JPH0323408Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、車両用制動装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に車両用制動装置には、種々の方式がある
が、この内特に車両の運転状況に応じて前輪及び
後輪の制動力を調整し、常に最適な制動を得るよ
うにした電子制御式荷重感応型プロポーシヨニン
グバルブ（Load Sensing Proportioning
Valve）を装備した車両用制動装置いわゆる
「LSVブレーキシステム」がある。

従来この種の車両用制御装置には第４図に示す
ようなものがある。この図において、１はブレー
キペダル、２はブレーキスイツチ（以下、「ブレ
ーキSW」という）、３はマスターシリンダ、４
は折点設定可変式Ｐバルブ（以下、「Ｐバルブ」
という）、５は前輪に装備された前輪用ホイール
シリンダ、６は後輪に装備された後輪用ホイール
シリンダ、７は後輪のサスペンシヨンに取付けら
れ後輪軸１７に加わる荷重を検出する荷重センサ
としてのストロークセンサ、８は前記Ｐバルブ４
の最適折点圧力値を演算し、該Ｐバルブの折点圧
力値（第２図の制動力配分特性図参照）を後輪車
軸荷重に見合つた最適値になるようアクチユエー
タとしての駆動モータ９を制御するコントロール
ユニツト、１０は電源としてのバテツリ、２０は
イグニツシヨンスイツチ（以下、「IG SW」とい
う）である。

次に動作について説明する。ストロークセンサ
１７によつて車両の荷重をストロークとして読み
これを電気信号に置き換えコントロールユニツト
８へ送る。コントロールユニツト８はこのストロ
ーク信号６０を用いて、Ｐバルブ４の折点圧力値
を荷重に見合つた最適値になるよう駆動モータ９
に駆動信号を送り折点設定バルブ４１を所定位置
にセツトする。

ブレーキSW２はブレーキ作動中に車両の重心
に作用する減速力によつて生ずる見かけの後輪荷
重減少のために、誤つてＰバルブ４の折点圧力値
を設定してしまわないようにすぬため、ブレーキ
作動中コントロールユニツト８にブレーキSW信
号７０を送り、荷重値の更新をとめてＰバルブ４
の設定を変化させないようにしている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の車両用制動装
置にあつては、エンジンの駆動力変動によつて生
じる加減速による見かけの荷重変動によつてもス
トローク信号６０が変化し、その信号変化に付勢
されてコントロールユニツト８が作動する構成と
なつていたため、エンジンブレーキが作動中に車
両の加減速が生じると誤つて荷重が減少したと判
定して後輪の制動力分担分を大としてしまい後輪
のロツクポイントがすぐに出てしまつたり、急加
速中に反対側に制御して加速直後のブレーキング
時に前輪がロツクしてしまうという問題点があつ
た。

この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、運転状況の変化に伴うエンジ
ン駆動力変動による急激な加減速状態に対して
も、常に適切な制動力を得ることができる車両用
制動装置を提供することを、その目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、この考案では、車両に急激な加減速が
作用したことを検知する加速度センサを設け、こ
の加速度センサの出力をコントロールユニツトに
送り、該コントロールユニツトが、加速度セン
サ、ブレーキSW又はストロークセンサの出力に
応答して作動して、Ｐバルブの折点圧力値を制御
するようにしている。

〔作用〕

この考案における車両用制動装置は、加速度セ
ンサが急激な加減速度を検出したとき、コントロ
ールユニツトにおけるストローク信号の読み込み
値の更新を停止し、Ｐバルブの折点圧力値を急激
な加減速度が作用する直前の値に保持する。

〔実施例〕

以下、この考案を第１図乃至第３図に基づいて
説明する。ここで、前記従来技術と同一の構成部
材については同一の符号を付すものとする。

第１図において、１はブレーキペダル、２はブ
レーキスイツチ（以下、「ブレーキSW」とい
う）、３はマスターシリンダ、４は折点設定可変
式バルブ（以下、「Ｐバルブ」という）、５は前輪
に装備された前輪用ホイールシリンダ、６は後輪
に装備された後輪用ホイールシリンダ、７は後輪
軸１７に加わる荷重を検出する荷重検出センサと
してのストロークセンサ、８は前記Ｐバルブ４の
最適折点圧力値を演算し、該Ｐバルブの折点圧力
値を後輪車軸荷重に見合つた最適値になるようア
クチエータとしての駆動モータ９を制御するコン
トロールユニツト、１０は電源としてのバテツ
リ、１１はアクセルペダル、１２又は１３はスロ
ツトル１４に連動して、スロツトル１４が全閉又
は全開のときに夫々「オン」となるスイツチで、
加速度センサを構成している。１８はトランスミ
ツシヨンのギアポジシヨンを検出するギアポジシ
ヨンスイツチ、２０はイグニツシヨンスイツチ
（以下、「IG SW」という）である。

なお、加重センサ及び加速度センサについて
は、上述の構成以外の構成のものでもよいことは
いうまでもない。

前記コントロールユニツト８は第３図に示すよ
うに機能する。まず、ステツプ（ST４０）にお
いてストローク信号６０を読み取り、次にステツ
プ（ST４１）に進みその直前に入力されたスト
ローク信号６０とその値を比較し、変動の有無を
判断する。ここで変動が無い場合にはステツプ
（ST４０）に戻る。また変動が有る場合には、ス
テツプ（ST４２）に進む。そして、ブレーキ
SW２がONの場合にはステツプ（ST４０）に戻
り、ブレーキSW２がOFFの場合にはステツプ
（ST４３）に進む。このステツプ（ST４３）で
は、ギアの位置が検出され、「HIGHギア」であ
れば直接ステツプ（ST４４）に進み、「LOW」
ギアであればステツプ（ST５０）及びステツプ
（ST５１）を経由してステツプ（ST４４）に進
む。ステツプ（ST５０）では全開スイツチ１２
がONの場合にはステツプ（ST４０）に戻り、
全開スイツチ１２がOFFの場合にはステツプ
（ST５１）に進み、ステツプ（ST５１）では全
閉スイツチ１３がONの場合にはステツプ（ST
４０）に戻り、全閉スイツチ１３がOFFの場合
にはステツプ（ST４４）に進む。ステツプ（ST
４４）では、コントロールユニツト８の作用によ
り荷重を計算し、続いてステツプ（ST４５）に
おいて対応するＰバルブ４の折点設定バルブ４１
の目標位置を計算する。そして、ステツプ（ST
４６）及びステツプ（ST４７）において、駆動
モータ９を駆動制御して、Ｐバルブ４の折点圧力
を最適値に設定し、これが終了するとステツプ
（ST４０）に戻るようになつている。

次に動作について説明する。

通常状態（急激な加減速度が発生しない場合）
における動作は上記第４図に示す従来例と同様と
なるので、ここでは説明を省略する。

次に、急激な加減速度が発生する場合について
説明する。このような場合には、スロツトル１４
に連動して加速度センサを構成する全開、全閉ス
イツチ１２，１３のいずれかが「オン」になる
が、制御信号４０又は５０がコントロールユニツ
ト８に送られる。これにより、コントロールユニ
ツト８は前述したようにこの制御信号を受ける
と、この制御信号が入力される直前に読み込んだ
ストローク信号６０に基づく演算値を保持し、そ
の更新を停止する。これにより、スロツトル１４
の全開又は全閉により発生する急激な加減速度が
発生しても、Ｐバルブ４の折点圧力値は変化しな
いことになる。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、この考案によれば、
その構成を例えばスロツトル１４の開度に応じて
作動する加速度センサ１２，１３を設け、この加
速度センサの出力を受けるとコントロールユニツ
ト８が、この加速センサ１２，１３の出力信号４
０，５０を受ける直前のストローク信号６０に基
づく状態を保持し、これによつて生じるストロー
ク信号６０の変化を読み込まないでキヤンセルす
る構成としたので、スロツトル全閉によるエンジ
ンブレーキ時又はスロツトル全開による全速加速
時においても、常にＰバルブの折点圧力値を誤り
なく最適値に保つことができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車両用制御装置の一実施
例を示す回路構成図、第２図は第１図に示した折
点設定可変式プロポーシヨニングバルブの動作を
説明する線図、第３図は第１図に示したコントロ
ールユニツトの動作を説明するフローチヤート、
第４図は従来の車両用制御装置の一実施例を示す
回路構成図である。 １……ブレーキペダル、３……マスターシリン
ダ、４……折点設定可変式プロポーシヨニングバ
ルブ、５……ホイールシリンダ（前輪用ホイール
シリンダ）、６……ホイールシリンダ（後輪用ホ
イールシリンダ）７……荷重センサ（ストローク
センサ）、８……コントロールユニツト、９……
アクチユエータ（駆動モータ）、１２，１３……
全開及び全閉スイツチ（加速度センサ）、１５，
１６……流体通路）、４１……折点設定部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ブレーキペダル１を操作することによりマスタ
   ーシリンダ３に発生する流体圧力が前輪ブレーキ
   及び後輪ブレーキ用の各ホイールシリンダ５，６
   に伝達されるように、前記マスターシリンダ３と
   前記ホイールシリンダ５，６とを流体連通路１
   ５，１６を介して連結すると共に、外部アクチユ
   エータ９によつて折点設定部材４１が駆動される
   ことにより制動配分線の折点圧力が任意に設定加
   能に構成された折点設定可変式プロポーシヨニン
   グバルブ４を前記マスターシリンダ３と前記後輪
   ブレーキ用ホイールシリンダ６との間に配設し、
   さらに、後輪車軸１７に加わる荷重を検出する荷
   重センサ７を設けると共に、該荷重センサ７によ
   り検出された後輪車軸荷重に応じた前記折点設定
   可変式プロポーシヨニングバルブ４の最適折点圧
   力値を演算するコントロールユニツト８を設け、
   該コントロールユニツト８の演算結果に基づいて
   前記外部アクチユエータ９を制御して前記折点設
   定可変式プロポーシヨニングバルブ４の折点圧力
   値を後輪車軸荷重に見合つた最適値になるように
   制御してなる車両用制御装置において、 車両の加減速度を検出する加速度センサ１３を
   設けると共に、該加速度センサ１３により車両に
   急激な加減速度が作用したことが検出されたとき
   に、前記折点設定可変式プロポーシヨニングバル
   ブ４の折点圧力値が車両に急激な加減速度が作用
   する直前の値に保持されるように制御する機能を
   設けてなることを特徴とする車両用制動装置。