JPH03232433A - 樹木移植作業装置付自走式主動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ブルドーザやパワーショベル等の自走式主動
機に取付けて樹木の移植を行う作業に供せられる樹木移
植作業装置付自走式主動機に関する。

［従来の技術１ 従来、ブルドーザ等の自走式主動機に取付けて使用する
樹木の樹木移植装置については、実公昭５３−２３６４
４号公報記載の樹木移植機械、特公昭５７−５５３７１
号公報記載の樹木移植工法及びその装置、実開昭６０−
３６０６０号公報記載の樹木移植装置および特開昭６０
−１３７２１５号公報記載の樹木の移植装置、実公昭５
８−２３２３２号公報記載の樹木移植装置等がある。

［発明が解決しようと］る課題１ しかして、前記従来の樹木移植＠置の場合には、いずれ
も左右一対のバケット又は左右一対のフォーク状掘削兼
担持爪を横力向に開閉揺動して作業を行うため樹木根部
周辺の上申に左右バケット又は左右一対のフォーク爪を
左６両側から挿込もうとする段階の横方内聞揺動では自
走式主動機の幅員外に大きく食出す構成であるため樹木
の密集する場合には間引き移植不可峰であり、また自走
式主動機に取付け１うれた構成が大川りで重量が嵩み、
小回りＩ！ｌ１ｌｙｌ性が劣り、傾斜地での移植作業に
難があった。樹木の根部を掘り起して移植地に運搬する
には待機する１−ラックに乗せて運ぶか、トラックの入
れない箇所やトラックを使わないでバケットやフォーク
爪で根部を担持し運搬する際、樹木の重量も加わるので
自走式主動機はのめり込む姿勢となり、前後の一方が浮
き上った状態又はシソ−状態となって運転が極めて不安
定かつ危険であり、特に凹凸の激しい所や傾斜地では尚
更であり、運搬中も地面を引き摺って根部を痛めるばか
りか、引き摺った後に地面を大幅に削り込み跡が残って
整地機処理を必要とし、実公昭５８−２３２３２号以外
は運搬途中で上部に重心が偏る樹木を支えきれずバラン
スを失って樹木を平面口字形取付フレーム開放側の前方
に倒したり樹木どもども自走式主動機を横転する惧れも
充分あり、人身労災事故に対する安全策は何等打たれて
はいないのが現状である。

こ）において本発明は、前記従来の欠点に鑑み、自走式
主動機に取付ける樹木移植作業装置をコンパクトかつ簡
単機造の頑強設訂とし、しかも樹木の根掘り時や運搬時
開放側を閉鎖した取付はフレームで完全に樹木下部四周
を囲繞して支え、倒木を皆無とする安全性に優れた樹木
移植作業装置付自走式主動機を提供せ／Ｖとするもので
ある。

［課題を解決するための手段］ 前記課題の解決は、本発明の樹木移植作業装置付自走式
主動機が、ブルドーザ等の自走式主動機に流体圧作動の
起伏機構を介して平面３学形取付フレームのバックフレ
ームを枢着した樹木移植作業装置において、前記取付フ
レームの左右両サイドフレーム前端にそれぞれ流体圧開
閉作動の左右一対の平形両開き前扉フレームを水平揺動
回転自在に蝶着して前記取付フレーム前方開放側を閉鎖
自７１に形成する一１ノ、前記バックフレームの下端に
亙り１Ｍ＋後回転揺動自在に前向きに流体圧作動の後バ
ケット又は後ショベルを吊設枢着、シ、他方前記左右両
開き前扉フレームのそれぞれ下端に閉鎖時前後回転揺初
自在に後向きに流体圧作動の左右一対の前バケット又は
前ショベルを吊設枢着してなる、以上の構成手段を採用
することにより達成される。

［伯　用１ 本発明は前記手段を講じたので、樹木根部の掘り起し時
および運搬時にはコ字形取付フレーム前方開故側を左右
一対の平形両開き前扉フレー１１で閉鎖してコンパクト
に平面方形囲繞し樹木の下部四周を保持しつつバランス
をとって後バケット又は後ショベルを前方に揺動回転す
るとともに左右両前バケツ１〜又は前ショベルを後方へ
揺動回転して前後から根部を根掘り後下支えする安定作
業を行うので過去において１発生した作業途中でのバラ
ンスを失った倒木の危険は無くなり作業者の安全を確保
し、それだけ労働災害事故を解消し得る。

［実施例１ 本発明の実施例を図面について説明する。

第１図乃至第３図は本実施例の両開き前扉フレームを開
披した状態の平面図、右側面図および正面図、第４図乃
至第６図は本実施例の両開き前官フレームを閉鎖した状
態の正面図９同・根掘り時の平面図および同・右側面図
である。

図中Ａはブルドーザ等の自走式主動機Ｂに起伏機構Ｃを
介して平面口字形取付フレームＤのバックフレーム１を
枢着した樹木移植作業装置である。

起伏機構Ｃは、自走式主動機Ｂの左右両脇から並行に突
出延在するサポートビーム２，３の先端を口字形取付フ
レームＤのバックフレーム１の左右下部両側に突設した
ブラケット突片４．５にそれぞれ枢軸ビン６．７にて枢
結する一方、バックフレーム１のん右上部両側に突設し
たブラケット突片８，９にそれぞれ前端を枢軸ビン１０
．１１にて枢結したリンク１２．１３の後端に、下端を
り”ボートビーム２．３の中間部に枢支ビン１４゜１５
にて枢結するアーム１６．１７の上端を枢支ピン１８．
１９にて枢結し、他方アーム１６．１７の中間部に外端
を枢支ピン２０．２１にて枢着したピストンロッド２２
，２３を出没動自在に内挿する起伏機構操作シリンダ２
４．２５の尾端ハ２６．２７をサポートビーム２，３の
突段部２ａ。

３ａに枢支ピン２８．２９にて枢着してなる。

前記口字形取付フレームＤの左右サイドフレーム３０．
３１前端上下に前方突出したヒンジ突片３２と３３．３
４と３５間に左右両開き前扉フレーム３６．３７の基端
軸筒部３８．３９を介在して上下ヒンジ突片３２．３３
．３４．３５と軸筒部３８．３９に厘りヒンジ軸４０．
４１を貫通支承しで口字形取付フレームＤの先方開放側
をＷＡ音両開き・閉鎖自在に左右両前扉フレーム３６．
３７を蝶着することにより平面方形枠形の囲い柵状に形
成してなる。

バックフレーム１の両側下端に垂設した左右−対のブラ
ケット垂片４２，４３間に亙り介在した上端を横枢軸４
４にて前後揺動回転自在に前向きに吊設枢着するスコッ
プ角形後ショベル４５は、背面上部中央に突設する二股
ブラケット４６間にピストン「ｌラド４フの下端を枢支
ピン４８にて枢結する一方、当該ピストン［ｌラド４フ
を出没動自在に内挿する後シ３ベル操作シリンダ４９の
上尾端片５０をバックフレーム１の上辺フレーム１ａ中
間部に突出する「形二股ブラケット５１間に枢支ピン５
２にて枢結してなる。

前記左右両開き前扉ル−ム３６．３７のそれぞれ下辺フ
レーム３６ａ、３７ａに並行連単した取付固定アーム５
３．５４．５５．５６の下端に、背面両側に突出する二
股ブラケット５７と５８゜５９と６０間（それぞれ枢支
ピン６１．６２．６３．６４にて前後揺動回転自在に閉
鎖時前向きとなるよう吊設枢着した左右一対のスコップ
角形前ショベル６５．６６は、背面上部中央に突設した
二股ブラケット突片６７．６８間にそれぞれピストン［
］ツラド６９．フの外出下端の連結ヘッド６９ａ、７０
ａを枢支ピン７１．７２にて枢結するとともに、当該ピ
ストンロッド６９．７０を出没動自在に内挿する前ショ
ベル操作シリンダ７３゜７４の上尾端片７５．７６を両
開き前扉フレーム３６．３７の上辺フレーム３６ｂ、３
７ｂ中夫に突出する］形二股ブラケット７７．７８間に
枢支ピン７９．８０にてそれぞれ枢結して前ショベル６
５．６６を油圧作動口□在に構成してなる。

また両開き前ρフレーム３６．３７は、軸筒部３８．３
９の中間部に突設した二股固定アーム８１．８２間にピ
ストンロッド８３．８４の外出端連結ヘッド８３ａ、８
４ａを枢支ピン８５．８６にて枢結するとともに、当該
ピストンロッド８３゜８４を出没動自在に内挿する前扉
フレーム操作シリンダ８７．８８の尾端）；８９．９０
をサイドフレーム３０．３１の上下両辺フレーム３０ａ
と３０ｂ、３１ｂと３０ｂ間に渡者した控フレーム９１
．９２の中間部に突出した三角二股ブラケット９３．９
４間に枢支ピン９５．９６にてそれぞれ枢結することに
より油圧作動にて水平開閉回転自在に構成してなる。

なお、本実施例における後ショベル４５に代えて、第６
図仮想線で示すような両側堰壁９７，９７を有する後バ
ケットをかつ前ショベル６５．６６の閉鎖時隣接しない
外片側のみ外側堰壁９８゜９９を有する前バケットをそ
れぞれ採用しても良い。

また、前後ショベル６５．６６．４５を目標樹木αの根
部βを掘り起す際上申に突き入り易くするため第７図に
示すよう後ショベル４５の先端縁４５ａ−を山形に形成
し、左右一対の前ショベル６５．６６の先端縁６５ａ−
，６６ａ−をそれに合せて左右に分れる片流れ形に形成
して後ショベルと左右両前ショベル６５．６６が閉鎖時
突合せ合致自在としたり、第８図に示すよう左右前ショ
ベル６５．６６の先端縁６５ａ″、６６ａ″を山形にイ
れぞれ形成するとともに後ショベル４５の先端縁４５　
ａｎを閉鎖時左右両市ショベル６５゜６６の山形先端縁
５５　ａ″、　６６　ａ”と突合せ合致自在に鋸刃形に
形成することも出来る。

次いで本実施例の樹木移植作業装置△の移植作業時の動
作について説明する。

まず左右前扉フレーム操作シリンダ８７．８８を作動し
てピストンロッド８３．８４を退没動しヒンジ軸４０．
４１を中心に軸筒部３８．３９と−・体向にム右両開き
扉フレーム３６．３７をナイドフレーム３０．３１と延
長−直線をなすよう前方に二水平！！！音両開き勤する
［第１図乃金第３図参照］。

次いで自走式主動ｆｉＢを前進して、開披相対峙する両
開き前１３ｒフレーム３６．３７と前ショベル６５．６
６間を通り取付フレームＤ中火に目標樹木αを内挿設定
した後、左右前扉フレーム操作シリンダ８７．８８を作
動してピストンロッド８３゜８４を進出動じ、ヒンジ軸
４１．４２を中心に軸筒部３８．３９と一体的に左右両
開きＱフレーム３６．３７を水平観音両閉鎖動してバラ
フッ１ノーム１と両開き前扉フレーム３６．３７をかつ
後ショベル４５と前ショベル６５゜６６を相対向するこ
とにより取付フレームＤと両開き前扉フレーム３６．３
７で目標樹木α下部周辺を方形囲繞する［第４図参照１
゜ 引続さ、起伏機構操作シリンダ２４．２５を作動して樹
木移植作業装置Ａ全体を降伏動し、予め目標樹木αの根
部β周辺を掘削した根切り溝（図示せず）に前後ショベ
ル６５，６６．４５を挿入設定してから［第６図仮想線
参照］、前後ショベル操作シリンダ７３，７４．４９を
ｆｌ動じてピストンロッド６９，７０．４７を進出−ト
ＩＪ　”ｄること（より横枢軸４４および枢支ピン６１
，６２，６３．６４を中心に後ショベル４５を前方回転
揺動すると同時に左右両前ショベル６５．６６を後方に
回転揺動じて先端縁４５　ａ　、　６５　ａ　、　６６
　ａ同志が突き合わせ状になるまで回動閉鎖するので目
標樹木αの根部β下側を掘削しつつ根切りし抜き上げる
［第５図乃至第６図参照１゜ その際目標樹木αは、下部周囲を取付フレームＤと両開
き前騨フレーム３６．３７にて囲繞支持されるのぐバラ
ンスが保持され、しかも前後から根部β土壌を圧縮担持
するので扱き上げ時に樹木αがバランスを失って倒木づ
ることはない。

さらに、起伏機構操作シリンダ２４．２５を負動して樹
木移植作業装置Ａを根部βを下支えしたま１地面から所
要高さまで胃起動し、その状態をＩＩＩ持しつつ自走式
主動機Ｂを走行運転して予め移植場所に掘削した図示し
ない植込み穴上に樹木移植作業装置△を持来臨まぜ、前
後ショベル操作シノンダ７３，７４．４９を作動してピ
ストン［１ツド６９，７０，４７を退没昇動し、前後シ
ョベル６５．６６．４５を第６図仮想線位置まで開き、
下支えを失った樹木αは植込み大成に静かに落し込み安
置されるが、その際の衝撃によっても樹木αは取付７１
ノー１．　Ｄと両開き＃Ｉ扉フレーム３６゜３７で四周
保持さているので倒木の惧れはない。

落し込まれた樹木αが垂直自立が困難な場合には取付フ
レームＤと両開き前扉フレーム３６，３７で垂直保持し
て根部βを埋戻すか、垂直自立が可能な場合は、左右前
騨フレーム操作シリンダ８７．８８を作動してビス］〜
ンロツド８３．８４を退投入動じ左右両開き前ｍフレー
ム３６．３７をサイドフレーム３０．３１と延長−直線
状になるまで水平Ｉ２音両開き後に、自走式主動機１３
を後退勤することにより樹木移植作業装置△を樹木αか
ら後退取り外して後、根部βを埋戻して移植作業を完了
する。

〔発明の効果１ かくして本発明は、樹木移植作業装置を頑強４ｇ小型軽
吊簡単構造としたので自走式主動機に安定性を与え、運
搬走行スピードもあげられ移植作業では自走式主動機が
ヤ）つと入り得る狭幅な場所や傾斜地に植栽されている
樹木の掘り起し移植を可能とし、樹木転倒労災事故をな
くして安全作業４確保し、即ち、樹木根部を前後ショベ
ルにより上受は担持すると同時に取付フ１ノームおよび
両開き前扉フレームで樹木下部四周を保持した状態で根
部の掘り起しや自走式主動機を移植場所まで走行運転す
る際も重量が前号に片寄り過ぎて自走式主動機が前のめ
りになり後部が浮ぎ上った状態で根部を地面上を引き摺
って走行したり、走行地面の凹凸や傾斜により樹木のバ
ランスが不安定となって走行途中で樹木を転倒したり、
樹木ともども自走式主動機を横転する危険は完全に解消
する等優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図几至第３図は本案の実旋例を足す両開き前扉フレ
ームを開披した状態の平面図、右側面図および正面図、
第４図乃至第６図は同・両開き前扉フレームを閉鎖した
状態の正面図、同・根掘り時の平面図および右側面図、
第７図乃至第８同は前後ショベルのそれぞれ他の変形例
を示す閉鎖時の平面図である。 Ａ・・・樹木移植作業装置 Ｂ・・・自走式主動機　　　Ｃ・・・起伏機構Ｄ・・・
平面口字形取付フレーム ト・・バックフレーム １ａ、３０ａ、３１ａ、３６ｂ、３７ｂ−に辺フレーム ２４．２５・・・起伏機構操作シリンダ３０．３１・・
・ナイドフレーム ３０ｂ、３１　ｂ、３６ａ、３７ａ−・・下辺フレーム
３６．３７・・・両開き前扉フレーム ４０．４１・・・ヒンジ軸 ４４・・・横枢軸　　　　　　４５・・・後ショベル４
５ａ、４５ａ−，４５ａ″、６５ａ、６５ａ６５ａ″、
６６ａ、６６ａ＝、６６ａ′邑・・先端縁４９・・・侵
ショベル操作シリンダ ６５．６６・・・前ショベル　７３．７４・・・前ショ
ベル操作シリンダ ８７．８８・・・前扉フレーム操作シリンダ９７．９８
．９９・・・両側堰壁 α・・・目標樹木　　　　　　β用根部身や 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ブルドーザ等の自走式主動機に流体圧作動の起伏機
   構を介して平面コ字形フレームのバックフレームを枢着
   した樹木移植作業装置において、前記取付フレームの左
   右両サイドフレーム前端にそれぞれ流体圧開閉作動の左
   右一対の平形両開き前扉フレームを水平揺動回転自在に
   蝶着して前記取付フレーム前方開放側を閉鎖自在に形成
   する一方、前記バックフレームの下端に亙り前後回転揺
   動自在に前向きに流体圧作動の後バケット又は後ショベ
   ルを吊設枢着し、他方前記左右両開き前扉フレームのそ
   れぞれ下端に閉鎖時前後回転揺動自在に後向きに流体圧
   作動の左右一対の前バケット又は前ショベルを吊設枢着
   してなる樹木移植作業装置付自走式主動機 ２、後バケット又は後ショベルは、先端縁が山形に形成
   され、左右一対の前バケット又は前ショベルは、先端縁
   がそれぞれ左右に分れる片流れ形に形成して前記後バケ
   ット又は前記後ショベルと前記左右両前バケット又は前
   ショベルが閉鎖時突合せ合致自在としてなる請求項１記
   載の樹木移植作業装置付自走式主動機 ３、左右両前バケット又は前ショベルは、それぞれ先端
   縁を山形に形成するとともに後バケットの先端縁は閉鎖
   時当該左右両前バケット又は前ショベルの山形先端縁と
   突合せ合致自在に鋸刃形に形成してなる請求項１記載の
   樹木移植作業装置付自走式主動機