JPH03232147A - トラツキング制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第７図） Ｄ発明が解決しようとする課題（第８図及び第９図） ８課題を解決するための手段（第１図〜第５図）Ｆ作用
（第１図〜第５図） Ｇ実施例 （Ｇｌ）　Ｄ　Ａ　Ｔの全体構成（第６図）（Ｇ２）第
１実施例のトラッキング制御回路（第１図及び第２図） （Ｇ３）第２実施例のトラッキング制御回路（第２図及
び第３図） （Ｇ４）第３実施例のトラッキング制御回路（第３図及
び第４図） （Ｇ５）第４実施例のトラッキング制御回路（第３図及
び第５図） （Ｇ６）第５実施例のトラッキング制御回路（第３図及
び第５図） （Ｇ７）他の実施例 Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明はトラッキング制御回路に関し、例えば回転ヘッ
ド型ディジタルオーディオテープレコーダに用いられる
ものに適用して好適なものである。

Ｂ発明の概要 本発明は、トラッキング制御回路において、磁気テープ
の第１及び第２の記録トラックにそれぞれ形成された第
１及び第２のトラッキング情報領域を順次交互に再生し
て検出される１記録単位分の記録データに応じた複数の
トラッキングエラー情報のうち、所定のトラッキングエ
ラー情報を平均して平均値情報を検出するようにしたこ
とにより、この平均値情報を用いて磁気テープの送り速
度を制御すれば、記録再生装置が種々の再生モードで動
作する場合にも、第１及び第２の回転ヘッドが第１及び
第２の記録トラック上をほぼジャストトラッキング状態
で走査するように制御し得る。

Ｃ従来の技術 従来、オーディオ信号を高密度記録し得るテープレコー
ダ装置として、回転ヘッド型ディジタルオーディオテー
プレコーダ（以下ＤＡＴと呼ぶ）が用いられている。

このＤＡＴにおいては、人力オーディオデータを回転ド
ラムに配置された回転ヘッドを用いて、回転ドラムに所
定の巻き付は角で巻き付けられた磁気テープ上に記録し
又は磁気テープ上に記録された記録オーディオデータを
回転ヘッドを用いて再生するようになされている。

なお磁気テープに記録された記録オーディオデータを正
しく再生するためには、回転ヘッドが磁気テープの記録
トラック上をジャストトラッキング状態で走査する必要
があり、このためＤＡＴにおいてはいわゆるＡ　Ｔ　Ｆ
　（ａｕｔｏｓＩａｔｉｃ　ｔｒａｃｋ　ｆｏｌｉ。

Ｈｉｎｇ）方式のトラッキング制御方法が用いられてい
る。

すなわち第７図に示すようにＤＡＴフォーマットに基づ
いてディジタルオーディオデータが記録された磁気テー
プ１には、順次交互に正及び負のアジマス角を有する回
転ヘッド２（２Ａ、２Ｂ）で記録された記録トラックＴ
Ａ、ＴＢが磁気テープ１の走行方向ａに対して斜め方向
すに形成されている。

この各記録トラックＴＡ、ＴＢの下端及び上端の所定の
位置には、それぞれＡＴＦ同期信号及びＡＴＦパイロッ
ト信号が記録された第１及び第２のＡＴＦ記録領域ＡＴ
ＦＩ及びＡＴＦ２が形成されている。

またこの第１及び第２のＡＴＦ記録領域ＡＴＦ１及びＡ
ＴＦ２間には、第１及び第２の記録トラックＴＡ及びＴ
Ｂを１記録単位（いわゆるインターリーブ単位）として
ディジタルオーディオデータが記録されるデータ記録領
域ＤＡＴＡが形成されている。

これにより再生時、例えば一方の記録トラックＴＡにお
いて回転ヘッド２から得られる再生信号に基づいて第１
又は第２のＡＴＦ記録領域ＡＴＦ１又はＡＴＦ２中のＡ
ＴＦ同期信号を検出すると、このＡＴＦ同期信号の検出
タイミングに応じて前後に隣接する記録トラックＴＢに
記録されたＡＴＦパイロット信号を時分割的に読み出し
、当該ＡＴＦパイロット信号のレベル差に応じて磁気テ
ープ１の下端側又は上端側におけるオフトラック量に応
じた第１又は第２のＡＴＦエラー信号を得る。

かくして磁気テープ１の送り速度を第１及び第２のＡＴ
Ｆエラー信号に基づいて駆動制御することにより、回転
ヘッド２が磁気テープ１の所定の記録トラックＴＡ上を
ジャストトラッキング状態で走査し得るようになされて
いる。

ここで実際上ＤＡＴにおいては、第８図（Ａ）に示すよ
うに正及び負のアジマス角を有する回転ヘッド２Ａ、２
Ｂを直径３０〔園〕でなる回転ドラム３上に互いに１８
０度の角間隔だけ離間して配置すると共に、当該回転ド
ラム３に対して磁気テープ１を９０度の角間隔に亘って
巻き付けるようになされたものが用いられている。

このＤＡＴにおいては一般に回転ドラム３を例えば２０
００　（ｒｐｍ　）の回転数で回転させると共に、磁気
テープ１の走行速度を所定の走行速度に制御して、回転
ドラム３の１回転に応じて第１及び第２の回転ヘッド２
Ａ、２Ｂが磁気テープ１上の第１及び第２の記録トラッ
クＴＡ及びＴＢ上をそれぞれ１回走査するように制御さ
れている。

これにより第１及び第２の回転ヘッド２Ａ、２Ｂからは
、第９図（Ａ）に示すように例えば第１の回転ヘッド２
人が第１の記録トラックＴＡに当接するタイミングを基
準にして、回転ドラム３が０度から９０度まで回転する
期間の間、第１の記録トラックＴＡを第１の回転ヘッド
２Ａで再生してなる再生信号ＳＡが送出され、また回転
ドラム３が１８０度から２７０度まで回転する期間の間
、第２の記録トラックＴＢを第２の回転ヘッド２Ｂで再
生してなる再生信号Ｓ、が送出される。

なお回転ドラム３が９０度から１８０度まで及び２７０
度から３６０度まで回転する期間の間は、第１及び第２
の回転ヘッド２Ａ、２Ｂの何れもが磁気テープｌに当接
していないことを表す。

ＤＡＴはこの再生信号ＳＡ及びＳ８中から、第９図（Ｂ
）に示すようにＤＡＴフォーマットに応じたＡＴＦ記録
領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２のタイミングＴＡＴＦＩ％　
ＴａｔｒｚでＡＴＦ同期信号を検出し、これに応じて得
られるＡＴＦパイロット信号の差分てなるＡＴＦエラー
信号を用いて磁気テープ１の送り速度を制御し、これに
よりＡＴＦ方式でトラッキング制御し得るようになされ
ている。

Ｄ発明が解決しようとする課題 ところで従来ＤＡＴにおいては、第８図（Ｂ）に示すよ
うに直径３０（Ｗ）の回転ドラム３に代え、直径１５〔
■〕でなる回転ドラム４を用いてメカニカル機構部分を
小型化し得るようになされたものがある。

すなわちこの回転ドラム４上には、回転ヘッド２Ａ、２
Ｂが互いに１８０度の角間隔だけ離間して配置されてお
り、またこの回転ドラム４に対して磁気テープｌが１８
０度の角間隔に亘って巻き付けられている。

このＤＡＴにおいては回転ドラム４を回転ドラム３と同
様の回転数で回転させると共に、磁気テープ１の走行速
度も同様に制御して、回転ドラム４の１回転に応じて第
１及び第２の回転ヘッド２Ａ、２Ｂが磁気テープ１上の
第１及び第２の記録トラックＴＡ及びＴＢ上をそれぞれ
１回走査するように制御されている。

このようにすれば第１及び第２の回転ヘッド２Ａ、２Ｂ
からは、第９図（Ｃ）に示すように、例えば第１の回転
ヘッド２Ａが第１の記録トラックＴＡに当接するタイミ
ングを基準にして、回転ドラム４が０度から１８０度ま
で回転する期間の間、第１の記録トラックＴＡを第１の
回転ヘッド２Ａで再生してなる再生信号Ｓａ＋が送出さ
れ、また回転ドラム４が１８０度から３６０度まで回転
する期間の間、第２の記録トラックＴＢを第２の回転ヘ
ッド２Ｂで再生してなる再生信号ＳＳ＋が送出される。

ＤＡＴはこの再生信号ＳＡＩ及びＳｌｌ中から、第８図
（Ｄ）に示すようにＤＡＴフォーマットに応じたＡＴＦ
記録領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２のタイミングＴＡ？Ｆ！
、ＴＡＴＦ４でＡＴＦ同期信号を検出し、これに応じて
得られるＡＴＦパイロット信号の差分でなるＡＴＦエラ
ー信号を用いて磁気テープ１の送り速度を制御し、これ
によりＡＴＦ方式でトラッキング制御し得るようになさ
れている。

ところがこのＤＡＴの場合には、回転ドラム４が回転ド
ラム３の１／２倍の直径に選定されていることから、磁
気テープ１に対する回転ヘッド２Ａ、２Ｂの相対速度が
１／２倍になる。

実際上この再生信号ＳＡｌ、Ｓ□は磁気テープ１上の磁
化パターンを微分出力として検出するようになされてい
るため、回転ヘッド２Ａ、２Ｂ及び磁気テープ１の相対
速度が１／２倍になると磁束変化が１／２倍になり、こ
の結果回転ドラム３を用いて検出される再生信号ＳＡ、
３１のレベルに比較して１／２倍になってしまう。

このため再生信号処理系ではこれを補う利得を有する増
幅回路や再生信号ＳＡ、Ｓ、及びＳＡＩ、Ｓ□の周波数
特性の差異に応じた等化特性の波形等他界が必要になる
。

またこれに加えて相対速度が１／２倍になることから、
再生信号Ｓａｔ、Ｓ□に含まれる再生クロツクの周波数
も半分になり、ディジタル信号処理回路自体もこれに応
じたクロック信号が必要になり、結局直径１５〔園〕の
回転ドラム４を用いたＤＡＴにおいては直径３０〔■〕
の回転ドラム３を用いたＤＡＴの再生信号処理系をその
ままでは流用できない問題があった。

この問題を解決するため直径１５〔園〕の回転ドラム４
を用いたＤＡＴにおいては回転ドラム４の回転数を、直
径３０　Ｃ園〕の回転ドラム３を用いたＤＡＴの場合に
比較して２倍に選定し、磁気テープ１及び回転ヘッド２
Ａ、２Ｂとの相対速度を、回転ドラム３を用いたＤＡＴ
と同様にすれば、再生信号処理系をそのまま流用できる
と考えられる。

ところがこのようにすると、磁気テープｌを直径３０〔
閣〕の回転ドラム３を用いたＤＡＴと同様の走行速度で
走行させた場合には、回転ヘッド２Ａ、２Ｂが対応する
記録トラックＴＡ、ＴＢ上を２回ずつ走査し、磁気テー
プ１の走行速度をｌ／２倍にした場合には４回ずつ走査
する。

このため回転ヘッド２Ａ、２Ｂは対応する記録トラック
ＴＡ、ＴＢに対していわゆるオフトラック状態となり、
この結果ＡＴＦ方式によるトラッキング制御方法では回
転ヘッド２Ａ、２Ｂを記録トラックＴＡ、ＴＢ上にトラ
ッキング制御できなくなる問題があった。

なおこのような問題は記録トラックＴＡ、ＴＢに対して
１．５倍のトラックピッチを有する記録トラックに予め
音楽番組が複製されたいわゆるソフトテープを直径１５
［ａ）の回転ヘッド４を用いたＤＡＴで再生する場合も
同様に発生する。

なお直径３０〔■〕でなる回転ドラム３を用いたＤＡＴ
では、このようなソフトテープを再生する場合には磁気
テープｌを通常の１．５倍のテープ走行速度で走行させ
、これにより再生信号処理系を共用して、ソフトテープ
を再生するようになされている。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、回転ヘッ
ドが対応する記録トラック上を２回ずつ又は４回ずつ走
査するようになされた磁気記録再生装置においても回転
ヘッドを対応する記録トラック上にほぼジャストトラッ
キング状態で走査させ得るトラッキング制御回路を提案
しようとするものである。

Ｅ！Ｉ！！を解決するための手段 かかる課題を解決するため第１の発明においては、第１
の回転数で回転する回転ドラム１１に巻き付けられ、第
１の走行速度で走行する磁気テープ１３の走行方向ａに
対して斜め方向すに互いに異なるアジマス角で形成され
た第１及び第２の記録トラックＴＡ及びＴＢを、それぞ
れ対応するアジマス角を有し回転ドラム１１上に・配置
された第１及び第２の回転ヘッド１２Ａ及び１２Ｂでそ
れぞれ１回走査して、磁気テープ１３に記録された１記
録単位分の記録データを得る第１の再生モードに対して
、回転ドラム１１を第１の回転数の２倍でなる第２の回
転数で回転させ、第１及び第２の記録トラックＴＡ及び
ＴＢを第１及び第２の回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂでそれ
ぞれ２回走査して、磁気テープ１３に記録された１記録
単位分の記録データを得る第２の再生モードで動作する
磁気記録再生装置１０のトラッキング制御回路３０にお
いて、磁気テープ１３の第１及び第２の記録トラックＴ
Ａ及びＴＢにそれぞれ形成された第１及び第２のトラッ
キング情報領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を順次交互に再生
して１記録単位分の記録データに対応して第１〜第８の
トラッキングエラー情報Ｔ、〜Ｔ＋＋を検出する第１の
トラッキングエラー情報検出手段３６．３７．３８．３
９．４４と、その第１のトラッキングエラー情報検出手
段３６．３７．３８．３９．４４から得られる第１〜第
８のトラッキングエラー情報Ｔ、−Ｔ、のうち、第１の
記録トラックＴＡの第１及び第２のトラッキング情報領
域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を１回目に再生して得られる第
１、第２のトラッキングエラー情報Ｔ、、Ｔ、及び第２
の記録トラックＴＢの第１及び第２のトラッキング情報
領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を２回目に再生して得られる
第７、第８のトラッキングエラー情報Ｔ、　、Ｔ、を選
択する第１のトラッキングエラー情報選択手段３８．４
０２４２．４３．４４と、その第１のトラッキングエラ
ー情報選択手段３８．４０．４２．４３．４４によって
選択された第１、第２及び第７、第８のトラッキングエ
ラー情報Ｔ、　、Ｔ２及びＴ７、Ｔ８を平均して平均値
情報ＣＡ’ｒＦを検出する第１の平均値検出手段４４と
を設けるようにした。

また第２の発明においては、第２の再生モードで動作す
る磁気記録再生装置１０のトラッキング制御回路５０に
おいて、磁気テープ１３の第１及び第２の記録トラック
ＴＡ及びＴＢにそれぞれ形成された第１及び第２のトラ
ッキング情報領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を順次交互に再
生して１記録単位分の記録データに対応して第１〜第８
のトラッキングエラー情報Ｔ１〜Ｔ、を検出する第１の
トラッキングエラー情報検出手段３６．３７．３８．３
９．５２と、その第１のトラッキングエラー清報検出手
段３６．３７．３８．３９．５２から得られる第１〜第
８のトラッキングエラー情報Ｔ、〜Ｔ、のうち、第１の
記録トラックＴＡの第１又は第２のトラッキング情報領
域ＡＴＦＩ又はＡＴＦ２を１回目に再生して得られる第
１又は第２のトラッキングエラー情報Ｔ、又はＴ２及び
第２の記録トラックＴＢの第１又は第２のトラッキング
情報領域ＡＴＦＩ又はＡＴＦ２を２回目に再生して得ら
れる第７又は第８のトラッキングエラー情報Ｔ７又はＴ
８を選択する第２のトラッキングエラー情報選択手段３
８．４０．４２．５１．５２と、その第２のトラッキン
グエラー情報選択手段３８．４０．４２．５１．５２に
よって選択された第１又は第２及び第７又は第８のトラ
ッキングエラー情報Ｔ１又はＴｚ及びＴ、又はＴ８を平
均して平均値情報ＣＡＴＦを検出する第２の平均値検出
手段５２とを設けるようにした。

さらに第３の発明においては、第１の再生モードに対し
て、回転ドラム１１を第１の回転数の２倍でなる第２の
回転数で回転させると共に、磁気テープ１３を第１の走
行速度に対して１．５倍でなる第２の走行速度で走行さ
せ、第１及び第２の記録トラックＴＡ及びＴＢに対して
１．５倍のトラックピッチで形成された第３及び第４の
記録トラックＴＡＸ及びＴＢＸを第１及び第２の回転ヘ
ッド１２Ａ及び１２Ｂでそれぞれ２回走査して、磁気テ
ープ１３に記録された１記録単位分の記録データを再生
する第３の再生モードを有する磁気記録再生装置ＩＯの
トラッキング制御回路５０において、磁気テープ１３の
第３及び第４の記録トラックＴＡＸ、ＴＢＸにそれぞれ
形成された第１及び第２のトラッキング情報領域ＡＴＦ
Ｉ、ＡＴＦ２を順次交互に再生して１記録単位分の記録
データに対応して第１〜第８のトラッキングエラー情報
Ｔ、−Ｔ、を検出する第２のトラッキングエラー情報検
出手段３６．３７．３８．３９．５２と、その第２のト
ラッキングエラー情報検出手段３６．３７．３８．３９
．５２から得られる第１〜第８のトラッキングエラー情
報Ｔ、−Ｔ、のうち、第３の記録トラックＴＡＸの第１
のトラッキング情報領域ＡＴＦＩを１回目に再生して得
られる第１のトラッキングエラー情報Ｔ１及び第４の記
録トラックＴＢＸの第２のトラッキング情報領域ＡＴＦ
２を２回目に再生して得られる第８のトラッキングエラ
ー情報Ｔ、を選択する第３のトラッキングエラー情報選
択手段３８．４０．４２．５１．５２と、その第３のト
ラッキングエラー情報選択手段３８．４０．４２．５１
．５２によって選択された第１及び第８のトラッキング
エラー情報Ｔ１及びＴ３を平均して平均値情報ＣＡＬＦ
を検出する第３の平均値検出手段５２とを設けるように
した。

さらにまた第４の発明においては、第１の再生モードに
対して回転ドラム１１を第１の回転数の２倍でなる第２
の回転数で回転させると共に、磁気テープ１１を第１の
走行速度に対して１／２倍でなる第３の走行速度で走行
させ、第１及び第２の記録トラックＴＡ、ＴＢを第１及
び第２の回転ヘッド１２Ａ及び１２Ｂでそれぞれ４回走
査して、磁気テープ１３に記録された１記録単位分の記
録データを再生する第４の再生モードを有する磁気記録
再生装置１０のトラッキング制御回路５０において、磁
気テープ１１の第１及び第２の記録トラックＴＡ、ＴＢ
にそれぞれ形成された第１及び第２のトラッキング情報
領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を順次交互に再生して１記録
率位分の記録データに対応して第１〜第１６のトラッキ
ングエラー情報Ｔ、〜Ｔ１６を検出する第３のトラッキ
ングエラー情報検出手段３６．３７．３８．３９．５２
と、その第３のトラッキングエラー情報検出手段３６．
３７．３８．３９．５２から得られる第１〜第１６のト
ラッキングエラー情報Ｔ１〜ＴＩ６のうち、第１の記録
トラックＴＡの第１及び第２のトラッキング情報領域Ａ
ＴＦＩ及びＡＴＦ２を１回目及び２回目に再生して得ら
れる第１、第６のトラッキングエラー情報Ｔ　Ｉ、　Ｔ
　ｂ及び第２の記録トラックＴＢの第１及び第２のトラ
ッキング情報領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を３回目及び４
回目に再生して得られる第１１、第１６のトラッキング
エラー情報Ｔ　Ｉ　ｌ、Ｔ　Ｉ　６を選択する第４のト
ラッキングエラー情報選択手段３８．４０．４２．５１
．５２と、その第４のトラッキングエラー情報選択手段
３８．４０．４２．５１．５２によって選択された第１
、第６、第１１及び第１６のトラッキングエラー情報Ｔ
、、Ｔ、　、Ｔ、、及びＴ１．を平均して平均値情報Ｃ
，，、を検出する第４の平均値検出手段５２とを設ける
ようにした。

さらにまた第５の発明においては、第４の再生モードを
有する磁気記録再生装置１０のトラッキング制御回路５
０において、磁気テープ１１の第１及び第２の記録トラ
ックＴＡ、ＴＢにそれぞれ形成された第１及び第２のト
ラッキング情報領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を順次交互に
再生して１記録率位分の記録データに対応して第１〜第
１６のトラッキングエラー情報Ｔ、−’−Ｔ、、を検出
する第３のトラッキングエラー情報検出手段３６．３７
．３８．３９．５２と、その第３のトラッキングエラー
情報検出手段３６．３７．３８．３９．５２から得られ
る第１〜第１６のトラッキングエラー情報Ｔ１〜ＴＩ＆
のうち、第１の記録トラックＴＡの第１及び第２のトラ
ッキング情報領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を２回目及び３
回目に再生して得られる第５、第１０のトラッキングエ
ラー情報Ｔ０、Ｔ６及び第２の記録トラックＴＢの第１
及び第２のトラッキング情報領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２
を３回目及び４回目に再生して得られる第１１、第１６
のトラッキングエラー情報Ｔｌｌ、ＴＩ６を選択する第
４のトラッキングエラー情報選択手段３８．４０．４２
．５１．５２と、その第４のトラッキングエラー情報選
択手段３８．４０．４２．５１．５２によって選択され
た第１、第６、第１１及び第１６のトラッキングエラー
情報Ｔ＋　、Ｔｂ、Ｔｌｌ及びＴ４の内、任意の２つＴ
、、Ｔ、ｂを選択して平均した平均値情報ＣＡ？Ｆを検
出する第４の平均値検出手段５２とを設けるようにした
。

Ｆ作用 第１のトラッキングエラー情報検出手段３６．３７．３
８．３９．４４においては、磁気テープ１３の第１及び
第２の記録トラックＴＡ及びＴＢにそれぞれ形成された
第１及び第２のトラッキング情報領域ＡＴＦＩ及びＡＴ
Ｆ２を順次交互に再生して１記録率位分の記録データに
応じた第１〜第８のトラッキングエラー情報’ｒ、−Ｔ
ａを検出し、このうち第１のトラッキングエラー情報選
択手段３８．４０．４２．４３．４４において、第１の
記録トラックＴＡの第１及び第２のトラッキング情報領
域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を１回目に再生して得られる第
１、第２のトラッキングエラー情報Ｔ、　、Ｔ、及び第
２の記録トラックＴＢの第１及び第２のトラッキング情
報領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を２回目に再生して得られ
る第７、第８のトラッキングエラー情報Ｔ？、Ｔａを選
択し、これらを第１の平均値検出手段４４において平均
して平均値情報ＣＡＴＦを検出するようにしたことによ
り、この平均値情報ＣＡＴＦを用いて磁気テープ１３の
送り速度を制御すれば、第２の再生モードにおいて第１
及び第２の回転ヘッド１２Ａ及び１２Ｂが第１及び第２
の記録トラックＴＡ及びＴＢ上をほぼジャストトラッキ
ング状態で走査するように制御できる。

また第１のトラッキングエラー情報検出手段３６．３７
．３８．３９．５２で検出される第１〜第８のトラッキ
ングエラー情報Ｔ　Ｉ”　Ｔ　ｓのうち、第２０　）ラ
ンキングエラー情報選択手段３８．４０．４２．５１．
５２において第１の記録トラソソ１″Ａの第１又は第２
のトラッキング情報領域ＡＴＦＬ又ｔ：　Ａ　Ｔ　Ｆ２
を１回目に再生して得られる第ｒ　又ｖ’；；第２のト
ラッキングエラー情報Ｔ１又はＴ２及び第２の記録トラ
ックＴＢの第１又は第２のトラッキング情報領４．ＡＴ
Ｆ１′ｇＬびＡＴＦ２を２回目に再生して得られる第７
又に第８のトラッキングエラー情報７７又はＴ８を選択
し、これらを第２の平均値検出手段５２において平均し
て平均ＩＩ！！情報ＣＡＴＦを検出するようにしたこと
により、第２の再生モードにおいてさらに一段と高い精
度で第１及び第２の回転ヘッド１２．Ａ及び１２Ｂが第
１及び第２の記録トラックＴＡ及びＴＢ上を：よぼジャ
ストトラッキング状、薪で走査するように制御できる。

さろに第２のトラッキングエラー情報検出手段３６．３
７．３８．３９．５２においては、磁気テープ１３の第
１及び第２の記録トラックＴ　Ａ支びＴＢに対して１．
５倍のトラックピッチを有する第３及び第４の記録トラ
ックＴＡＸ及びＴＢＸに、それぞれ形成された第１及び
第２のトラッキング情報領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を順
次交互に再生して１記録単位分の記録データに応じた第
１〜第８のトラッキングエラー情報Ｔ１〜Ｔ８を検出し
、このうち第３のトラッキングエラー情報選択手段３８
．４０．４２．５１．５２において、第３の記録トラッ
クＴＡＸの第１のトラッキング情報領域ＡＴＦＩを１回
目に再生して得られる第１のトラッキングエラー情報Ｔ
、及び第４の記録トラックＴＢＸの第２のトラッキング
情報領域ＡＴＦ２を２回目に再生して得られる第８のト
ラッキングエラー情報Ｔ８を選択し１、これらを第３の
平均値検出手段５２で平均して平均値情報Ｃ０１を得る
ようにしたことにより、この平均値情報ＣＡＴＷを用い
て磁気テープ１３の送り速度を制御すれ；ゴ、第３の再
生モードにおいて第１及び第２の回転ヘッド１２Ａ及び
１２Ｂが第３及び第４の記録トラックＴＡＸ及びＴＢＸ
上をほぼジャストトラッキング状態で走査するように制
御できる。

さらにまた第３のトラッキングエラー情報検出手段３６
．３７．３８．３９．５２においては、磁気テープ１３
の第１及び第２の記録トラックＴＡ及びＴＢにそれぞれ
形成された第１及び第２のトラッキング情報領域ＡＴＦ
Ｉ及びＡＴＦ２を順次交互に再生して１記録単位分の記
録データに応じた第１〜第１６のトラッキングエラー情
報Ｔ。

〜Ｔ１６を検出し、このうち第４のトラッキングエラー
情報選択手段３８．４０．４２．５１．５２において、
第１の記録トラックＴＡの第１及び第２のトラッキング
情報領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を１回目及び２回目に再
生して得られる第１、第６のトラッキングエラー情報Ｔ
、　、Ｔ、及び第２の記録トラックＴＢの第１及び第２
のトラッキング情報領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２を３回目
及び４回目に再生して得られる第１１、第１６のトラッ
キングエラー情報Ｔ８、ＴＩ＆を選択し、これらを第４
の平均値検出手段５２で平均して平均値情報Ｃえ□、を
検出するようにしたことにより、この平均値情報ＣＡＴ
Ｆを用いて磁気テープ１３の送り速度を制御すれば、第
４の再生モード時において第１及び第２の回転へラド１
２Ａ及び１２Ｂが第１及び第２の記録トラックＴＡ及び
ＴＢ上をほぼジャストトラッキング状態で走査するよう
に制御できる。

さらにまた第３のトラッキングエラー情報検出手段３６
．３τ　３８．３９．５２において検出した第１〜第１
６のトラッキングエラー情報Ｔ。

〜Ｔ０のうち第５のトラッキングエラー情報選択手段３
８．４０．４２．５１．５２において、第１、第６のト
ラッキングエラー情報Ｔ、　、Ｔ６及び第１１、第１６
のトラッキングエラー情報Ｔｌｌ、Ｔ１を選択し、これ
らの内任意の２つＴ５、Ｔ１６を選択して第５の平均値
検出手段５２で平均して平均値情報ＣＡＴＦを検出する
ようにしたことにより、この平均値情報ＣＡア、を用い
て磁気テープ１３の送り速度を制御すれば、第４の再生
モード時においてさらに一段と高い精度で第１及び第２
の回転ヘッド１２Ａ及び１２Ｂが第１及び第２の記録ト
ラックＴＡ及びＴＢ上をほぼジャストトラッキング状態
で走査するように制御できる。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

（Ｇｌ）　Ｄ　Ａ　Ｔの全体構成 第６図において、１０は全体として回転ヘッド型ディジ
タルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）の全体構成を
示し、所望のオーディオ信号ＡＤＩＮ及びＡＤｏｕｔを
回転ドラム１１上に設けられた回転ヘッド１２Ａ、１２
Ｂを用いて、当該回転ドラム１１に所定の角間隔だけ巻
き付けられた磁気テープ１３上に記録し及び又は再生し
得るようになされている。

このＤＡＴＩＯにおいて、まず記録詩人力オーディオ信
号Ａ　Ｄ　！　Ｎはオーディオ信号変換回路１４に入力
される。このオーディオ信号変換回路１４は記録処理系
としてローパスフィルタ及びアナログディジタル変換回
路を有してなり、入力されるオーディオ信号ＡＤ、、を
ディジタルデータに変換し、入力ディジタルデータＤＴ
、、とじてディジタル信号処理回路１５の記録処理系に
送出する。

ディジタル信号処理回路１５の記録処理系は入力された
ディジタルデータＤＴ、、を一旦入力オーディオデータ
ＤＴＡｌｌとしてＲＡ　Ｍ　（ｒａｎｄｏａ＋　ａｃｃ
ｅｓｓｍｅ＋ｗｏｒｙ）構成のメモリ回路１６に書き込
む。

なおディジタル信号処理回路１５の記録処理系は誤り訂
正符号生成回路、インターリーブ処理回路、８−１０変
調回路、パラレルシリアル変換回路等を含んで構成され
ている。

これによりまずメモリ回路１６に書き込まれた入力オー
ディオデータＤＴＡＤを誤り訂正符号生成回路が読み出
し、誤り訂正用パリティを生成した後、当該誤り訂正用
パリティをメモリ回路１６に書き込む。

このメモリ回路１６に対する書き込み及び読み出し処理
は全てインターリーブ処理回路で発生したデータインタ
ーリーブに対応するアドレスが選定されており、このよ
うにして誤り訂正用パリティが付加された入力オーディ
オデータＤＴＡＩ、を８＝１０変調回路が読み出す。

８−１０変調回路は８ビツトデータでなる入力オーディ
オデータＤＴＡＩ、を回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂによる
磁気記録に適した１０ビツトデータに変換すると共に、
同期信号、アドレス信号、サブコード信号、Ａ　Ｔ　Ｆ
　（ａｕｔｏａ＋ａｔｉｃ　ｔｒａｃｋ　ｆｏｌｌｏｗ
ｉｎｇ）信号等を付加する。

ディジタル信号処理回路１５の記録処理系はこのように
して得られる記録データを内部のシリアルパラレル変換
回路においてシリアルデータでなる記録信号Ｓ□。。に
変換し、記録再生増幅回路１７の記録処理系に送出する
。

記録再生増幅回路１７の記録処理系は記録信号増幅回路
及びロータリートランス等で構成され、入力される記録
信号Ｓ□、。を増幅して得られる増幅記録信号５ＩＩｔ
ＣＩをロータリートランスを介して回転ドラム１１上の
回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂに供給するようになされてい
る。

かくして磁気テープ１３の所定の記録トラックに入力オ
ーディオ信号Ａ　Ｄ　ｔ　ｘを記録し得るようになされ
ている。

ここでこのＤＡＴｌ　０においては、入力／表示回路１
８からマイクロコンピュータ構成のシステム制御回路１
９に入力される操作データＤ。ＰＩに基づいて記録動作
又は再生動作を選択制御するようになされている。

この人力／表示回路１８は例えば操作子入力手段として
キーマトリクスを有するマイクロコンピュータと、表示
手段として液晶表示素子を有する表示パネルとで構成さ
れている。

これにより入力／表示回路１８はユーザによる操作子の
操作に応動して操作データＤ。□を出力すると共に、シ
ステム制御回路１９から入力される表示データＤ　０３
Ｆに基づいて表示パネル上の表示を行う。

またシステム制御回路１９は記録時予め設定されたシス
テム情報及び入力／表示回路１８から入力される操作デ
ータＤ。ＰＩに基づいてメカ制御データＤＭＣ１信号処
理制御データＤＣＮア及びサーボ処理制御データＤ、を
生成し、それぞれメカニカル制御回路２０、ディジタル
信号処理回路１５及びサーボ処理回路２１に送出する。

実際上記録時サーボ処理回路２１はシステム制御回路１
９から入力されるサーボ処理制御データＤｓＩｌに基づ
いてドラムモータ２２、キャプスタンモータ２３、リー
ルモータ２４に、それぞれドラム駆動信号ＣＤ１１％キ
ャプスタン駆動信号ＣＣＰ、リール駆動信号ＣＩＩＮを
送出して回転ドラム１１を所定の回転数で回転駆動する
と共に磁気テープ１３を所定の速度で走行させる。

またこのときドラムモータ２２、キャプスタンモータ２
３及びリールモータ２４からはドラム位相信号ＰＧＤｌ
ｌ、ドラム周波数信号ＦＧ□、キャプスタン周波数信号
ＦＧゎ、及びリール周波数信号ＦＧ□がそれぞれサーボ
処理回路２１にフィードバックされ、これにより各々速
度サーボ及び又は位相サーボを形成するようになされて
いる。

なお、サーボ処理回路２１にはディジタル信号処理回路
１５から記録時の１インタ一リーブ周期を表す内部基準
信号Ｄ□、が供給され、この結果サーボ処理回路２１は
この内部基準信号Ｄ□アに基づいて速度サーボ処理及び
又は位相サーボ処理を実行すると共に、人力されるドラ
ム位相信号ＰＧ□及びドラム周波数信号ＦＣ□に基づい
て生成した回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂの切換基準信号Ｓ
ＷＰをディジタル信号処理回路１５に送出する。

またこのメカニカル制御回路２０はシステム制御回路１
９から入力されるメカ制御データＤＭＣに基づいてＤＡ
Ｔカセットのカセットローディング機構及び磁気テープ
１３のテープローディング機構等を駆動制御すると共に
、このメカニカル機構部分から入力されるセンサ情報Ｓ
ＮＣに基づいてメカ情報データＤ３Ｍｃを生成し、これ
をシステム制御回路１９に送出する。

ここでこのＤＡＴＩＯにおいて、再生時まずサーボ処理
回路２１はシステム制御回路１９から入力されるサーボ
処理制御データＤｆｆ１１に応じた回転数及びディジタ
ル信号処理回路１５から供給される再生時の内部基準信
号Ｄ１１）：Ｆに同期する位相でドラムモータ２２を回
転駆動して速度サーボ及び位相サーボを形成する。

この状態で回転へラド１２Ａ、１２Ｂから得られる再生
信号Ｓ□。はロータリートランス、再生信号増幅回路、
波形等化回路を含む記録再生増幅回路１７の再生処理系
に入力され、この結果骨られる増幅再生信号Ｓ　ＰＩＩ
Ｚがトラッキング制御回路２５に供給されると共に、内
蔵された２値化回路を通じて得られる再生ディジタル信
号Ｓ、□がディジタル信号処理回路１５の再生処理系に
供給される。

なおこのＤＡＴＩＯの場合トラッキング制御回路２５は
、磁気テープ１３の記録トラックに形成されたＡＴＦ用
の同期信号及びＡＴＦパイロット信号を流用してトラッ
キング制御を行うようになされている。

すなわちトラッキング制御回路２５は同期信号検出用の
イコライザ回路とＡＴＦエンベロープ検波回路を有して
なり、入力される再生ディジタル信号５ＰＩＩＩ中に同
期信号を検出したタイミングに基づいて、エンベロープ
検波信号中からＡＴＦ信号を検出し、このＡＴＦ信号に
応じてＡ　Ｔ　Ｆ　ｆａｔ御信号ＣＡＴｒを形成してサ
ーボ処理回路２１に送出する。

これによりサーボ処理回路２１はＡＴＦ制御信号ＣＡＴ
Ｆに応じてキャプスタンモータ２３を駆動制御し、かく
して回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂが磁気テープ１３の記録
トラック上を正確にトレースし得るようにＡＴＦサーボ
ループが形成される。

このようにして磁気テープ１３の記録トラックを正確に
再生し得るようになると、ディジタル信号処理回路１５
の再生処理系は入力される再往ディジタル信号Ｓ□１に
ついて再生処理を開始する。

このディジタル信号処理回路１５の再生処理系は、Ｐ　
Ｌ　Ｌ　（ｐｈａｓｅ　１ｏｃｋｅｄ　１ｏｏｐ）回路
構成のクロック再生回路、１０−８復調回路、誤り検出
訂正回路、デインターリーブ処理回路、補間回路等から
構成されている。

これにより、ディジタル信号処理回路１５はまずクロッ
ク再生回路において再生ディジタル信号５ＰＩＩ　に含
まれる再生クロック信号を検出する。

１０−８復調回路では再生ディジタル信号５ＰＢＩ中に
同期信号を検出すると、クロック再生回路で検出された
再生クロック信号に基づいて再生ディジタル信号ＳＰ□
の１０ビット分を１０−８復調し、この結果径られる８
ビツトデータを再生オーディオデータＤＴＡＤとして順
次メモリ回路１６に書き込む。

このようにしてメモリ回路１６に書き込まれた再生オー
ディオデータＤＴＡＤは誤り検出訂正回路によって読み
出されデータ誤りの有無が検出されると共に、データ誤
りが存在する場合には誤り訂正用パリティを用いた誤り
訂正処理を行い誤り訂正されたデータ及び当該訂正結果
をメモリ回路１６に書き込む。

このメモリ回路１６に対する書き込み及び読み出し処理
は、全てデインターリーブ処理回路で発生したデータデ
インターリーブに対応するアドレスが選定されており、
誤り検出訂正処理後の再生オーディオデータＤＴＡＤが
補間回路によって読み出される。

これにより補間回路は誤り訂正できなかったデータにつ
いて前後のデータとの平均値を演算する手法等による補
間演算を実行し、これを再生ディジタルデータＤ　Ｔ　
ｏ　ｏアとしてオーディオ信号変換回路１４の再生処理
系に送出する。

オーディオ信号変換回路１４の再生処理系はディジタル
アナログ変換回路及びローパスフィルタを有してなり、
再生ディジタルデータＤＴｏｏｔをアナログ信号に変換
し、これを再生オーディオ信号ＡＤａｕアとして送出す
る。

かくして磁気テープ１３の記録トラックを回転ドラム１
１上の回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂで読み出し、磁気テー
プ１３に記録された記録データを再生して再生オーディ
オ信号ＡＤｏｕｙを得るようになされている。

（Ｇ２）第１実施例のトラッキング制御回路第６図との
対応部分に同一符号を付して示す第１閲において、３０
は第１の発明によるトラッキング制御回路を示し、実際
上テープカセットの供給リールから引き出された磁気テ
ープ１３は傾斜ガイド３２Ａ及び３２Ｂによって回転ド
ラム１１に、第８図（Ｂ）について上述したように１８
０度の角間隔に亘って巻き付けられる。

この後磁気テープ１３はピンチローラ３３及びキャプス
タン３４に挟まれテープカセットの巻き取りリールに巻
き取られ、このようにしてこのＤＡＴ−１０の場合磁気
テープ１３をテープカセットから引き出し回転ドラム１
１に対してＭ型にローディングする。

この実施例の場合回転ドラム１１は直径１５〔閣〕でな
り、１８０度の角間隔を有する回転ヘッド１２Ａ、１２
Ｂで磁気テープ１３上の記録トラックＴＡ、ＴＢを再生
して得られる再生信号Ｓ　ＰＩＧが記録再生増幅回路１
７の再生処理系を構成する再生信号増幅回路３５に入力
される。

これにより再生信号増幅回路３５から得られる増幅再生
信号Ｓ□２はＡＴＦエンベロープ検波回路３６及びイコ
ライザ回路３７に供給される。

ＡＴＦエンベロープ検波回路３６はローパスフィルタを
含んで構成され、増幅再生信号Ｓ　ＰＩ１２に含まれる
ＡＴＦエンベロープＥａｔｒを検波して続くアナログデ
ィジタル変換回路３８に送出する。

またイコライザ回路３７は増幅再生信号Ｓ□２を波形等
化して続＜ＡＴＦ同期信号検出回路３９に供給し、この
結果径られる同期信号のタイミングに応じたＡＴＦパイ
ロット信号のタイミングパルスＴＡ？Ｆｌ。をアンド回
路４０に供給する。

これに加えてサーボ処理回路２１のドラムＰＧ／ＦＧ増
幅回路４１を通じて得られるドラム位相信号ＰＣＩ）Ｉ
Ｉ及びドラム周波数信号ＦＣ，，がＳＷＰ生成回路４２
に入力される。

このＳＷＰ生成回路４２はドラム位相信号ＰＣ□及びド
ラム周波数信号ＦＣ□に基づいて回転ヘッド１２Ａ及び
１２Ｂの１回転毎に１周期を有する切換基準信号ＳＷＰ
を生成し、これをディジタル信号処理回路１５から入力
される内部基準信号Ｄ　ＩＥＦと共にイクスクルーシブ
ノア回路４３に入力する。

かくしてイクスクルーシブノア回路４３は、切換基準信
号ＳＷＰ及び内部基準信号Ｄ　ＩＥＦが共に論理ｒＨ，
又は「Ｌ」レベルを有する期間の間、論理ｒＨｕレベル
を有する論理出力をゲート信号ＳＧＴとしてアンド回路
４０に供給する。

この結果アンド回路４０はゲート信号ＳＧＴが論理ｒＨ
」レベルを有する期間の間、ＡＴＦパイロット信号のタ
イミングパルスＴＡＴＦ１０をゲートし、これをサンプ
リングパルスＴＡｆＦ１１　としてアナログディジタル
変換回路３８に入力する。

これにより、アナログディジタル変換回路３８はＡＴＦ
エンベロープ検波回路３６から入力されるＡＴＦエンベ
ロープ信号ＥＩＴＦを、アンド回路４０から入力される
サンプリングパルスＴＡＴＦＩ＋のタイミングでサンプ
リングしてディジタルデータに変換し、これをＡＴＦパ
イロットデータＤＴＡＴＦとして平均値処理回路４４に
送出する。

なお実際上このサンプリングパルスＴＡＴ□１は、第１
（又は第２）の記録トラックＴＡ（又はＴＢ）を第１（
又は第２）の回転ヘッド１２Ａ（又は１２Ｂ）で再生す
る際、記録トラックＴＡ（又はＴＢ）上のＡＴＦ同期信
号に続く所定のタイミングで２回立ち上がるようになさ
れている。

従ってこのサンプリングパルスＴＡ−ＴＦ１１のタイミ
ングでＡＴＦエンヘロープ信号Ｅ　ＡＴＦをサンプリン
グすることにより、第１（又は第２）の記録トラックＴ
Ａ（又はＴＢ）の両隣に配された記録トラックＴＢ（又
はＴＡ）上のＡ、ＴＦパイロット信号をサンプリングし
てＡＴＦパイロットデータＤＴＡＴＦを得るようになさ
れている。

この平均値処理回路４４はマイクロコンピュータ構成で
なり、上述のようにして入力されるＡＴＦパイロットデ
ータＩ）’ｒ’ａｒｐに基づいて順次ＡＴＦエラーデー
タＤＴ□を検出すると共に、ディジタル信号処理回路１
５から入力される内部基準信号Ｄ□、の１周期間の間、
このＡＴＦエラーデータＤＴ！、Ｉを累積加算し、この
内部基準信号Ｄ工。

０１周期間分毎に平均値化して得られる平均値データを
ＡＴＦ制御データＣＡＴＦとしてキャプスタンサーボ処
理回路４５に送出する。

このキャプスタンサーボ処理回路４５にはサーボ処理回
路２１のキャプスタンモータＦＣ増幅回路４６を通じて
得られるキャプスタン周波数信号ＦＧｃｒをキャプスタ
ン基準周波数信号ＣＰＩＩ！Ｆより減算回路４７で減算
して入力される。

これにより、キャプスタンサーボ処理回路４５はＡＴＦ
ＩＩＪ７ＢデータＣＡＴＦ、キャプスタン周波数信号Ｆ
ＧＣＦ及びキャプスタン周波数基準信号ＣＰ　＊＊＊に
応じてキャプスタン駆動信号ＣＣＰを発生する。

このキャプスタン駆動信号ＣＣＰはキャプスタン駆動回
路４８を通じてキャプスタンモータ２３に供給され、こ
の結果磁気テープ１３の送り速度が制御され、かくして
このＤＡＴｌ　０のトラッキング制御回路３０の場合、
磁気テープ１３上の記録トラックＴＡ、ＴＢに記録され
たＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ、ＡＴＦ２を利用してトラッ
キング制御するようになされている。

以上の構成において、キャプスタンモータ２３を制御し
て磁気テープ１３を直径３０（ｍ）の回転ドラムでなる
ＤＡＴの第１の再生モードと同じ走行速度に設定すると
共に回転ドラム１１の回転数を直径３０（ｍｍ）の回転
ドラムでなるＤＡＴの第１の再生モードの２倍に設定し
たいわゆる第２の再生モードでは、例えば第２図（Ａ）
に示すように、第１の回転ヘッド１２Ａは回転ドラム１
１が２回転する期間の間、対応するアジマス角を有する
第１の記録トラックＴＡ上を２回走査し、それぞれ１回
転毎の０度〜１８０度の期間の間、第１の記録トラック
ＴＡ上の記録オーディオデータを再生信号ＳＰ□１、Ｓ
□０として読み出す。

この状態では第１の回転ヘッド１２Ａが第１の記録トラ
ックＴＡ上をほぼ１トラックピッチ分ずれながら走査す
ることから、前半の再生信号Ｓ　ＰＩＡＩのエンベロー
プ波形がほぼジャストトラッキング状態で再生した場合
に近い波形を有するのに対して、後半の再生信号Ｓ　Ｐ
ＩＡＺのエンベロープ波形は再生レベルが小さ（なる。

また同様に第２図（Ｂ）に示すように、第２の回転ヘッ
ド１２Ｂは回転ドラム１１が２回転する期間の間、対応
するアジマス角を有する第１の記録トラックＴＢ上を２
回走査し、それぞれ１回転毎の１８０度〜３６０度の期
間の間、第２の記録トラックＴＢ上の記録オーディオデ
ータを再生信号ＳｐＨ１％　ＳｐＨ１２として読み出す
。

この状態でも第２の回転ヘッド１２Ｂが第２の記録トラ
ックＴＢ上をほぼ１トラックピッチ分ずれながら走査す
ることから、後半の再生信号Ｓ□３□のエンベロープ波
形がほぼジャストトラッキング状態で再生した場合に近
い波形を有するのに対して、前半の再生信号Ｓ、□のエ
ンベロープ波形は再生レベルが小さくなる。

なおこのような第２の再生モードの場合、第２図（Ｃ）
及び（Ｄ）に示すように、切換基準信号ＳＷＰは回転ド
ラム１１の回転に応じた周期を有するのに対し、内部基
準信号Ｄ　ＩＦＦは第１及び第２の記録トラックＴＡ及
びＴＢに記録されたｌ記録単位（１インタ一リーブ単位
）のデータを回転ドラム１１の２回転で再生することか
ら切換基準信号ＳＷＰの２倍の周期を有する。

またこの状態でトラッキング制御回路３０のＡＴＦ同期
検出回路３９からは増幅再生信号Ｓ　ＦＩＺ中に含まれ
る各再生信号５ＦＩＡ＋、Ｓ□３７、Ｓ□ｏ１Ｓ、□２
のＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２のＡＴＦ同期信
号のタイミングに応じて内部基準信号Ｄ□、の１周期の
間、第１〜第８のＡＴＦ同期信号のタイミングパルスＴ
１１ｒＦｌ。（Ｔ１〜ＴＩｌ　（第２図（Ｅ））がアン
ド回路４０に送出される。

なおこのときアンド回路４０にはこれに加えて切換基準
信号ＳＷＰ及び内部基準信号Ｄ　１１！Ｆに基づいて回
転ドラム１１の１回転目の０度〜１８０度及び２回転目
の１８０度〜３６０度の期間の間、論理ｒＨ，レベルを
有するゲート信号ＳＧア（第２図（Ｆ））が入力される
。

これにより、アンド回路４０は内部基準信号Ｄ　ＩＦＦ
の１周期の間、第１〜第８のＡＴＦ同期信号のタイミン
グパルスＴＡＴＦＩ。（Ｔ１〜Ｔ、）をゲート信号ＳＧ
アでゲートし、この結果第１、第２及び第７、第８のＡ
ＴＦ同期信号のタイミングパルスＴ、　、Ｔ、及びＴ７
、ＴＩｌが、サンプリングパルスＴＡＴＦＩＩ　　（第
２図（Ｇ））としてアナログディジタル変換回路３８に
供給される。

かくしてアナログディジタル変換回路３８は入力される
ＡＴＦエンベロープ信号］Ｅａｔｙを入力されるサンプ
リングパルスＴＡ’ｒＦＩ＋　のタイミングでサンプリ
ングすると共にディジタルデータに変換し、これをＡＴ
ＦパイロットデータＤＴ、７Ｆ　　（ＤＴ□、ＤＴｒｚ
及びＤ　Ｔ　ｔ　７、ＤＴア、）として平均値処理回路
４４に送出する。

これにより平均値処理回路４４は順次入力される第１、
第２及び第７、第８のＡＴＦパイロットデータＤ　ＴＴ
、、ＤＴア２及びＤ　Ｔ　ｔ　？、Ｄ　Ｔ　ｒ　ｓに応
じて、第１、第２及び第７、第８のＡＴＦエラーデータ
ＤＴ□、　、ＤＴ□２及びＤＴ！１１、ＤＴ！ｌ。

を検出すると共にこれを内部基準信号ＤＩｌＫＦの１周
期間の間累積加算する。

この後、平均値処理回路４４は内部基準信号Ｄ□、の１
周期間分毎に累積加算されたＡＴＦエラーデータＤＴ□
を値「４」で割って平均値化し、この結果得られる平均
値データをＡＴＦ！１ｍデータｃａｒｙとしてキャプス
タンサーボ処理回路４５に送出する。

このようにしてこのトラッキング制御回路３０において
は、直径１５（ａｎ）の回転ドラム１１を有するＤＡＴ
ｌ　０が第２の再生モードで動作する場合にも記録トラ
ックＴＡ、ＴＢのＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ、ＡＴＦ２に
記録されたＡＴＦパイロット信号を流用して、はぼ回転
ヘッド１２Ａ、１２Ｂが磁気テープ１３の対応する記録
トラックＴＡ、ＴＢ上を走査し得るようになされている
。

以上の構成によれば、直径１５（ａｍ）の回転ドラム１
１を有するＤＡＴＩＯにおいて、回転ドラム１１を直径
３０ｆ：Ｗ）の回転ドラムのＤＡＴの第１の再生モード
の２倍の回転数で回転させ、回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂ
が対応する記録トラックＴＡ。

ＴＢ上をそれぞれ２回走査するようになされた第２の再
生モードの場合にも、回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂから記
録トラックＴＡ、ＴＢのＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ、ＡＴ
Ｆ２を再生して得られる第１〜第８のＡＴＦパイロット
信号のうちにほぼ良好に再生された第１、第２及び第７
、第８のＡＴＦパイロット信号をゲートし、この第１、
第２及び第７、第８のＡＴＦパイロット信号に基づいて
得られるＡＴＦエラーデータＤＴ□の平均値で磁気テー
プ１３の送り速度を制御するようにしたことにより、は
ぼ回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂが対応する記録トラックＴ
Ａ、ＴＢ上にトラッキング制御し得るトラッキング制御
回路３０を実現できる。

（Ｇ３）第２実施例のトラッキング制御回路第１図との
対応部分に同一符号を付した第３図において、５０は第
２の発明を適用したトラッキング制御回路を示し、アン
ド回路４０に供給するゲート信号を作成するにつき、ト
ラッキング制御回路３０のイクスクルーシブノア回路４
３に代えマイクロコンピュータ構成のサンプリング場所
制御回路５１が設けられている。

このサンプリング場所制御回路５１はＳＷＰ生成回路４
２から入力される回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂの切換基準
信号ＳＷＰ及びディジタル信号処理回路１５から入力さ
れる内部基準信号Ｄ　＊＊＊を参照して、予めプログラ
ミングされたタイミングで所定期間の間論理ｒＨ」レベ
ルを有するゲート信号５ＧＴＩを送出する。

この実施例の場合、サンプリング場所制御回路５１は第
２図（Ｈ）に示すように、内部基準信号り、ｌＥＦの１
周期の間、ＡＴＦ記録領域ＡＴＦ？及びＡＴＦ２のＡＴ
Ｆ同期信号のタイミングに応じた第１〜第８のＡＴＦ同
期信号のタイミングパルスＴＡＴＦＩ。（Ｔｔ　−Ｔｓ
　　（第２図（Ｅ））のうち、ジャストトラッキング状
態で記録トラックＴＡ、ＴＢのＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ
、ＡＴＦ２を再生した場合と同様に得られる第１及び第
８のＡＴＦパイロット信号をゲートするゲート信号５Ｇ
ＴＩを発生する。

これにより、アンド回路４０は内部基準信号Ｄ□２の１
周期の間、第１〜第８のＡＴＦ同期信号のタイミ〉′グ
バルスＴＡＴＦＩ。（Ｔｔ　−’ｒｓ　）をゲート信号
ＳＧｆ＋でゲートし、この結果第１及び第８のＡＴＦ同
期信号のタイミングパルスＴ１及びＴ、が、サンプリン
グパルスＴＡＴア、□　（第２図（Ｉ））としてアナロ
グディジタル変換回路３８に供給される。

かくしてアナログディジタル変換回路３８は人力される
ＡＴＦエンベロープ信号ＥＡＴｒをサンプリングパルス
Ｔ＾７，１□のタイミングでサンプリングすると共にデ
ィジタルデータに変換し、これをＡＴＦパイロットデー
タＤＴＴＩ及びＤ　Ｔ　ｔ　ａとして平均値処理回路５
２に送出する。

これにより平均値処理回路５２は入力される第１及び第
８のＡＴＦパイロットデータＤＴＴ、及びＤＴ７ＩＩに
応じて、第１及び第８のＡＴＦエラーデータＤＴ！ＩＩ
＋及びＤＴＥ１１８を検出すると共にこれを内部基準信
号Ｄ　ＩＩＥＦの１周期間の間累積加算する。

この後、平均値処理回路５２は内部基準信号Ｄ　ＩＩＥ
Ｆの１周期間分毎に累積加算されたＡＴＦエラーデータ
ＤＴ□を値「２」で割って平均値化し、この結果得られ
る平均値データをＡＴＦＩＩＪ？ＩデータＣＡＴＦとし
てキャプスタンサーボ処理回路４５に送出する。

このようにしてこのトラッキング制御皿回路５０におい
ては、ＤＡＴＩＯが第２の再生モードの場合にも記録ト
ラックＴＡ、ＴＢのＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ、ＡＴＦ２
に記録されたＡＴＦパイロット信号を流用して、はぼ回
転ヘッド１２Ａ、１２Ｂが磁気テープ１３の対応する記
録トラ−ツクＴＡ、ＴＢ上を走査し得るようになされて
いる。

以上の構成によれば、ＤＡＴｌ　０が第２の再生モード
で動作する場合にも、回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂから記
録トラックＴＡ、ＴＢのＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ、ＡＴ
Ｆ２を再生して得られる第１〜第８のＡＴＦパイロット
信号のうち、ジャストトラッキング状態と同様に再生さ
れた第１及び第８のＡＴＦパイロット信号をゲートし、
この第１及び第８のＡＴＦパイロット信号に基づいて得
られるＡＴＦエラーデータＤＴ、Ｒの平均値で磁気テー
プ１３の送り速度を制御するようにしたことにより、は
ぼ回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂが対応する記録トラックＴ
Ａ、ＴＢ上にジャストトラッキングに制御し得るトラッ
キング制御回路５０を実現できる。

（Ｇ４）第３実施例のトラッキング制御回路第２図との
対応部分に同一符号を付して示す第４図は、第２の実施
例によるトラッキング制御回路５０を有するＤＡＴＩＯ
が、第７図について上述した第１及び第２の記録トラッ
クＴＡ及びＴＢに対して、１．５トラツクピツチのトラ
ック幅を有する第３及び第４の記録トラックＴＡＸ及び
ＴＢＸ上に、予め音楽番組が記録された磁気テープ１３
でなるいわゆるソフトテープを得る第３の再生モードで
動作する場合を示す。

この実施例の場合、直径１５（ｍ）の回転ドラム１１は
上述した第２の再生モードと同し回転速度で回転制御さ
れ、１８０度の角間隔を有する回転ヘッド１２Ａ、１２
Ｂが回転ドラム１１に１８０度の角間隔で巻き付けられ
た磁気テープ１３上の記録トラックＴＡＸ、ＴＢＸを再
生する。

またこの実施例の場合にはキャプスタンモータ２３の制
御によって、磁気テープ１３は第２の再生モードに対し
て１．５倍の走行速度で走行するように設定されている
。

この状態では例えば第４図（Ａ）に示すように、第１の
回転ヘッド１２Ａは回転ドラム１１が２回転する期間の
間、対応するアジマス角を有する第３の記録トラックＴ
ＡＸ上を２回走査し、それぞれ１回転毎の０度〜１８０
度の期間の間、第３の記録トラックＴＣ上の記録オーデ
ィオデータを再生信号Ｓ□ＡＸＩ　−、Ｓ□Ａｔ２とし
て読み出す。

この状態では第１の回転ヘッド１２Ａが第３の記録トラ
ックＴＡＸ上をほぼ１トラツクピツチ分ずれながら走査
することから、前半の再生信号Ｓ□ＡＸＩ　のエンベロ
ープ波形がほぼジャストトラッキング状態で再生した場
合に近い波形を有するのに対して、後半の再生信号Ｓ□
ＡＸ□のエンベロープ波形は再生レベルが小さくなる。

また同様に第４図（Ｂ）に示すように、第２の回転ヘッ
ド１２Ｂは回転ドラムが２回転する期間の間、対応する
アジマス角を有する第４の記録トラックＴＢＸ上を２回
走査し、それぞれ１回転毎０１８０度〜、３６０度の期
間の間、第４の記録トラックＴＢＸ上の記録オーディオ
データを再生信号Ｓ　ＰＩＩＢＸＩ　、Ｓ　ＦＩＩＩＸ
２として読み出す。

二の状態でも第２の回転ヘッド１２Ｂが第４の記録トラ
ックＴ”ＢＸ上をほぼ１トラツクピツチ分ずれなから走
査することかみ、後半の再生信号３０□２のエンベロー
プ波形がほぼジャストトラツキ〉′グ状態で再生した場
合に近い波形を有するのに対して、前半の再生信号Ｓ　
ＰＩＩＩＸＩのエンベロープ波形は再生レベルが小さく
なる。

なおこのような第３の再生モードでは、第４図（Ｃ）及
びＣＤ）に示すように、切換基準信号ＳＷＰは回転ドラ
ム１１の回転に応じた周期を有するのに対し、内部基準
信号Ｄ□、は第３及び第４の記録トラックＴ　Ａ　Ｘ及
びＴＢＸに記録された１記録型位（１インタ一リーブ単
位）のデータを回転ドラム１１の２回転で再生すること
から切換基準信号ＳＷＰの２倍の周期を有する。

またこの状態でトラッキング制御回路５０のＡＴ　Ｆ同
期検出回路３９からは増幅再生信号ＳＰＯ中に含まれる
各再生信号Ｓ　ＰＩＡＸＩ　ｓ　Ｓ　ｐｍ＠ｘ＋、Ｓ　
ｐｍａｘｚ　、Ｓ　ｐ＋＋＋ｓｘｚのＡＴＦ記録領域Ａ
ＴＦＩ及びＡＴＦ２のＡＴＦ同期信号のタイミングに応
じて内部基準信号Ｉ）ｔｔｙの１周期の間、第１〜第８
のＡＴＦ同期信号のタイミングパルスＴＡ？ＦｌＯ（Ｔ
Ｉ−Ｔｓ　　（第４図（Ｅ））がアンド回路４０に送出
される。

なおこのときアンド回路４０には、サンプリング場所制
御回路５１によって、第４図（Ｆ）に示すようにジャス
トトラッキング状態で記録トラックＴＡＸ、ＴＢＸのＡ
ＴＦ記録領域ＡＴＦＩ、ＡＴＦ２を再生した場合と同様
に得られる第１及び第８のＡＴＦパイロット信号をゲー
トするゲート信号ＳＧＴ□が発生される。

これにより、アンド回路４０は内部基準信号Ｄ□７の１
周期の間、第１〜第８のＡＴＦ同期信号のタイミングパ
ルスＴ’ａｙｒ＋。（Ｔ、〜Ｔｌ１）をゲート信号ＳＧ
Ｔ□でゲートし、この結果第１及び第８のＡＴＦ同期信
号のタイミングパルスＴ、及びＴ、が、サンプリングパ
ルスＴ’Ａｙｙｚｏ　　（第４図（Ｇ））としてアナロ
グディジタル変換回路３８に供給される。

かくしてアナログディジタル変換回路３８は入力される
ＡＴＦエンベロープ信号Ｅ　ＡＴＦをサンプリングパル
スＴＡ１Ｆ□。のタイミングでサンプリングすると共に
ディジタルデータに変換し、これをＡＴＦパイロットデ
ータＤＴ、、及びＤＴＴ、とじて平均値処理回路５２に
送出する。

これにより平均値処理回路５２は順次入力される第１及
び第８のＡＴＦパイロットデータＤＴＴＩ及びＤＴＴｌ
＋に応じて、第１及び第８のＡＴＦエラーデータＤＴ□
１及びＤＴＥＩＩｌｌを検出すると共にこれを内部基準
信号Ｄ　ＲｔＦの１周期間の間累積加算する。

この後、平均値処理回路５２は内部基準信号Ｄ□２の１
周期間分毎に累積加算されたＡＴＦエラーデータＤＴ□
を値「２」で割って平均値化し、この結果得られる平均
値データをＡＴＦＩＩｌ？ｉｌデータＣＡＴＦとしてキ
ャプスタンサーボ処理回路４５に送出する。

このようにしてこのトラッキング制御回路５０において
は、第３の再生モードの場合にも記録トラックＴＡＸ、
ＴＢＸのＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ、ＡＴＦ２に記録され
たＡＴＦパイロット信号を流用して、はぼ回転ヘッド１
２Ａ、１２Ｂが磁気テープ１３の対応する記録トラック
ＴＡＸ、ＴＢＸ上を走査し得るようになされている。

以上の構成によれば、ＤＡＴｌ　０が第３の再生モード
の場合にも、はぼ回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂが対応する
記録トラックＴＡＸ、ＴＢＸ上を正確にトレースするよ
うにトラッキング制御し得るトラッキング制御回路５０
を実現できる。

（Ｇ５）第４実施例のトラッキング制御回路第２図との
対応部分に同一符号を付して示す第５図は、第２の実施
例によるトラッキング制御］回路５０を有するＤＡＴＩ
Ｏが、磁気テープ１３を第２の再生モードに対して１／
２倍の走行速度で走行させるいわゆる第４の再生モード
で動作する場合を示す。

この実施例の場合、直径１５〔閣〕の回転ドラム１１は
上述した第２の再生モードと同じ回転速度で回転制御さ
れ、１８０度の角間隔を有する回転ヘッド１２Ａ、１２
Ｂが回転ドラム１１に１８０度の角間隔で巻き付けられ
た磁気テープ１３上の記録トラックＴＡ、ＴＢを再生す
る。

またこの実施例の場合キャプスタンモータ２３の制御に
よって、磁気チー１１３は第２の再生モードに対して１
／２倍の走行速度で走行するように設定されている。

この状態では例えば第５図（Ａ）に示すように、第１の
回転ヘッド１２Ａは回転ドラム１１が４回転する期間の
間、対応するアジマス角を有する第１の記録トラックＴ
Ａ上を４回走査し、それぞれ１回転毎の０度〜１８０度
の期間の間、第１の記録トラックＴＡ上の記録オーディ
オデータを第１、第２、第３、第４の再生信号Ｓ□□。

、５ＰＩＡＩＩ、５ＰＩＡＩ！　、５ＰＩＡＩ３として
読み出す。

この状態では第１の回転ヘッド１２Ａが第１の記録トラ
ックＴＡ上をほぼ１／２トラックピッチ分ずれながら走
査することから、第１の再生信号Ｓ、□１゜の前半及び
第２の再生信号Ｓ　ＰＩＩＡＩ　＋の後半のエンベロー
プ波形がほぼジャストトラッキング状態で再生した場合
に近い波形を有するのに対して、第３及び第４の再生信
号５ＦＩＩＡＩ２及び５ＰＩＩＡＩ４のエンベロープ波
形は再生レベルが小さくなる。

また同様に第５図（Ｂ）に示すように、第２の回転ヘッ
ド１２Ｂは回転ドラム１１が４回転する期間の間、対応
するアジマス角を有する第２の記録トラックＴＢ上を４
回走査し、それぞれ１回転毎の１８０度〜３６０度の期
間の間、第２の記録トラックＴＢ上の記録オーディオデ
ータを第１、第２、第３、第４の再生信号　Ｓ　ＰＩＩ
ＩＩＯ％　５ＰＩＩＩＩ　％５ＰＩＩＩＩＺ　、Ｓ□□
、として読み出す。

この状態でも第２の回転ヘッド１２Ｂが第２の記録トラ
ックＴＢ上をほぼ１／２トラックピッチ分ずれながら走
査することから、第３の再生信号ｓ０□２の前半及び第
４の再生信号Ｓ□□、の後半のエンベロープ波形がほぼ
ジャストトラツキング状態で再生した場合に近い波形を
有するのに対して、　第１及び第２の再生信号　Ｓ□□
。、Ｓｐａ□、のエンベロープ波形は再生レベルが小さ
くなる。

なおこのような第４の再生モードでは、第５図（Ｃ）及
び（Ｄ）に示すように、切換基準信号ＳＷＰは回転ドラ
ム１１の回転に応じた周期を有するのに対し、内部基準
信号ＤＩ！Ｆは第１及び第２の記録トラックＴＡ及びＴ
Ｂに記録された１記録単位（１インタ一リーブ単位）の
データを回転ドラム１１の４回転で再生することから切
換基準信号ＳＷＰの４倍の周期を有する。

またこの状態でトラッキング制御回路５０のＡＴＦ同期
検出回路３９からは増幅再生信号Ｓ□２中に含まれる各
再生信号Ｓ　ＰＩＩＡＩ。、Ｓ□□。、５ＰＩＩＡＩＩ
　％　ＳＰＩ□Ｉ　、５ＦＢＡＩ□、５ＰＩＩＩ１１□
、Ｓ□Ａ１３　、ＳＰＢ□、のＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ
及びＡＴＦ２のＡＴＦ同期信号のタイミングに応じて内
部基準信号Ｄ　Ｉ！Ｆの１周期の間、第１〜第１６のＡ
ＴＦ同期信号のタイミングパルスＴＡＴＦ３゜（’ｒ＋
　〜Ｔ１６　（第５図（Ｅ））がアント回路４゜に送出
される。

なお実際上、再生信号Ｓ　ＰＩＩＡＩ　３及びＳ□□。

に含まれるＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ及びＡＴＦ２は再生
レベルが小さいことにより、第４及び第１３のＡＴＦ同
期信号のタイミングパルスＴ４、Ｔｌｆｆは送出されて
いない。

このときアンド回路４０には、サンプリング場所制御回
路５１によって、第５図（Ｆ）に示すようにジャストト
ラッキング状態で記録トラックＴＡ、ＴＢのＡＴＦ記録
領域ＡＴＦＩ、ＡＴＦ２を再生した場合と同様に得られ
る第１、第６、第１１、第１６のＡＴＦパイロット信号
をゲートするゲート信号Ｓ　ｅｔｉが発生される。

これによりアンド回路４０は内部基準信号Ｄ　ＩＩ！Ｆ
の１周期の間、第１〜第１６のＡＴＦ同期信号のタイミ
ングパルスＴ　Ａ　Ｔ　Ｆ　：ｌ。（Ｔ、〜Ｔ１．）を
ゲート信号Ｓｒ、ア、でゲートし、この結果第１、第６
、第１１、第１６のＡＴＦ同期信号のタイミングパルス
Ｔ＋　、Ｔｂ　、Ｔ’＋＋及びＴいが、サンプリングパ
ルスＴＡＴＦ４゜（第５図（Ｇ））としてアナログディ
ジタル変換回路３８に供給される。

かくしてアナログディジタル変換回路３８は入力される
ＡＴＦエンベロープ信号Ｅ、ア、をサンプリングパルス
ＴＡ？Ｆ４゜のタイミングでサンプリングすると共にデ
ィジタルデータに変換し、これをＡＴＦパイロットデー
タＤＴ、、、ＤＴ、、、ＤＴ、、、　、ＤＴア７．とし
て平均値処理回路５２に送出する。

これにより平均値処理回路５２は順次入力される第１、
第６、第１１、第１６のＡＴＦパイロットデータＤＴＴ
、、ＤＴＴ６、ＤＴ７１．、ＤＴ、、、に応じて、第１
、第６、第１１第１６のＡＴＦエラーデータＤＴ、□、
ＤＴｔ＊５、ＤＴ□、１、ＤＴ！□、を検出すると共に
、これを内部基準信号Ｉ）ｉ！アの１周期間の間累積加
算する。

この後、平均値処理回路５２は内部基準信号ＤＩ、の１
屑期間分毎に累積加算されたＡＴＦエラーデータＤＴ□
を値「４」で割って平均値化し、この結果得られる平均
値データをＡＴＦ制御データＣＡＴＦとしてキャプスタ
ンサーボ処理回路４５に送出する。

このようにしてこのトラッキング制御回路５０において
は、第４の再生モードの場合にも記録トラックＴＡＳＴ
ＢのＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ、ＡＴＦ２に記録されたＡ
ＴＦパイロット信号を流用して、はぼ回転ヘッド１２Ａ
、１２Ｂが磁気テープ１３の対応する記録トラックＴＡ
、ＴＢ上を走査し得るようになされている。

以上の構成によれば、ＤＡＴＩＯが第４の再生モードの
場合にも、はぼ回転ヘッド１２Ａ、１２Ｂが対応する記
録トラックＴＡ、ＴＢ上を正確にトレースするようにト
ラッキング制御し得るトラッキング制御回路５０を実現
できる。

（Ｇ６）第５実施例のトラッキング制御回路第５の実施
例は第２の実施例によるトラッキング制御回路５０を有
するＤＡＴｌ　０が、第４の実施例と同様に第４の再生
モードで動作する場合を示す。

二の実施例の場合サンプリング場所制御回路５１は第５
図（Ｈ）に示すようにジャストトラッキング状態で記録
トラックＴＡ、ＴＢのＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ、ＡＴＦ
２を再生した場合と同様に得ちれる第１及び第１６のＡ
ＴＦパイロット信号をゲートするゲート信号Ｓ　ＧＴ４
を発生する。

これによりアンド回路４０は内部基準信号Ｄ　ＲＥＦの
１周期の間、第１〜第１６のＡＴＦ同期信号のタイミン
グパルスＴＡＴＦ３゜（Ｔ、〜Ｔ、、）をゲート信号Ｓ
　ＧＴ４でゲートし、この結果第１及び第１６のＡＴＦ
同期信号のタイミングパルスＴ１及びＴＩ６が、サンプ
リングパルスＴ　ＡＴＦ５゜（第５図（■））としてア
ナログディジタル変換回路３８に供給される。

かくしてアナログディジタル変換回路３８は入力される
ＡＴＦエンベロープ信号Ｅ、ア、をサンプリングパルス
ＴＡＴＦＳ。のタイミングでサンプリングすると共にデ
ィジタルデータに変換し、これをＡＴＦパイロットデー
タＤ　ＴＴ、及びＤＴア、６として平均値処理回路５２
に送出する。

これにより平均値処理回路５２は順次入力される第１及
び第１６のＡＴＦパイロットデータＤＴＴｌ及びＤＴア
、ｂに応じて、第１及び第１６のＡＴＦエラーデータＤ
ＴＥ□及びＤＴ、、、、を検出すると共に、これを内部
基準信号Ｄ□、の１周期間の間累積加算する。

この後、平均値処理回路５２は内部基準信号Ｄ　ＩｔＦ
の１周期間分毎に累積加算されたＡＴＦエラーデータＤ
Ｔ！Ｉｌｌを値「２」で割って平均値化し、この結果得
られる平均値データをＡＴＦ制御データＣＡＴＦとして
キャプスタンサーボ処理回路４５に送出する。

このようにしてこのトラッキング制御回路５０において
は、第４の再生モードの場合にも記録トラックＴＡ、Ｔ
ＢのＡＴＦ記録領域ＡＴＦＩ、ＡＴＦ２に記録されたＡ
ＴＦパイロット信号を流用して、はぼ回転ヘッド１２Ａ
、１２Ｂが磁気テープ１３の対応する記録トラックＴＡ
、ＴＢ上を走査し得るようになされている。

以上の構成によれば、ＤＡＴＩＯが第４の再生モードの
場合にも、さらに−段と高い精度でほぼ回転ヘッド１２
Ａ、１２Ｂが対応する記録トラックＴＡ、ＴＢ上を正確
にトレースするようにトラ〉・キング制御し得るトラッ
キング制御回路５０を実現できる。

（Ｇ７）他の実施例 （１）上述の実施例においては、ＡＴＦエラー信号をデ
ィジタルデータに変換してｌ記録単位毎の平均値でトラ
ッキング制御するようにしたが、本発明はこれに代え、
■記録トラック毎や所定の複数トラック分銀に平均値を
算出するようにしても上述の実施例と同様の効果を実現
できる。

（２）上述の実施例においては、ＡＴＦ同期信号のタイ
ミングに応じたＡＴＦパイロット信号のタイミングパル
スをゲートし、所望のＡＴＦパイロットデータを得るよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに代え、
ＡＴＦパイロット信号のタイミングパルスでＡＴＦパイ
ロットデータを得、この後所望のＡＴＦパイロットデー
タのみを用いて処理するようにしても良い。

（３）上述の実施例においては、本発明を回転ヘッド型
ディジタルオーディオテープレコーダのトラッキング制
御回路に適用した場合について述べたが、本発明はこれ
に限らず、ビデオテープレコーダ、データレコーダ等磁
気テープを回転ドラムに巻き付は回転ヘッドでヘリカル
スキャンするようになされた磁気記録及び又は再生装置
のトラッキング制御回路に広く適用して好適なものであ
る。

Ｈ発明の効果 上述のように第１の発明によれば、磁気テープの第１及
び第２の記録トラックにそれぞれ形成された第１及び第
２のトラッキング情報領域を順次交互に再生して検出さ
れる１記録単位分の記録データに応じた第１〜第８のト
ラッキングエラー情報のうち、第１、第２及び第７、第
８のトラッキングエラー情報を平均して平均値情報を検
出するようにしたことにより、この平均値情報を用いて
磁気テープの送り速度を制御すれば、第２の再生モード
においても、第１及び第２の回転ヘッドが第１及び第２
の記録トラック上をほぼジャストトラッキング状態で走
査するように制御し得るトラッキング制御回路を実現で
きる。

また第２の発明によれば、第１〜第８のトラッキングエ
ラー情報のうち、第１又は第２及び第７又は第８のトラ
ッキングエラー情報を平均して平均値情報を検出するよ
うにしたことにより、第２の再生モードにおいて、さら
に−段と高い精度で第１及び第２の回転ヘッドが第１及
び第２の記録トラック上をほぼジャストトラッキング状
態で走査するように制御し得るトラッキング制御回路を
実現できる。

さらに第３の発明によれば、磁気テープの第１及び第２
の記録トラックに対して１．５倍のトラックピッチを有
する第３及び第４の記録トラックに、それぞれ形成され
た第１及び第２のトラッキング情報領域を順次交互に再
生して１記録単位の記録データに応じて検出される第１
〜第８のトラッキングエラー情報のうち、第１及び第８
のトラッキングエラー情報を平均して平均値情報を得る
ようにしたことにより、この平均値情報を用いて磁気テ
ープの送り速度を制御すれば、第３の再生モードにおい
ても、第１及び第２の回転ヘッドが第３及び第４の記録
トラック上をほぼジャストトラッキング状態で走査する
ように制御し得るトラッキング制御回路を実現できる。

さらにまた第４の発明によれば、磁気テープの第１及び
第２の記録トラックにそれぞれ形成された第１及び第２
のトラッキング情報領域を順次交互に再生して１記録単
位の記録データに応じて検出される第１〜第１６のトラ
ッキングエラー情報のうち、第１、第６、第１１、第１
６のトラッキングエラー情報を平均して平均値、情報を
検出するようにしたことにより、この平均値情報を用い
て磁気テープの送り速度を制御すれば、第４の再生モー
ド時においても、第１及び第２の回転ヘッドが第１及び
第２の記録トラック上をほぼジャストトラッキング状態
で走査するように制御し得るトラッキング制御回路を実
現できる。

さらにまた第５の発明によれば、磁気テープの第１及び
第２の記録トラックにそれぞれ形成された第１及び第２
のトラッキング情報領域を順次交互に再生して１記録単
位の記録データに応じて検出される第１〜第１６のトラ
ッキングエラー情報のより選択された、第１、第６、第
１１、第１６のトラッキングエラー情報の内、任意の２
つを選択して平均した平均値情報を検出するようにした
ことにより、この平均値情報を用いて磁気テープの送り
速度を制御すれば、第４の再生モード時においてさらに
一段と高い精度で第１及び第２の回転ヘッドが第１及び
第２の記録トラック上をほぼジャストトラッキング状態
で走査するように制御し得るトラッキング制御回路を実
現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるトラフキング制御回路の一実施例
を示すブロック図、第２図はその動作の説明に供するタ
イミングチャート、第３図は他の実施例によるトラッキ
ング制御回路を示すブロック図、第４図はその動作の説
明に供するタイミングチャート、第５図はさらに他の実
施例によるトラッキング制御回路の動作の説明に供する
タイミングチャート、第６図は回転ヘッド型ディジタル
オーディオテープレコーダの全体構成を示すブロック図
、第７図はＤＡＴフォーマットによる磁気テープ上の記
録トラックの説明に供する路線図、第８図は回転ドラム
の直径及び磁気テープの巻き付は角の説明に供する路線
図、第９図は従来のＡＴＦ方式によるトラッキング制御
方法の説明に供するタイミングチャートである。 １．１３・・・・・・磁気テープ、２．２Ａ、２Ｂ１１
２ＡＳ　１２Ｂ・・・・・・回転ヘッド、３．４．１１
・・・・・・回転ドラム、１０・・・・・・回転ヘッド
型ディジタルオーディオテープレコーダ、１７・・・・
・・記録再生増幅回路、２１・・・・・・サーボ処理回
路、２５・・・・・・トラッキング制御回路、３０．５
０・・・・・・トラッキング制御回路、３５・・・・・
・再生信号増幅回路、３６・・・・・・ＡＴＦエンベロ
ープ検波回路、３７・・・・・・イコライザ回路、３８
・・・・・・アナログディジタル変換回路、３９・・・
・・・ＡＴＦ同期信号検出回路、４０・・・・・・アン
ド回路、４２・・・・・・ＳＷＰ生成回路、４３・・・
・・・イクスクルーシプノア回路、４４．５２・・・・
・・平均値処理回路、５１・・・・・・サンプリング場
所制御回路。 代 理 人 田 辺 恵 基 第３の実ａイ列Ｏトウッキンク゛制＃動イ乍夢 図 ＤＡＴ７オーマ・ン・トによる＊ａトラ・ツク挙 回 （Ａ） ＣＢ） ０厭ドクム掻し磁気テーア養１寸倉０閲裸再生信号中ｆ
）ＡＴＦ”ｉンブリングタイミング塾 ヲ 図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の回転数で回転する回転ドラムに巻き付けら
   れ、第１の走行速度で走行する磁気テープの走行方向に
   対して斜め方向に互いに異なるアジマス角で形成された
   第１及び第２の記録トラックを、それぞれ対応するアジ
   マス角を有し上記回転ドラム上に配置された第１及び第
   ２の回転ヘッドでそれぞれ１回走査して、上記磁気テー
   プに記録された１記録単位分の記録データを得る第１の
   再生モードに対して、上記回転ドラムを上記第１の回転
   数の２倍でなる第２の回転数で回転させ、上記第１及び
   第２の記録トラックを上記第１及び第２の回転ヘッドで
   それぞれ２回走査して、上記磁気テープに記録された上
   記１記録単位分の上記記録データを得る第２の再生モー
   ドで動作する磁気記録再生装置のトラッキング制御回路
   において、上記磁気テープの上記第１及び第２の記録ト
   ラックにそれぞれ形成された第１及び第２のトラッキン
   グ情報領域を順次交互に再生して上記１記録単位分の上
   記記録データに対応して第１〜第８のトラッキングエラ
   ー情報を検出する第１のトラッキングエラー情報検出手
   段と、 当該第１のトラッキングエラー情報検出手段から得られ
   る上記第１〜第８のトラッキングエラー情報のうち、上
   記第１の記録トラックの上記第１及び第２のトラッキン
   グ情報領域を１回目に再生して得られる第１、第２のト
   ラッキングエラー情報及び上記第２の記録トラックの上
   記第１及び第２のトラッキング情報領域を２回目に再生
   して得られる第７、第８のトラッキングエラー情報を選
   択する第１のトラッキングエラー情報選択手段と、当該
   第１のトラッキングエラー情報選択手段によつて選択さ
   れた上記第１、第２及び第７、第８のトラッキングエラ
   ー情報を平均して平均値情報を検出する第１の平均値検
   出手段と を具え、当該平均値情報を用いて上記磁気テープの送り
   速度を制御し上記第２の再生モード時に、上記第１及び
   第２の回転ヘッドが上記第１及び第２の記録トラック上
   をほぼジヤストトラツキング状態で走査するようにした
   ことを特徴とするトラッキング制御回路。
2. （２）上記第２の再生モードで動作する上記磁気記録再
   生装置のトラッキング制御回路において、上記磁気テー
   プの上記第１及び第２の記録トラックにそれぞれ形成さ
   れた第１及び第２のトラッキング情報領域を順次交互に
   再生して上記１記録単位分の上記記録データに対応して
   第１〜第８のトラッキングエラー情報を検出する第１の
   トラッキングエラー情報検出手段と、 当該第１のトラッキングエラー情報検出手段から得られ
   る上記第１〜第８のトラッキングエラー情報のうち、上
   記第１の記録トラックの上記第１又は第２のトラッキン
   グ情報領域を１回目に再生して得られる上記第１又は第
   ２のトラッキングエラー情報及び上記第２の記録トラッ
   クの上記第１又は第２のトラッキング情報領域を２回目
   に再生して得られる上記第７又は第８のトラッキングエ
   ラー情報を選択する第２のトラッキングエラー情報選択
   手段と、 当該第２のトラッキングエラー情報選択手段によつて選
   択された上記第１又は第２及び第７又は第８のトラッキ
   ングエラー情報を平均して平均値情報を検出する第２の
   平均値検出手段と を具え、当該平均値情報を用いて上記磁気テープの送り
   速度を制御し上記第２の再生モード時に、上記第１及び
   第２の回転ヘッドが上記第１及び第２の記録トラック上
   をほぼジヤストトラツキング状態で走査するようにした
   ことを特徴とするトラッキング制御回路。
3. （３）上記第１の再生モードに対して、上記回転ドラム
   を上記第１の回転数の２倍でなる第２の回転数で回転さ
   せると共に、上記磁気テープを上記第１の走行速度に対
   して１．５倍でなる第２の走行速度で走行させ、上記第
   １及び第２の記録トラックに対して１．５倍のトラック
   ピッチで形成された第３及び第４の記録トラックを上記
   第１及び第２の回転ヘッドでそれぞれ２回走査して、上
   記磁気テープに記録された１記録単位分の上記記録デー
   タを再生する第３の再生モードを有する磁気記録再生装
   置のトラッキング制御回路において、 上記磁気テープの上記第３及び第４の記録トラックにそ
   れぞれ形成された第１及び第２のトラッキング情報領域
   を順次交互に再生して上記１記録単位分の上記記録デー
   タに対応して第１〜第８のトラッキングエラー情報を検
   出する第２のトラッキングエラー情報検出手段と、 上記トラッキングエラー情報検出手段から得られる上記
   第１〜第８のトラッキングエラー情報のうち、上記第３
   の記録トラックの上記第１のトラッキング情報領域を１
   回目に再生して得られる上記第１のトラッキングエラー
   情報及び上記第４の記録トラックの上記第２のトラッキ
   ング情報領域を２回目に再生して得られる第８のトラッ
   キングエラー情報を選択する第３のトラッキングエラー
   情報選択手段と、 当該第３のトラッキングエラー情報選択手段によつて選
   択された上記第１及び第８のトラッキングエラー情報を
   平均して平均値情報を検出する第３の平均値検出手段と を具え、当該平均値情報を用いて上記磁気テープの送り
   速度を制御し上記第３の再生モード時に、上記第１及び
   第２の回転ヘッドが上記第３及び第４の記録トラック上
   をほぼジヤストトラツキング状態で走査するようにした
   ことを特徴とするトラッキング制御回路。
4. （４）上記第１の再生モードに対して、上記回転ドラム
   を上記第１の回転数の２倍でなる第２の回転数で回転さ
   せると共に、上記磁気テープを上記第１の走行速度に対
   して１／２倍でなる第３の走行速度で走行させ、上記第
   １及び第２の記録トラックを上記第１及び第２の回転ヘ
   ッドでそれぞれ４回走査して、上記磁気テープに記録さ
   れた１記録単位分の上記記録データを再生する第４の再
   生モードを有する磁気記録再生装置のトラッキング制御
   回路において、 上記磁気テープの上記第１及び第２の記録トラックにそ
   れぞれ形成された第１及び第２のトラッキング情報領域
   を順次交互に再生して上記１記録単位の上記記録データ
   に対応して第１〜第１６のトラッキングエラー情報を検
   出する第３のトラッキングエラー情報検出手段と、 上記第３のトラッキングエラー情報検出手段から得られ
   る上記第１〜第１６のトラッキングエラー情報のうち、
   上記第１の記録トラックの上記第１及び第２のトラッキ
   ング情報領域を１回目及び２回目に再生して得られる第
   １、第６のトラッキングエラー情報及び上記第２の記録
   トラックの上記第１及び第２のトラッキング情報領域を
   ３回目及び４回目に再生して得られる第１１、第１６の
   トラッキングエラー情報を選択する第４のトラッキング
   エラー情報選択手段と、 当該第４のトラッキングエラー情報選択手段によつて選
   択された上記第１、第６、第１１及び第１６のトラッキ
   ングエラー情報を平均して平均値情報を検出する第４の
   平均値検出手段と を具え、当該平均値情報を用いて上記磁気テープの送り
   速度を制御し上記第４の再生モード時に、上記第１及び
   第２の回転ヘッドが上記第１及び第２の記録トラック上
   をほぼジヤストトラツキング状態で走査するようにした
   ことを特徴とするトラッキング制御回路。
5. （５）上記第４の再生モードを有する磁気記録再生装置
   のトラッキング制御回路において、 上記磁気テープの上記第１及び第２の記録トラックにそ
   れぞれ形成された第１及び第２のトラッキング情報領域
   を順次交互に再生して上記１記録単位の上記記録データ
   に対応して第１〜第１６のトラッキングエラー情報を検
   出する第３のトラッキングエラー情報検出手段と、 当該第３のトラッキングエラー情報検出手段から得られ
   る上記第１〜第１６のトラッキングエラー情報のうち、
   上記第１の記録トラックの上記第１及び第２のトラッキ
   ング情報領域を１回目及び２回目に再生して得られる第
   １、第６のトラッキングエラー情報及び上記第２の記録
   トラックの上記第１及び第２のトラッキング情報領域を
   ３回目及び４回目に再生して得られる第１１、第１６の
   トラッキングエラー情報を選択する第５のトラッキング
   エラー情報選択手段と、 当該第５のトラッキングエラー情報選択手段によつて選
   択された上記第１、第６、第１０及び第１６のトラッキ
   ングエラー情報の内、任意の２つを選択して平均した平
   均値情報を検出する第５の平均値検出手段と を具え、当該平均値情報を用いて上記磁気テープの送り
   速度を制御し上記第４の再生モード時に、上記第１及び
   第２の回転ヘッドが上記第１及び第２の記録トラック上
   をほぼジヤストトラツキング状態で走査するようにした
   ことを特徴とするトラッキング制御回路。