JPH0323448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は自動車搬送用台車に関し、特に車体
下部両側に形成されたシルをコンベヤチエーン駆
動台車の上に設けた前後の受具上に支持して自動
車を搬送することができる台車に関する。

従来の技術 自動車工場において完成自動車を搬送する場
合、従来は大形台車に載せて搬送するか、或は完
成車の前部アクスルのみを台車上に支持し、後輪
を床面上に転動させて搬送していた。しかし前者
は完成車を台車へ積み卸しする装置が大規模で高
価となる欠点があり、後者はカーブの曲率半径が
大であり、また搬送路の勾配を大きくとることが
できない欠点がある。更に前部アクスルのみを持
ち上げる場合、構造的に適当な支持点がないこと
がある。

発明が解決しようとする問題点 本発明は完成車の前後車輪間部分の下面を台車
にて安定に支持し、台車を曲率半径が比較的小な
るカーブでも、又は勾配大なる傾斜路でも走行を
可能にし、更に台車上への載脱荷を簡易且つ能率
的に行うことができるようにしたものである。

問題点を解決するための手段 本発明は、床面レールを走行する４個のキヤリ
ヤを前後の連結杆と中央部の床上走行台車とによ
り互に屈曲自由に連結して先頭キヤリヤとコンベ
ヤチエーンとの間に設けた係脱可能の係合装置に
よりコンベヤチエーンにて走行駆動され被搬送自
動車より全長が長いキヤリヤ連結体を形成し、前
記台車の上部に、前記被搬送自動車の前後車輪間
の車体下面を支持する前後左右の受具と、各受具
を外側端上面に固着し台車前後に設けた横行レー
ルにより案内横動する前後各１対の横行台と、受
具が台車の横行内に入る引込位置と台車の外側方
に突出して車体下面を支持する拡幅位置との間に
移動するよう横行台を駆動する拡縮装置とを設け
た自動車搬送用台車の構成を要旨とする。

作 用 キヤリヤ連結体は台車前後の部分において屈曲
自由であるから、屈曲半径が比較的小なるカー
ブ、或は勾配が大きい傾斜路でも走行可能であ
り、またキヤリヤ連結体の全長を被搬送自動車よ
り長くしたから、係合装置を外してキヤリヤ連結
体を相接してストレージさせるようにすることも
可能である。

実施例 第１図のレイアウト図において、自動車Ｍは片
側車輪をスラツトコンベヤ１ａに、また他側車輪
を床上にのせて載荷場２に搬入される。載荷場２
のピツト内には昇降装置があり、該昇降装置上に
設けたレールは上昇位置においては床面レール３
と一致し、下降位置においては床下レール４と一
致する。脱荷場５にも同様の昇降装置がある。レ
ール３，４上には後述するキヤリヤ連結体６がコ
ンベヤチエーン７と係合して走行可能である。コ
ンベヤチエーン７は脱荷場５に入るまではレール
３の直下を移動するが、脱荷場５の直前ａ点から
は内方に屈曲し、ｂ点からｃ点までの間にレール
４の直下の深さまで下降し、ｄ，ｅ，ｆ，ｇ点ま
でこの深さを続け、ｇ点からｈ点に向つて上傾
し、載荷場２の直後ｉ点からレール３の直下を移
動する。

自動車を積載していない空キヤリヤ連結体６Ａ
はレール４上を移動し、ｆ点から載荷場２内の下
降位置にある昇降装置上に引込まれる。次で昇降
装置により上昇し、上昇途中で搬入された自動車
を受領してからレール３内へ搬出される。

脱荷場５においては上記と反対に自動車Ｍを積
載したキヤリヤ連結体６がレール３から脱荷場５
内の上昇位置にある昇降装置上に引込まれてから
下降し、下降途中で自動車を床上とスラツトコン
ベヤ１ｂ上に卸したのちレール４内へ移動してい
く。

第２図、第３図において、キヤリヤ連結体６
は、レール３又は４を移動する４個のキヤリヤ８
ａ〜８ｄを、床面上に出る２個の連結体９，１０
と台車１１とで屈曲自由に連結されてなり、先頭
キヤリヤ８ａと、床面上のチエーンレール１２を
案内移動するコンベヤチエーン７との間に係脱可
能の係合装置１３を設け、またキヤリヤ８ｃに係
合突起１４を設ける。キヤリヤ連結体６に自動車
を積載してストレージし得るよう、キヤリヤ連結
体６は自動車Ｍより僅か長く形成される。

台車１１は第４図、第５図に示すように、ウレ
タンタイヤ付自在車輪１５にて床上を走行し、前
後の垂直杆１６がキヤリヤ８ｂ，８ｃの孔に嵌入
して（第２図）該キヤリヤと台車１１とを連結す
るとともに、垂直杆１６がレール３が形成する縦
溝１７に嵌挿して台車１１を案内走行させる。

台車１１の上部前後に相対するチヤンネル材よ
りなる横行レール１８を固着し、その前後間隔を
自動車Ｍの車体シル１９の前後長よりも小とし、
各横行レール１８に夫々４個の車輪２０が嵌合し
て横行する各１対の横行台２１を設ける。横行台
２１は横行レール１８より上に突出して外側方に
延びる支持梁２２を有し、その先端上面にゴム等
よりなるシル受具２３を具える。

シル受具２３を台車１１の横幅内に入る引込位
置２３ａと台車外側方に突出する最大拡幅位置２
３ｂとの間に移動させるため拡縮装置２４を設け
る。第４図、第５図に例示した拡縮装置２４を説
明すると、台車１１内に縦方向に案内レール２５
を設けてロツド２６の前後に設けたローラ２７を
案内支持し、ロツド２６の前後端に夫々１対のリ
ンク２８の一端をピン２９にて枢着し、リンク２
８の他端を夫々前後左右の横行台２１の下面にピ
ン３０にて枢着し、左右のリンク２８間に引張ば
ね３１を張設する。ロツド２６の下方にレバー３
２を突設し、これを後述する昇降装置３４上に設
けたプツシヤ３３により押動させる。

プツシヤ３３が短縮しているとき、リンク２８
はばね３１により引きつけられて横行台２１を台
車中心方向に引きつけ、シル受具２３を引込位置
２３ａ（第３図）に保持する。プツシヤ３３が伸
長するとリンク２８はばね３１の力に抗して横行
台２１を外側方へ移動させ、ピン２９が死点Ｄを
僅かこえたときプツシヤ３３を消勢すれば、横行
台２１はほぼ最大拡幅位置２３ｂにロツクされ
る。

受具２３のうち一部又は全部がシヤーシーを支
持する場合は、受具２３の最大拡幅間隔を支持対
象物の寸法に一致するようリンク２８の長さを変
更すればよい。なお、プツシヤ３３を多段作動さ
せてストロークを変更すれば、同一台車１１をシ
ル又はシヤーシーの間隔が異る２種以上の自動車
の搬送に用いることができる。

なお、受具２３の拡縮装置２４としては上記実
施例のほか、ラツク式、カム式等いかなる周知手
段を用いてもよい。

昇降装置３４は上部に昇降レール３５，３６と
チエーンフイーダ３７とを有し、レール３５，３
６は上昇位置においては夫々レール３及び床面と
一致し、レール３５は下降位置においてはレール
４と一致する。

次に載荷場２における載荷動作について説明す
る。先ず昇降装置３４が下降位置にあるとき、コ
ンベヤチエーン７にて移送されてきた空キヤリヤ
連結体６Ａは、チエーン７が第１図ｆ点から側方
にそれることにより係合装置１３が外れて一旦停
止する。次いでフイーダ３８が突起１４に係合し
て空キヤリヤ連結体６Ａを昇降装置上のレール３
５内へ押送し、引続きフイーダ３７のプツシヤ３
９がフツク４０に係合してキヤリヤ連結体６Ａを
所定位置に引込み、停止する。このとき受具２３
は引込位置にあり、また搬送さるべき自動車Ｍは
スラツトコンベヤ１ａにより台車１１の上方に差
しかかつている。

ついで、昇降装置３４が第１段上昇し、受具２
３を床面上に持ち上げ（第３図Ｐ位置）、被搬送
自動車Ｍのシル１９より僅か下に停止させる。こ
の第１段上昇により台車１１の前部に受具２３よ
り高く支持したローラセンサ４１のローラがフエ
ンダ内面４２に接触する。該ローラはばねにより
上下伸縮可能であり、台車１１と自動車Ｍとの位
置関係の不同に応じてフエンダ内面との接触高さ
が定まる。このとき、自動車Ｍはコンベヤ１ａに
より前進を続けているので、キヤリヤ連結体６Ａ
はローラセンサ４０により自動車Ｍに牽引されて
移動し始める。これと同時に受具２３を所定の拡
幅位置に移動させる。

ついで、昇降装置３４が第２段上昇し、受具２
３が前進しながらシル１９に当つてこれを持ち上
げる（第３図Ｑ位置）。このとき受具２３の前後
位置は予め自動車Ｍの重心の前後にあるように定
められているので、自動車Ｍは車輪が床面から浮
き上つて台車１１上に安定に移載されると共に、
フイーダ３７が再起動してプツシヤ４３が突起１
４と係合し、自動車Ｍを支持したキヤリヤ連結体
６をレール３内に押送する。そして先頭キヤリヤ
８ａが第１図ｉ点に達すると、係合装置１３が係
合してコンベヤチエーン７によりレール３へ引き
出される。

脱荷場５においては、レール３から入来したキ
ヤリヤ連結体６が第１図ａ点に達すると係合装置
１３が外れ、以後は載荷場２における上記動作と
ほぼ逆の動作により自動車Ｍから離れ、レール４
へ進入していく。

後部キヤリヤ８ｄには、後続するキヤリヤ連結
体６が近接したときに、その係合装置１３を解除
する解除板４３が取付けられており、これにより
移送途中でキヤリヤ連結体６をストツパにて停止
させれば、後続するキヤリヤ連結体を順次相接し
て停止させ、ストレージすることができる。この
ためキヤリヤ連結体６の全長は自動車Ｍより長く
定められる。

発明の効果 本発明は上記構成を有し、自動車の中央部分を
台車上に支持して移送するので台車は小形です
み、またキヤリヤ連結体は屈曲可能であるから、
曲率半径小なるカーブ或は勾配が比較的大なる傾
斜路でも走行自由である効果があり、更に載・脱
荷場においてキヤリヤ連結体は２段に昇降してそ
の間に左右受具の間隔を拡縮するから、不使用時
には間隔を小にして走行に便ならしめ、また受具
間隔を各種の自動車に適合させることができる効
果がある上に、支持した自動車をストレージする
ことができる効果があり、また、キヤリヤ連結体
は全長が自動車より長いから、自動車を前後接触
させることなくストレージすることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はレイ
アウト図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第
３図は同じくＢ−Ｂ線断面図、第４図は拡縮装置
の平面図、第５図は第４図のＣ−Ｃ線断面図であ
る。 ３……床面レール、６……キヤリヤ連結体、７
……コンベヤチエーン、８ａ〜８ｄ……キヤリ
ヤ、８ａ……先頭キヤリヤ、９，１０……連結
杆、１１……床上走行台車、１３……係合装置、
１８……横行レール、２１……横行台、２３……
受具、２３ａ……引込位置、２３ｂ……拡幅位
置、２４……拡縮装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 床面レールを走行する４個のキヤリヤを前後
   の連結杆と中央部の床上走行台車とにより互いに
   屈曲自由に連結して先頭キヤリヤとコンベヤチエ
   ーンとの間に設けた係脱可能の係合装置によりコ
   ンベヤチエーンにて走行駆動され被搬送自動車よ
   り全長が長いキヤリヤ連結体の前記走行台車上部
   に、被搬送自動車の前後車輪間の車体下面を支持
   する前後左右の受具と、各受具を外側端上面に固
   着し台車前後に設けた横行レールにより案内横動
   する前後各一対の横行台と、受具が台車の横幅内
   に入る引込位置と台車の外側方に突出して車体下
   面を支持する拡幅位置との間に移動するよう横行
   台を駆動する拡縮装置とを設けた自動車搬送用台
   車。