JPH03233097A

JPH03233097A - セグメント搬送装置

Info

Publication number: JPH03233097A
Application number: JP2027127A
Authority: JP
Inventors: Takayoshi Oohori; 大堀　堯義; Masaaki Sakamoto; 公明阪本
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 1990-02-08
Filing date: 1990-02-08
Publication date: 1991-10-17
Anticipated expiration: 2011-08-28
Also published as: JP2528532B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、シールド工法の掘削現場にセグメントを搬
送するためのセグメント搬送装置に関する。

（従来の技術）小断面のシールドでは、通常はスチール製セグメントを
使用するが、海底下など腐蝕の惧れがある場合にはＲＣ
セグメントを使用することがある。

この場合はセグメント１ピース当りの重量が５００ｋｇ
を越えるため、従来では例えば第７図、第８図に示すよ
うに切羽の近くにｌ形鋼からなるガイドレール１を配置
し、このガイドレール１に沿って走行する電動走行式チ
エ−ブロック２を設け、トンネル内に設けた軌条３を走
行する台車４上に載置されたセグメントＳを軌条３の先
端部分でチェーンブロック２に受は渡し、これに吊下し
た状態で、チェーンブロック２をガイドレール１に沿っ
て切羽側に移動させる。

（発明か解決しようとする課題）しかしなから、この構成では、チェーンブロック２の下
部突出量りが大きく、巻上げストロークが不足し、台車
４に干渉しやすい状態となるため、１ピ一ス分の吊り上
げか出来ず、分割搬入や、これに伴う台車の入れ替え作
業時間などに問題を生する欠点があった。

また、トンネルの中央部分には切羽側から後部に向けて
斜めに立ち上がるズリ排出用のスクリューコンベアがあ
るため、これとの干渉を避けるために、ガイドレール１
の位置は坑内の側部に規制され、この結果チェノブロッ
ク２とセグメントＳの搬送中心とがずれ、このためセグ
メントＳの吊下状態は不安定である斜め吊り状態となり
、作業の安全性に問題があった。

これに対して、第９図に示すように、コンヘア５の下面
にガイドレール１を配置し、これに沿って巻き上げ機６
を走行させる構造のものも開発されている。

しかし、この構造にあってもやはり前記と同様に巻き上
げ機６の下部突出ｆｆ１Ｄが大きくなり、巻上げストロ
ークを確保しにくい上に、特に傾斜部での逸走を防止す
るために、走行モータ７、巻上げウィンチ８をコンベア
５の後部下面に固定配置し、チェノ及びスプロケットな
どを介して巻上げ機６を走行駆動させたり、昇降駆動さ
せければならないので、構成が複雑化するほか、これら
の設置場所を確保するためにコンベア５を後方に延長し
て設けるなどの対策を講じなければならなかった。

この発明は以上の問題を解決するものであって、ベルト
コンベアの下部に余分に突出する部分がなく、これによ
りセグメントの吊り下げストロークを十分に確保でき、
しかも台車との干渉部分のないセグメント搬送装置を提
供することを目的としている。

（課題を解決するための手段）前記目的を達成するため、この発明は、シールド掘進機
のズリ搬送用コンベアの両側面に沿って設けたガイドレ
ールと、このガイドレールに走行可能に懸架されたトロ
リーと、このトロリーの側部に設けた走行モータに連繋
して回転し、かつ前記ガイドレールの下部に沿って設け
たチェーンに噛合して転動するチェーンホイールと、前
記トロリーの下部にワイヤを介して吊下されたセグメン
トの吊り金具、および前記トロリーの側部に配置された
前記ワイヤの巻上げ用ウィンチとを備えたものである。

（作　用）以上の構成によれば、トロリーは自走式でありチェーン
ホイールをチェーンに噛合させつつガイドレールに沿っ
て移動する。走行モータ及びワイヤの巻き上げ用ウィン
チはトロリーの側部に配置されているので、下部に余分
な突出物がなく、巻上げストロークを確保できる。

（実　施　例）以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図、第２図はこの発明にかかるセグメント搬送装置
の全体構成を示している。

図において、１０はトンネル坑Ｔ内のほぼ中央にあって
、スクリューコンベア１２の排出用ゲート部に取入端を
対向させた状態で後部に向けて斜めに立ち上がるズリ搬
出用のベルトコンベアであり、このコンベア１０の後部
は水平状となり、また後端は逆り字形をしたフレーム１
６の水平面に支持されている。

このフレーム１６の垂直壁部はトンネル坑Ｔ内の底部に
敷設された側部軌条１８上を走行する台車２０に一体化
され、またこのフレーム１６の他端はトンネル坑Ｔの壁
面に沿って設けられたブラケット２２に支持されており
、工事の進捗に伴う台車２０の移動によりコンベア１０
を移動可能な構成としている。

トンネル坑Ｔの底部中央には一対の中央軌条２４が敷設
され、この中央軌条２４上には１ピ一ス分の複数のセグ
メントＳを載置した台車２６が走行可能に位置している
。

前記コンベア１０の両側部にはコ字形をしたガイドレー
ル２８が固定配置され、各ガイドレール２８には前後２
対のガイドローラ３０によって走行可能なトロリー３２
が懸架している。

ガイドレール２８の先端は前記コンベア１０とともに前
記スクリューコンベア１２の外周に設けたエレクタ１４
の近傍まで延長され、後端は中央軌条２４の先端位置に
対向位置している。

なお、前記エレクタ１４はスクリューコンベアの外周を
転動し、その先端チャック部１４ａにセグメントＳを保
持し、該当位置にセグメントＳを供給する機能を有する
。

また、前記トロリー３２は、第３図〜第５図に示すよう
に、矩形枠状をなしており、それぞれ前後に一対のガイ
ドローラ３０を回転可能に支持した各側部フレーム３２
ａの前後をコ字状の連結フレーム３２ｂによって一体に
接合した構造である。

各側部フレーム３２ａの一端外側部にはブラケットを介
して走行モータ３６が配置され、また中央部外側部には
巻上げ用ウィンチ３８がそれぞれ配置されている。

前記各モータ３６はブレーキ及び減速機構付きモータで
あって、その出力軸はスプロケット４０及びチェーン４
２を介して各側部フレーム３２ａの底部に直交して軸支
された駆動軸４４に設けた一対のチェーンホイール４６
に回転伝達している。

各チェーンホイール４６は第６図に拡大して示すように
前記ガイドレール２８の底部に沿って固定配置されたチ
ェーン４８に噛合しつつ転動する構成であり、これによ
って特に傾斜部分においてトロリー３２を逸走させるこ
となくガイドレール２８に沿って走行可能としている。

前記各ウィンチ３８のドラムには吊り用ワイヤ５０か巻
回されており、各ワイヤ５０の下部はバー状の吊り金具
５２の両端に結合している。

この吊り金具５２には吊下げ用のフック５４が横移動可
能に取り付けられている。

以上の構成において、トロリー３２は前記ガイドレール
２８の側面下部にほぼ張付いた状態で位置し、また走行
モータ３６及び巻上げウィンチ３８共にトロリー３２の
外側部に位置しており、さらにウィンチ３８の巻き上げ
状態では前記吊り金具５２はトロリー３２の底面に張付
いているため、下部に余分な突出物がない。

したがって吊り金具５２の昇降ストロークＬは大きく、
受は渡し待機位置に位置する台車２６上に載置された１
ピ一ス分のセグメントＳを吊り金具５２を介して上から
順に吊り上げ、この状態でトロリー３２をガイドレール
２８に沿って最先端位置に自走させてセグメントＳの組
み付は位置であるエレクタ１４側に受渡した後、また後
部に移動させ、セグメントＳを吊り上げる作業を繰返す
ことかできるのである。

なお、前記チェーン４２の前後位置には図示しないが当
然ストッパ及び停止用のスイッチなどが設けられ、トロ
リー３２の暴走を防止するほか、移動及び巻き上げ用の
リモートコントローラなども適度な作業位置に付設され
ている。

（発明の効果）以上実施例によって詳細に説明したように、この発明に
よるセグメント搬送装置にあっては、セグメントを中心
位置で吊り上げることが出来、作業の安全性を向上でき
る。また、自走式トロリーの下部には余分な突出物がな
いので巻上げストロークを十分に確保でき、台車上に載
置された１ピ一ス分のセグメントの搬送が可能であり、
特に小断面シールド用のセグメントの搬送装置として好
適な構造である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるセグメント搬送装置の全体構
成を示す側断面図、第２図は同横断面図、第３図はトロ
リーの平面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線断面図、第５
図はトロリーの側面図、第６図は第５図のＢ部拡大図、
第７図は従来のセグメント搬送装置の一例を示す側断面
図、第８図は同横断面図、第９図は従来の他のセグメン
ト搬送装置の側断面である。１０・・・ズリ搬出用のベルトコンベア２６・・・台車２８・・・ガイドレール３２・・・トロリー３６・・・走行モータ３８・・・巻上げ用ウィンチ４６・・・チェーンホイール４８・・・チェーン５０・・・ワイヤ５２・・・吊り金具Ｔ・・・トンネル坑Ｓ・・セグメント

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シールド掘進機のズリ搬送用コンベアの両側面に
沿って設けたガイドレールと、このガイドレールに走行
可能に懸架されたトロリーと、このトロリーの側部に設
けた走行モータに連繋して回転し、かつ前記ガイドレー
ルの下部に沿って設けたチェーンに噛合して転動するチ
ェーンホイールと、前記トロリーの下部にワイヤを介し
て吊下されたセグメントの吊り金具、および前記トロリ
ーの側部に配置された前記ワイヤの巻上げ用ウインチと
を備えたことを特徴とするセグメント搬送装置。