JPH0423097Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、被搬送物を支持する搬送台車を用い
た搬送装置、特に、一定経路にそつて搬送台車を
推進させる、自動ストレージ機能を持たない台車
式コンベヤと、前記搬送台車を支えて搬送する台
車搬送用移動体を備え且つ自動ストレージ機能を
有する台車支持搬送用コンベヤとを併用する搬送
装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 自動車のボデイーなど、大型の被搬送物は台車
上に載置して搬送される。一般の台車利用の搬送
装置としては、床面上のガイドレールに案内され
る搬送台車をトロリーコンベヤのプツシヤーで推
進させる台車式コンベヤが使用されるが、この種
のコンベヤは構造が簡単で台車を一定間隔置きに
定速で移動させることが出来るので、塗装ライン
や乾燥炉ラインなどにおける搬送手段として好適
であるが、所謂ストレージ機能は持たないので、
前記塗装ラインや乾燥炉ラインの前後における一
般的な搬送手段としては不適当である。

従つて、塗装ラインや乾燥炉ラインではストレ
ージ機能を持たない台車式コンベヤで被搬送物を
搬送し、塗装ラインや乾燥炉ラインの前後ではス
トレージ機能を有するコンベヤで被搬送物を搬送
することが望まれる。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記のような従来の希望条件に適う
搬送装置を提供せんとするものであつて、その特
徴を後述する実施例の参照符号を付して述べる
と、本考案の搬送装置は、 自動ストレージ機能を持たない台車式コンベヤ
１と、自動ストレージ機能を有する台車支持搬送
用コンベヤ２と、前記台車式コンベヤ１と台車支
持搬送用コンベヤ２との間の台車乗り移し手段２
８とから成り、 前記台車式コンベヤ１は、ガイドレール７に案
内される搬送台車３と、この搬送台車３の被動部
材６に係合する駆動手段８とを備え、 前記台車支持搬送用コンベヤ２は、ガイドレー
ル１０に案内され且つ前記搬送台車３を支えて搬
送する台車搬送用移動体９と、この移動体９の駆
動手段１１とを備えると共に、前記移動体９の前
端側には、前記駆動手段１１のプツシヤー２６と
係合する被動部材２１が設けられ、前記移動体９
の後端側には、後続の前記移動体９が接近したと
きに当該後続移動体９の前記被動部材２１と前記
プツシヤー２６との係合を外すための駆動解除用
操作部２２が設けられ、 前記台車搬送用移動体９は、前記搬送台車３の
左右両側の車輪４間で当該搬送台車３の被嵌合部
１９に下から嵌合可能な嵌合支持部２０を備え、 前記台車乗り移し手段２８は、前記台車搬送用
移動体９を低位ガイドレール１０ａと高位ガイド
レール１０との間で乗り移すための昇降ガイドレ
ール２９を備え、 この昇降ガイドレール２９の昇降により、この
昇降ガイドレール２９上の前記台車搬送用移動体
９と前記台車式コンベヤ１との間で搬送台車３が
乗り移るように構成した点に特徴を有する。

（実施例） 以下に本考案の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図において、１は自動ストレージ機能を持
たない台車式コンベヤ、２は自動ストレージ機能
を有する台車支持搬送用コンベヤである。

前記台車式コンベヤ１は、第２図および第３図
に示す搬送台車３を使用するものであつて、当該
搬送台車３は、四隅に車輪４を備えると共に、左
右に隣合う車輪４の中間位置夫々と各車輪４の外
側位置の合計６箇所にはガイド用垂直軸ローラ５
が設けられ、少なくとも前端側において横方向に
並列する３箇所の各垂直軸ローラ５の中央固定軸
部は、下方へ適当長さ延出して垂直ピン状の被動
部材６を形成している。

前記台車式コンベヤ１は、上記の搬送台車３の
車輪４を案内する左右一対の溝形ガイドレール７
と、前記被動部材６の一本を後押しして搬送台車
３をガイドレール７にそつて推進させる従来周知
のプツシヤー付き駆動チエンを利用した駆動手段
８から構成されたものである。

前記台車支持搬送用コンベヤ２は、第４図およ
び第５図に示すように前記搬送台車３を下から支
えて搬送する台車搬送用移動体９、この移動体９
を案内するガイドレール１０、および前記移動体
９を推進させる駆動手段１１とから構成されてい
る。

前記台車搬送用移動体９は、ロツド１２で連結
された第一トロリー１３と第二トロリー１４、ロ
ツド１７で連結された第三トロリー１５と第四ト
ロリー１６、および第二トロリー１４と第三トロ
リー１５とを連結する台車支持台１８から構成さ
れ、台車支持台１８には四隅に、前記搬送台車３
の各車輪４の内側にフレームを利用して形成され
た被嵌合部１９に対し下から嵌合する嵌合凹部２
０ａを備えた嵌合支持部２０が設けられている。

なお、前記各トロリー１３〜１６は前記ガイド
レール１０に移動可能に支持され、第一トロリー
１３には爪状の被動部材２１が突設され、第四ト
ロリー１６には後続移動体駆動解除用操作部２２
が後方向きに突設されている。前記駆動手段１１
は、前記ガイドレール１０の下側で当該ガイドレ
ール１０と平行に架設されたガイドレール２３に
移動可能に支持された駆動トロリー２４と、この
駆動トロリー２４を推進する駆動チエン２５とか
ら成り、前記駆動トロリー２４には、前記移動体
９の被動部材２１に自動係合自在な可動プツシヤ
ー２６が設けられ、前記操作部２２は、後続の移
動体９が接近したとき、当該後続移動体９を駆動
している前記可動プツシヤー２６を付勢力に抗し
て押し下げ、被動部材２１から離脱させるもので
ある。

第１図に示す台車式コンベヤ１の搬送経路終端
と台車支持搬送用コンベヤ２の搬送経路始端との
間の台車乗り移り部２７には、第６図および第７
図に示す台車乗り移し手段２８が併設されてい
る。

この台車乗り移し手段２８は、前記台車支持搬
送用コンベヤ２の搬送経路を形成するように高位
置に架設された前記ガイドレール１０と、前記台
車式コンベヤ１の下側で台車搬送用移動体９を走
行させるように低位置に架設されたガイドレール
１０ａとに、昇降運動により択一的に接続する昇
降ガイドレール２９、この昇降ガイドレール２９
を支持して昇降ガイド支柱３０にそつて昇降する
昇降可動体３１、およびこの昇降可動体３１を昇
降駆動する駆動手段３２から構成され、この台車
乗り移し手段２８が設置された箇所では、第７図
に示すように台車式コンベヤ１の左右一対のガイ
ドレール７間に、前記昇降ガイドレール２９とこ
れに支持された台車搬送用移動体９とが昇降する
ピツト３３が形成されている。

上記のように構成された搬送装置は、例えば次
のように使用することが出来る。すなわち、搬送
台車３よりも長尺で且つ台車搬送用移動体９の全
長よりも短い長さの被搬送物Ｗは搬送台車３上に
支持される。そしてこの搬送台車３を台車式コン
ベヤ１におけるガイドレール７上に載置した状態
で駆動手段８により推進せしめることにより、被
搬送物Ｗを台車式コンベヤ１の搬送経路にそつて
一定速度で連続的に搬送することが出来る。

このように被搬送物Ｗを支持搬送する台車式コ
ンベヤ１の搬送台車３は、台車乗り移り部２７に
おける所定位置で停止させる。この台車乗り移り
部２７では、駆動手段８を台車中央位置の被動部
材６に係合する位置、すなわちガイドレール７間
の中央位置に配設することが出来ないので、第３
図仮想線で示すように台車一側方の被動部材６に
係合し得る位置、すなわち一方のガイドレール７
の外側位置に駆動手段８を配設しておく。勿論、
駆動手段８とは別の適当な台車推進手段を併用し
ても良い。

一方、台車支持搬送用コンベヤ２では、第６図
に示すように台車乗り移し手段２８の昇降ガイド
レール２９を上手側の低位置のガイドレール１０
ａに接続させた状態で、台車搬送用移動体９をガ
イドレール１０ａ上から昇降ガイドレール２９の
上の所定位置に乗り移らせておく。この場合、駆
動手段１１によつて台車搬送用移動体９を昇降ガ
イドレール２９の所定位置まで乗り移らせること
は出来ないので、従来周知のように例えば昇降ガ
イドレール２９に並設した移動体引き込み送り出
し手段を併用することが出来る。

昇降ガイドレール２９上の所定位置に台車搬送
用移動体９が停止し、そしてこの台車搬送用移動
体９の真上所定位置に搬送台車３が停止している
状態において、台車乗り移し手段２８の昇降可動
体３１を昇降駆動手段３２により上昇させ、昇降
ガイドレール２９を搬送経路に位置する高位置の
ガイドレール１０と接続させる。この昇降ガイド
レール２９の上昇過程において、この昇降ガイド
レール２９上の台車搬送用移動体９は、その台車
支持台１８の嵌合支持部２０が搬送台車３の被嵌
合部１９に下から嵌合することにより、被搬送物
Ｗを支持している搬送台車３を所定高さまで持ち
上げることになる。

上記のように搬送台車３が台車式コンベヤ１の
搬送経路終端部で台車支持搬送用コンベヤ２の台
車搬送用移動体９上に移載されたならば、例えば
昇降ガイドレール２９に並設された移動体引き込
み送り出し手段により、当該台車搬送用移動体９
を昇降ガイドレール２９上から台車支持搬送用コ
ンベヤ２の搬送経路に位置するガイドレール１０
上へ送り出すことにより、当該台車搬送用移動体
９は駆動手段１１によつてガイドレール１０にそ
つて推進される。従つて被搬送物Ｗは、搬送台車
３に支持されたまま当該搬送台車３と共に、台車
支持搬送用コンベヤ２の台車搬送用移動体９によ
り当該コンベヤ２の搬送経路にそつて搬送され
る。

台車支持搬送用コンベヤ２は、駆動手段１１の
可動プツシヤー２６と台車搬送用移動体９側の後
続移動体駆動解除用操作部２２との働きで従来周
知の自動ストレージ作用が行われるので、搬送経
路中に設定したストレージラインにおいて、前記
のように被搬送物Ｗを搬送台車３を介して支持す
る台車搬送用移動体９を数珠繋ぎにストレージさ
せることが出来る。このとき台車搬送用移動体９
の前後両端（第一トロリー１３と第四トロリー１
６）が被搬送物Ｗよりも前後に突出するので、被
搬送物Ｗどうしを互いに衝突させる恐れはない。

なお、実施例では台車式コンベヤ１から台車支
持搬送用コンベヤ２へ搬送台車３を移載するよう
にしたが、この逆に移載させることも可能であ
る。

（考案の作用及び効果） 以上のように本考案の搬送装置によれば、構造
簡単ではあるが自動ストレージ機能を持たない台
車式コンベヤを、例えば塗装ラインや乾燥炉ライ
ンなどにおける被搬送物の搬送手段として使用
し、ストレージラインを含む一般の搬送ラインで
は、自動ストレージ機能を有する台車支持搬送用
コンベヤにより被搬送物を搬送することが出来
る。

このように搬送ラインに応じて２種類のコンベ
ヤを使い分けることが出来るのであるが、本考案
によれば、台車式コンベヤにおける搬送台車上に
支持された被搬送物は、当該搬送台車と共に台車
支持搬送用コンベヤの台車搬送用移動体に移載さ
れるので、被搬送物に全く触れることなく両コン
ベヤ間での被搬送物の移載を行わせ得る。しかも
搬送台車の移載も、昇降ガイドレールによつて台
車支持搬送用コンベヤの台車搬送用移動体を昇降
させるだけで行わせ得るので、能率的であり、搬
送作業全体のサイクルタイムを短縮し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はレイアウトを示す平面図、第２図は台
車式コンベアに使用される搬送台車の側面図、第
３図は台車式コンベヤの縦断正面図、第４図は台
車支持搬送用コンベヤの縦断側面図、第５図は同
縦断正面図、第６図は台車乗り移し手段の側面
図、第７図は同縦断正面図である。 １……台車式コンベヤ、２……台車支持搬送用
コンベヤ、３……搬送台車、６……被動部材、７
……台車案内用ガイドレール、８……台車駆動手
段、９……台車搬送用移動体、１０，２３……ガ
イドレール、１１……台車搬送用移動体駆動手
段、１３〜１６……トロリー、１８……台車支持
台、１９……被嵌合部、２０……嵌合支持部、２
１……被動部材、２２……後続移動体駆動解除用
操作部、２５……駆動チエン、２６……可動プツ
シヤー、２７……台車乗り移り部、２８……台車
乗り移し手段、２９……昇降ガイドレール、３０
……昇降ガイド支柱、３１……昇降可動体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 自動ストレージ機能を持たない台車式コンベヤ
   と、自動ストレージ機能を有する台車支持搬送用
   コンベヤと、前記台車式コンベヤと台車支持搬送
   用コンベヤとの間の台車乗り移し手段とから成
   り、 前記台車式コンベヤは、ガイドレールに案内さ
   れる搬送台車と、この搬送台車の被動部材に係合
   する駆動手段とを備え、 前記台車支持搬送用コンベヤは、ガイドレール
   に案内され且つ前記搬送台車を支えて搬送する台
   車搬送用移動体と、この移動体の駆動手段とを備
   えると共に、前記移動体の前端側には、前記駆動
   手段のプツシヤーと係合する被動部材が設けら
   れ、前記移動体の後端側には、後続の前記移動体
   が接近したときに当該後続移動体の前記被動部材
   と前記プツシヤーとの係合を外すための駆動解除
   用操作部が設けられ、 前記台車搬送用移動体は、前記搬送台車の左右
   両側の車輪間で当該搬送台車の被嵌合部に下から
   嵌合可能な嵌合支持部を備え、 前記台車乗り移し手段は、前記台車搬送用移動
   体を低位ガイドレールと高位ガイドレールとの間
   で乗り移すための昇降ガイドレールを備え、 この昇降ガイドレールの昇降により、この昇降
   ガイドレール上の前記台車搬送用移動体と前記台
   車式コンベヤとの間で搬送台車が乗り移るように
   した搬送装置。