すピン49a,49
bとの間にはそれぞれバネ50a,50bが張り渡される。従っ
て、紙幣押え板43はそのバネ50a,50bの弾性力によって
移動プールローラ13a,13b側へ付勢されている。

前記移動側板9a,9bはストッパ部材51a,51bが設けられて
おり、これらストッパ部材51a,51bが前記紙幣押え板43
に設けられたガイドローラ45a,45bに当接することによ
り、移動プールローラ13a,13bと紙幣押え板43との間に
は若干の隙間が形成される。

紙幣押え板43が固定プールローラ5a,5b側へ移動した
時、その紙幣押え板43はロックされるようになされてい
る。すなわち、機体1aに水平状態で離間して平行にピン
52a,52aが設けられており、これらピン52a,52bにスライ
ド部材53が摺動自在に嵌合されている。また、固定側板
3a,3bに回転自在に架け渡された軸54の一端にレバー55
が固定して取り付けられている。また、軸54の両端側部
にはロック部材56a,56bが固定して取り付けられてい
る。固定側板3bとロック部材56bとの間にはバネ57がレ
バー55を第２図において反時計回り方向に付勢するよう
に設けられている。

そして、前記移動ブロック28に固定された規制片42aが
移動ブロック28の移動にともなって移動すると、該規制
片42aがスライド部材53に当接してこのスライド部材53
を機体1aの前面側（第２図における左側）に移動させて
このスライド部材53によりレバー55を第２図において時
計回り方向に回転させ、レバー55の回転によって該レバ
ー55と同軸状に固定して設けられているロック部材56a,
56bをバネ57の付勢力に逆らって第２図において時計回
り方向に回転させ、移動プールローラ13a,13bによって
押されて来た紙幣押え板43と一体の第４図に示すピン49
a,49bをそのロック部材56a,56bのフック部58a,58bによ
って係止し紙幣押え板43の移動プールローラ13a,13b側
への移動を規制するようになされている。

次に、移動プールローラ13a,13bを移動させる機構につ
いて第６図に基づいて説明する。この機構は固定側板3b
側にのみ設けられている。

機体1a内にはこの機体1aの壁体と前記固定側板3bとの間
に位置させられてブラケット（図示せず）が設けられて
おり、このブラケットの上部に軸61を介してカム62が回
転自在に設けられている。軸61はこの軸61に連結され機
体1a内に設けられた駆動モータ（図示せず）により回転
させられるようになされている。カム62のカム面は、第
６図に示す仮想線62a,62b間の範囲内において軸61側に
変位するようになされている。

一方、前記軸61が設けられたブラケットの下部には軸63
が固定して設けられている。この軸63にはリンク64の基
端部が回転自在に取り付けられている。このリンク64の
先端部には前記規制ローラ41が回転自在に取り付けられ
ている。リンク64の中間部分には連結腕65の一端が取り
付けられている。

他方、前記軸61が設けられたブラケットには軸66が回転
自在に設けられており、この軸66にはリンク67の一端が
固定されて取り付けられている。このリンク67の他端は
前記連結腕65の対端に回転自在に連結されている。ま
た、軸66にはリンク68の一端が嵌合固定され、このリン
ク68の他端にはローラ69が回転自在に取り付けられてい
る。このローラ69はリンク67に固定されたピン70及び前
記ブラケットに固定されたピン71間にプーリー72を介し
て張り渡されたバネ73によってカム62に常に当接するよ
うに付勢されている。プーリー72は前記ブラケットに回
転自在に取り付けられている。74はリンク68のストッパ
ピンである。

次に、移動プールローラ13a,13b及び固定プールローラ5
a,5bの駆動伝達機構について第６図及び第７図に基づい
て説明する。機体1aの前面からみて左側の固定側板3bに
は支持部材75が固定され、この支持部材75には案内部材
76が固定されている。案内部材76には円弧状の案内溝77
a,77bが形成されている。下側の移動プールローラ13bの
軸12bと下側の固定プールローラ5bの軸4bとの間には案
内軸78a,78bが設けられている。案内軸78a,78bの一端側
にそれぞれ取り付けられた案内ローラ79a,79bが前記案
内溝77a,77b内に移動自在にはめ込まれている。

案内軸78a,78bはリンク80a,80bによって連結され、又案
内軸78a,78bの中間部分にはそれぞれリンク81a,81bの一
端が取り付けられ、これらリンク81a,81bの他端は移動
プールローラ13a及び固定プールローラ5bの支持軸12a,4
bに取り付けられる。したがって、軸12b,78a,78b,4bの
それぞれの軸間距離は常に一定となる。又、これらの軸
12b,78a,78b,4bにそれぞれ歯車82a,82b,82c,82dが設け
られ、更に軸4bの端部にはプーリー83aが設けられてい
る。

一方、機体1a内に設けられた駆動モータ（図示せず）に
連結された駆動軸84にプーリー83bが固定して設けられ
ている。このプーリ83bと前記プーリ83aとの間には伝動
ベルト85が巻回されて張設されている。従って、移動プ
ールローラ13a,13b及び固定プールローラ5a,5bが如何な
る距離であろうと、駆動モータの駆動力は伝動ベルト85
を介して固定プールローラ5b側へ伝えられると共に、歯
車82a,82b,82c,82dを介して移動プールローラ13b側へも
伝えられる。なお、カム62,リンク64,連結腕65,リンク6
7,68,ローラ69,プーリ72,83a,83b電動ベルト85,歯車82
a,82b,82c,82d,リンク80a,80b,81a,81b等は機体壁，固
定側板3b間に設けられている。

次に、返却カバー86のロック機構について第８図及び第
９図に基づいて説明する。前記固定側板3a,3bの上部に
は、機体1aの前面側に位置して軸87が回転自在に設けら
れている。この軸87の一端は固定側板3aより突出し、こ
の突出端にはバネ掛け片88の一端が固定されている。固
定側板3aとバネ掛け片88との間には間隔が設けられてお
り、固定側板3a,バネ掛け88間には軸87に嵌合されてバ
ネ89が設けられている。バネ89の一端はバネ掛け88に設
けられたピン90に他端は固定側板3aに設けられたピン91
に取り付けられている。

軸87には板状の返却カバー86の基端部が固定されてお
り、この返却カバー86はバネ89によって第１図に示す紙
幣一時貯留部92を開放する方向（第10図における反時計
回り方向）へ付勢されている。

また、固定側板3a,3bの前部には、これら固定側板3a,3b
に連結されてブラケット（図示せず）が設けられてい
る。このブラケットには固定側板3a,3bと平行に軸93が
設けられており、この軸93にはＬ字形のロックレバー94
の中間部が回転自在に支持されている。また軸93の外周
の固定側板3a側にはロックレバー94の一端に設けられた
突片94aが嵌入し得る切欠部87aが形成されている。

一方、固定側板3a,3b間のブラケットにはソレノイド95
が横臥状態で取り付けられ、このソレノイド95の可動子
95aの端部にはロックレバー94の他端が取り付けられて
いる。

ロックレバー94は、一端が固定側板3a,3b間のブラケッ
トに取り付けられ他端がロックレバー94の軸93近傍部に
第８図に示すように取り付けられたバネ96によって、突
片94aが前記軸93の切欠部87aに入り込む方向（第８図に
おける反時計回り方向）に付勢されている。

そして、ソレノイド95が作動すると軸93を中心にロック
レバー94が回転してその突片94aが前記軸87の切欠部87a
より離間するようになっている。従って、通常は軸87の
回動をロックレバー94の突片94aによって規制すること
で、紙幣一時貯留部92を返却カバー86によって閉塞させ
ておき、返却指令が出された時のみソレノイド95を作動
させ、ロックレバー94の突片94aを軸87の切欠部87aより
離間させて、返却カバー86をバネ89の力によって開くよ
うになされている。

集積時において、移動プールローラ及び紙幣押さえ板に
送り込まれる紙幣はその後端を羽根車によって叩かれて
固定プールローラ側へ大きく反らされ、後続の紙幣の先
端が移動プールローラ側へ円滑に入り込めるようにして
いる。

移動プールローラは固定プールローラより最も離れた位
置（第１図に示す位置）を集積位置とし、固定プールロ
ーラ側へ移動して行き固定プールローラとの間で紙幣を
挾持する位置を収納返却位置としている。集積位置では
移動プールローラを該移動プールローラ側へ紙幣を順次
送り込む搬送部と同じ高速で駆動させ、収納返却位置で
は低速で駆動させる。

次に、移動プールローラ13a,13b及び固定プールローラ5
a,5bの駆動伝達機構について第10図（ａ）第10図（ｂ）
に基づいて説明する。

移動プールローラ13a,13bが紙幣集積位置に位置する場
合（第10図（ａ）参照）、上側の移動プールローラ13a
の軸12aに固定された伝動ローラ97a,97bが両固定側板3
a,3b間に回転自在に支持された軸98に固定された当接ロ
ーラ99a,99bに当接させられている。この当接ローラ99
a,99bは紙幣搬送部と同様に高速回転するようになされ
ている。

従って、当接ローラ99a,99bの回転は、伝動ローラ97a,9
7b,軸12aに取り付けられた前記プーリ17,タイミングベ
ルト21,プーリ19,1方向クラッチ14a,軸12aに取り付けら
れたプーリ18,タイミングベルト22,プーリ20,1方向クラ
ッチ14bを介して下側の移動プールローラ13bの軸12bに
伝達されるようになされている。

なお、移動プールローラ13bを支持する軸12bの端部には
前記歯車82aが固定され、この歯車82aは歯車82b,82c,82
d,プーリ83a,伝動ベルト85,プーリ83bを介して駆動軸84
に連結されているが、集積位置での移動プールローラ13
a,13bの高速回転時には、軸12bにクラッチ14a,14bを介
して取り付けられた移動プールローラ13b及びプーリー1
9,20は、前記１方向クラッチ14a,14bが回転非伝達状態
となっているため、軸12bに対し空回り状態となる。従
って、この場合移動プールローラ13a,13bは歯車82a側と
は何等関係なく回転することになる。

移動プールローラ13a,13bが収納返却位置に位置する場
合（第10図（ｂ）参照）、この場合には伝動ローラ97a,
97bが当接ローラ99a,99bと離間させられ、軸84が低速回
転させられる。軸84の定速回転が伝動ベルト85及び歯車
82a,82b,82c,82d等を介して軸12bに伝えられる。軸12b
が回転するとこの軸12bに取り付けられた移動プールロ
ーラ13b,プーリー19,20も１方向クラッチ14a,14bを介し
て定速で回転し、その回転はタイミングベルト21,22を
介して軸12a側にも伝えられる。よって上下の移動プー
ルローラ13a,13bは共に定速で回転することになる。紙
幣を収納する場合は駆動軸84に連結された駆動モーター
を正転させ、返却する場合は駆動モータを逆転させれば
よい。なお、収納返却位置では伝動ローラ97a,97bと当
接ローラ99a,99bは離間しているので、搬送部側と移動
プールローラ13a,13bとの関係は断たれる。

次に、紙幣収納装置を第12図乃至第22図に基づいて説明
する。

第13図中110は紙幣収納装置であり、この紙幣収納装置1
10の枠体111内には紙幣押え棒（移動棒）112が設けられ
ている。この移動棒112は、その両端を移動アーム122a,
122bに支持され、この移動アーム122a,122bは後記する
ように設けられたスライド側板120a,120bに回転自在に
支持された軸121a,121bに固定されている。

移動棒112の下方には紙幣係止板（移動爪）117a,117bが
設けられている。この移動爪117a,117bは、第12図に示
す両端に軸124a,124bを有する支持棒123に支持され、こ
の支持棒123は前記軸124a,124bを介してスライド側板12
0a,120bに回転自在に支持されている。

前記軸121aのスライド側板120a,120bを挾んだ他端には
それぞれ上揺動部材125a,125bが固定されており、又前
記軸124a,124bのスライド側板120a,120bを挾んだ他端に
はそれぞれ下揺動部材126a,126bが固定されている。前
記上揺動部材125a,125b及び下揺動部材126a,126bの一部
は第11図に示すように係合させられている。即ち、上揺
動部材125a,125bの凹部125a′,125b′に下揺動部材126
a,126bの先端が係合させられている。これにより、上揺
動部材125a,125bが軸121a,121bを中心に回動すると、下
揺動部材126a,126bも軸124a,124bを中心に回動するよう
になされている。また、上揺動部材125a,125bが回動す
ると移動棒112を支持している移動アーム122a,122bも軸
121a,121bを中心に回動し、下揺動部材126a,126bが回動
すると支持棒123を介して移動爪117a,117bも軸124a,124
bを中心に回動するようになされている。上揺動部材125
a,125b及び下揺動部材126a,126bが上述したように係合
させられているため、前記移動棒112及び移動爪117a,11
7bは同期して回動し、しかも互いに逆方向に回動するよ
うになされている。

上揺動部材125a,125bの後方側（第11図右側）にはピン1
28a,128bが固定され、該ピン128a,128bと前記スライド
側板120a,120bの後方側下部に固定されたピン129a,129b
との間にはバネ130a,130bが張り渡されている。該バネ1
30a,130bの力によって上揺動部材125a,125bは軸121a,12
1bを中心に前方側（第11図時計回り方向）に付勢され、
それにともなって下揺動部材126a,126bも軸124a,124bを
中心に前方（第12図反時計回り方向）に付勢されてい
る。したがって、移動棒112及び移動爪117a,117bは互い
に離間する方向に付勢され、両者とも収納すべき紙幣よ
り離れた位置で待機することになる。

下揺動部材126a,126bの前方側への回動を規制するた
め、下揺動部材126a,126b近傍のスライド側板120a,120b
上には規制ブロック131a,131bが固定されている。下揺
動部材126a,126bの回動を規制することにより、上揺動
部材125a,125bの前方への回動並びに移動棒112及び移動
爪117a,117bの互いに離間する方向への回動も規制され
るようになっている（第15図の状態）。

上揺動部材125a,125bを後方側（第12図反時計回り方
向）へ回動させると移動棒112も移動爪117a,117b側へ回
動するようになされている。上揺動部材125a,125bの後
方への回動にともなって下揺動部材126a,126bも後方側
（第12図時計方向）へ回動し、それにより移動爪117a,1
17bも移動棒112側へ回動するようになされている。上揺
動部材125a,125bの後方への回動は、上揺動部材125a,12
5bの一端に設けられたピン132a,132bをこれらピン132a,
132bに取り付けられたスライド片133a,133bが後方側
（第12図右方）へ引っ張られることによって行われるよ
うになされている。また、上揺動部材125a,125bの後方
への回動は上揺動部材126a,126b近傍のスライド側板120
a,120bに固定された規制ピン134a,134bによって規制さ
れるようになされている。上揺動部材125a,125bの回動
が規制されることにより、下揺動部材126a,126bの後方
への回動並びに移動棒112及び移動爪117a,117bの互いに
接近する方向への回動も規制されるようになされている
（第14図の状態）。

一方、第13図に示す枠体111の底部には規制板176が回動
自在且つバネ177によって載置板167側へ付勢された状態
で設けられている。その規制板176の回動中心側には第1
2図に示すように前記移動爪117a,117bに固定されるピン
178a,178bが通り抜けできるように切欠部179が形成され
ている。

スライド側板120a,120bが後方側へ移動する際には、移
動爪117a,117bは移動棒112側へ回動するので、移動爪11
7a,117bに固定されたピン178a,178bは前記規制板176と
枠体111下部に固定された載置板167の間を通過するよう
になされている。従ってこの場合、移動棒112及び移動
爪117a,117bは互いに接近した状態を保ちながら後方へ
移動するようになされている（第14図の状態）。なお、
規制板176,載置板167間をピン178a,178bが通過する時、
前記規制板176は第14図に示す軸180を中心に回動して逃
げるようになっている。

スライド側板120a,120bが後方から前方へ復帰する際に
は、前記規制板176の手前迄移動棒112及び移動爪117a,1
17bが互いに接近した状態を保ちながら移動し、その後
ピン178a,178bが規制板176位置に達っしたならばピン17
8a,178bが規制板176の傾斜面176aに乗り上げて行き、前
記移動棒112及び移動爪117a,117bが離間していくように
なされている（第15図の状態）。

従って、移動棒112及び移動爪117a,117bは前記開口部11
0aより送り込まれた集積紙幣の直前迄この収納紙幣を押
圧板（可動挾持板）118との間で挾持していくことにな
るので紙幣の集積状態を崩すことはない。

両スライド側板120a,120bはそれらの後端下部を連結部
材127によって一体に連結されている。またそれぞれの
スライド側板120a,120bの下端にはガイドローラ136a,13
6bが設けられ、そのガイドローラ136a,136bは左右の仕
切板135a,135bの下端の長孔137a,137bに摺動自在にはめ
込まれる。これによりスライド側板120a,120bは装置前
後方向（第11図，第12図左右方向）にのみ移動するよう
になされている。

また、スライド側板120a,120bの下端前方にはピン138a,
138bが設けられ、これらピン138a,138bと枠体111底部に
固定されたバネ掛け部材140a,140bとの間にはバネ141a,
141bが張り渡される。該バネ141a,141bによって左右ス
ライド側板120a,120bは装置前方へ向けて付勢されてい
る。

左右の仕切板135a,135b下部には長孔147a,147bが形成さ
れ、これら長孔147a,147bを介して前記上揺動部材125a,
125bのピン132a,132bと係合するスライド片133a,133bは
ベルト142a,142bに取り付け部材143a,143bによって固定
され、そのベルト142a,142bはプーリー144a,144a間；プ
ーリー144b,144b間に巻回されている。後端側のプーリ
ー144aの近傍には、第19図に示すように歯車145がその
後端側のプーリー144a,144bと同軸上に固定され、該歯
車145と機体側の第20図に示す歯車146とが噛み合った
時、すなわち紙幣収納装置110が機体1aに装填された時
ベルト142a,142bが駆動可能となる。歯車145が回動する
ことによりスライド片133a,133bがスライドし、それに
ともなってスライド側板120a,120b全体が移動するよう
になされている。なお、歯車146の軸146aの駆動モータ
（図示せず）が連結されている。

左右スライド側板120a,120bの上端にはそれぞれ突起部1
48a,148bが設けられ、該突起部148a,148bはスライドシ
ャッタ119の左右に設けられた孔149a,149bに係合するよ
うになされている。これにより、スライドシャッタ119
は左右のスライド側板120a,120bに連動してスライドす
るようになされている。

スライドシャッタ119は左右のガイド軸150a,150bよって
前後方向（第11図左右方向）にのみスライドするように
なっており、また、バネ151a,151bの力によって前方
（第11図左方向）に付勢されている。

可動挾持板118には、その側面にガイドローラ152a,152b
が設けられ、そのガイドローラー152a,152bは仕切側板1
35a,135bに設けられた長孔153a,153bに摺動自在にはめ
込まれている。前方側のガイドローラ152a,152bの支持
軸154a,154bは側方に突出しており、これら軸154a,154b
と仕切側板135a,135bに固定されたピン155a,155bとの間
にはプーリー156a,156bを介してバネ150a,157bが張り渡
されている。可動挾持板118はバネ157a,157bによって立
板（固定挾持板）116側へ付勢されている。

固定挾持板116は第13図に示す枠体111底部に固定された
取り付け板158に固定されており、前記可動挾持板118と
の間で紙幣を挾持するようになされている。固定挾持板
116の前方側（第14図左側）にはバネ付ヒンジ159を介し
て揺動板160が取り付けられている。

次に、固定手段について説明する。

枠体111後端の左右仕切側板135a,135b間には第18図ない
し第21図に示す係合棒161が固定されている。この係合
棒161は機体1a内への紙幣収納装置110の装填時に、機体
1a側のロック部材162のフック部162aと係合することに
より、機体1aに紙幣収納装置110全体がロックされるよ
うになされている。これにより、このロック状態の時
（第20図の状態）には紙幣収納装置110は機体1aより引
き出すことができないようになされている。ロック部材
162は機体1aの第21図に示すブラケット1bに設けられた
軸163に固定されており、この軸163には別に揺動部材16
4も固定されている。揺動部材164が下方（第20図反時計
回り方向）に回動すると、軸163を介してロック部材162
も回動し、ロック部材162のフック162a部は枠体111より
離間するようになされている。なお、ロック部材162及
び揺動部材164はこの揺動部材164,ブラケット1b間に設
けられたバネ165によって上方（第20図時計回り方向）
に付勢されている。また、枠体111後端部にはロック部
材162及び揺動部材164が入り込めるように第21図に示す
ように切欠部166が設けられている。

次に、ロック機構について説明する。

枠体111下部に固定された紙幣の載置板167の下方はスラ
イド長板168が枠体111底部に固定された第12図に示す段
付きのピン169に摺動自在に嵌合されて支持されてい
る。スライド長板168の一端は前記揺動部材164の近傍ま
で延びており、他端は枠体111前端側迄延ばされてい
る。スライド長板168の他端には第18図に示す連結棒170
の下端が固定され、この連結棒170の上端は枠体111にこ
の枠体111に対し出没自在かつ摺動自在に嵌合された操
作釦（突出部材）171の一端側に固定されている。枠体1
11下部に設けられたブラケット111aにはロック部材172
が軸173を介して回転自在に支持されると共に、第17図
に示すバネ174によって第18図反時計回り方向に付勢さ
れている。

ロック部材172には前記突出部材171の一端に当接する押
圧部172aと、前記スライド側板120a,120bの連結部材127
に固定された係合片175の孔175a（第12図）に係合する
フック部172bとが一体に形成されている。前記突出部材
171の一部が枠体139より突出している場合は、ロック部
材172のフック部172bが前記係合片175の孔175aより離間
しているので、連結部材127を介してスライド側板120a,
120bは移動自在とされている。また前記突出部材171が
枠体139内へ押し込まれた場合は、押圧部172aを介して
ロック部材172が第18図時計回り方向に回動されて、フ
ック部172bが前記係合片175の孔175aと係合するので、
連結部材127を介してスライド側板120a,120bはロックさ
れるようになされている。

紙幣収納装置110を機体1aに装填した時スライド長板168
の一端は揺動部材164によって後端側への移動が阻止さ
れる。すなわち、揺動部材164はある程度強い力で押圧
しなければ、揺動しないようにバネ165により付勢され
ている。従って、紙幣収納装置110を機体1aに装填した
時は前記突出部材171の一部が枠体139より突出すること
になるので、スライド側板120a,120bは移動自在で、紙
幣収納装置110は機体1aに固定されるようになされてい
る。また前記突出部材171を枠体111内へ押し込むことに
より、スライド側板120a,120bは移動が規制され、紙幣
収納装置110は機体1aより抜き取り自在とされている。

次に、この実施例の作動について説明する。

紙幣収納装置110へ紙幣を収納すべく紙幣を集積する場
合、移動プールローラ13a,13bが固定プールローラ5a,5b
より最も離れた位置（第１図に示す位置）を紙幣集積位
置（以下、単に集積位置という）とし、移動プールロー
ラ13a,13bが固定プールローラ5a,5b側へ移動して行き固
定プールローラ5a,5bとの間で紙幣を挾持する位置を紙
幣収納返却位置（以下単に収納返却位置という）として
いる。

集積位置では移動プールローラ13a,13bを搬送部と同じ
高速で駆動させ、収納返却位置では低速で駆動させる。

紙幣集積収納返却部２及び紙幣収納装置を、紙幣収納装
置110のスライドシャッタ119が閉じられた集積位置（第
10図（ｂ）参照）で作動させると、搬送ローラ102,当接
ローラ99a,99b,羽根車104が高速回転する。このときに
は、第10図に示す伝動ローラ97a,97bが当接ローラ99a,9
9bに当接し軸12aと共に同図において矢印Ａ方向に高速
回転している。

駆動軸84には、プーリ83a,83b,伝動ベルト85,歯車82d,8
2c,82b,82aを介して軸12bが連結されているが、軸12bに
取り付けられた移動プールローラ13b及びプーリー19,20
は、集積位置では１方向クラッチが非回転伝達状態にあ
り、このため空回り状態となる。従って、この集積位置
では移動プールローラ13a,13bが前記歯車列とは何等関
係なく第１図において反時計回り方向に高速回転する。

また、この集積位置では、ソレノイド95が非作動状態に
あり、このため、ロックレバー94の突片94aが軸87の切
欠部87aに嵌入し紙幣一時貯留部92の上部を返却カバー8
6により閉塞した状態でこの返却カバー86を第１図に示
す位置にロックしている。

そこで、入金処理（鑑別、計数等）された紙幣は搬送ガ
イド板103上をこの搬送ガイド板103に沿って搬送ローラ
102側へ移送され、羽根車104の羽根（図示せず）と搬送
ローラ102との間を通り、移動プールローラ13a,13bと紙
幣押え板43との間に集積される。

この集積時において、移動プールローラ13a,13bと紙幣
押え板43との間に送り込まれる紙幣は、その後端を羽根
車104の羽根によって叩かれて固定プールローラ5a,5b側
へ大きく反らされ、後続の紙幣の先端は移動プールロー
ラ13a,13b側へ円滑に入り込む。

移動プールローラ13a,13bと紙幣押さえ板43との間に順
次紙幣が送り込まれると、この紙幣はバネ50aの力に抗
して紙押え板43を固定プールローラ5a,5b側へ徐々に移
動させて行き、紙幣押え板43と移動プールローラ13a,13
bとの間で紙幣を挾持する（第22図（ａ）参照）。

この後、カム62を回転させて第６図において軸66を反時
計回り方向に回転させる。これによりリンク64が同図時
計回り方向に回動し、バネ40の力により移動側板9a,9b
と共に移動プールローラ13a,13bが前方へ移動し、収納
返却位置となる。

なお、収納返却位置では伝動ローラ97a,97bと当接ロー
ラ99a,99bは離間しているので、この当接ローラの高速
回転が移動プールローラ13a,13bに伝達することはな
い。

前記紙幣搬送時の入金処理（鑑別，計数）の結果、入金
が承認されなければ返却カバー86を開いて本実施例の装
置への入金紙幣をこの収納返却位置においてリジェクト
する。即ち、返却指令が出された時のみソレノイド95を
作動させ、ロックレバー94の突片94aを軸87の切欠部87a
より離間させて、返却カバー86をバネ89の力によって開
く。なお、この場合紙幣一時貯留部92の前方が開口して
いる。

この後、駆動モータ84を逆転させる。すると、移動プー
ルローラ13a,13bが第１図において時計回り方向に、固
定プールローラ5a,5bが反時計回り方向にそれぞれ回転
し、固定プールローラ5a,5bと移動プールローラ13a,13b
との間から紙幣が上昇し、それらの上部が機外へ放出さ
れる。なお、このときには、紙幣の下部は固定プールロ
ーラ5a,5bと移動プールローラ13a,13bとの間で挾持され
た状態で操作者の抜き取りを待つことになる。（第22図
（ｂ）参照）。

入金処理において、入金が承認された場合には、歯車14
6の軸に連結された駆動モータを駆動する。すると、紙
幣収納装置110内の歯車145が回転し、プーリー144a,144
b,スライド側板120a,120b等を介し移動棒112,移動爪117
a,117bが枠体111後方へ移動し、移動棒112と移動爪117
a,117bとが前回迄に収納された紙幣を可動挾持板118側
へ移動させて閉鎖状態のスライドシャッタ119の下方に
受け入れ空間を形成する。この時紙幣収納装置の開口部
110aを閉塞していたスライドシャッタ119が前記移動棒1
12及び移動爪117a,117bに連動して開口部110aを開放す
る（第22図（ｃ）参照）。

次に、駆動軸84を低速正回転させる。すると、１方向ク
ラッチ14a,14bが回転伝達状態となり、駆動軸84の低速
回転が伝動ベルト85及び歯車82d,82c,82b,82a等を介し
て軸4b,軸12bに伝えられる。そして、第22図（ｄ）にお
いて軸4bが矢印Ｃ方向に、軸12bが矢印Ｄ方向に低速回
転し、軸12bが回転すると、この軸12bに取り付けられた
移動プールローラ13b、プーリー19,20も１方向クラッチ
14b,14aを介して低速で回転し、タイミングベルト22,21
を介して軸12aも回転する。これにより上下の固定プー
ルローラ5a,5b;上下の移動プールローラ13a,13bが共に
低速で回転する。これにより固定プールローラ5a,5b,移
動プールローラ13a,13b間の集積紙幣がその下方の紙幣
収納装置110の開口部110aより枠体111内の受け入れ空間
に送り込まれる（第22図（ｄ）参照）。

入金紙幣が前記受け入れ空間内に送り込まれると、前記
歯車146の回転駆動源が逆転させられ、これにより前記
移動棒112及び移動爪117a,117bは固定挾持板116側に移
動する。そして、送り込まれた紙幣は前回迄の入金紙幣
と共に可動挾持板118と固定挾持板116との間で挾持され
る。この時、スライドシャッタ119は前記移動棒112及び
移動爪117a,117bに連動して機体1a前部側へ移動し、開
口部110aを再び閉塞する（第22図（ｅ）参照）。

入金紙幣の収納処理が完了すると、カム62が回転し、リ
ンク68,67,連結腕65を介してリンク64を第６図中反時計
回り方向に回動させ、次の入金処理に備えて移動プール
ローラ13a,13bが固定プールローラ5a,5bより離間して待
機する。この時、紙幣押え板43も移動プールローラ13a,
13bと共に移動する（第22図（ｆ）参照）。

以上のように本実施例によれば、紙幣収納装置の前部即
ち、固定挾持板116の前側に紙幣を後端側へ移動させる
ための機構が設けられていないため、その分紙幣の収納
量を増加させることができる。

なお、紙幣収納装置の上方に設けた紙幣集積収納返却部
２は特に前記実施例に限定するものではなく、紙幣を立
位状態で集積し、該集積紙幣を前記紙幣収納装置内へ送
り込めるものであれば良い。

「発明の効果」 紙幣入金機に装填され、上部の開口より紙幣を受け入れ
て収納すると共に、機体に装填されている際には固定手
段によって機体内に固定される紙幣収納装置であって、
前記開口の下方に該開口の一方側に位置して立設された
立板と、該立板に対向して近接離間自在に設けられた押
圧板と、前記枠体内の開口の近傍位置に、前記立板に近
接離間自在に互いに対向して設けられた一対のスライド
側板と、該一対のスライド側板の上部にそれぞれ一端が
垂直面内において回転自在に支持された一対の移動アー
ムのそれぞれの他端に両端を取り付けられて水平に設け
られた紙幣押え棒と、前記押圧板の下方に位置させられ
前記一対のスライド側板の下部にそれぞれ一端が垂直面
内において回転自在に支持された紙幣係止板と、該紙幣
係止板及び前記移動アームに連動可能に該紙幣係止板及
び移動アームに連結され前記立板から押圧板が遠ざかる
状態においては前記一対の移動アームの他端と紙幣係止
板の他端との間を狭め、前記立板に押圧板が近づく状態
においては前記一対の移動アームの他端と紙幣係止板の
他端との間を広げる揺動部材と、前記一対のスライド側
板に連結され該スライド側板に連動して前記枠体の開口
を開閉するシャッタと、前記揺動部材に連結され該揺動
部材を介して前記スライド側板を駆動する駆動機構と、
紙幣収納装置の外壁に出没自在に取り付けられる操作釦
の紙幣収納装置内への没入状態において、前記固定手段
による紙幣収納装置の規制を解除すると共に、前記スラ
イド側板の移動を規制し、前記操作釦の紙幣収納装置外
への突出状態において、前記固定手段による紙幣収納装
置の規制を許容すると共に、前記スライド側板の移動規
制を解除するロック機構とからなる構成としてので、シ
ャッタはスライド側板に連動して紙幣受け入れの際には
確実に紙幣収納装置の開口を開放することができ、しか
も紙幣収納装置を紙幣入金機より取り外した際には、ロ
ック機構がスライド側板の移動を規制するので、そのス
ライド側板に連動するシャッタは確実に紙幣収納装置の
開口を閉鎖することができるため、独立してシャッタの
開閉を規制する機構が不必要となる。したがって、紙幣
収納装置の機構を簡略化し、小型化することができ、更
には紙幣収納装置自体の重量を軽くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第22図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は本発明の紙幣集積収納返却装置の一部省略側断
面図、第２図は紙幣集積収納返却装置の一部省略右側面
図、第３図は紙幣集積収納返却装置の一部省略左側面
図、第４図は紙幣集積収納返却装置の一部省略平面図、
第５図は第４図のＶ−Ｖ線矢視図、第６図は移動プール
ローラの移動機構並びに駆動機構の側面図、第７図は第
６図におけるVII−VII線に沿う矢視図、第８図は返却カ
バーの閉位置ロック機構の正面図、第９図は第８図の側
面図、第10図（ａ）、第10図（ｂ）は移動プールローラ
の駆動機構の動作説明図、第11図は紙幣収納装置の一部
省略側面図、第12図は紙幣収納装置の一部省略平面図、
第13図は紙幣収納装置の側断面図、第14図第15図は移動
棒及び移動爪の動作説明図、第16図はスライド側板の正
面を示す図、第17図はスライド側板ロック機構の正面を
示す図、第18図は要部の側面図、第19図は駆動機構の背
面図、第20図は紙幣収納装置のロック機構を示す要部の
側面図、第21図は紙幣収納装置のロック機構を示す要部
の平面図、第22図（ａ）〜第22図（ｆ）は紙幣集積収納
返却装置の動作説明図、第23図は従来の紙幣収納装置の
一例を示す側断面図である。 ２……紙幣集積収納返却部、3a,3b……固定側板、5a,5b
……固定プールローラ、9a,9b……移動側板、13a,13b…
…移動プールローラ、14a,14b……１方向クラッチ、15
a,15b……ガイド板、21,22,25……タイミングベルト、2
8……移動ブロック、41……規制ローラ、42a,42b……規
制片、43……紙幣押え板、53……スライド部材、56a,56
b……ロック部材、62……カム、64,67,68……リンク、6
5……連結腕、82a,82b,82c,82d……歯車、84……駆動
軸、86……返却カバー、94……ロックレバー、95……ソ
レノイド、97a,97b……伝動ローラ、、99a,99b……当接
ローラ、102……搬送ローラ、104……羽根車、105……
紙幣ガイド、110……紙幣収納装置、111……枠体、112
……紙幣押え棒（移動棒）、116……立板（固定挾持
板）、117a,117b……紙幣係止板（移動爪）、118……押
圧板（可動挾持板）、119……スライドシャッタ、120a,
120b……スライド側板、122a,122b……移動アーム、125
a,125b……上揺動部材、126a,126b……下揺動部材、167
……載置板、171……操作釦（突出部材）、172……ロッ
ク部材、176……規制板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙幣入金機に装填され、上部の開口より紙
   幣を受け入れて収納すると共に、機体に装填されている
   際には固定手段によって機体内に固定される紙幣収納装
   置であって、前記開口の下方に該開口の一方側に位置し
   て立設された立板と、該立板に対向して近接離間自在に
   設けられた押圧板と、前記枠体内の開口の近傍位置に、
   前記立板に近接離間自在に互いに対向して設けられた一
   対のスライド側板と、該一対のスライド側板の上部にそ
   れぞれ一端が垂直面内において回転自在に支持された一
   対の移動アームのそれぞれの他端に両端を取り付けられ
   て水平に設けられた紙幣押え棒と、前記押圧板の下方に
   位置させられ前記一対のスライド側板の下部にそれぞれ
   一端が垂直面内において回転自在に支持された紙幣係止
   板と、該紙幣係止板及び前記移動アームに連動可能に該
   紙幣係止板及び移動アームに連結され前記立板から押圧
   板が遠ざかる状態においては前記一対の移動アームの他
   端と紙幣係止板の他端との間を狭め、前記立板に押圧板
   が近づく状態においては前記一対の移動アームの他端と
   紙幣係止板の他端との間を広げる揺動部材と、前記一対
   のスライド側板に連結され該スライド側板に連動して前
   記枠体の開口を開閉するシャッタと、前記揺動部材に連
   結され該揺動部材を介して前記スライド側板を駆動する
   駆動機構と、紙幣収納装置の外壁に出没自在に取り付け
   られる操作釦の紙幣収納装置内への没入状態において、
   前記固定手段による紙幣収納装置の規制を解除すると共
   に、前記スライド側板の移動を規制し、前記操作釦の紙
   幣収納装置外への突出状態において、前記固定手段によ
   る紙幣収納装置の規制を許容すると共に、前記スライド
   側板の移動規制を解除するロック機構とからなることを
   特徴とする紙幣収納装置。