JPH03232695A - 自動車用リフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば大型車両の整備用リフトに好適な自動車
用リフトに関する。

（従来の技術） 従来の大型車両整備用リフトには、いわゆる片側ラム移
動式ツインリフトと称するものがあり、これは例えば実
公昭５７−１５９１７号公報のように、整備工場の床面
に埋設した固定側リフトと、該リフトの離間位置に設け
たピット内を移動する・移動側リフ、トを備え、該移動
側リフトを整備車両のホイールベースに応じて移動させ
、それらの上端に配設したアクスルアタッチメントに、
フロントおよびリアアクスルを載架して、リフトアップ
するようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、この従来の作業法では移動側リフトの移動中、
リフトの移動距離を確認しながらスイッチ操作を行なう
ために、人手が不可欠になり、しかも上記リフトの移動
速度が極めて低速なため、上記作業に長時間を要し、結
果的に上記作業者を長時間拘束してしまって生産性が非
常に悪く、また上記確認に際しては車両下部での不自然
な作業姿勢を強いられるため、作業条件が悪いばかりか
、目視による確認では上記移動距離の正確性を期し難く
、整備車両のリフトアップ時にバランスを失する等の憤
れがあって、作業の安全性に不安があった。

本発明はこのような問題を解決し、この種整備作業の省
力化を図って生産性を向上するとともに、移動側リフト
を整備車両に応じて正確に位置設定し、この種作業の安
全性を確保できるようにした自動車用リフトを提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） このため、本発明の自動車用リフトは、作業床面内に固
定した固定側リフトと、ピット内に移動可能に収容した
移動側リフトを備えた自動車用リフトにおいて、整備車
両のホイールベース情報と移動側リフトの始動信号を出
力可能な操作スイッチと、移動側リフトの移動距離信号
を出力可能な移動距離検出手段と、上記整備車両のホイ
ールベース情報を記憶し、上記操作スイッチと移動距離
検出手段から前記情報を取り入れ、これらの情報に基い
て移動側リフトの移動方向と移動距離を演算し、かつ移
動側リフトの上記移動距離到達時に移動停止信号を出力
するコントローラを具備して、移動側リフトを整備車両
のホイールベースに応じて、所定方向へ所定距離自動的
に移動して停止させ、この種整備作業の省力化を図ると
ともに、その生産性を向上し、しかも移動距離検出手段
とコントローラを駆使して、移動側リフトを正確かつ精
密に位置設定でき、この種作業の安全性を確保するよう
にしたことを特徴としている。

（実施例） 以下、本発明を大型車両の整備用リフトに適用した図示
実施例について説明すると、第１図乃至第５図において
ｌは整備工場の作業床面で、該床面ｌには固定側リフト
２のシリンダ３が埋設され、その離間位置にピット４が
設けられている。

上記ピット４の上部には一対のガイドレール５が配設さ
れ、該レール５に沿って移動側リフト６が移動可能に配
設されており、該リフト６のシリンダ７の周面には基枠
８，９が固定されていて、それらの端部に支持板ＩＯが
固定されている。

上記支持１ｆｉｌｏの上部には一対のブラケットｌｌが
固定され、またその下部には一対の張出片１２が固定さ
れていて、このうちブラケットｌｌ。

１１の両端間には架橋フレーム１３．１３が架設され、
該フレーム１３にＵボルト１４およびナツト１５を介し
て車軸１６が固定され、該軸１６の両端に、ガイドレー
ル５に沿って走行可能な車輪１７が回転可能に支持され
ている。

また、上記張出片１２には軸１８．１９が回転可能に支
持され、このうち軸１８には大小異径のスプロケット２
０．２１が固定され、また軸１９にはテンションスプロ
ケット２２が固定されていて、これらスプロケット２１
．２２に、チェーン２３が図示のように略Ｓ字状に巻き
掛けられ、これが移動側リフト６の移動方向に配設され
て、その両端をピット４の内壁に固定している。

上記支持板ＩＯには、移動側リフト６の動力手段である
モータ２６に直結したギヤボックス２７が取付けられ、
該ボックス２７の出力軸２８に、大小異径の駆動スプロ
ケット２９．３０が固定され、このうちスプロケット２
９と前記スプロケット２０との間に、チェーン３１が巻
き掛けられている。

上記ギヤボックス２７に近接する支持板ｌＯ上には固定
枠３２が取付けられ、該枠３２に移動側リフト６の移動
距離検出手段としてのロータリエンコーダ３３が設置さ
れている。上記ロータリエンコーダ３３の回転軸（図示
略）には、スプロケット３４が固定され、該スプロケッ
ト３４と前記スプロケット３０との間にはチェーン３５
が巻き掛けられていて、上記スプロケット３４の回転角
度に応じた数のパルスを出力可能にしている。

一方、上記モータ２６は前記リフト２．６の昇降動作を
制御する、無線または有線式の操作スイッチ３６によっ
て始動可能にされ、該スイッチ３６には整備車両３７の
ホイールベースＷを、例えばテンキーを介して寸法人力
可能にされていて、この入力後にモータ２６をＯＮする
ようにしている。

また、モータ２６の駆動時間、換言すれば移動側リフト
６の移動距離β、つまり上記リフト６の移動前後の位置
Ｐ１．Ｐ２間の距離は、モータ２６の駆動と同時にパル
スを出力する前記ロータリエンコーダ３３と、該パルス
を計数するコントローラ３８によって制御されている。

すなわち、上記コントローラ３８は整備工場の適所に設
けられ、これは例えばマイクロコンピュータを内蔵して
いて、該コンピュータには複数の整備車両３７に関する
ホイールベースＷの情報が記憶され、それらの寸法を整
備工場の適所に設けた表示器３９に入力可能にしている
。この場合、上記ホイーベースＷを車種および型式とと
もに記憶させて置くことが望ましい。

上記コンピュータは、操作スイッチ３６によるモータ２
６の始動操作後、保持されたパルスカウント数によって
演算した移動側リフト６の移動前の位置と、上記ホイー
ルベース入力に基いて、移動側リフト６の移動方向と移
動距離β、並びに該移動距離βに対応するパルスカウン
ト数を演算し、上記モータ２６の回転方向を決定する一
方、ロータリエンコーダ３３からの所定数のパルスをカ
ウント後、上記モータ２６の駆動を停止させて、リフト
２．６間の設定距離りをホイールベースＷに設定するよ
うにしている。

図中、４０は架橋フレーム１３に下端部を固定した保持
片で、その上端部に係合片４１を固定したロッド４２が
取付けられ、またピット４の内壁に固定した取付枠４３
には、Ｌ型金具４４を介して位置検出手段としてのリミ
ットスイッチ４５が取付けられていて、その検出片４６
を前記係合片４１に係合可能に配設し、それらの係合時
に上記スイッチ４５をＯＮＬ、て、その検出信号を前記
コントローラ３８へ入力し、該コントローラ３８に保持
されたりフト６の移動前におけるパルスカウント数を零
値にリセットして、上記スイッチ４５位置での原点位置
と、該スイッチ４５位置と固定側リフト２との原点距離
り。をチエツク可能にして、移動側リフト６の移動距離
の較正とメンテナンス等に供するようにしている。

この他、４７．４８は各リード線、４９．５０は各リフ
ト２，６のラムの上端に設置したアクスルアタッチメン
トで、それらに整備車両３７のフロントおよびリアアク
スル５１．５２を載架可能にしている。

なお、移動側リフト６の・適所には、該リフト６の定常
状態、つまりラムの最下位□置を検出可能な位置センサ
（図示路）が設けられ、その定常状態以外でのリフト６
の移動を阻止可能に回路構成して・いる。また、上記実
施例では固定側リフト２を埋設しているが、ピット４を
延設し、その内部にシリンダ３を収容し、かつその上端
部を固定フレームで挟持して吊下げ、その定位置を保持
させるようにすることも可能である。

（作　用） このように構成した自動車用リフトを使用する場合は、
予め整備車両３７のホイールベースＷをコントローラ３
８に記憶させて置く。その際、ホイールベースＷと一緒
に整備車両の車種や型式な記憶させてお−けば、それら
の検索と確認が至便になる。

次に上記リフトの使用に際しては、先ず各リフト２，６
のラム上端に、フロントおよびリアアクスルアタッチメ
ント４９．５０を設置し、この後整備車両３７を整備工
場内に入場させ、例えばその前輪を位置決め用の凹孔（
図示路）に落とし込ませたところで車両３７を停止させ
、リフト２に対する整備車両３７の位置決めを行なう。

そして、整備車両３７を所定位置に位置付けたところで
、操作スイッチ３６に上記車両３７のホイールベースＷ
を、テンキーを介して入力する。

この場合、上記入力に際しては１表示器３９に表示され
た各種のホイールベースと、該当する車種お・よび型式
を参考にしながら実行し、更に当該入力値の是非を確認
したところで、上記スイッチ３６のスタート釦をＯＮ操
作する。

こうして、上記ＯＮ信号とホイールベースＷの入力値が
、上記スイッチ３６からコントローラ３８へ入力される
と、該コントローラ３８では保持されたパルスカウント
数に基いて、移動側リフト６の移動前の位置Ｐ１を演算
し、該位置Ｐ、と上記ホイールベース入力に基いて、移
動側リフト６の移動方向と、上記停止位置Ｐ１からの移
動距離！、並びに移動距離βに対応するパルスカウント
数を演算し、このうちのモータ２６の回転方向を、制御
信号としてモータ２６へ出力する。

このため、モータ２６が上記制御方向へ回転駆動し、そ
の動力がギヤボックス２７の出力軸２８から、駆動スプ
ロケット２９およびチェーン３１を介して、スプロケッ
ト２０．１８に伝達され、これらスプロケット２０．１
８が回転することで、該スプロケット２１が巻き掛けら
れたチェーン２３を手繰り寄せながら移動し、かつこれ
に追従して車輪１７がガイドレール５に沿って走行して
、移動側リフト６が所定方向へ移動する。

また、モータ２６の駆動に伴なって、駆動スプロケット
２９と同軸に配設された駆動スプロケット３０が回転し
、該スプロケット３０に巻き掛けたチェーン３５を介し
て、スプロケット３４が回転して、ロータリエンコーダ
３３の回転軸が回転し、その回転角度に応じた数のパル
スがロークリエンコーダ３３から出力される。

上記パルスはコントローラ３８の計数部に入力され、該
部で前記演算された所定数のパルスがカウントされると
、その信号がモータ２６へ入力されて、該モータ２６が
駆動を停止する。すなわち、移動側リフト６は移動前の
位置Ｐｌより移動距離βだけ移動して、当初設定のホイ
ールベースＷと同距離の設定距離Ｉ−に位置設定される
。

このように本発明では、整備車両３７の位置決め後、コ
ントローラ３８に予め記憶させて置いた当該車両３７の
ホイールベースＷの情報を操作スイッチ３６に人力し、
この後モータ２６を駆動させれば、移動側リフト６が自
動的に所定の方向へ所定距離移動して停止するから、上
記スイッチ３６の操作後は作業者の随行とりフト６の移
動の確認が不要になり、その省力化を図れるとともに、
その間当該作業者を別の作業に従事させることで、生産
性が向上する。

また、移動側リフト６はロークリエンコーダ３３とコン
トローラ３８に制御されて、確実かつ精密に所定位置へ
移動するから、この後リフト２゜６をリフトアップする
際、いちいちアクスルアタッチメント５０．５１とアク
スル５１．５２との接触状態を確認する必要がなく、従
来のように上記確認に不自然な姿勢を強いられたり、移
動距離の目視確認の誤差によって、リフトアップ時に整
備車両３７がバランスを失する問題から解消され、この
種作業の作業性を改善し、その安全性を確保し得る。

こうして、移動側リフト６を所定位置に位置付は後、操
作スイッチ３６を操作してリフト２，６をリフトアップ
させ、整備車両３７を所定高さリフトアップさせたとこ
ろで、所定の整備作業が行なわれる。

（発明の効果） 本発明の自動車用リフトは以上のように、作業床面内に
固定した固定側リフトと、ピット内に移動可能に収容し
た移動側リフトを備えた自動車用ノットにおいて、整備
車両のホイールベース″清報と移動側リフトの始動信号
を出力可能な操作スイッチと、移動側リフトの移動距離
信号を出力可能な移動距離検出手段と、上記整備車両の
ホイールベース情報を記憶し、上記操作スイッチと移動
距離検出手段から前記情報を取り入れ、これらの情報に
基いて移動側リフトの移動方向と移動距離を演算し、か
つ移動側リフトの上記移動距離到達時に移動停止信号を
出力するコントローラを具備し、操作スイッチの操作後
は整備車両のホイールベースに応じて、移動側リフトが
自動的に所定方向へ所定距離移動して停止するから、従
来のように移動側リフトの移動を確認しながらスイッチ
操作をする必要がなく、上記作業に人手が不要になって
、その省力化を図れるとともに、その間作業者を別の作
業に従事させることができるから、この種作業の生産性
を向上させることができる。

また、本発明では移動距離検出手段とコントローラを駆
使して、移動側リフトを移動させているから、従来のよ
うに作業者の経験と勘に依存して４゜ いた移動方法に比べて、上記リフトを正確かつ精密に位
置設定でき、例えばリフトアップ時に車両がバランスを
失する・ｍれを解消して、この種作業の安全性を確保し
得るとともに、その移動位置の確認を省略し得ることで
、従来のような確認作業の煩雑と、そのための不自然な
作業姿勢から解消される利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は発明の一実施例を示す断面図、第２図は本発明
の要部を拡大して示す断面図、第３図は第２図の側面図
、第４図は本発明の制御系を示す説明図、第５図は第２
図のＡ矢視方向の平面図である。 ｌ・・・作業床面、２・・・固定側リフト４・・・ピッ
ト、６・・・移動側リフト３３・・・移動位置検出手段 ３６・・・操作スイッチ、３７・・・整備車両３８・・
・コントローラ Ｗ・・・ホイールベース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業床面内に固定した固定側リフトと、ピット内に移動
   可能に収容した移動側リフトを備えた自動車用リフトに
   おいて、整備車両のホイールベース情報と移動側リフト
   の始動信号を出力可能な操作スイッチと、移動側リフト
   の移動距離信号を出力可能な移動距離検出手段と、上記
   整備車両のホイールベース情報を記憶し、上記操作スイ
   ッチと移動距離検出手段から前記情報を取り入れ、これ
   らの情報に基いて移動側リフトの移動方向と移動距離を
   演算し、かつ移動側リフトの上記移動距離到達時に移動
   停止信号を出力するコントローラを具備したことを特徴
   とする自動車用リフト。