JPH0321776Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、所定ピツチ置きにプレス位置を設け
て形成したプレスラインに沿つて配設され、被加
工物を順次下手のプレス位置に搬送するトランス
フア装置の昇降軸引戻し装置に関するものであ
る。

従来の技術 従来では、所定ピツチ置きにフインガを取付け
てなるフイードバーをプレスラインに沿つて配設
し、前記フイードバーを昇降動、ならびに長さ方
向に往復動させることによつて、前記フインガで
被加工物を保持し搬送していた。そして最近では
搬送装置の駆動用にサーボモータが多く用いられ
ている。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来構造によると、サーボモータ
やその制御系にトラブルが発生した場合、フイン
ガ、金型、フイードバーなどを損傷させる恐れが
ある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案におけるトラン
スフア装置の昇降軸引戻し装置は、プレスライン
の両側に昇降フレームを配設し、これら両昇降フ
レーム間に、プレスラインと直交する方向でクロ
スバーを設けると共に、このクロスバーに被加工
物を保持する保持装置を設け、前記昇降フレーム
に連動する昇降装置を、サーボモータにより駆動
される駆動軸と、この駆動軸に連結軸を介して互
いに連動される複数本の昇降軸とから構成すると
共に、これら昇降軸の上端に前記昇降フレームを
取付け、プレス駆動装置に連動するカム軸に強制
下降用カムを取付ると共に、この強制下降用カム
に対応するカムレバーを設け、前記昇降装置の連
結軸に位置調整自在な被接当体を設け、この被接
当体に対して前記カムレバーの遊端を、下降作用
方向から接当自在に構成している。

作 用 かかる本考案の構成によると、サーボモータの
正逆回転は駆動軸を介して昇降軸に伝達され、ト
ランスフア装置におけるフイードバーである昇降
フレームを昇降させ得る。その際に昇降装置の連
結軸が正常に作動しているときに、カムレバー側
に強制下降用カムが作用しないようにタイミング
合わせすることにより、昇降フレームの昇降動は
強制下降用カムに影響されることなく行なわれ
る。何らかのトラブルで昇降装置が非作動となり
且つ昇降フレームが下降限の位置でないとき、前
記カムレバーは強制下降用カムの作用軌跡内に停
止することになる。このときカム軸は駆動中であ
ることから前述したタイミングがずれることにな
り、したがつて回転してきた強制下降用カムがカ
ムレバーを揺動させ、この揺動により被接当体を
介して昇降装置を強制的に下降作用させることに
なる。また被接当体は、スライト調整あるいは昇
降フレームのレベルなどに応じて位置調整し得
る。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図〜第４図において１はアプライト２間に
形成されるベツドで、その上には搬入出自在な台
車３がセツトされる。台車３上には所定ピツチＰ
置きに下型４が配設され、以つてプレス位置５を
形成している。最も上手のプレス位置５の上手に
はアイドル位置６が設けられ、さらに上手には搬
入部７が設けられる。また最も下手のプレス位置
５の下手には搬出部８が設けられ、以つてプレス
ライン９を形成する。このプレスライン９に沿つ
て且つその左右にはトランスフア装置におけるフ
イードバーである一対の昇降フレーム１０がそれ
ぞれ配設され、この昇降フレーム１０はベツド１
側に設けた昇降装置１１に連動する。この昇降装
置１１は、ベツド１側に取付けたサーボモータ１
００と、このサーボモータ１００に減速機１０１
を介して連動連結する駆動歯車１０２と、この駆
動歯車１０２に受動歯車１０３を介して連動連結
し且つプレスライン９に対して直交する横方向に
配設された駆動軸１０４と、この駆動軸１０４
に、ラツク１０５およびピニオン１０６を介し
て、または前後方向のリフト連結軸１０７などの
同期部１０８および前述と同様のラツク１０５と
ピニオン１０６を介して互いに連動する複数本の
昇降軸１０９と、これら各昇降軸１０９のガイド
装置１１０とから構成され、これら昇降軸１０９
の上端間に前記昇降フレーム１０を取付けてい
る。前記搬出部８の下方で且つベツド１に隣接し
て、プレス駆動装置（図示せず）に連動したカム
軸１２を有する作動装置１３が配設される。

第６図〜第１１図に示すように、前記昇降フレ
ーム１０の一端には、フレーム長さ方向に往復移
動自在なキヤリツジ２０が設けられる。すなわち
キヤリツジ２０は門型で昇降フレーム１０に上方
から嵌合し、この昇降フレーム１０の両側に取付
けたガイドレール２１に、上下方向から接当する
複数個の挟持ローラ２２により支持案内されると
共に、横方向から接当する複数個のサイドローラ
２３により案内される。プレス駆動装置に減速歯
車装置３３を介して連動するカム軸１２と前記キ
ヤリツジ２０とは送り装置２４により連動連結さ
れる。すなわち送り装置２４は、前記カム軸１２
に取付けた送りカム２５と、支軸２６に前記揺動
自在に取付けたＬ形の送りレバー２７と、この送
りレバー２７に取付けたカムフオロワ２８と、前
記送りレバー２７の上端に取付けたローラ２９
と、このローラ２９が嵌合する上下方向のスライ
ド溝３０を形成すべく前記キヤリツジ２０に取付
けたガイド体３１と、前記カムフオロワ２８を送
りカム２５に接当付勢する拘束シリンダ３２とか
ら構成される。

前記昇降フレーム１０に沿つて四角筒状の連結
軸３５が配設され、この連結軸３５の一端をキヤ
リツジ２０に連結すると共に、適宜の支持装置
（図示せず）を介して昇降フレーム１０側に移動
自在に支持させている。この連結軸３５の所定ピ
ツチＰ置きの複数箇所には夫々可動台３６が一体
的に取付けてある。前記可動台３６上で搬出部８
側の位置には第１支持台３７が、また搬入部７側
の位置には第２支持台４０が夫々レール３８とス
ライド体３９とを介して互いに接近離間自在に設
けられる。前記プレスライン９を中にして相対向
する第１支持台３７間には夫々脱着装置４１を介
して第１クロスバー４２が配設され、また第２支
持台４０間には脱着装置４３を介して第２クロス
バー４４が配設される。また両クロスバー４２，
４４には保持装置の一例であるバキユームカツプ
４５，４６が取付けられる。

前記キヤリツジ２０の下面からブラケツト５０
が垂設され、このブラケツト５０には前記プレス
ライン９に直交する横軸５１が取付けられる。こ
の横軸５１には逆Ｔ字状のレバー５２が中央部を
介して取付けられ、レバー５２は横軸心５３の周
りで前後揺動自在となる。前記レバー５２の前端
にはカムフオロワ５４が取付けられ、このカムフ
オロワ５４が作用する閉ループのカム面５５を有
するカム板５６が前記昇降フレーム１０に取付け
られる。前記閉ループのカム面５５は、一直線状
の下向き面５５ａと、この下向き面５５ａの中間
部に対向する一直線状の上向き面５５ｂと、この
上向き面５５ａの両端に連続し且つ外方ほど上位
となる前後に振分けた上向き傾斜面５５ｃ，５５
ｄと、これら傾斜面５５ｃ，５５ｄの端部と下向
き面５５ａの両端とを連続する反転面５５ｅ，５
５ｆとから形成される。前記レバー５２の後端と
キヤリツジ２０との間には拘束シリンダ５７が配
設され、この拘束シリンダ５７はカムフオロワ５
４をカム面５５に圧接付与する付与装置の一例と
なる。前記昇降フレーム１０に沿つて押し引き軸
５８が配設され、この押し引き軸５８は作動方向
変換装置７１と連動位置変更装置５９を介して前
記レバー５２に連動する。すなわち押し引き軸５
８は連結軸３５の上方に配設され、その一端側
は、キヤリツジ２０側に取付けたラツクピニオン
構成の作動方向変換装置７１に支持されている。
また作動方向変換装置７１に支持された作動軸７
２は、支持部材６０を介して前記キヤリツジ２０
に押し引き動自在に支持されている。前記作動軸
７２の一端にはピン６１を介してアーム６２が上
下揺動自在に連結され、このアーム６２の遊端に
取付けた横ピン６３が、前記レバー５２に形成し
た上下方向で且つ円弧状の長孔６４に嵌合してい
る。この長孔６４に対する横ピン６３の嵌合位置
を変えるために、アーム６２とレバー５２との間
にシリンダ装置６５が配設され、これは多段式に
することによつて嵌合位置は複数段に変更し得
る。前記アーム６２はロツド部６２Ａと筒部６２
Ｂとの嵌合構成からなり、筒部６２Ｂに取付けた
シリンダ装置６６によつて作動される固定ピン６
７を、両部６２Ａ，６２Ｂ間に亘つて挿入したり
抜出させたりすることにより、このアーム６２自
体を連動状態と分断状態とに切り替え得る。前記
作動軸７２には上下方向の貫通孔６８が形成さ
れ、この貫通孔６８に挿抜自在な固定ピン６９を
作動させるシリンダ装置７０がキヤリツジ２０に
取付けられ、これら６８〜７０により固定装置７
３を構成する。

各可動台３６には、前記押し引き軸５８の押し
引き動を両支持台３７，４０の接近離間動に変え
る連動装置７５が設けられる。すなわち前記押し
引き軸５８は複数部材を連結して構成したもの
で、可動台３６の部分はラツク軸部５８ａに形成
される。このラツク軸部５８ａを摺動自在に支持
する枠体７６が可動台３６に取付けられ、また枠
体７６には、前記ラツク軸部５８ａに咬合するピ
ニオン７７と、このピニオン７７に咬合し且つ前
記ラツク軸部５８ａに平行するラツク軸７８とが
設けられる。そしてラツク軸７８を前記第１支持
台３７に固定７９すると共に、押し引き軸５８を
第２支持台４０に固定８０している。

前記カム軸１２には第３図、第４図に示すよう
に強制下降用カム９０が取付けられる。そして強
制下降用カム９０に対応するカムレバー９１が支
軸９２を介して前後揺動自在に設けられ、このカ
ムレバー９１の下端には前記強制下降用カム９０
に対向するカムフオロワ９３が取付けられる。前
記昇降装置１１のリフト連結軸１０７には位置調
整自在な被接当体９４が設けられる。すなわちリ
フト連結軸１０７にはガイドレール９５に案内さ
れて長さ方向に移動自在な可動体９６が設けら
れ、この可動体９６の搬入部７側の端部に被接当
体９４が取付けられる。前記可動体９６はナツト
体９７を有し、このナツト体９７に螺合する螺子
軸９８がリフト連結軸１０７に回転自在に支持さ
れている。前記カムレバー９１とリフト連結軸１
０７との間に引張りばね９９が介在され、以つて
カムレバー９１の上端は被接当体９４に接当付勢
される。

次に上記実施例の作用を説明する。

両クロスバー４２，４４に拡縮動（接近離間
動）を行なわせるときには、第７図に示すように
固定装置７３の固定ピン６９を抜出させ、そして
固定ピン６７を挿入してアーム６２を剛体化させ
ておく。第１３図に示すように被加工物８６の送
りＡを終えたときには、昇降フレーム１０などは
上昇しており、また送りレバー２７は後方限に揺
動してキヤリツジ２０や可動台３６などを送り限
に移動させている。また両クロスバー４２，４４
は最大離間した拡巾状態にあり、さらにカムフオ
ロワ５４は反転面５５ｆに位置している。この状
態で拘束シリンダ５７を収縮させ、カムフオロワ
５４を下降拘束させる。そして送りレバー２７の
前方揺動Ｘにより前半部戻しＢが行なわれる。す
なわち送りレバー２７の揺動により、キヤリツジ
２０、連結軸３５、可動台３６、両支持台３７，
４０を一体移動させ、さらに両支持台３７，４０
と一体のクロスバー４２，４４も移動させて第１
４図に示すようにプレス位置５間の中央である待
機位置８５へと移動させる。この移動の際にカム
フオロワ５４が上向き傾斜面５５ｄに押付け案内
されて下降することになり、以つてレバー５２を
横軸心５３の周りに前方揺動させる。これにより
アーム６２を介して作動軸７２が搬入部８側に移
動され、この移動により作動方向変換装置７１を
介して押し引き軸５８が引き動Ｄされて第２支持
台４０を同方向に移動させ、さらに引き動Ｄは、
ラツク軸部５８ａとピニオン７７とを介してラツ
ク軸７８の逆方向移動となつて、第１支持台３７
を逆方向に移動させ、以つて両クロスバー４２，
４４を互いに接近動（縮巾動）させる。したがつ
て前半部戻しＢを行なつたとき、送りレバー２７
は第７図に示すように前後方向の中央にあり、ま
た両クロスバー４２，４４は第１図、第２図、第
１０図、第１４図に示すように縮巾状態で待機位
置８５に停止している。この状態で所期のプレス
動が行なわれ、上型の上昇後に送りレバー２７を
限度まで前方揺動Ｘさせ、後半部戻しＣが行なわ
れる。これによりキヤリツジ２０、連結軸３５、
可動台３６、両支持台３７，４０を介して両クロ
スバー４２，４４を移動させ、以つて第１５図に
示すように上手のプレス位置５に位置させる。こ
の移動の際に第７図においてカムフオロワ５４が
上向き傾斜面５５ｃに接当することになり、以つ
てレバー５２を横軸心５３の周りに後方揺動させ
る。この揺動はアーム６２などを介して押し引き
軸５８の押し動Ｅとなり、この引き動Ｅはピニオ
ン７７、ラツク軸７８などを介して両クロスバー
４２，４４の離間動（拡巾動）となる。これによ
り第１５図に示すように上手プレス位置５のプレ
ス中心に両側にクロスバー４２，４４が位置し、
両バキユームカツプ４５，４６は被加工物８６に
対して最適の場所に対向することになる。次いで
昇降装置１１により昇降フレーム１０などを下降
させ、バキユームカツプ４５，４６を被加工物８
６に接当させると共に吸着作用させる。そして昇
降フレーム１０などを上昇させて被加工物８６を
持ち上げる。このとき拘束シリンダ５７は伸展さ
れ、カムフオロワ５４を下向き面５５ａに接当さ
せる。この状態で前方限にある送りレバー２７を
後方限まで揺動Ｙさせ、保持してなる被加工物８
６を所定ピツチＰ分だけの送りＡを行なうのであ
るが、このときカムフオロワ５４は直線状の下向
き面５５ａに案内されることからレバー５２は揺
動せず、以つて両クロスバー４２，４４は拡巾状
態のまま送り動して第１３図に示す状態になる。
次いで昇降フレーム１０などを下降させ、バキユ
ームカツプ４５，４６を非作用としたのち上昇さ
せることにより被加工物８６を卸し得る。このと
きカムフオロワ５４は反転面５５ｆにあり、拘束
シリンダ５７を収縮させてカムフオロワ５４を下
降拘束することにより最初の状態に戻る。

上記作業の繰り返しにより被加工物８５を順次
下手のプレス位置５へと送ることができ、その際
に搬入部７からアイドル位置６、アイドル位置６
からプレス位置５、プレス位置５から搬出部８へ
の送りも行なえる。

第１２図は拘束シリンダ５７の拘束方向を切換
える回路を示し、その空気圧系統中には安全回路
が設けられている。

上述のような通常の運転時には、第４図実線な
らびに仮想線に示すようにカムフオロワ９３に強
制下降用カム９０が作用しないようにタイミング
合わせしてあり、昇降フレーム１０の昇降動は強
制下降用カム９０に影響されることなく行なわれ
る。何らかのトラブルで昇降装置１１が非作動と
なり且つ昇降フレーム１０が下降限でない位置で
停止したとき、前記カムレバー９１は第５図に示
すように強制下降用カム９０の作用軌跡Ｚ内に停
止することになる。このときカム軸１２は駆動中
であることから前述したタイミングがずれること
になり、したがつて強制下降用カム９０は実線か
ら仮想線へと回転してカムフオロワ９３に接当
し、カムレバー９１を矢印方向に揺動させること
になる。この揺動量は、被接当体９４、可動体９
６、ナツト体９７、螺子軸９８を介してリフト連
結軸１０７に伝達され、このリフト連結軸１０７
を搬出側に移動、すなわち昇降装置１１を強制的
に下降作用させ、昇降フレーム１０を下降限に至
らしめる。なお螺子軸９８を回転操作することに
より、被接当体９４による接当位置を調整し得
る。

第７図において、横軸心５３から横ピン６３の
軸心までの作用距離Ｌは、シリンダ装置６５の作
動により横ピン６３を長孔６４内で移動させるこ
とにより任意に変更し得る。この変更により、レ
バー５２が一定揺動でありながら横ピン６３の移
動長さを変更し得、これは押し引き軸５８の押し
引き量（長さ）を変更し得ることになつて拡巾時
のクロスバー４２，４４間距離を被加工物８６の
形状に応じて変更し得ることになる。

例えば被加工物８６が小さな形状で、拡縮動を
行なわなくても安定した送りが行なえる場合、両
クロスバー４２，４４が縮巾状態において、第７
図の固定装置７３におけるシリンダ装置７０を作
動させ、固定ピン６９を貫通孔６８に挿入させ
る。そしてシリンダ装置６６を作動させて固定ピ
ン６７を抜出させ、アーム６２におけるロツド部
６２Ａと筒部６２Ｂとをスライド（伸縮）自在と
する。この状態で所期のプレス作業を行なつたと
き、レバー５２の揺動はアーム６２のスライド動
で吸収されることから押し引き軸５８には伝達さ
れず、また押し引き軸５８は固定ピン６９でロツ
クされていることから、両クロスバー４２，４４
が縮巾状態を維持したままで所期の被加工物８６
の送りを行なえる。

考案の効果 上記した本考案の構成によると、サーボモータ
の正逆回転は駆動軸を介して昇降軸に伝達され、
トランスフア装置におけるフイードバーである昇
降フレームを昇降させることができる。その際に
昇降装置の連結軸が正常に作動しているときに、
カムレバー側に強制下降用カムが作用しないよう
にタイミング合わせすることにより、昇降フレー
ムの昇降動は強制下降用カムに影響されることな
く行なうことができる。何らかのトラブルで昇降
装置が非作動となり且つ昇降フレームが下降限の
位置でないとき、前記カムレバーは強制下降用カ
ムの作用軌跡内に停止することになり、このとき
カム軸は駆動中であることから前述したタイミン
グがずれることになる。したがつて回転してきた
強制用下降用カムがカムレバーを揺動させ、この
揺動により被接当体を介して昇降装置を強制的に
下降作用させ、以つて各部が損傷することを防止
できる。また被接当体は、スライド調整あるいは
昇降フレームのレベルなどに応じて位置調整する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体
の側面図、第２図は同平面図、第３図は要部の一
部切欠き平面図、第４図は引戻し装置部の一部切
欠き側面図、第５図は同作用図、第６図は送り駆
動部の一部切欠き側面図、第７図は同要部の一部
切欠き側面図、第８図は第７図における一部切欠
き正面図、第９図は同一部切欠き平面図、第１０
図は可動台部分の一部切欠き平面図、第１１図は
同縦断正面図、第１２図は系統図、第１３図〜第
１５図は作用を説明する斜視図である。 ５……プレス位置、９……プレスライン、１０
……昇降フレーム、１１……昇降装置、１２……
カム軸、２０……キヤリツジ、２４……送り装
置、３７……第１支持台、４０……第２支持台、
４２……第１クロスバー、４４……第２クロスバ
ー、４５，４６……バキユームカツプ（保持装
置）、５２……レバー、５６……カム板、５９…
…連動位置変更装置、７１……作動方向変換装
置、７３……固定装置、７５……連動装置、８５
……待機位置、８６……被加工物、９０……強制
下降用カム、９１……カムレバー、９４……被接
当体、９６……可動体、９７……ナツト体、１０
０……サーボモータ、１０４……駆動軸、１０７
……リフト連結軸、１０９……昇降軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレスラインの両側に昇降フレームを配設し、
   これら両昇降フレーム間に、プレスラインと直交
   する方向でクロスバーを設けると共に、このクロ
   スバーに被加工物を保持する保持装置を設け、前
   記昇降フレームに連動する昇降装置を、サーボモ
   ータにより駆動される駆動軸と、この駆動軸に連
   結軸を介して互いに連動される複数本の昇降軸と
   から構成すると共に、これら昇降軸の上端に前記
   昇降フレームを取付け、プレス駆動装置に連動す
   るカム軸に強制下降用カムを取付ると共に、この
   強制下降用カムに対応するカムレバーを設け、前
   記昇降装置の連結軸に位置調整自在な被接当体を
   設け、この被接当体に対して前記カムレバーの遊
   端を、下降作用方向から接当自在に構成したこと
   を特徴とするトランスフア装置の昇降軸引戻し装
   置。