JPH032341Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、所定ピツチ置きにプレス位置を設け
て形成したプレスラインに沿つて配設され、被加
工物を順次下手のプレス位置に搬送するトランス
フア装置のクロスバ−拡縮ストロ−ク変換装置に
関するものである。

従来の技術 従来では、所定ピツチ置きにフインガを取付け
てなるフイ−ドバ−をプレスラインに沿つて配設
し、前記フイ−ドバ−を昇降動、ならびに長さ方
向に往復動させることによつて、前記フインガで
被加工物を保持し搬送していた。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来構造によると、被加工物が大
きくなると、その自重により中央部が撓んで保持
が不充分となり、搬送途中で落下するなどのトラ
ブルが発生し、安定した高速搬送が困難となる。
また安定搬送化をはかるために、被加工物に対す
るフインガによる保持箇所を複数とし、且つ最も
好ましいピツチで保持箇所を設定することも考え
られるが、この場合には、プレス位置間に形成さ
れるフインガ待機位置の長さ（平面的な占有面
積）を、設定ピツチに配設した複数のフインガが
納まる充分なスペ−スにしなければならず、した
がつてプレスライン全体の大型化、高価格化を招
いていた。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案におけるトラン
スフア装置のクロスバ−拡縮ストロ−ク変換装置
は、プレスラインに沿つて昇降フレ−ムを配設
し、この昇降フレ−ムの一端に、フレ−ム長さ方
向に往復移動自在なキヤリツジを設け、このキヤ
リツジに連動する連結軸を前記昇降フレ−ムに沿
つて配設すると共に、連結軸の所定ピツチ置き複
数箇所に可動台を取付け、前記キヤリツジに横軸
心の周りで前後揺動自在なレバ−を設け、このレ
バ−に取付けたカムフオロアが作用するカム板を
前記昇降フレ−ムに取付け、前記昇降フレ−ムに
沿つて、前記レバ−に連動位置変更装置を介して
連動する押し引き軸を配設し、この押し引き軸の
固定装置を設けると共に、これら押し引き軸と前
記レバ−とを連動解除自在に構成し、前記各可動
台に互いに接近離間自在な一対の支持台を設け、
前記押し引き軸の押し引き動を両支持台の接近離
間動に変える連動装置を各可動台に設け、両支持
台から、夫々保持装置を有するクロスバ−を連設
している。

作用 かかる本考案構成によると、キヤリツジの往復
移動は連結軸を介して各可動台に伝えられ、この
可動台をプレス位置間で、ならびにプレス位置と
待機位置との間で移動させ得る。そしてキヤリツ
ジの往復移動時に、カムフオロワがカム面に案内
されてレバ−を横軸心の周りに前後揺動させるこ
とになり、この前後揺動量は押し引き軸と連動装
置とを介して両支持台の接近離間動に変えられる
ことになる。したがつてカム面の設定により、両
クロスバ−がプレス位置に対応したときに、これ
ら両２クロスバ−を互いに離間させ得、そして両
クロスバ−が待機位置に対応したときに、これら
クロスバ−を互いに接近させ得る。また連動位置
変更装置を操作することにより、レバ−を所定揺
動させるものでありながら、押し引き軸の押し引
き量、すなわち両クロスバ−の拡縮ストロ−ク
（拡縮巾）を変換し得る。さらに両クロスバ−を
接近させた状態で、押し引き軸を固定装置により
固定すると共に、押し引き軸とレバ−との連動を
解除することにより、拡縮ストロ−クが０mm状態
で且つフレバ−の揺動に影響されることなく所期
の送りを行なえる。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第７図、第８図において１はアプライト２間に
形成されるベツトで、その上には搬入出自在な台
車３がセツトされる。台車３上には所定ピツチ
（Ｐ）置きに下型４が配設され、以つてプレス位
置５を形成している。最も上手のプレス位置５の
上手にはアイドル位置６が設けられ、さらに上手
には搬入部７が設けられる。また最も下手のプレ
ス位置５の下手には搬出部８が設けられ、以つて
プレスライン９を形成する。このプレスライン９
に沿つて左右一対の昇降フレ−ム１０が配設さ
れ、この昇降フレ−ム１０はベツト１側に設けた
昇降装置１１に連動する。前記搬出部８の下方で
且つベツト１に隣接して、プレス駆動装置（図示
せず）に連動したカム軸１２を有する作動装置１
３が配設され、この作動装置１３に前記昇降装置
１１を連動連結している。すなわち昇降装置１１
は、前記カム軸１２にカム、カムフオロワ、レバ
−（いずれも図示せず）を介して連動し且つプレ
スライン９に沿つて往復移動自在なラツク軸１４
と、このラツク軸１４に噛合するピニオン１５
と、このピニオン１５にラツク１６を介して連動
する昇降軸１７と、この昇降軸１７のガイド装置
１８などから構成され、前記昇降軸１７の上端を
昇降フレ−ム１０に固定している。前記昇降軸１
７は複数箇所設けられ、そのために昇降軸１７間
に同期装置１９が設けられる。

第１図〜第６図に示すように、前記昇降フレ−
ム１０の一端には、フレ−ム長さ方向に往復移動
自在なキヤリツジ２０が設けられる。すなわちキ
ヤリツジ２０は門型で昇降フレ−ム１０に上方か
ら嵌合し、この昇降フレ−ム１０の両側に取付け
たガイドレ−ル２１に、上下方向から接当する複
数個の挟持ロ−ラ２２により支持案内されると共
に、横方向から接当する複数個のサイドロ−ラ２
３により案内される。プレス駆動装置に減速歯車
装置３３を介して連動するカム軸１２と前記キヤ
リツジ２０とは送り装置２４により連動連結され
る。すなわち送り装置２４は、前記カム軸１２に
取付けた送りカム２５と、支軸２６に前後揺動自
在に取付けたＬ形の送りレバ−２７と、この送り
レバ−２７に取付けたカムフオロワ２８と、前記
送りレバ−２７の上端に取付けたロ−ラ２９と、
このロ−ラ２９が嵌合する上下方向のスライド溝
３０を形成すべく前記キヤリツジ２０に取付けた
ガイド体３１と、前記カムフオロワ２８を送りカ
ム２５に接当付勢する拘束シリンダ３２とから構
成される。

前記昇降フレ−ム１０に沿つて四角筒状の連結
軸３５が配設され、この連結軸３５の一端をキヤ
リツジ２０に連結すると共に、適宜の支持装置
（図示せず）を介して昇降フレ−ム１０側に移動
自在に支持させている。この連結軸３５の所定ピ
ツチＰ置きの複数箇所には夫々可動台３６が一体
的に取付けてある。前記可動台３６上で搬出部８
側の位置には第１支持台３７が、また搬入部７側
の位置には第２支持台４０が夫々レ−ル３８とス
ライド体３９とを介して互いに接近離間自在に設
けられる。前記プレスライン９を中にして相対向
する第１支持台３７間には夫々脱着装置４１を介
して第１クロスバ−４２が配設され、また第２支
持台４０間には脱着装置４３を介して第２クロス
バ−４４が配設される。また両クロスバ−４２，
４４には保持装置の一例であるバキユ−ムカツプ
４５，４６が取付けられる。

前記キヤリツジ２０の下面からブラケツト５０
が垂設され、このブラケツト５０には前記プレス
ライン９に直交する横軸５１が取付けられる。こ
の横軸５１には逆Ｔの字状のレバ−５２が中央部
を介して取付けられ、レバ−５２は横軸心５３の
周りで前後揺動自在となる。前記レバ−５２の前
端にはカムフオロワ５４が取付けられ、このカム
フオロワ５４が作用する閉ル−プのカム面５５を
有するカム板５６が前記昇降フレ−ム１０に取付
けられる。前記閉ル−プのカム面５５は、一直線
状の下向き面５５ａと、この下向き面５５ａの中
間部に対向する一直線状の上向き面５５ａと、こ
の上向き面５５ａの両端に連続し且つ外方ほど上
位となる前後に振分けた上向き傾斜面５５ｃ，５
５ｄと、これら傾斜面５５ｃ，５５ｄの端部と下
向き面５５ａの両端とを連続する反転面５５ｅ，
５５ｆとから形成される。前記レバ−５２の後端
とキヤリツジ２０との間には拘束シリンダ５７が
配設され、この拘束シリンダ５７はカムフオロワ
５４をカム面５５に圧接付与する付与装置の一例
となる。前記昇降フレ−ム１０に沿つて押し引き
軸５８が配設され、この押し引き軸５８は作動方
向変換装置７１と連動位置変更装置５９を介して
前記レバ−５２に連動する。すなわち押し引き軸
５８は連結軸３５の上方に配設され、その一端側
は、キヤリツジ２０側に取付けたラツクピニオン
構成の作動方向変換装置７１に支持されている。
また作動方向変換装置７１に支持された作動軸７
２は、支持部材６０を介して前記キヤリツジ２０
に押し引き動自在に支持されている。前記作動軸
７２の一端にはピン６１を介してア−ム６２が上
下揺動自在に連結され、このア−ム６２の遊端に
取付けた横ピン６３が、前記レバ−５２に形成し
た上下方向で且つ円弧状の長孔６４に嵌合してい
る。この長孔６４に対する横ピン６３の嵌合位置
を変えるために、ア−ム６２とレバ−５２との間
にシリンダ装置６５が配設され、これは多段式に
することによつて嵌合位置は複数段に変更し得
る。前記ア−ム６２はロツド部６２Ａと筒部６２
Ｂとの嵌合構成からなり、筒部６２Ｂに取付けた
シリンダ装置６６によつて作動される固定ピン６
７を、両部６２Ａ，６２Ｂ間に亘つて挿入したり
抜出させたりすることにより、このア−ム６２自
体を連動状態と分断状態とに切り替え得る。前記
作動軸７２には上下方向の貫通孔６８が形成さ
れ、この貫通孔６８に挿抜自在な固定ピン６９を
作動させるシリンダ装置７０がキヤリツジ２０に
取付けられ、これら６８〜７０により固定装置７
３を構成する。

各可動台３６には、前記押し引き軸５８の押し
引き動を両支持台３７，４０の接近離間動に変え
る連動装置７５が設けられる。すなわち前記押し
引き軸５８は複数部材を連結して構成したもの
で、可動台３６の部分はラツク軸部５８ａに形成
される。このラツク軸部５８ａを摺動自在に支持
する枠体７６が可動台３６に取付けられ、また枠
体７６には、前記ラツク軸部５８ａに咬合するピ
ニオン７７と、このピニオン７７に咬合し且つ前
記ラツク軸部５８ａに平行するラツク軸７８とが
設けられる。そしてラツク軸７８を前記第１支持
台３７に固定７９すると共に、押し引き軸５８を
第２支持台４０に固定８０している。

次に上記実施例の作用を説明する。

両クロスバ−４２，４４に拡縮動（接近離間
動）を行なわせるときには、第２図に示すように
固定装置７３の固定ピン６９を抜出させ、そして
固定ピン６７を挿入してア−ム６２を剛体化させ
ておく。第１０図に示すように被加工物８６の送
りＡを終えたときには、昇降フレ−ム１０などは
上昇しており、また送りレバ−２７は後方限に揺
動してキヤリツジ２０や可動台３６などを送り限
に移動させている。また両クロスバ−４２，４４
は最大離間した拡巾状態にあり、さらにカムフオ
ロワ５４は反転面５５ｆに位置している。この状
態で拘束シリンダ５７を収縮させ、カムフオロワ
５４を下降拘束させる。そして送りレバ−２７の
前方揺動Ｘにより前半部戻しＢが行なわれる。す
なわち送りレバ−２７の揺動により、キヤリツジ
２０、連結軸３５、可動台３６、両支持台３７，
４０を一体移動させ、さらに両支持台３７，４０
と一体のクロスバ−４２，４４も移動させて第１
１図に示すようにプレス位置５間の中央である待
機位置８５へと移動させる。こ移動の際にカムフ
オロワ５４が上向き傾斜面５５ｄに押付け案内さ
れて下降することになり、以つてレバ−５２を横
軸心５３の周りに前方揺動させる。これによりア
−ム６２を介して作動軸７２が搬入部８側に移動
され、この移動により作動方向変換装置７１を介
して押し引き軸５８が引き動Ｄされて第２支持台
４０を同方向に移動させ、さらに引き動Ｄは、ラ
ツク軸部５８ａとピニオン７７とを介してラツク
軸７８の逆方向移動となつて、第１支持台３７を
逆方向に移動させ、以つて両クロスバ−４２，４
４を互いに接近動（縮巾動）させる。したがつて
前半部戻しＢを行なつたとき、送りレバ−２７は
第２図に示すように前後方向の中央にあり、また
両クロスバ−４２，４４は第５図，第７図，第８
図，第１１図に示すように縮巾状態で待機位置８
５に停止している。この状態で所期のプレス動が
行なわれ、上型の上昇後に送りレバ−２７を限度
まで前方揺動Ｘさせ、後半部戻しＣが行なわれ
る。これによりキヤリツジ２０，連結軸３５，可
動台３６，両支持台３７，４０を介して両クロス
バ−４２，４４を移動させ、以つて第１２図に示
すように上手のプレス位置５に位置させる。この
移動の際に第２図においてカムフオロワ５４が上
向き傾斜面５５ｃに接当することになり、以つて
レバ−５２を横軸心５３の周りに後方揺動させ
る。この揺動はア−ム６２などを介して押し引き
軸５８の押し動Ｅとなり、この引き動Ｅはピニオ
ン７７，ラツク軸７８などを介して両クロスバ−
４２，４４の離間動（拡巾動）となる。これによ
り第１２図に示すように上手プレス位置５のプレ
ス中心に両側にクロスバ−４２，４４が位置し、
両バキユ−ムカツプ４５，４６は被加工物８６に
対して最適の場所に対向することになる。次いで
昇降装置１１により昇降フレ−ム１０などを下降
させ、バキユ−ムカツプ４５，４６を被加工物８
６に接当させると共に吸着作用させる。そして昇
降フレ−ム１０などを上昇させて被加工物８６を
持ち上げる。このとき拘束シリンダ５７は伸展さ
れ、カムフオロワ５４を下向き面５５ａに接当さ
せる。この状態で前方限にある送りレバ−２７を
後方限まで揺動Ｙさせ、保持してなる被加工物８
６を所定ピツチＰ分だけの送りＡを行なうのであ
るが、このときカムフオロワ５４は直線状の下向
き面５５ａに案内されることからレバ−５２は揺
動せず、以つて両クロスバ−４２，４４は拡巾状
態のまま送り動して第１０図に示す状態になる。
次いで昇降フレ−ム１０などを下降させ、バキユ
−ムカツプ４５，４６を非作用としたのち上昇さ
せることにより被加工物８６を卸し得る。このと
きカムフオロワ５４は反転面５５ｆにあり、拘束
シリンダ５７を収縮させてカムフオロワ５４を下
降拘束することにより最初の状態に戻る。

上記作業の繰り返しにより被加工物８５を順次
下手のプレス位置５へと送ることができ、その際
に搬入部７からアイドル位置６，アイドル位置６
からプレス位置５、プレス位置５から搬出部８へ
の送りも行なえる。

第９図は拘束シリンダ５７の拘束方向を切換え
る回路を示し、その空気圧系統中には安全回路が
設けられている。

第２図において、横軸心５３から横ピン６３の
軸心までの作用距離Ｌは、シリンダ装置６５の作
動により横ピン６３を長孔６４内で移動させるこ
とにより任意に変更し得る。この変更により、レ
バ−５２が一定揺動でありながら横ピン６３の移
動長さを変更し得、これは押し引き軸５８の押し
引き量（長さ）を変更し得ることになつて拡巾時
のクロスバ−４２，４４間距離を被加工物８６の
形状に応じて変更し得ることになる。

例えば被加工物８６が小さな形状で、拡縮動を
行なわなくても安定した送りが行なえる場合、両
クロスバ−４２，４４が縮巾状態において、第２
図の固定装置７３におけるシリンダ装置７０を作
動させ、固定ピン６９を貫通孔６８に挿入させ
る。そしてシリンダ装置６６を作動させて固定ピ
ン６７を抜出させ、ア−ム６２におけるロツド部
６２Ａと筒部６２Ｂとをスライド（伸縮）自在と
する。この状態で所期のプレス作業を行なつたと
き、レバ−５２の揺動はア−ム６２のスライド動
で吸収されることから押し引き軸５８には伝達さ
れず、また押し引き軸５８は固定ピン６９でロツ
クされていることから、両クロスバ−４２，４４
が縮巾状態を維持したままで所期の被加工物８６
の送りを行なえる。

考案の効果 上記した本考案構成によると、キヤリツジの往
復移動は連結軸を介して各可動台に伝えられ、こ
の可動台をプレス位置間で、ならびにプレス位置
と待機位置との間で移動させることができる。そ
してキヤリツジの往復移動時に、カムフオロワが
カム面に案内されてレバ−を横軸心の周りに前後
揺動させることになり、この前後揺動量を押し引
き軸と連動装置とを介して両支持台の接近離間動
に変えることができる。したがつてカム面の設定
により、両クロスバ−がプレス位置に対応したと
き両クロスバ−を互いに離間させることができ、
また両クロスバ−が待機位置に対応したとき、こ
れらクロスバ−を互いに接近させることができ
る。その結果、保持装置を介して被加工物の送り
を行なうところの両クロスバ−は、その送り時に
は拡巾状態で種々形状の被加工物を撓むようなこ
となく最適の箇所を保持でき、安定した高速搬送
を行なうことができる。また待機時には縮巾状態
で待機位置のスペ−スをせまくでき、プレスライ
ン全体の小型化、低価格化を可能にできる。さら
にクロスバ−の拡縮動作は、キヤリツジの往復作
動を利用することから、より確実に行なうことが
できる。また連動位置変更装置を操作してレバ−
比を変えることにより、このレバ−を所定揺動さ
せるものでありながら、押し引き軸の押し引き
量、すなわち両クロスバ−の拡縮ストロ−クを変
換することができ、広巾なものから狭巾のものま
で種々の大きさの被加工物を、容易に且つ安定し
て保持し送ることができる。そして、両クロスバ
−を接近させた状態で、押し引き軸を固定装置に
より固定すると共に、押し引き軸とレバ−との連
動を解除することにより、拡縮ストロ−クが０mm
状態で且つレバ−の揺動に影響されることなく所
期の送りを行なうことができ、かなり巾狭の被加
工物を送れるなど、より多能性を有した装置を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は送り
駆動部の一部切欠き側面図、第２図は同要部の一
部切欠き側面図、第３図は第２図における一部切
欠き正面図、第４図は同一部切欠き平面図、第５
図は可動台部分の一部切欠き平面図、第６図は同
縦断正面図、第７図は全体の側面図、第８図は同
平面図、第９図は系統図、第１０図〜第１２図は
作用を説明する斜視図である。 ５……プレス位置、９……プレスライン、１０
……昇降フレ−ム、１１……昇降装置、１２……
カム軸、１３……作動装置、２０……キヤリツ
ジ、２４……送り装置、２５……送りカム、２７
……送りレバ−、３５……連結軸、３６……可動
台、３７……第１支持台、４０……第２支持台、
４２……第１クロスバ−、４５，４４……第２ク
ロスバー、４６……バキユ−ムカツプ（保持装
置）、５２……レバ−、５３……横軸心、５４…
…カムフオロワ、５５……カム面、５６……カム
板、５７……拘束シリンダ（付与装置）、５８…
…押し引き軸、５９……連動位置変更装置、６２
……ア−ム、６２Ａ……ロツド部、６２Ｂ……筒
部、６７……固定ピン、６８……貫通孔、６９…
…固定ピン、７１……作動方向変換装置、７３…
…固定装置、７５……連動装置、７７……ピニオ
ン、７８……ラツク軸、８５……待機位置、８６
……被加工物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレスラインに沿つて昇降フレ−ムを配設し、
   この昇降フレ−ムの一端に、フレ−ム長さ方向に
   往復移動自在なキヤリツジを設け、このキヤリツ
   ジに連動する連結軸を前記昇降フレ−ムに沿つて
   配設すると共に、連結軸の所定ピツチ置き複数箇
   所に可動台を取付け、前記キヤリツジに横軸心の
   周りで前後揺動自在なレバ−を設け、このレバ−
   に取付けたカムフオロアが作用するカム板を前記
   昇降フレ−ムに取付け、前記昇降フレ−ムに沿つ
   て、前記レバ−に連動位置変更装置を介して連動
   する押し引き軸を配設し、この押し引き軸の固定
   装置を設けると共に、これら押し引き軸と前記レ
   バ−とを連動解除自在に構成し、前記各可動台に
   互いに接近離間自在な一対の支持台を設け、前記
   押し引き軸の押し引き動を両支持台の接近離間動
   に変える連動装置を各可動台に設け、両支持台か
   ら、夫々保持装置を有するクロスバ−を連設した
   ことを特徴とするトランスフア装置のクロスバ−
   拡縮ストロ−ク変換装置。