JPH0323449B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は受継ぎ搬出装置詳しくは、物品を載承
する台車を１個ずつ供給し、搬送されてくる物品
を前記台車上に受継がせて、台車を搬出させる装
置に関する。

（従来の技術） スーパーマーケツトや商品製造工場等におい
て、包装又は仕分けされた商品は収納箱に収納さ
れ、その収納箱を複数段積重ねて台車上に段積状
に載承し移動させるが、これらの作業は全て手作
業であつた。

即ち、従来は段積箱等の物品を搬送する搬送コ
ンベア等のラインがあるだけだつたので、作業者
が、搬入コンベア近傍に台車を配置し、搬送コン
ベア上を搬送される物品を取上げて台車上に移し
替えると共に、物品を載承させた台車を搬出する
ものであつた。

以上の手作業は作業者に多大な労力を要し、特
に物品が段積状の収納箱のようなものであると非
常に運び難いので、作業者の疲労が激しく作業能
率が著しく低下する。

従つて前記作業の自動化が望まれていた。

（発明の目的） 本発明は前記従来事情に鑑みてなされたもので
その目的とする処は、物品を載承する台車を１個
ずつ供給し、搬送されてくる物品を前記台車上に
受継がせて、台車を搬出させる作業を自動化し
て、作業者の負担を軽減することにある。

（発明の構成） 斯る本発明の受継ぎ搬出装置は、搬送されてき
た物品を台車上に受継ぎ載置した後、この台車を
自動的に搬出する受継ぎ搬出装置であつて、 (i) 物品を受継ぎ装置まで搬入する所定間隔に離
間した一対の搬入コンベアと、搬入された物品
を搬入コンベアから持上げ支持する支持爪機構
と、搬入コンベアの前記受継ぎ位置下方に配設
された台車載台と、台車載台を昇降動させる昇
降機構と、昇降機構に連動して前記一対の搬入
コンベアの間隔を開閉動させる開閉機構とを備
えた受継ぎ装置、 (ii) 前記受継ぎ装置の台車載台の一側に並設し、
複数段段積みされた台車を収納する台車溜部
と、その台車の２段目以上を持上げ支持する上
下動自在な掛止爪と、最下段の台車を前記台車
載台へ押動させるプツシヤとを備えた台車供給
装置、 (iii) 前記受継ぎ装置の台車載台の他側に連設した
搬出路と、該搬出路上を前記台車載台へ向けて
駆動機構により往復動する摺動部材と、この摺
動部材の搬送路に並設せる案内部材により摺動
部材の往動端で台車載台上の台車底部に係合
し、摺動部材の復動端で台車から離脱する掛持
腕とを備えた台車搬出装置、 を有し、 前記受継ぎ装置は、搬入コンベアより受継ぎ位
置まで搬入された物品を支持爪機構によつて持上
げ支持するとともに開閉機構により前記一対の搬
入コンベアを離間させ、台車供給装置により台車
載台上に供給された台車を昇降機構により前記離
間した搬入コンベア間を通して上昇させ、該台車
上に物品を受継ぎ載承せしめた後に台車を下限位
置へ復帰させ、 前記台車搬出装置は、前記下限位置に復帰した
台車底部に摺動部材の掛持端が係合して該台車を
搬出路に沿つて搬出させる動作とすることを特徴
とする。

（作用） 従つて本発明は、物品を載承する台車を１個ず
つ供給し、搬送されてくる物品を前記台車上に受
継がせて、台車を搬出させる作業を自動化するも
のである。

（実施例） 本発明実施例の構成を第１図〜第５図により説
明し、その動作を第６図〜第１４図により説明す
る。

本発明実施例の受継ぎ搬出装置は、受継ぎ装置
１、搬送コンベア２、台車供給装置３及び台車搬
出装置４からなり、物品は個装品を多数収容せる
収納箱ａ，ａを多段積み状にした箱群Ａである。

第１図により実施例の概略構成を説明する。受
継ぎ装置１は１対の搬入コンベア６，６′を図面
上上下位置に配設し、その下方には台車載台７を
設ける。図面上右側に前記搬入コンベア６，６′
に連接するように搬送コンベア２を配置する。図
面上左側には台車載台７と連接するように台車搬
出装置４を配置する。又搬入コンベア６，６′と
直角な位置（図面上下側）には台車載台７と連接
するように台車供給装置３を設ける。

搬入コンベア６，６′で搬入された物品は、台
車供給装置３から台車載台７上に供給された台車
ｂ上に受継がれ、台車搬出装置４によつて台車ｂ
ごと搬出するものである。

受継ぎ装置１を第１図及び第２図により説明す
る。

受継ぎ装置１は先ず機枠５に一対の搬入コンベ
ア６，６′、左右一組の支持爪１２，１２′及び台
車ｂを載置せしめる台車載台７を設置し、そのコ
ンベア６，６′にはそれを拡開動させる開閉機構
１３を、支持爪１２，１２′にはそれを揺動動作
により上下且つ開閉動させる支持爪機構１４を台
車載台７にはそれを昇降動させるリフター機構８
を夫々設ける。

機枠５は平面四辺形状に形成した機台５ａ上に
４本の支柱５ｂ，５ｂ……を起設するとともに各
支柱上端に天梁５ｃを渉設した骨組構造であり、
この機枠５内の左右両側部に夫々前後方向へ延び
る搬入コンベア６，６′を配設し、そのコンベア
６，６′の上部に前記支持爪１２，１２′を、下方
に台車載台７を配置する。

機枠５の第１図中右側には前記コンベア６，
６′に連接して搬送コンベア２を設け、該コンベ
ア２により複数（例えば10個）の収納箱ａを多段
積み状にした箱群Ａが搬入コンベア６，６′方向
へ搬送されてくるようにする。

機枠５の第１図中下側には台車供給装置３を連
接し、該供給装置３から前記台車載台７上へ台車
ｂが一台宛順次に搬入されるようにする。

機枠５の第１図中左側には台車搬出装置４を連
接し、台車載台７上から箱群Ａを載置した台車ｂ
が適時に搬出されるようにする。

機枠５の第１図中左右両側には夫々棒状扉１
５，１５′を開閉自在に設ける。

搬入コンベア６，６′は機枠５の左右両側に配
設した開閉機構１３の支持腕１３ａ，１３′ａに
連結して設置し、モータ（図示せず）の駆動によ
り回転する駆動軸（図示せず）によつて回動し搬
送動作をする。

開閉機構１３は機枠５の左右両側に回転自在に
配した支軸１３ｃ，１３′ｃに揺動腕１３ｂ，１
３′ｂを夫々一体的に起設し、該腕１３ｂ，１
３′ｂに夫々前記支持腕１３ａ，１３′ａを回動自
在に連結してなる。

前記開閉機構１３は、カム（図示せず）等を介
してモータ（図示せず）により支軸１３ｃ，１
３′ｃを回動し、該支軸１３ｃ，１３′ｃの回動に
よつて揺動腕１３ｂ，１３′ｂが揺動してコンベ
ア６，６′を拡開又は初期位置へ閉動復帰させる。

尚、前記コンベア６，６′の駆動軸６ａはスプ
ライン軸であつて、コンベア６，６′の拡開動を
可能にしている。

次に支持爪機構１４について説明すれば、機枠
５の左右両側面には前記コンベア６，６′の上部
に、前後方向へ延びる支軸１４ａ，１４′ａを回
動自在に配設するとともに該軸１４ａ，１４′ａ
に夫々取付板１４ｂ，１４′ｂを一体的下向に突
設し、この取付板１４ｂ，１４′ｂに夫々前後間
隔をおいて各側各２個の支持爪１２，１２，１
２′，１２′を取付ける。

上記支軸１４ａ，１４′ａにはその後端に突片
１４ｃ，１４ｃを一体的に突設し、該突片１４
ｃ，１４′ｃに槓動杆１４ｄ，１４′ｄの上端を回
動自在に連結する。

前記槓動杆１４ｄ，１４′ｄの各下端にラツク
（図示せず）を設けると共に、該ラツクに噛み合
うピニオン（図示せず）を設けて、該ピニオンを
駆動することによつて槓動杆１４ｄ，１４′ｄが
上下動するようにして支持爪機構１４を構成す
る。

従つて、槓動杆１４ｄ，１４′ｄを上下動させ
て、突片１４ｃ，１４′ｃを介して支軸１４ａ，
１４′ａを回動させて、支持爪１２，１２′を上下
方向に揺動させる。

支持爪１２，１２′の揺動動作は支持爪１２，
１２′が下向傾斜位置から水平位置の範囲を変位
するようにし、その変位は上下方向の変動及び内
外方向（両側の支持爪をみれば開閉方向）の変動
である。

上記支持爪１２，１２′は上向揺動時に箱群最
下段の収納箱ａ上縁に突出せるフランジa′に掛止
して箱群Ａを若干持上げる動作とするよう設定す
る。

台車載台７は前記コンベア６，６′の下方に水
平状に配設し、その形状は四隅部を切欠せる略正
方形状台盤である。

機枠５には台車載台７の前記四隅切欠部に相当
する位置に底板１７，１７……を敷設し、台車載
台７上に搬入された台車ｂがその車輪を前記底板
１７，１７……上に位置するようにし、これによ
り台車載台７が上昇する際に台車ｂの台枠底面を
載承支持せしめる。

リフター機構８は前記台車載台７下に設置さ
れ、支軸８ａ，８′ａを機枠５底部の左右両側に
回転自在に配設し、各支軸８ａ，８′ａに下部リ
フトアーム８ｂ，８′ｂを固着して突出するとと
もに台車載台７下に上部リフトアーム８ｃ，８′
ｃを回動自在に突出し、この上部リフトアーム８
ｃ，８′ｃの下端に一体的に固着せる軸８ｄ，
８′ｄを前記下部リフトアーム８ｂ，８ｂの上端
に回動自在に連結する。

前記支軸８ａ，８′ａ及び軸８′ｄ，８ｄにはス
プロケツト（図示せず）及びチエーン（図示せ
ず）を介してモータ（図示せず）を連係し、支軸
８ａ，８ａを回動させることによつてリフター機
構８を駆動し、台車載台７を上下動させる。

尚、支持爪１２，１２′によつて一時的に掛止
しなくても、搬入コンベア６，６′の間から台車
ｂを持ち上げて、台車ｂが箱群Ａを受けた後、搬
入コンベア６，６′を開いて箱群Ａを載せた台車
ｂを降下させてもよい。

搬送コンベア２を第１図及び第３図により説明
する。搬送コンベア２は、前記受継ぎ装置１の搬
入コンベア６，６′に各々連接状にベルトコンベ
ア２１，２１′を設け、該コンベア２１，２１′の
側面を機枠２２，２２′で囲うと共に、各側辺に
各々案内棒２３，２３′を設け、搬入コンベア６，
６′とベルトコンベア２１，２１′との間には受渡
板２４，２４′を配設してなる。この搬送コンベ
ア２は前記受継ぎ装置１へ段積の箱群Ａを搬送す
るものである。

次に台車供給装置３の構成を第１図及び第４図
により説明すれば、３１ａは機台であり、この機
台３１ａ上に底面３０ａを形成する底板３０を敷
設するとともに底板３０の両外側に４本の支柱３
１ｂ，３１ｂ……と該支柱の上端に渉設せる天梁
３１ｃとにより構成される機枠３１を起設し、前
記支柱３１ｂ，３１ｂ……及び底面３０により区
画形成される空間部を台車溜部３２とする。

底面３０ａは前記溜部３２の台車移送方向に沿
つて延長状一体に夫々突出させるとともにその第
１図中下方突出端には底板３０を傾斜面に形成し
た案内底面３０ｂを一体に連設する。

台車溜部３２は案内底面３０ｂ側を台車の搬入
口３２ａとし、受継ぎ装置１側に搬出口３２ｂを
設け、前記案内底面３０ｂ上を作業者により手押
しされる台車群Ｂが搬入口３２ａを通して溜部３
２内に搬入される。

搬入口３２ａの支柱３１ｂ，３１ｂに棒状扉
（図示せず）を設け、該扉を開いて台車群Ｂを溜
部３２へ搬入するようにする。

台車群Ｂは複数（例えば10個）の台車ｂ，ｂ…
…を段積み状としたものであり、各台車ｂの底面
には突出部′ｂを各々形成してなる。

溜部３２の前端側は前部支柱３１ｂ，３１ｂ間
に棒状ストツパ（図示せず）を取付け、該ストツ
パに搬入する台車群Ｂの前端を突当てて台車群Ｂ
の位置決めをさせるとともにストツパの下端と底
面３０ａとの間に台車１個分より少し大きな高さ
の間隔を形成して該部分を搬口３２ｂとする。

前後支柱３１ｂ，３１ｂ，３１ｂ，３１ｂには
案内杆３３，３３，３３，３３を各々設け、案内
杆３３，３３，３３，３３にリフター３４，３４
を各々渡して上下に揺動自在に設ける。

各リフター３４，３４の下方には、枢軸３５，
３５，３５，３５を中心に回動自在なクランク腕
３６，３６，３６，３６を配設し、各クランク腕
３６，３６，３６，３６の端部にローラ３７，３
７，３７，３７を回動自在に設ける。

各枢軸３５，３５，３５，３５は同期して回転
するようにして、各クランク腕３６，３６，３
６，３６の各ローラ３７，３７，３７，３７が同
期してリフター３４，３４を上動させたり、下動
させたりするようにする。各リフター３４，３４
には第８図及び第９図に示すような掛止爪３８，
３８を溜部３２側に突出するように設ける。

掛止爪３８，３８は略Ｌ字状に形成し、その上
端は枢軸３８ａ，３８ａを中心に回動自在に設け
られ、背部には案内子３８ｂ，３８ｂを設ける。
各掛止爪３８，３８の背部側には、垂直部３９
ａ，３９ａと傾斜部３９ｂ，３９ｂとからなる案
内板３９，３９を配設し、前記案内子３８ｂ，３
８ｂを各々案内するようにする。

即ち、掛止爪３８，３８が上動する時は、案内
子３８ｂ，３８ｂは傾斜部３９ｂ，３９ｂに案内
され掛止爪３８，３８は没動状態となり、最下段
の台車ｂを底面３０ａ上に残して上動し、案内子
３８ｂ，３８ｂが垂直部３９ａ，３９ａの上部に
案内されると掛止爪３８，３８は突動状態とな
り、２段目の台車ｂの縁部を掛止しながら上動す
る。

掛止爪３８，３８が下動する時は、案内子３８
ｂ，３８ｂは垂直部３９ａ，３９ａに案内され掛
止爪３８，３８は突出した状態となり、台車群Ｂ
の最下段の台車ｂを掛止しながら下動する。

又、機台３１ａには前記底面３０ａ下に前後方
向へ延び、かつモータ（図示せず）により駆動さ
れる２機のチエンコンベア４０，４０′を水平状
に並設し、両コンベア４０，４０′の同向移送側
のチエンブロツクに渡つて転動子４１，４１′を
介し往復杆４２を横架せしめ、前記コンベア４
０，４０′の駆動により往復杆４２が底面３０ａ
下を所定区間に渉り前後動するようにする。

前記往復杆４２の中央上面にプツシヤ４３，４
４を突設する。

プツシヤ４３，４４は底面３０ａ上に設置され
るが、底面３０ａ上には中央部に前後方向へ延び
るガイド杆４５を設置し、該杆４５に摺動子４６
を摺動自在に設けるとともに摺動子４６にプツシ
ヤ４３，４４を取付け、この摺動子４６を前記往
復杆４２に連結軸４７を介して連結し、往復杆４
２の駆動に連動してプツシヤ４３，４４を往復動
せしめるようにする。

又、上記底面３０ａ上には前記ガイド杆４５の
左右両側にガイドレール４８，４８を敷設する。

摺動子４６は左右両側に支軸５１，５１を同軸
状に突設し、両支軸５１，５１にプツシヤ４３，
４４の左右両側腕４３ａ，４３ａ，４４ａ，４４
ａを夫々上下揺動自在に取付ける。

プツシヤ４４の側腕４４ａ，４４ａは略逆三角
形状を有し、その後部を前記支軸５１，５１に枢
着するとともに左右両先端部に渡り押しロール４
４ｂを回動自在に連結し、プツシヤ４３の側腕４
３ａ，４３ａは夫々の後端を支軸５１，５１に枢
着するとともに各先端内側にパツド４３ｂ，４３
ｂを回動自在に取付ける。

プツシヤ４３はその側腕４３ａ，４３ａをプツ
シヤ４４の側腕４４ａ，４４ａの内側に取付ける
とともにパツド４３ｂ，４３ｂを押しロール４４
ｂの先方下方に位置するよう取付ける。

上記プツシヤ４４の側腕４４ａ，４４ａには下
端及び後端の各内側にガイドローラ４４ｃ，４４
ｃ及び４４ｄ，４４ｄを回動自在に取付け、プツ
シヤ４３の側腕４３ａ，４３ａには前記ガイドロ
ーラ４４ｃ，４４ｃと同位置の内側にガイドロー
ラ（図示せず）を回動自在に取付け、それらロー
ラ４４ｃ，４４ｄ……がガイドレール４８，４８
上を夫々転動するようにする。

ガイドレール４８，４８は底面の後端部で夫々
２ケ所の乗入部４８ａ，４８ｂ，４８ａ，４８ｂ
を設けた軌道であり、乗入部４８ａ，４８ａはレ
ール４８，４８の後端に形成した後斜下向の斜面
部、乗入部４８ｂ，４８ｂは乗入部４８ａ，４８
ａより所定間隔においた前方且つ内側に位置させ
る。

乗入部４８ａ，４８ａはプツシヤ４４のガイド
ローラ４４ｃ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｄの移送路
上に位置させ、乗入部４８ｂ，４８ｂはプツシヤ
４３のガイドローラの移送路上に位置させる。

上記乗入部４８ａ，４８ａ，４８ｂ，４８ｂは
何れも平面部に対し上下開閉自在に枢支して取付
けされる。

而してプツシヤ４３，４４はチエーンコンベア
４０，４０′の駆動により往復動する往復杆４２
に連動して往復動し、その往復時にプツシヤ４４
のガイドローラ４４ｃ，４４ｃがガイドレール４
８，４８の乗入部４８ａ，４８ａに乗入れたとこ
ろでプツシヤ４４の先端ロール４４ｂが上動し、
少し遅れてプツシヤ４３のガイドローラ及びプツ
シヤ４４のガイドローラ４４ｄ，４４ｄが乗入部
４８ａ，４８ａ及び４８ｂ，４８ｂに乗入れ、全
部のローラがガイドレール４８，４８の平面部に
達するところで、第５図に示す如くプツシヤ４４
の押しロール４４ｂが最下段台車ｂの台板背面に
当接するとともにプツシヤ４３のパツド４３ｂ，
４３ｂが台車ｂの突出板′ｂ内面に当接して、両
者４４ｂ，４３ｂ，４３ｂにより台車ｂを挾持す
る状態となる。

その後、往復杆４２の往動が進むにつれてプツ
シヤ４３，４４は第５図の状態を保持したまま台
車ｂを押し動かし溜部３２の搬出口３２ｂより搬
出してプツシヤ４３，４４が前端位置にしたとき
に台車ｂを次工程の台車載台７上へ移行させる。

往復杆４２が前端位置に達したときに、両プツ
シヤ４３，４４のガイドローラ４４ｃ，４４ｄ…
…がガイドレール４８，４８より落下してプツシ
ヤ４３，４４の各先端が下動して台車ｂより離反
し、その後、往復杆４２が復動する際にはガイド
ローラ４４ｃ，４４ｄ……はガイドレール４８，
４８下を通つて後退し、乗入部４８ａ，４８ａ，
４８ｂ，４８ｂを押し開いてガイドレール下より
脱出した後に初期位置まで復帰する。

次に台車搬出装置４を第１図及び第５図により
説明する。

図中、５０は傾斜板であり、この傾斜板５０は
平板５０ａ，５０ａ、梁板５０ｂ，５０ｃ，５０
ｄ及び脚部５０ｅ，５０ｅよりなる。

平板５０ａ，５０ａは台車ｂの車輪に合わせた
間隔をおいて平行に配設し、両平板５０ａ，５０
ａ間に梁板５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを渡して設け
ると共に、平板５０ａ，５０ａの台車搬入側に脚
部５０ｅ，５０ｅを設けて傾斜状とする。該脚部
５０ｅ，５０ｅの高さは隣接して配置する台車載
台７に合わせて調整できるように構成されてい
る。

前記上部の梁板５０ｂにスプロロケツト５２，
５２を、下部の梁板５０ｄにスプロケツト５３，
５３を所定間隔をおいて回転自在に設けると共
に、各スプロケツト５２，５３，５２，５３間に
夫々チエーン５４，５４を張架させる。

チエーン５４，５４の移送路下部には支持板５
９，５９，５９，５９を配設し、チエーン５４，
５４の垂みを防止する。各チエーン５４，５４に
はガイドローラ（図示せず）を垂直状に突設し
て、後述する型板５６の溝に摺動自在に嵌め合わ
す。

チエーン５４，５４の外側にはガイド棒５１，
５１を配設し、このガイド棒５１，５１に摺動部
材５５，５５を摺動自在に取付ける。

摺動部材５５，５５には断面略コの字状の型板
５６を、その溝（図示せず）の開口部が下側にな
るように渡して設け、前記チエーン５４，５４の
ガイドローラに摺動自在に嵌め合わす。而してチ
エーン５４，５４を駆動させることによつて摺動
部材５５，５５をガイド棒５１，５１に沿つて往
復運動させることができる。

摺動部材５５，５５の各外側面には、掛持腕５
７，５７の一端を支軸５８，５８にて回動自在に
取付け、この掛持腕５７，５７の略中央には突出
部６０，６０を設ける。

掛持腕５７，５７の先端には掛持溝５７ａ，５
７ａを夫夫形成して、台車ｂの突出部′ｂを掛持
するようにする。

前記平板５０ａ，５０ａには突出部６０，６０
を案内する案内部材６１，６１を夫々、ガイド棒
５１，５１に平行に隣設させる。

案内部材６１，６１はその上面が側面からみる
と略台形状に形成されていて、この上面部に突出
部６０，６０を当接させて案内する。

而してチエーン５４，５４を駆動させると、摺
動部材５５，５５はガイド棒５１，５１に沿つて
摺動し、掛持腕５７，５７は案内部材６１，６１
の始端と終端においては支軸５８，５８を中心に
下方に回動する。

次に本発明の工程動作を第６図〜第１４図によ
り説明する。

搬送コンベア２は、箱群Ａを移送して受継ぎ装
置１の手前で停止させて待機し、受継ぎ装置１の
供給指令信号があつた時に受継ぎ装置１内に箱群
Ａを供給する。次に新たな箱群Ａを受継ぎ装置１
の手前迄移送して前記同様に待機する。

第６図〜第９図は台車供給装置３の動作を示
す。

作業者が案内底面３０ｂより台車群Ｂを搬入口
３２ａ近傍迄運び、扉を開いて溜部３２内に台車
群Ｂを搬入して扉を閉じる。

扉の閉じ動作を検出器が検出すると、駆動モー
タ及びクラツチブレーキが作動して、クランク腕
３６，３６，３６，３６を回動し、リフター３
４，３４が案内杆３３，３３，３３，３３に沿つ
て上動する。

案内子３８ｂ，３８ｂは傾斜部３９ｂ，３９ｂ
に沿つて上動し垂直部３９ａ，３９ａに至るの
で、掛止爪３８，３８は台車群Ａの下から２段目
の所で突出動する。

リフター３４，３４が更に上動して掛止爪３
８，３８が台車ｂの下縁を掛止して、そのまま２
段目以上の台車ｂ，ｂ……を上動させて、溜部３
２の底面３０ａ上に最下段の台車ｂだけを残し、
上限位置に達したことを検出器等にて検出する
と、クランク腕３６，３６，３６，３６を停止
し、リフター３４，３４を停止させる。

前記状態で待機状態となり、受継ぎ装置１から
供給指令信号があつたら、チエーンコンベア４
０，４０′を起動してプツシヤ４３，４４の往動
を開始させる。

プツシヤ４３，４４の始動によりプツシヤ４４
の押しロール４４ｂとプツシヤ４３のパツド４３
ｂ，４３ｂとにより最下段台車ｂの側面及び突出
部′ｂを挾持しそのまま当該台車ｂを搬出口３２
ｂを通して溜部３２より搬出する。

プツシヤ４３，４４が前端位置に達し、ガイド
ローラ４４ｃ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｄ……がガ
イドレール４８，４８から外れると、プツシヤ４
３，４４が台車ｂの挾持を解放して台車ｂから離
反する。

プツシヤ４３，４４が前端に達したことを検出
器にて検出したら、クランク腕３６，３６，３
６，３６を回動してリフター３４，３４を下動さ
せる。

案内子３８ｂ，３８ｂは垂直部３９ａ，３９ａ
に沿つて下動して最下端に至るので、掛止爪３
８，３８は台車群Ａを保持したまま下降させて、
底面３０ａ上に着地させる。

リフター３４，３４の下動中にプツシヤ４３，
４４は台車ｂ下を通り復動する。

プツシヤ４３，４４が原点位置に復帰したこと
を検出器等で検出したらチエーンコンベア４０，
４０′を停止させてプツシヤ４３，４４を初期位
置で停止させる。

下降するリフター３４，３４は案内子３８ｂ，
３８ｂが垂直部３９ａ，３９ａの下端を外れたと
ころで、掛止爪３８，３８が台車ｂから離反す
る。

次にリフター３４，３４が上動に移ると、案内
子３８ｂ，３８ｂは傾斜部３９ｂ，３９ｂに沿つ
て上動し垂直部３９ａ，３９ａに至るので、掛止
爪３８，３８は台車群Ａの下から２段目の所で突
出動する。

リフター３４，３４が更に上動して掛止爪３
８，３８が台車ｂの下縁を掛止して、そのまま２
段目以上の台車ｂ，ｂ……を上動させて、溜部３
２の底面３０ａ上に最下段の台車ｂだけを残し、
上限位置に達したことを検出器等にて検出する
と、クランク腕３６，３６，３６，３６を停止
し、リフター３４，３４を停止させて、受継ぎ装
置１の次の供給指令信号を待つて同様の動作を繰
返す。

尚、以上の動作を繰返して台車群Ｂが終了した
ら、掛止爪３８，３８は没動した状態即ち案内子
３８ｂ，３８ｂが傾斜部３９ｂ，３９ｂと当接し
た状態で停止し、次の新たな台車群Ｂを溜部３２
内に搬入可能にする。

第１０図及び第１１図は受継ぎ装置１の動作を
示す。

受継ぎ装置１は、先ず搬入コンベア６，６′は
閉じ状態、支持爪１２，１２′及び台車載台７は
下限位置にあり、且つ扉１５′が開動状態にある
時に、搬送コンベア２に供給指令信号を発令す
る。

機枠５内に箱群Ａが搬入されたことを検出器に
より検出すると、搬入コンベア６，６′は停止し
て箱群Ａを所定位置で停止させ、コンベア６，
６′の停止後、扉１５′，１５′は閉動する。

この状態で、支持爪機構１４が作動して支持爪
１２，１２′を上向に揺動させ、支持爪１２，１
２′が上限位置で停止した時に、支持爪１２，１
２′が箱群Ａ最下段の収納箱ａの周縁を支持し、
箱群Ａをコンベア６，６′上に持上げ支持する。

次に開閉機構１３を作動してコンベア６，６′
を拡開動させると共に、台車供給装置３には供給
指令信号が出され、台車載台７上に台車ｂが供給
される。

台車が供給されたら、リフター機構８を作動し
て台車載台７を上動して、台車載台７の上限位置
において台車ｂ上面を箱群Ａ最下面に当接せしめ
る。

次に支持爪機構１４が支持爪１２，１２′を下
向きに揺動させて、収納箱ａの掛持状態を解放
し、箱群Ａを台車ｂ上に受継ぎ載承せしめる。

その後リフター機構８が台車載台７を下動さ
せ、台車ｂ上に箱群Ａを載承支持したまま台車ｂ
を下限位置迄復帰させる。

リフター機構８の下限位置復帰を検出器により
検出するとリフター機構８の動作を停止させると
共に、扉１５，１５を開動し、台車搬出装置４に
台車搬出指令を出して台車ｂを搬出する。

台車ｂの搬出を検出器により検出したら、開閉
機構１３を閉動させコンベア６，６′を閉じ位置
に復帰せしめると共に、扉１５，１５を閉動し、
扉１５′，１５′を開動させる。

開閉機構１３の初期復帰が検出されたところ
で、全動作を停止させ、次の箱群搬入指令がある
迄待機し、次の指令により前記工程動作を繰返
す。

台車搬出装置４の動作を第１２図〜第１４図に
より説明する。

リフター機構８が台車載台７を上動させている
間に、チエーンコンベア５４，５４を駆動させ
て、掛持腕５７，５７が第１０図に示すような上
端位置に復帰したことを検出したら、チエーンコ
ンベア５４，５４を停止させる。

リフター機構８が下動して下限位置に停止した
時には台車ｂの突出片′ｂが掛持腕５７，５７に
掛持され、この状態で扉１５，１５を開動し、台
車搬出指令が出されると、チエーンコンベア５
４，５４が起動される。

掛持腕５７，５７は台車ｂを掛持しながら下動
を開始し、チエーン５４，５４に設けられたガイ
ドローラはスプロケツト５２，５２に沿つて旋回
するので徐々に加速され、ガイドローラがスプロ
ケツト５２，５２を外れると定速で下動する。

次に台車ｂが傾斜面の終端部近傍迄移動される
と、ガイドローラはスプロケツト５３，５３に沿
つて旋回するので徐々に減速され、スプロケツト
５３，５３を回り込む瞬間には殆ど零となる。

この時、掛持腕５７，５７は案内部材６１，６
１に沿つて没動し、台車ｂの降下速度が殆ど零に
なつたところで台車ｂを離脱させる。

台車ｂは残りの高さを自然落下するが高さが低
いので遅い降下速度で下動する。

次に第１２図のように掛持腕５７，５７を上動
させて初期位置に復帰した状態で、次の搬出作業
迄待機する。

尚、台車ｂを台車載台７上に供給するタイミン
グは開閉機構１３を拡開動させる直前に限らず、
予め台車載台７上に供給しておいて待機させるよ
うにしてもよい。

（発明の効果） 本発明は以上のように、搬送されてきた物品を
台車上に受継ぎ載置した後、この台車を自動的に
搬出する受継ぎ搬出装置であつて以下の(i)から(iii)
の構成を有するもの、 (i) 搬出されてきた物品を所定位置迄搬入する一
対の帯状搬入コンベアと、該搬入コンベアの所
定位置下方に配設された台車載台と、該台車載
台を昇降動させる昇降機構と、該昇降機構に連
動して前記一対の搬入コンベアを開閉動させる
開閉機構とを、備えた受継ぎ装置、 (ii) 複数段段積みされた台車を収納し、前記台車
載台上に順次１台ずつ台車を供給する台車供給
装置、 (iii) 前記台車載台上の物品受継ぎ後の台車の搬出
する台車搬出装置 に構成したので、物品を載承する台車を１個ずつ
供給し、搬送されてくる物品を前記台車上に受継
がせて、台車を搬出させる作業を自動化する。

従つて、作業者の作業負担を著しく軽減すると
共に、省力化、高能率化を図ることが出来る。

依つて所期の目的を達する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の受継ぎ搬出装置の平面
図、第２図は第１図において台車搬出装置４を省
いたＰ矢視図、第３図は第２図の要部拡大図、第
４図は第３図の要部拡大図、第５図は第１図にお
いて台車供給装置３を省いたＱ矢視図、第６図〜
第１４図は各部の動作説明図である。 図中、１……受継ぎ装置、２……搬送コンベ
ア、３……台車供給装置、４……台車搬出装置、
５……機枠、ａ……収納箱、Ａ……箱群、ｂ……
台車、Ｂ……台車群である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送されてきた物品を台車上に受継ぎ載置し
   た後、この台車を自動的に搬出する受継ぎ搬出装
   置であつて、 (i) 物品を受継ぎ装置まで搬入する所定間隔に離
   間した一対の搬入コンベアと、搬入された物品
   を搬入コンベアから持上げ支持する支持爪機構
   と、搬入コンベアの前記受継ぎ位置下方に配設
   された台車載台と、台車載台を昇降動させる昇
   降機構と、昇降機構に連動して前記一対の搬入
   コンベアの間隔を開閉動させる開閉機構とを備
   えた受継ぎ装置、 (ii) 前記受継ぎ装置の台車載台の一側に並設し、
   複数段段積みされた台車を収納する台車溜部
   と、その台車の２段目以上を持上げ支持する上
   下動自在な掛止爪と、最下段の台車を前記台車
   載台へ押動させるプツシヤとを備えた台車供給
   装置、 (iii) 前記受継ぎ装置の台車載台の他側に連設した
   搬出路と、該搬出路上を前記台車載台へ向けて
   駆動機構により往復動する摺動部材と、この摺
   動部材の搬送路に並設せる案内部材により摺動
   部材の往動端で台車載台上の台車底部に係合
   し、摺動部材の復動端で台車から離脱する掛持
   腕とを備えた台車搬出装置、 を有し、 前記受継ぎ装置は、搬入コンベアより受継ぎ位
   置まで搬入された物品を支持爪機構によつて持上
   げ支持するとともに開閉機構により前記一対の搬
   入コンベアを離間させ、台車供給装置により台車
   載台上に供給された台車を昇降機構により前記離
   間した搬入コンベア間を通して上昇させ、該台車
   上に物品を受継ぎ載承せしめた後に台車を下限位
   置へ復帰させ、 前記台車搬出装置は、前記下限位置に復帰した
   台車底部に摺動部材の掛持端が係合して該台車を
   搬出路に沿つて搬出させる動作をする受継ぎ搬出
   装置。