JPH03232670A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （伺　産業上の利用分野 本発明は、シート搬送装置に係り、詳しくは両面及び多
重に画像形成をする画像形成装置における中間トレイか
らの再給紙機構に関する。

（■）従来の技術 従来、両面画像形成装置においては、一般に第１面画像
形成済のシートを収納する中間トレイを備え、第１面へ
の画像形成終了後中間トレイ内に積載されたシートをそ
こから１枚１枚分離して送り出し、再び画像形成部へ搬
送して第２面への画像形成を行っていた。かかる両面画
像形成を行うにあたり重要な点は、シートの搬送を適正
に行い得るか否かというシート搬送の信頼性である。特
に第１面画像形成済のシートを中間トレイ内から１枚１
枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問題で
ある。

第１２図に、従来の両面画像形成装置の一例を示す。図
において１は画像形成装置本体、２は原稿を載ｌする原
稿台、３は原稿の像を担持する感光ドラム、４，５，６
．７は原稿の像を感光ドラム３上に結んで静電潜像を形
成するためのミラー　８は結像レンズである。

また、９は感光ドラム３に形成されたトナー像をシート
Ｐに転写させる転写電極である。

カセット１０内に収容されたシートＰは給紙ローラ１１
により取り出され、レジストローラ１２により感光ドラ
ム３の画像と同期した所定のタイミングで送り出され、
転写電極９により第１面にトナー像か形成された後定着
器１３によりトナー像は定着される。第１面に画像が形
成されたシートＰの同じ面に再度画像を重ね合せて形成
する場合は切換ガイード１４によってシートＰを搬送路
１５に導き、中間トレイ１６に収納させる。また第１面
の反対側の第２面に画像を形成する場合は切換ガイド１
４によってシートＰを搬送路１７に導き、排出ローラ１
８によりシートＰを途中まで排出した後排出ローラ１８
を逆転させ切換ガイド１９によりシート後端を搬送路２
０に導き、中間トレイ１６に収納させる。

中間トレイ１６内に用紙を１枚載置する毎に中間トレイ
に載置されたシートＰの東金体を少しづつ搬送ローラ対
２１で搬送し、シートＰを１枚ごとに少しづつずれた階
段状に積載するように構成されたものである。

このように階段状に積載されたシートＰの束は第１面の
画像形成動作終了後にローラ対２２の方向へまとめて搬
送され、最下部のシートＰが、ローラ対２１を離れると
同時にローラ対２１を停止することにより、このときロ
ーラ対２２にくわえ込まれている最下部のシートのみを
、ローラ対２２によって搬送し、第２面目の動作を行う
ものである。本従来例によると、最給紙時における電送
防止性能を向上させることが可能となる。

なお、両面に画像を形成するために、片面に画像の形成
されたシートＰを階段状に積載して再給紙する技術は特
開昭５８−１７８３７３号公報、特公昭６３−１８７４
４号公報等に記載されている。

しかし、上記従来例において再給紙する最下位のシート
Ｐのみがローラ対２２によって挟持され、かつローラ対
２１から離れ、最下位のシートを除いたシートＰの束は
ローラ対２１のみによって挟持されているという状態を
作らなければならない、そのためには第１３図（ａ）に
示すように、ローラ対２１と２２との間の距離をシート
Ｐの長さよりもわずかに短い長さに設定する必要がある
。この場合、シートＰに付着したトナー等を相互にこす
り付は合うこともなく、シートＰの汚れもないが、複数
種類のサイズのシートＰを再給紙することかできない。

そこで複数種類のサイズのシートＰを給送する場合には
、ローラ対２１と２２との距離を最小サイズのシートＰ
に対して第１３図＜ａ）に示すように最適ローラ対位置
を満足させておくと、それより大きなサイズのシートＰ
に関しては第１３図（ｂ）のような状態になる。つまり
、再給紙する最下位のシートＰ１のみローラ対２１より
離れて他のシートＰはローラ対２１に挟持され、最下位
のシートＰｌを含めた２枚以上のシートＰがローラ対２
２に挟持されることになる。この状態からゴム製の駆動
ローラ２２ｂが最下位のシートＰ、を給送する。他のシ
ートＰの束はローラ対２１に挟持されているため、給送
されない。従って、第１４図、第１５図に示すように、
最下位のシートＰ１が二枚口のシートＰ２に摺擦しなが
ら矢印方向へ移動する。そのため、多重複写時には第１
４図に示すように、図中斜線で示す範囲のシー）　Ｐ　
ｔの上面に二枚口のシートＰ２のニップ部下面のトナー
が付着すると共に、二枚口のシートＰ’ａからははく離
する。また、両面複写時には第１５図に示すように、二
枚口のシートＰ２のニップ部の下面にトナーが付着する
と共に最下位のシー）Ｐｓの斜線で示す範囲の上面のト
ナーがはく離する。という問題がある。

そこで、ローラ対２゛２におけるシートＰの汚れを防止
するため、最先のシートＰｔを退避させることによって
、シートＰの摺擦による汚れを防止する場合、第１６図
に示すように、ローラ対２１の下流側近傍の搬送路１６
をシートＰの束が逆行するときに、最先のシートＰｌを
分離する部材２３と分岐路２４を設けて、分離しておい
て、最先のシートＰ、のみがローラ対２２に挟持された
時点で、ローラ対２１を停止すると同時にローラ対２２
は正転して最先のシートＰ１のみを搬出するようにする
ことか提案されていた。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、分離する部材２３の先端の形状を薄くし
ておいても、第１７図に示すように、分離する部材２３
の先端と薄い最先のシートＰｓとの関係が微妙であって
、シートド工が引掛り易く、ジャム等の搬送不良を起す
等の問題かあった。

そこで、本発明は分離手段の近傍のシート搬送路に湾曲
部を形成することによって分離するシート端を捌いてお
いて、シートの分離を確実にすることにより、搬送性能
を向上するシート搬送装置を提供することを目的とする
ものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、
例えば第２図を参照して示すと、シート（Ｐ）を搬入す
るシート搬入手段（２７）と、搬入された前記シート（
Ｐ）を正逆方向に所定量搬送し、所定量づつずらして積
載すると共に、積載されたシート（Ｐ）の束を搬送する
シート搬送手段（３０ａ、３０ｂ）と、搬送された該シ
ート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐｌ）を搬出するシー
ト搬出手段（３４ａ、３４ｂ）と、該シート搬出手段（
３４ａ、３４ｂ）と前記シート搬送手段（３０ａ、３０
ｂ）との間に位置して、逆方向に搬送されている前記シ
ート（Ｐ）の束から最先のシート（Ｐｌ）を分離する分
離手段（２３）と、該シート（Ｐ）の束を正方向に搬送
し、該シート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐｌ）の後端
が前記シート搬送手段（３０ａ、３０ｂ）を通り抜けた
後に前記シート（Ｐ）の束を逆送するように前記シート
搬送手段（３０ａ、３０ｂ）及びシート搬出手段（３４
ａ、３４ｂ）を制御する制御手段（３９）と、を有する
シート搬送装置において、前記分離手段（２３）の近傍
のシート搬送路（３３）に湾曲部（３２ａ）を形成した
ことを特徴とする。

（ホ）作用 以上の構成に基づき、シート搬入手段（２７）によりシ
ートＣＰ）を搬入し、搬入されたシート（Ｐ）をシート
搬送手段（３０ａ、３０ｂ）により正逆方向に所定量搬
送し、所定量づつずらして積載して、シート（Ｐ）の束
を形成した後、制御手段（３９）によりシート搬送手段
（３０ａ、３ｏｂ）及びシート搬出手段（３４ａ、３４
ｂ）を制御して、シート（Ｐ）の束を正方向に搬送し、
シート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐ、）の後端がシー
ト搬送手段（３０ａ、３０ｂ）を通り抜けた後に、シー
ト（Ｐ）の束を逆送し、分離手段（２３）により最先の
シート（Ｐ、）を分離し、シート（Ｐ）の束の最先のシ
ート（Ｐ、）の先端がシート搬出手段（３４ａ、、３４
ｂ）に挟持された時点で、最先のシー）（Ｐ□）をシー
ト搬出手段（３４ａ、３４ｂ）により搬出する。上記分
離の際、シート搬送路（３３）に設けられた湾曲部（３
２ａ）により、シート（Ｐ）の束の後端（逆行時の先端
）がシート（Ｐ）のこしの力により捌かれる。

なお、前記カッコ内の符号は例示であって、同等構成を
限定するものではない。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。

第１図は、本発明を適用した画像形成装置であり、異な
る色による両面及び多重複写をする複写装置を示す。

第１図において、第１２図に示す従来例と共通の構成、
作用をする部材については同符号を付して説明を省略す
る。

従って、搬送路１５．２０の合流する搬送路２５からレ
ジストローラ１２までの部分を第１図及び第２図を参照
して説明する。

前記搬送路２５の下流端にシートＰの先端を検知するセ
ンサ２６が設けられ、このセンサ２６の少し上流側に搬
送ローラ対２７が設けられている。また、搬送路２５の
上ガイド２８か斜下方に延設されると共に、この上ガイ
ド２８の下方にほぼ水平な下ガイド２９が対向して設け
られ、この下ガイド２９の上面とほぼ同一面上にニップ
部を有する駆動ローラ３０ａか設けられ、従動ローラ３
０ｂが駆動ローラ３０ａの上方に対向して、上下移動可
能に設けられて、板ばね３１により下方に付勢されてい
る。

また、ローラ対３０ａ、３０ｂの右側に上下ガイド２８
．２９と同様な上ガイド３２、下ガイド３３が設けられ
、この両ガイド３２．３３の右側にほぼ下ガイド３３の
上面と同一面にニップ部を有するローラ対３４ａ、３４
ｂが設けられ、ローラ３４ａは固設された軸に軸支され
、ローラ３４ｂは上下動自在に取付けられ、板ばね３５
により下方に付勢されて、ローラ３４ａに圧接するよう
になっている。そして、このローラ対３４ａ、３４ｂの
右側に平坦面から上方に湾曲した上下ガイド３６．３７
が、下ガイド３７の上面かローラ対３４ａ、３４ｂのニ
ップ部とほぼ同一面になるように設けられている。

また、ローラ対３４ａ、３４ｂの上流側近傍の下ガイド
３３にセンサ３８が設けられている。

そして、ローラ対３０ａ、３０ｂの下流側近傍に、最先
のシートＰ１のみを分離する分離爪２３か設けられ、こ
の分離爪２３の先端２３ａが下ガイド３３の上面に少し
突出されている。

また、分離爪２３の下流側近傍に下方に凸の湾曲部３２
ａが上ガイド３２に設けられ、更に下ガイド３３の分離
爪２３側端が分離爪２３に沿って折曲げ部３３ａに形成
されて、分岐路２４が形成されている。

そして、前記ローラ対２７の駆動ローラ、ローラ３０ａ
１０−ラ３４ａが夫々ステラピンクモータ２７ｍ、３０
ｍ、３４ｍにギヤ列等を介して連結され、更にステッピ
ングモータ２７ｍ、３０ｍ、３４ｍの信号回路が制御部
３９に接続されている。ステッピングモータ２７ｍ、３
０ｍ、３４ｍは正逆転、所定角度の回転が可能である。

また、センサ２６，３８も制御部３９に接続されている
。

また、ローラ３０ａ、３４ａは摩擦係数が大きいゴム等
よりなり、ローラ３０ｂ、３４ｂは摩擦係数が小さい樹
脂等よりなっている。

また、４０は複写枚数、両面モード、多重モード、コピ
ースタート等を指示するキーボードであり、４１はサイ
ズ検知装置であり夫々の信号回路が制御部３３に接続さ
れている。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、下ガイド２９．３３　（再給紙通路）に複数のシ
ートＰの束を収納する動作を第３図のフローチャートを
参照して説明する。

キーボード４０により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット１ｏよりシートＰが取り出され、感光ドラム３に
より片面に画像が形成されたシートＰがステップＳ１で
回転を開始したローラ２７まで送られて来る。第３図の
ステップＳ２にてセンサ２６によりシートＰの先端が検
知されてからシート先端がローラ３０ａ、３０ｂのニッ
プに達してループを形成し、先端を揃えるまでに必要な
所定時間ｔ１経過後（ステップＳ３）、モータ３０ｍを
スタートさせる（ステップ３４）。

そしてシートの後端をローラ対２７およびガイド２５か
ら抜くためにシートＰがローラ対３０ａ。

３０ｂに挟持されてからあらかじめ設定された所定距離
搬送する必要な所定時間ｔまたけモータ３０ｍを回転さ
せ（ステップ３５．第４図）、ｔ２経過後モータ３０ｍ
を逆転させ（ステップＳ６）、ｔ２よりも短い所定時間
ｔ２−△ｔだけ逆転させた後にモータ３０ｍを停止する
（ステップＳ７，８）。モータ３０ｍの逆転によりシー
トＰはローラ対３０ａ、３０ｂによって逆方向に搬送さ
れ、シートＰの先端はローラ対３０ａ、３０ｂのニップ
部から所定距離βだけ下流側に位置する（第５図）。シ
ートの後端はガイド２９上を案内されてローラ対２７の
下方に入り込む。

なお、ローラ対３０ａ、３０ｂの回転は制御部３９から
モータ３０ｍに送るパルスの数によっても制御できる。

すなわちシートＰの先端がローラ対３０ａ、３０ｂのニ
ップに達してからシートＰを所定距離たけ搬送するのに
必要なモータ３０ｍの回転角に対応する数だけのパルス
を送ることによりても同様にローラ対３０ａ、３０ｂを
制御できる。

次にステップＳ９において設定枚数の積載が終了したか
否かを判断し、終了していない場合はステップＳ２にも
どる。そして次のシートＰ２が搬送され、ローラ対３０
ａ、３０ｂに到達すると、ローラ対３０ａ、３０ｂは１
枚目のシートＰ１を挟持したまま前回と全く同し作動を
し、２枚目のシートＰ、の先端をローラ３０ａ、３０ｂ
のニップ部よりβたけ下流側に位置させる。この際、１
枚目のシートＰ、は２枚目のシートＰ２といっしょに搬
送され、１枚目のシートＰ８の先端は２枚目のシートＰ
２の先端よりさらにβたけ下流側に位置する。

これにより２枚のシートＰは距離ρだけずれた状態で重
ねられる。この動作を設定枚数のシートＰに対し行うこ
とで、第６図の如く順次シートを距離でたけずらした状
態で積み重ねることかできる。そして、モータ２７ｍは
停止する（ステップ５ＩＯ）。

これらの過程において、ローラ対３０ａ、３０ｂにシー
トＰを突き当てる際に、搬送路中に突出しているのはす
べり性のよい樹脂性のローラ３゜ｂであるため、シート
Ｐの先端はスムーズにローラ対３０ａ、３０ｂのニップ
に入り込むことが可能である。

次に、積載されたシートＰを両面または多重複写の２回
目の画像形成のために再給紙する場合の作動について、
第７図に示すフローチャートに基づいて説明する。

キーボード４０によりスタートが指示されるとモータ３
０ｍ、３４ｍの回転が始まり、積載されたシートＰの束
がローラ対３４ａ、３４ｂに送られる（ステップＳｌｌ
、１２）。このとき、最下位のシートＰ□の先端がセン
サ３８に検知された（ステップ５１３）後ｔ３時間経過
して、最先のシートＰ１の後端が分離爪２３の先端２３
ａを抜は切った時点（ステップ８１４、第８図に示す状
態）で、モータ３０ｍ、３４ｍが逆転を開始する（ステ
ップ３１５．１６）、そして、ｔ４時間経過して最先の
シートＰ、の先端のみがローラ対３４ａ、３４ｂに挟持
された時点（第９図に示す状Ｂ）でモータ３０ｍが停止
する（ステップＳ１７．１８）と同時にモータ３４ｍが
逆転（正転）を開始する（ステップ８１９）、このとき
には、シート（Ｐ）の束の最先のシートＰ、はローラ対
３４ａ、３４ｂに挟持して保持されている。そして、最
先のシー）Ｐｉが２枚目のシートＰＩＩに摺擦されるこ
とはなく搬出される。ｔＳ時間経て、最先のシートＰ１
の先端がレジストローラ１２に当接してループを形成す
ると、モータ３４ｍが停止する（ステップＳ２０，２１
）、設定枚数が全部終了していない場合には（ステップ
５１１）に戻り、全部終了すると作業は終了する（ステ
ップ５２２）。

前記、時間ｔ＊、ｔ３．　ｔ４＋　ｔｓはシートＰのサ
イズと装置のローラ配置距離ローラの大きさ等により算
定されたもので、制御部３９に記憶されており、制御部
３９はシートサイズ検知装置４１の情報とを併せて判定
し、モータ２７ｍ、３０ｍ、３４ｍに指示するものであ
る。

以上説明したように、本実施例では、第１０図に示すよ
うに、シートＰの束が分離爪２３の先端２３ａの近傍で
は上ガイド３２の湾曲部３２ａに沿って、正方向に移動
するとき、シートＰの束の後端かシートＰのこしの力で
捌かれ、分離し易い状態または分離させられる。従って
、第１０図に示す状態からシートＰの束が逆送されると
、確実に、分離爪２３により分離される。

次に他の実施例を第１１図を参照して説明する。

本実施例においては、第５図に示すずらし量を−βとす
る場合であり、ずらし量が一βどなるとシートＰの束を
ローラ対３０ａ、３０ｂにより搬送できないので、ロー
ラ対４２をローラ対３０ａ、３０ｂの左側の下ガイド２
９に設け、分離爪２３をローラ対３０ａ、３０ｂ下流側
の上方に設け、上ガイド３２のローラ対３０ａ、３０ｂ
側端を分離爪２３に沿って上方に折曲げ部３２ａを設け
て、分岐路４３を形成し、また、下ガイド３３の分離爪
２３の下流側近傍を上方に凸の湾曲部３３ａに形成する
。

かくすることにより最上位の最先のシートＰ１から順次
下方のシートＰ２の順に１枚づつ分離して搬出（再給紙
）できる。

効果は前記実施例と同しである。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、分離手段の近傍の
シート搬送路に湾曲部を形成したので、シートの束が分
離手段により分離される際に、シート搬、送路の湾曲部
によりシートの分離される端部か捌かれるため、分離手
段により確実に分離され、ジャム等を生じることを防止
でき、搬送性能を安定化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシート搬送装置を実施した複写機の縦
断正面図、第２図はそのシート搬送装置の縦断正面図、
第３図はそのシート積載時のフローチャート、第４図、
第５図、第６図はその中間段階の状態を示す縦断正面図
、第７図はそのシート搬出時のフローチャート、第８図
、第９図はその中間段階の状態を示す縦断正面図、第１
０図はその分離状態を示す正面図、第１１図は他の実施
例を示す縦断正面図、第１２図は従来例の縦断正面図、
第１３図（ａ）は短いシートに対する搬送ローラの正し
い配置を示す正面図、第１３図（ｂ）は同じローラ配置
では不具合が起る状態を示す正面図、第１４図、第１５
図はシートの汚れ発生の状態を示す正面図、第１６図は
従来の提案例の縦断正面図、第１７図はその微妙な状態
を示す正面図である。 ２３・・・分離手段（分離爪）　　２７・・・シート搬
入手段（搬送ローラ対）　　　　３０ａ、３０ｂ・・・
シート搬送手段（駆動ローラ、従動ローラ）　　　３２
ａ・・・湾曲部　　　３３・・・搬送路（下ガイド）　
　　　　３４ａ、３４ｂ・・・シート搬出手段（搬送ロ
ーラ対）　　　３９・・・制御手段（制御部）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを搬入するシート搬入手段と、搬入された前
   記シートを正逆方向に所定量搬送し、所定量づつずらし
   て積載すると共に、積載されたシートの束を搬送するシ
   ート搬送手段と、搬送された該シートの束の最先のシー
   トを搬出するシート搬出手段と、該シート搬出手段と前
   記シート搬送手段との間に位置して、逆方向に搬送され
   ている前記シートの束から最先のシートを分離する分離
   手段と、該シートの束を正方向に搬送し、該シートの束
   の最先のシートの後端が前記シート搬送手段を通り抜け
   た後に前記シートの束を逆送するように前記シート搬送
   手段及びシート搬出手段を制御する制御手段と、を有す
   るシート搬送装置において、 前記分離手段の近傍のシート搬送路に湾曲部を形成した
   ことを特徴とするシート搬送装置。