JPH0323142A - シート分割巻取装置の巻取準備装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、金属箔、プラスチックフィルム、紙等のシー
トをスリッターで分割して巻取るシート分割巻取装置の
巻取準備装置ならびに巻取準備用のシート切断装置に関
する． （従来の技術） 巻上ったシートロールにつながるシートを巻取位置の上
流で切断したり、新たな原反から巻出したシートをシー
ト走行路に通したりした場合には、次の巻取を始めるた
めに、巻取位置の上流で送り出されて自由端となったシ
ート先端を所定の経路を通して巻芯まで導き、巻芯上に
接着等により取付けてから巻取りを行う必要がある．こ
のように上流からシートを送り出してその先端を巻芯へ
到達させて巻取を行うタイプのシート分割巻取装置にお
いて、シートの巻取準備を自動的に行う装置としては，
たとえば特公昭６２−４５１３６号公報の実施例（同公
報図面第１図）に開示されているように、振分け装置か
ら送り出されたシートを挟持ベルトコンベアにより巻取
位置へ導き巻芯へ巻付ける形式が従来あった． （発明が解決しようとする課題〉 ところが、上述した形式の装置では、次のような問題点
があった． すなわち、送り出されるシート先端の進入方向と挟持ベ
ルトコンベアの流れ方向との間に僅な誤差を生じても、
シート先端が挟持ベルトコンベア中を移動する間に誤差
が大きくなり、巻芯へ達した時にシート幅方向にずれを
生じることが少なくない．自由端となったシニト先端を
極めて正確に送り出すことは困難である．そのため、巻
初め時、シートは正しい位置からシート幅方向にずれた
位置に巻付けられ易い．そして巻初めのシート幅方向へ
のずれは、巻上げたシートロールの端面が巻初め部で、
一不揃いとなって巻取不良の原因となる．また、塑性変
形し易い材質の薄物シートでは特に、永久歪がシートに
生じる原因となる．さらに、このようなシートでは、巻
初め部に凹凸が生じた場合、その外層のシートに凹凸が
移って永久歪みを生じ、それがさらに外層へと進んでゆ
くので、シートロールに多量の不良部分を生じさせるこ
とになる． また挟持ベルトコンベアによりシートを挟持してシート
を巻芯へ導くと、ベルトコンベアとシート送りだし速度
の同調が難しく、シート表面に傷が生じたり、薄物シー
トの場合には折れシワ等が生じて不良になり易い．した
がって、シワが生じにくく表面の傷が問題とならないよ
うな特定のシートにしか適用できない．しかも挟持部分
が長いため不良部分も長く゜なってシート先端部の無駄
が多い．さらに複雑な走行路への適用が難しい．本発明
は、スリッターで分割されたシートを巻取位置の上流か
らほとんど傷付けることなく一斉に取り出して、巻芯上
に正確に準備することができ、かつ多様な櫨類のシート
に対しても適用できる比較的簡素な構造の巻取準備装置
を得ることを目的としている．また、各シート先端がシ
ート幅方向に真直ぐに切り揃えられ、かつ巻芯に確実に
接着されて巻初め部の凹凸が極力少ない状態で巻芯上に
シートが準備され、全自動化が容易な巻取準備装置を提
供することを目的としている．さらに構造が簡素で設置
空間が少なくて済み巻芯上に巻掛けてあるシートを巻芯
上で切断するのに都合のよいシー切断装置を提供するこ
とを目的としている． （課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために、本発明の巻取準備装置にお
いては、巻取中、巻芯上に巻取られｔζシ一トロールに
接触または所定の間隙を保って接近する最終ローラを含
む、受取位置と上記巻芯との間に設けた複数の案内ロー
ラと、シートの先端部を挟持する開閉可能な挟持体を備
える、シート幅方向に平行に設けた移動梁と、上記案内
ローラを経て巻取られるシートと同じ巻付け順路を経て
、上記案内ローラの最初のローラから上記最終ローラヘ
至ってループとなる、上記案内ローラの両側に形威され
た走行路に巻掛けてあり、かつ上記移動梁を支持する無
端の巻掛け体と、上記巻掛け体を走行させる駆動輪を所
定ののトルクで駆動する駆動機構と、上記移動梁が上記
受取位置にきｔことき、上記挟持体を開き、上記取出位
置に移動中は挟持体を閉じる開閉手段とを特徴とする．
また、上記最終ローラの下流側で、上記巻芯ヘシートを
押圧する押圧部材と、該押圧部材により押圧されたシー
トを、該押圧部材の下流側の縁に沿ってシート幅方向に
切断する切断装置とを支持して退避位置と作動位置とに
移動させる進退機構を、上記案内ローラの両端部を支持
する支持枠に備えるとよい． さらに、巻取準備用のシート切断装置は、シート幅より
長い刀わたりの切断刃と、上記切断刃を、その長手方向
に往復動可能に支持するホルダーと、上記切断刃の刃先
をシート切断時に巻芯上のシートに押付ける押付機構と
、　上記切断刃をその長手力向に往復動させる往復駆動
機構とを備えることを特徴としており、上記巻取準備装
置の切断装置として用いることよい． （作用） 移動梁は、挟持体でシート先端部を挟持することにより
、受取位置から取出位置まで、各シートの先端部が横ず
れしないよう保持する．そして巻掛け体によりシート走
行路に沿って導かれ、平行移動してシートを一斉に取出
す． また、駆動機構は、巻掛け体を介して移動梁にそのトル
クに応じｔζ引っ張り力を与え、取出中のシートの張力
の大きさを所要の範囲に維持する．そして取出されたシ
ートは、最終ローラまたは巻芯の巻取開始位置への移動
により巻芯の接着部上に準備されることになる． 進退機構上に備えた押付部材及び切断装置は、シートの
巻芯への接着を確実にし、シート先端を巻芯上で切り揃
える． （実施例〉 次に本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る． 第１図乃至第７図は本発明の１実施例を説明するｔこめ
の図である．第１図はシート分割巻取装の概略側面図で
あり、図示しない原反ロールから弓出したシー｝Ｓの先
端を送出口−ラ１とニップローラ１′の間へ導くと、原
反ロールから引き出されたシー｝Ｓは送り出されてスリ
フタ−２へ至り複数条に分割される．そして分割された
シー｝Ｓは、さらに一対の振分ローラ３から振分装置４
へ進み、交互に左右へ振分けられる．なお、振分装置に
ついては、たとえば特公照６２−４５１３６号公報に開
示されているので、詳しい説明は省略する．振分けられ
たシート先端は、振分装置４のすぐの下流にある受取位
置■から本発明の巻取準備装置により巻取位置１１へ取
出される．そして、定位置に設けた巻取軸５上巻芯Ｃヘ
シートＳを取付けて巻取を開始すると、シー｝Ｓは巻芯
ＣのまわりにシートロールＲとして巻上げられる．上記
受取位置１と巻取位置■の巻芯Ｃとの間には、案内ロー
ラ６，７．８．’９および最終ローラ１０が設けてある
．これらのローラ６乃至１０は．支点軸１１を中心に揺
動可能な一対の揺動腕１２に、その両端部を回転可能に
取付けている．そして巻取中、振分けられた各シ一トＳ
を巻芯Ｃへ案内する．最終ローラ１０は巻取中のシート
ロールＲに接触し、その接触圧は揺動腕１２を駆動ずる
流体圧シリンダ装置ｌ３によって変えることができる． シートロールＲが完戒すると原反ロールにシートが残っ
ている場合には、振分装置４の出口に設けたシート横断
切断装置１４により、シートロールＲにつながるシー｝
Ｓをそれぞれ一斉に切断する．もし、原反ロールにシー
トが残っていなければ、再び原反ロールからシートを引
出し、前述と同様に分割して振分ける．そして振分装置
４出口の各シ一トＳの先端を前回のように巻取位置へ取
出し、新しい巻芯Ｃへ取付けてから次の巻取りが開始さ
れる 本発明の巻取準備装置では、第２図乃至次第４図中に示
すように各シー｝Ｓの先端を挟持するための挟持体１５
を設けた移動梁ｌ６を備えているこの実施例の場合には
、挟持体１５はその一端を、第４図に示すように軸ｌ６
ａを中心として揺動可能に移動梁ｌ６上に取付けてあり
、移動梁ｌ６に対して開閉可能となっている． 移動梁ｌ６は、その両端部を、ローラ６．７，８．９．
１０の両側に配設した無端チェーン１８によって支持さ
れている．無端チェーンＩ８は、ローラ６，７，８，９
．１０の両端の中心軸に回転可能に支持された案内車６
ａ，スブロケットホイール７ａ，８ａ，９ａ，１０ａお
よび、第３図のように、揺動腕１２の内側面のそれぞれ
対向する位置に配置され、回転可能に支持されたスブロ
ケットホイール１２ａ．１２ｂ，１２ｃに巻掛けられて
いる．そしてこれらの案内車、スブロケットホイールは
、各ローラに対してシ一トＳと同じ巻き掛け順路を経て
最初のローラ６から最終ローラ１０へ至り、かつ最終ロ
ーラｌＯと最初のローラ６とを内側に含むループとなる
ように、チェーン走行路を形成している．一対の揺動腕
１２上のそれぞれのスブロケットホイール１２ｃは連動
するように共通の軸１９で連結されているので，両側の
チェーンも連動して、移動梁１６をチェーン走行路に沿
って平行移動させる“ことができる．チェーンｌ８は，
第２図に示したモータ２０の回転を磁粉クラッチ２１、
伝動装置２２を介して片側のスブロケットホイール１２
ａに伝達することにより走行駆動される．スブロケット
ホイール１２ａのトルクは、磁扮クラッチ２１で調節さ
れる．送出ローラｌが送り出すシー｝Ｓの速度が、モー
タ２０の駆動速度より遅くても、磁粉クラッチ２１は、
スブロケットホイール１２ａのトルク、さらにはチェー
ンの引っ張り力を所定の大きさに維持できる．なお，第
２図には、送出ローラｌと同期してローラ６乃至１０を
回転させるｔζめの伝動装置は省略して描かれていない
が、送出ローラ１の駆動用モータの回転を磁粉クラッチ
２ｌへ伝動装置介して伝達する場合は、モータ２０を設
けなくてもよい．また磁粉ク゜ラフチを設けないで、定
トルク特性のモータを用いてもよい．受取位置ｌで挟持
体１５を開閉させるために、この実施例では第４図のよ
うに、挟持体１５を移動梁上のシ一トＳへ押付け付勢す
るパネ１５ａと、挟持体に備えたレバー１５ｂと，揺動
腕ｌ２上に固設したカム２３とから成る開閉手段２４が
備えてある．移動梁１６が受取位置Ｉへ移動したとき、
カム２３はレバ１５ｂを押し上げて挟持体ｌ５を第４図
中に２点鎖線で示すように開く．そのとき挟持体ｌ５の
開口部は、振分装置４から送出されるシ一トＳの先端の
方へ向くようになっている．そして移動梁１６をカム２
３よりも巻芯Ｃへ進めるとレパー１５ｂはカム２１ａか
らはずれて挟持体１５はバネ１５ａの付勢力により閉じ
る．なお、本発明の開閉手段として、例えば移動梁１６
上に挟持体１５の開閉駆動用のモータ、その制御装置な
どを備えものを使用してもよい．また、挟持体を移動に
よらず、摺動により開閉可能にしてもよい．さらに移動
梁に固定した板バネ上に挟持体を取り付ける等シードの
取出条件に応じｔζ機構を用いればよい． 次に、この装置の巻取準備におけるシート取出動作を説
明する． 先ず、巻上ったシートロールを搬出して、流体圧シリン
ダ装置ｌ３の駆動により揺動腕ｌ２が所定の位置につい
ｔことき、モータ２０を作動させて移動梁ｌ６を受取位
置１に付けて挟持体ｌ５が開いた状態で待機させる．次
に送出しローラ１を回転させてシ一トＳを送り出すと、
振分けられｔζシー｝Ｓの先端は一斉に挟持体ｌ５の開
口部へ進入する．振分けられたシ一トＳの各先端が充分
進入したとき、再びモータ２０を起動すると、移動梁１
６は移動して挟持体１５が閉じ、各シ一トＳの先端部が
挟持される．そして、移動梁１６が最終ローラ１０を通
過して取出位置■まで来ると送出しローラ１およびモー
タ２０を停めると共に、流体圧シリンダ装置１３により
揺動腕１２上の最終ローラ１０を巻芯Ｃへ押付ける．こ
の間に各シ一トＳは、適当な張力でシート走行路沿いに
導かれて巻心Ｃ上に取出される．これで、巻取準備にお
けるシ一ト取出作業が終了する．そして、取出されたシ
ー｝Ｓを巻芯Ｃに適当な手段により取付けると次の巻取
りの開始が可能となる．このように、各シー｝Ｓが移動
梁１６によって一斉に適当な張力を与えられて引出され
、巻芯Ｃ上に保持されｔｃ状態で取付けを行うことがで
きるので、巻芯Ｃへの取付けは正確に短時間で行なえる
．なお、この発明における取出されたシートの巻芯への
取付けは周知の手段により行ない得る．たとえば、人手
によって取付けを行う場合もあるかも知れない．巻芯Ｃ
またはシートｓに予め接着手段を最終ローラ１０による
押圧位置に付けておけば、移動梁ｌ６が最終ローラ１０
を越え、シートＳが巻芯へ巻掛゛けられたとき、最終ロ
ーラ１ｏを巻芯Ｃへ押付けることによりシ一トＳを自動
的に接着することができる． シートを巻芯上に正確に取出して取付けても、巻取開始
前にシート先端がめくれ上ったり、シート先端部が変形
したりしているために、巻初め部分に凹凸を生じ、これ
が巻取品質に悪影響を及ぼすことが少なくない．この実
施例のシート分割巻取装置は、巻芯Ｃに取付けたシート
先端部が不良とならないようにシートを接着後、接着位
置の下流側シートを切断してシート先端を切揃えた後、
巻取を開始する． そこで、この実施例の装置の、揺動腕ｌ２の先端部には
、それぞれ、軸２５を中心に揺動可能な支持腕２６を備
えている．そして、両側の支持腕２６の間にシート切断
装置２７および押圧部材２８が設けてある．そして支持
腕２６は流体圧シリンダ装置２９の駆動により揺動して
、シート切断装置２７および押圧部材２８を退避位置か
ら作動位置へ進退させることができる．退避位置につい
た支持腕２６は第３図に示されており作動位置に着いた
支持腕２６は第５図に示されている．シート切断装置２
７は、両側の支持腕２６間に両端部を固着した梁状の枠
体３０と、刃わたりがシート幅よりも長く、かつ作動位
置において刃先が巻芯Ｃへ向かうように枠体３０の側面
に沿って設けられた切断刃３】と、切断刃３１をシート
幅方向に往復動可能に支持したホルダー３２と、ホルダ
−３１を支持し、かつホルダー３２を介して切断刃３ｌ
を巻芯Ｃへ押付ける押付手段３３と、上記切断刃をシー
ト幅方向へ往復駆動する往復駆動機構４２とから戊り立
っている． 切断刃３ｌは、この場合、第６図に示すように、刃の長
手方向に設けた長円形の貫通孔３４に通したビン３５に
よりホルダーから脱落しないように取付けてある．さら
に切断刃３１には刀先の押付方向に設けた長円形の貫通
孔３６をもってぃるこの貫通孔３６には、貫通孔３６の
幅とほぼ同じ外径の、軸３７に偏心して固着している円
盤３８が第７図のように挿入されており、モータ３９の
回転を伝動装置を介して軸３７へ伝え、軸３７と共に円
盤３８を回転させることより、刀を長平方向に往復駆動
できるようにしている．押付手段３３はたとえば流体圧
シリンダ装置から成り、枠体に取りつけられたホルダー
３２を必要なときに刀先の方向へ押すことができる．押
圧部材２８は、切断刃３１の上流側の側面に沿って配置
され、枠体３０の巻芯Ｃへの対向面に固着されている．
押圧部材２８としてゴム等の弾力性のある材料を用いる
ことが望ましい．支持腕２６の先端部に支持したローラ
４０は、取出されたシ一トＳを案内すると共に、作動位
置ではシートＳ巻芯Ｃへより大きく巻掛ける働きをする
． 巻上げたシートロールＲを取外した後、新しい巻心Ｃを
巻取軸５に取りつけて、押圧部材２８による巻芯Ｃの押
圧位置には予じめ両面粘着テープなどの接着手段をを付
けておく．そして、移動梁ｌ６が取出位置ＩＩＩへ移動
して、シー｝Ｓが取出されると、流体圧シリンダ装置２
８を作動させ、押圧部材２８および切断装置２７を作動
位置へ進めると、第５図のよう゛に押圧部材２８は巻芯
Ｃ上のシー｝Ｓを接着手段へ押圧して確実に接着する．
そしてその状態でシート切断装置２７の押付手段３３と
往復駆動機構４２とを作動させて各シートＳを一斉に切
断する．切断が完了すると、支持腕２６は退避位置へ後
退する．こうして巻取準備ができたら巻取を開始する．
そして、挟持体ｌ５に挟持されているシ一トＳの切断片
は、移動梁ｌ６を解放位置■へ移動すると、その位置に
設けたカム４ｌの働きにより挟持部材１５が開いて落下
する．これら送出しローラｌ、移動梁１６、揺動腕１２
、シート切断装置２７、支持腕２６を駆動する一連の動
作は自動制御装置（図示せず）で行うことができる． この実施例におけるシート切断装置２７の構造は比較的
簡素で占有空間が少な《て済み、揺動腕１２の先端部で
も設けることができ巻芯上のシートを切断するのに都合
がよい．もっともシート切断装置は、この実施例に限ら
ず、他の公知の装置を用いてもよい． 以上、一実施例によって説明したが、この発明は実施条
件に応じて機械設計者の周知技術により多様に応用変化
し得るものである． たとえば、シート分割巻取装置が分割されたシ一トを交
互に振分けずに一本の巻取軸上に巻取る形式、あるいは
、複数の巻取軸がターレットして巻上げたシートロール
を取出位置へ移動させると共に新ｔζな巻芯を巻取位置
へつける形式、最終ローラが定位置に支持され巻芯が最
終ローラに対し接近、離反運動する形式などであっても
本発明を適用し得る．最終ローラは、巻取中はシートロ
ールに所定の間隙を置いて接近し、接触しないものでも
よい．また案内ローラ、最終ローラは長平方向に所定の
間隔で円周方向の溝をもち、溝底而でシートを案内する
もの、あるいは所定の間隔で鍔を持つもの等を採用し得
る．挟持体は、移動梁に上下一対に設け、相互の進退に
よりシートを挾むようにしたもの、またシート幅の一部
分だけを挟持するものでもよい．また移動梁は両端部を
巻掛け体により支持されるものであればその形状は問わ
ない．また巻掛け体は、チェーンの代わりにベルト、ロ
ーブ等を用いることができる．また開閉手段は、バネや
カムを用いず、移動梁上にモータ等を備えてもよい．ま
た挟持体の挟持面を、確実にシートを保持できるように
するために凹凸の噛み合い形状としたり、摩擦係数の大
きな挟持部材を用いたりすることもできる．そして単に
シートを挟持面で挾んで保持するだけでなく間に受入れ
たシートに爪状の部材を突き立てて保持する等、一対の
部材間にシートを受入れて部材を閉じることでシートを
保持する機能があるものは本発明の挟持体に含まれる．
さらに本発明のシート切断装置は．たとえば実公昭６０
−３４６７５号公報に開示されるような従来のターレッ
ト式巻取機の巻取準備装置に適用することもできる．そ
してシート切断装置の切断刃の往復駆動機構クランク機
構等を用いてもよい．またシート切断装置の進退機構は
摺動機横を用いてもよく、進退機構中の駆動機構を切断
刃の押付手段とする場合も有り得る．〈発明の効果〉 本発明によれば、複数の分割されたシートを、移動梁上
の挟持部材によ，り一括して移動梁上に、その先端部の
みを挟持し、−移動梁を所要の張力で引っ張って平行移
動させることにより各シートを巻取位置へ取り出すので
、シートに傷がつかず、正確に巻芯上に準備でき、従来
に比べ無駄となるシートの量を著しく減らすことができ
る．まｔこ巻初め部分が巻取不良となることが防止でき
、製品歩留りが向上する．また、複雑なシート走行経路
であっても比較的簡素な構造で、シートを正確に案内し
て取出すことができる． また、案内ローラの支持枠に設けた進退機構上にシート
切断装置と押圧部材を設けることにより、巻取一に取り
出されて、巻き芯上に準備されｔζシ一トを巻芯へ正確
に接着し、かつ、接着したシートを巻き芯上で切断して
、良好な巻初め部を得ることができる．そして一連の動
作の自動化により、全自動で巻取準備を行えるようにす
ることも容易である． さらに、シート切断装置は、従来、案内梁にソフテ回転
刀をホルダーとともに走行させる構造のため、構造が複
雑で、大きな空間が必要であり、巻芯上でシートを切断
場合、巻芯の材質に応じて適用が困難なことが少なくな
かったが、本発明の装置によれば、刃先を巻芯で裏受け
されたシートに押付けるとともに切断刃の往復動により
シートを据き切るので、適用できる範囲が広くなる．し
かもシート全幅に刃先を押し当てて切断するので、切断
時間を短縮できる．またシートを接着してからシートを
巻芯上で切断できるので、切断後ただちに巻取を開始し
ても、巻初めに不良が生じるという心配は不要である．
そして構造が簡素で占有空間が少ないので、巻取装置の
最終ローラの支持腕にも取りつけ易い．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したシート分割巻取装置を説明す
るための簡略化した側面図、第２図は本発明の巻取り準
備装置の概略正面図、第３図は同じく概略側面図、第４
図は挟持部材および案内梁の側面図、第５図は作動位置
についたシート切断装置を説明するための概略側面図、
第６図は切断刃の正面図、第７図は往復駆動機構の説明
図である．

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）スリッターで分割されて送り出されたシートの自
   由端となった先端部を、所定の受取位置で受取り、上記
   シートを巻取装置まで取出して巻芯に取付けた後、巻取
   を開始するシート分割巻取装置の巻取準備装置であって
   、 巻取中、上記巻芯に巻取られたシートロールに接触また
   は所定の間隙を保って接近する最終ローラを含む、上記
   受取位置と上記巻芯との間に設けた複数の案内ローラと
   、 上記シートの先端部を挟持する開閉可能な挟持体を備え
   る、シート幅方向に平行に設けた移動梁と、 上記案内ローラを経て巻取られるシートと同じ巻掛け順
   路を経て、上記案内ローラの最初のローラから上記最終
   ローラへ至ってループとなる、上記案内ローラの両側に
   形成された走行路に巻掛けてあり、かつ上記移動梁を支
   持する無端の巻掛け体と、 上記巻掛け体を走行させる駆動輪を所定ののトルクで駆
   動する駆動機構と、 上記移動梁が上記受取位置に来たとき、上記挟持体を開
   き、上記取出位置に移動中は挟持体を閉じる開閉手段と
   を備えることを特徴とするシート分割巻取装置の巻取準
   備装置。
2. （２）上記最終ローラの下流側で、上記巻芯へシートを
   押圧する押圧部材と、該押圧部材により押圧されたシー
   トを、該押圧部材の下流側の縁に沿ってシート幅方向に
   切断する切断装置とを支持して退避位置と作動位置とに
   移動させる進退機構を、上記案内ローラの両端部を支持
   する支持枠に備える請求項（１）記載のシート分割巻取
   装置の巻取準備装置。
3. （３）シート幅より長い刃わたりの切断刃と、上記切断
   刃を、その長手方向に往復動可能に支持するホルダーと
   、 上記切断刃の刃先をシート切断時に巻芯上のシートに押
   付ける押付機構と、 上記切断刃をその長手方向に往復動させる往復駆動機構
   とを備えることを特徴とする巻取準備用シート切断装置
   。