JPH0422810B2 - - Google Patents
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- JPH0422810B2 JPH0422810B2 JP6409784A JP6409784A JPH0422810B2 JP H0422810 B2 JPH0422810 B2 JP H0422810B2 JP 6409784 A JP6409784 A JP 6409784A JP 6409784 A JP6409784 A JP 6409784A JP H0422810 B2 JPH0422810 B2 JP H0422810B2
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- JP
- Japan
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- support
- conveyor
- machine frame
- cart
- conveyors
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
- B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
Landscapes
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は搬送物品の受継ぎ装置に関する。
従来、スーパーマーケツトや商品製造工場等に
おいて、包装又は仕分けされた個装品を収納箱に
入れ、台車に段積みして次の工程へ移行させる作
業を行ない、斯る収納箱等の物品を次の工程へ移
行させるために台車上へ受継ぎさせる。
おいて、包装又は仕分けされた個装品を収納箱に
入れ、台車に段積みして次の工程へ移行させる作
業を行ない、斯る収納箱等の物品を次の工程へ移
行させるために台車上へ受継ぎさせる。
従来の受継ぎ作業は人手によつて行なわれてお
り、搬送コンベアなどのライン上より作業者が搬
送物品を取上げて近傍に用意した台車上に移しか
えるものである。
り、搬送コンベアなどのライン上より作業者が搬
送物品を取上げて近傍に用意した台車上に移しか
えるものである。
しかるに、作業者に多大な労力を要し、とくに
搬送物品が多段積み形態のものにあつては作業者
の疲労が激しく作業性の低下が著しく、作業の自
動化が望まれていた。
搬送物品が多段積み形態のものにあつては作業者
の疲労が激しく作業性の低下が著しく、作業の自
動化が望まれていた。
本発明は斯る従来事情に鑑み、搬送物品の受継
ぎ作業を機械的自動化して作業性を改善するとと
もに複数工程の一連化を図り連続作業を可能なら
しめることを目的とする。
ぎ作業を機械的自動化して作業性を改善するとと
もに複数工程の一連化を図り連続作業を可能なら
しめることを目的とする。
斯る本発明装置は、機枠に、平行に配した一対
の搬入コンベアを拡開動自在に設置し、搬入コン
ベアの上部には少なくとも対向する２側の所定位
置に支持爪を上下且つ開閉自在に設け、搬入コン
ベアの下方には支持台上に台車を載置して昇降動
するリフター機構を設置したことを特徴とする。
の搬入コンベアを拡開動自在に設置し、搬入コン
ベアの上部には少なくとも対向する２側の所定位
置に支持爪を上下且つ開閉自在に設け、搬入コン
ベアの下方には支持台上に台車を載置して昇降動
するリフター機構を設置したことを特徴とする。
搬入コンベアはその駆動によつて搬送物品を機
枠内の所定位置に搬入せしめ、このコンベアの拡
開動により両コンベア間をリフター機構の支持台
が昇降動できるようにする。
枠内の所定位置に搬入せしめ、このコンベアの拡
開動により両コンベア間をリフター機構の支持台
が昇降動できるようにする。
支持爪はその上動時に前記コンベア上の物品を
一時的に持上げ支持せしめ、前記コンベアの拡開
動を可能ならしめる。
一時的に持上げ支持せしめ、前記コンベアの拡開
動を可能ならしめる。
リフター機構は前記コンベアが拡開する間に支
持台を昇降動させ、その上限位置において前記支
持爪が下降開動することにより支持台上の台車上
に前記物品を載承せしめ、その後に台車と共に支
持台を下降させる。
持台を昇降動させ、その上限位置において前記支
持爪が下降開動することにより支持台上の台車上
に前記物品を載承せしめ、その後に台車と共に支
持台を下降させる。
上記本発明装置の前後工程には、例えば、個装
品を収納した収納箱を自動的に装置内に供給する
ためのコンベアと、収納箱を台車上に載せるため
の台車を自動供給する台車供給装置と段積された
台車を自動的に装置より搬出するための台車搬出
装置を接続する。
品を収納した収納箱を自動的に装置内に供給する
ためのコンベアと、収納箱を台車上に載せるため
の台車を自動供給する台車供給装置と段積された
台車を自動的に装置より搬出するための台車搬出
装置を接続する。
本発明の実施例を図面により説明すれば、図面
は個装品を多数収容せる収納箱を多段積み状にし
た箱群を台車上に受継ぎさせる場合を示し、機枠
１に一対の搬入コンベア２，２′、左右一組の支
持爪３，３′及び台車ｂを載置せしめる支持台４
を設置し、そのコンベア２，２′にはそれを拡開
動させる開閉機構１０を、支持爪３，３′にはそ
れを揺動動作により上下且つ開閉動させる支持爪
機構２０を支持台４にはそれを昇降動させるリフ
ター機構３０を夫々設ける。
は個装品を多数収容せる収納箱を多段積み状にし
た箱群を台車上に受継ぎさせる場合を示し、機枠
１に一対の搬入コンベア２，２′、左右一組の支
持爪３，３′及び台車ｂを載置せしめる支持台４
を設置し、そのコンベア２，２′にはそれを拡開
動させる開閉機構１０を、支持爪３，３′にはそ
れを揺動動作により上下且つ開閉動させる支持爪
機構２０を支持台４にはそれを昇降動させるリフ
ター機構３０を夫々設ける。
機枠１は機台１ａ上に４本の支柱１ｂ，１ｂ…
を起設するとともに各支柱上端に天梁１ｃを渉設
した骨組構造であり、この機枠１内の左右両側部
に夫々前後方向へ延びる搬入コンベア２，２′を
配設し、そのコンベア２，２′の上部に前記支持
爪３，３′を、下方に支持台４を配置する。
を起設するとともに各支柱上端に天梁１ｃを渉設
した骨組構造であり、この機枠１内の左右両側部
に夫々前後方向へ延びる搬入コンベア２，２′を
配設し、そのコンベア２，２′の上部に前記支持
爪３，３′を、下方に支持台４を配置する。
機枠１の背面には前記コンベア２，２′に連設
して搬送コンベア５を設け、該コンベア５により
複数（例えば10個）の収納箱ａを多段積み状にし
た箱群Ａが搬入コンベア２，２′方向へ搬送され
てくるようにする。
して搬送コンベア５を設け、該コンベア５により
複数（例えば10個）の収納箱ａを多段積み状にし
た箱群Ａが搬入コンベア２，２′方向へ搬送され
てくるようにする。
機枠１の石側面には台車供給装置（図示せず）
の供給路６を連接し、該供給路６を介して前記支
持台４上へ台車ｂが一台宛順次に搬入されるよう
にする。
の供給路６を連接し、該供給路６を介して前記支
持台４上へ台車ｂが一台宛順次に搬入されるよう
にする。
機枠１の前面には台車排出装置の案内路７を連
接し、該案内路を介して支持台４上から台車ｂが
適時に排出されるようにする。
接し、該案内路を介して支持台４上から台車ｂが
適時に排出されるようにする。
機枠１の前後各面には夫々棒状扉８，８′を開
閉自在に設ける。
閉自在に設ける。
機枠１の後下部にはモータM1、クラツチブレ
ーキ９ａ、減速機９ｂ及び主軸Ｓを設け、モータ
M1の駆動によりクラツチブレーキ９ａ、減速機
９ｂを介して主軸Ｓが回転するようにし、主軸Ｓ
にはカムｃ１，ｃ１，ｃ２，ｃ３を備える。
ーキ９ａ、減速機９ｂ及び主軸Ｓを設け、モータ
M1の駆動によりクラツチブレーキ９ａ、減速機
９ｂを介して主軸Ｓが回転するようにし、主軸Ｓ
にはカムｃ１，ｃ１，ｃ２，ｃ３を備える。
搬入コンベア２，２′は機枠１の左右両側に配
設した開閉機構１０の支持腕１１，１１′に連結
して設置し、モータM2の駆動により回転する駆
動軸１２によつて回動し搬送動作をする。
設した開閉機構１０の支持腕１１，１１′に連結
して設置し、モータM2の駆動により回転する駆
動軸１２によつて回動し搬送動作をする。
開閉機構１０は機枠１の左右両側に回転自在に
配した支軸１３，１３′に揺動腕１４，１４′を
夫々一体的に起設し、該腕１４，１４′に夫々前
記支持腕１１，１１′を回動自在に連結するとと
もに前記支軸１３，１３′にまたレバー１５，１
５′を一体的に起設し、このレバー１５，１５′に
レバー１６，１６′を介し作動杆１７，１７′を連
結したものである（第５図）。
配した支軸１３，１３′に揺動腕１４，１４′を
夫々一体的に起設し、該腕１４，１４′に夫々前
記支持腕１１，１１′を回動自在に連結するとと
もに前記支軸１３，１３′にまたレバー１５，１
５′を一体的に起設し、このレバー１５，１５′に
レバー１６，１６′を介し作動杆１７，１７′を連
結したものである（第５図）。
作動杆１７，１７′は支点１８，１８′を中心に
揺動し、その先端にはカムｃ１，ｃ１に沿つて移
動する案内子１９，１９′を設ける。
揺動し、その先端にはカムｃ１，ｃ１に沿つて移
動する案内子１９，１９′を設ける。
従つて、開閉機構１０は主軸Ｓの回転によりカ
ムｃ１，ｃ１に案内されて、作動杆１７，１７′、
レバー１６，１６′，１５，１５′を介し支軸１
３，１３′が回動し、該軸１３，１３′の回動によ
つて揺動腕１４，１４′が揺動してコンベア２，
２′を拡開又は原位置へ閉動復帰させる。
ムｃ１，ｃ１に案内されて、作動杆１７，１７′、
レバー１６，１６′，１５，１５′を介し支軸１
３，１３′が回動し、該軸１３，１３′の回動によ
つて揺動腕１４，１４′が揺動してコンベア２，
２′を拡開又は原位置へ閉動復帰させる。
尚、上記コンベア２，２′の駆動軸１２はスプ
ライン軸であつて、コンベア２，２′の拡開動を
可能にしており、またコンベア２，２′の端部下
面には支持杆５０，５０′を一体設に突設し、支
柱１ｂ，１ｂには前記支持杆５０，５０′を摺動
自在に載承支持する支持ガイド５１，５１′を設
ける。
ライン軸であつて、コンベア２，２′の拡開動を
可能にしており、またコンベア２，２′の端部下
面には支持杆５０，５０′を一体設に突設し、支
柱１ｂ，１ｂには前記支持杆５０，５０′を摺動
自在に載承支持する支持ガイド５１，５１′を設
ける。
機枠１の左右両側面には前記コンベア２，２′
の上部に、前後方向へ延びる支軸２１，２１′を
回動自在に配設するとともに該軸２１，２１′に
夫々取付板２２，２２′を一体的下向に突設し、
この取付板２２，２２′に夫々前後間隔をおいて
各側各２個の支持爪３，３，３′，３′を取付け
る。
の上部に、前後方向へ延びる支軸２１，２１′を
回動自在に配設するとともに該軸２１，２１′に
夫々取付板２２，２２′を一体的下向に突設し、
この取付板２２，２２′に夫々前後間隔をおいて
各側各２個の支持爪３，３，３′，３′を取付け
る。
上記支軸２１，２１′にはその後端に突片２３，
２３′を一体的に突設し、該突片に槓動杆２４，
２４′の上端を回動自在に連結するとともに槓動
杆２４，２４′の各下端にラツク２５，２５′を設
け、該ラツク２５，２５′に作動軸２６のピニオ
ン２７，２７′を噛合させ、作動軸２６に前記主
軸Ｓのカムｃ２に係合する作動杆２８を取付ける
（第６図）。
２３′を一体的に突設し、該突片に槓動杆２４，
２４′の上端を回動自在に連結するとともに槓動
杆２４，２４′の各下端にラツク２５，２５′を設
け、該ラツク２５，２５′に作動軸２６のピニオ
ン２７，２７′を噛合させ、作動軸２６に前記主
軸Ｓのカムｃ２に係合する作動杆２８を取付ける
（第６図）。
上記部材２３，２３′，２４，２４′，２５，２
５′，２６，２７，２７′及び２８により支持爪
３，３′を揺動させる支持爪機構２０を構成する。
５′，２６，２７，２７′及び２８により支持爪
３，３′を揺動させる支持爪機構２０を構成する。
従つて、主軸Ｓの回転によりカムｃ２に案内さ
れて作動杆２８を介し作動軸２６が回転し、それ
に連動してピニオン２７，２７′、ラツク２５，
２５′を介して槓動杆２４，２４′が上下動し、突
片２３，２３′を介し支軸２１，２１′を回動させ
て支持爪３，３′を上下方向に揺動させる。
れて作動杆２８を介し作動軸２６が回転し、それ
に連動してピニオン２７，２７′、ラツク２５，
２５′を介して槓動杆２４，２４′が上下動し、突
片２３，２３′を介し支軸２１，２１′を回動させ
て支持爪３，３′を上下方向に揺動させる。
支持爪３，３′の揺動動作は支持爪３，３′が下
向傾斜位置から水平位置の範囲を変位するよう
し、その変位は図により明らかなように上下方向
の変動及び内外方向（両側の支持爪をみれば開閉
方向）の変動である。
向傾斜位置から水平位置の範囲を変位するよう
し、その変位は図により明らかなように上下方向
の変動及び内外方向（両側の支持爪をみれば開閉
方向）の変動である。
上記支持爪３，３′は上向揺動時に箱群最下段
の収納箱ａ上縁に突出せるフランジa′に掛止して
箱群Ａを若干持上げる動作をするよう設定する。
の収納箱ａ上縁に突出せるフランジa′に掛止して
箱群Ａを若干持上げる動作をするよう設定する。
支持台４は前記コンベア２，２′の下方に水平
状に配設し、その形状は四隅部を切欠せる略正方
形状台盤である。
状に配設し、その形状は四隅部を切欠せる略正方
形状台盤である。
機枠１には支持台４の前記四隅切欠部に相当す
る位置に床板５２，５２…を敷設し、支持台４上
に搬入された台車ｂがその車輪b′，b′…を前記床
板５２，５２…上に位置するようにし、これによ
り支持台４が上昇する際に台車ｂの台枠底面を載
承支持せしめる。
る位置に床板５２，５２…を敷設し、支持台４上
に搬入された台車ｂがその車輪b′，b′…を前記床
板５２，５２…上に位置するようにし、これによ
り支持台４が上昇する際に台車ｂの台枠底面を載
承支持せしめる。
リフター機構３０は前記支持台４下に設置さ
れ、支軸３１，３１′を機枠１底部の左右両側に
回転自在に配設し、各支軸３１，３１′に下部リ
フトアーム３２，３２′を固着して突出するとと
もに支持台４下に上部リフトアーム３３，３３′
を回動自在に突出し、この上部リフトアーム３
３，３３′の下端に一体的に固着せる軸３４，３
４′を前記下部リフトアーム３２，３２′の上端に
回動自在に連結する。
れ、支軸３１，３１′を機枠１底部の左右両側に
回転自在に配設し、各支軸３１，３１′に下部リ
フトアーム３２，３２′を固着して突出するとと
もに支持台４下に上部リフトアーム３３，３３′
を回動自在に突出し、この上部リフトアーム３
３，３３′の下端に一体的に固着せる軸３４，３
４′を前記下部リフトアーム３２，３２′の上端に
回動自在に連結する。
又、支軸３１，３１′にはスプロケツト３５，
３５′を同軸上遊転自在に嵌挿し該スプロケツト
を支持板４４，４４′に取付けるとともに軸３４，
３４′にはスプロケツト３６，３６′を取付け、両
スプロケツト３５，３６，３５′，３６′に渉りチ
エン３７，３７′を巻装させる。
３５′を同軸上遊転自在に嵌挿し該スプロケツト
を支持板４４，４４′に取付けるとともに軸３４，
３４′にはスプロケツト３６，３６′を取付け、両
スプロケツト３５，３６，３５′，３６′に渉りチ
エン３７，３７′を巻装させる。
さらに、支軸３１にはピニオン３８を同軸上一
体的に固着し、支軸３１′にはピニオン３８′に噛
合する歯車３８″を同軸上一体的に固着し、左右
両ピニオン３８，３８′間には左右方向へ往復動
する作動レバー３９を配設し、該レバー３９の両
端に設けたラツク４０，４０′を前記ピニオン３
８，３８′に噛合せしめる。
体的に固着し、支軸３１′にはピニオン３８′に噛
合する歯車３８″を同軸上一体的に固着し、左右
両ピニオン３８，３８′間には左右方向へ往復動
する作動レバー３９を配設し、該レバー３９の両
端に設けたラツク４０，４０′を前記ピニオン３
８，３８′に噛合せしめる。
上記レバー３９に支点４１を中心に揺動する作
動杆４２の下端を連結し、該杆４２の上端に設け
た案内子４３を前記主軸Ｓのカムｃ３に係合せし
める。
動杆４２の下端を連結し、該杆４２の上端に設け
た案内子４３を前記主軸Ｓのカムｃ３に係合せし
める。
これによりリフター機構３０を構成する（第８
図）。
図）。
従つて、主軸Ｓが回転すると、カムｃ３に案内
されて作動杆４２を介しレバー３９が左右方向へ
往復動し、ピニオン３８，３８′の回転に連動し
て支軸３１，３１′が回動し、それにより下部リ
フトアーム３２，３２′が起伏動するとともに該
アームの起伏動によりチエン３７，３７′を介し
スプロケツト３６，３６′が回転して上部リフト
アーム３３，３３′もまた起伏動し、上記リフト
アーム３２，３２′，３３，３３′の起動時に支持
台４は上昇し、伏動時に支持台４は下降する。
されて作動杆４２を介しレバー３９が左右方向へ
往復動し、ピニオン３８，３８′の回転に連動し
て支軸３１，３１′が回動し、それにより下部リ
フトアーム３２，３２′が起伏動するとともに該
アームの起伏動によりチエン３７，３７′を介し
スプロケツト３６，３６′が回転して上部リフト
アーム３３，３３′もまた起伏動し、上記リフト
アーム３２，３２′，３３，３３′の起動時に支持
台４は上昇し、伏動時に支持台４は下降する。
上記支持台４の下限位置は該台上面と床板５
２，５２…が面一となる位置であり、上限位置は
支持台４に載せた台車ｂ上面が支持爪３，３′に
より持上げられた箱群Ａの最下面に当接する位置
又はその近傍位置とする。この様な構造のリフタ
ー機構にすることによつて、支持台４を低い位置
に配設でき、装置全体（関係装置も含む）を低く
できる。リフトアーム３２，３３を２つに折りた
たんで支持台４の下面に収納した構造なので小型
になる。又クロスバーに比べて高く上げることが
でき安定している。
２，５２…が面一となる位置であり、上限位置は
支持台４に載せた台車ｂ上面が支持爪３，３′に
より持上げられた箱群Ａの最下面に当接する位置
又はその近傍位置とする。この様な構造のリフタ
ー機構にすることによつて、支持台４を低い位置
に配設でき、装置全体（関係装置も含む）を低く
できる。リフトアーム３２，３３を２つに折りた
たんで支持台４の下面に収納した構造なので小型
になる。又クロスバーに比べて高く上げることが
でき安定している。
尚、第１図において、（SW1）は搬送コンベア
５から搬入コンベア２，２′へ箱群Ａが移行され
た時点を検出して搬送コンベア５を停止させる検
出器、（SW2）は搬入コンベア２，２′により箱群
Ａが機枠１内所定位置に搬入された時点を検出し
て搬入コンベア２，２′を停止させる検出器、
（SW3）は箱群Ａを受継いだ台車ａが機枠１より
排出した時点を検出するセンサーである。
５から搬入コンベア２，２′へ箱群Ａが移行され
た時点を検出して搬送コンベア５を停止させる検
出器、（SW2）は搬入コンベア２，２′により箱群
Ａが機枠１内所定位置に搬入された時点を検出し
て搬入コンベア２，２′を停止させる検出器、
（SW3）は箱群Ａを受継いだ台車ａが機枠１より
排出した時点を検出するセンサーである。
又、（TC）は主軸Ｓに取付けたタイミングカム
であり、リフター機構３０の下限位置の検出及び
コンベアの２，２′の開閉機構１０が原点位置に
復帰したことを検出する。
であり、リフター機構３０の下限位置の検出及び
コンベアの２，２′の開閉機構１０が原点位置に
復帰したことを検出する。
又、第４図中の５３は台車排出装置の搬送腕で
あり、該腕５３により下降後の台車ｂを把持して
案内路７へ誘導せしめる。
あり、該腕５３により下降後の台車ｂを把持して
案内路７へ誘導せしめる。
次に本発明装置の行程動作を第９〜１６図によ
り説明すれば、コンベア２，２′が閉じ位置、支
持爪３，３′及び支持台４が下限位置にあり、且
つ扉８′が開いた状態にあつて、搬送コンベア５
により搬送されてきた箱群Ａは搬入コンベア２，
２′により機枠１内に搬入され、検出器（SW2）
の検出動作によつてコンベア２，２′が停止して
箱群Ａを所定位置で停止させ、コンベア２，２′
の停止後、扉８′は閉動する。
り説明すれば、コンベア２，２′が閉じ位置、支
持爪３，３′及び支持台４が下限位置にあり、且
つ扉８′が開いた状態にあつて、搬送コンベア５
により搬送されてきた箱群Ａは搬入コンベア２，
２′により機枠１内に搬入され、検出器（SW2）
の検出動作によつてコンベア２，２′が停止して
箱群Ａを所定位置で停止させ、コンベア２，２′
の停止後、扉８′は閉動する。
この状態で、支持爪機構２０が作動して支持爪
３，３′を上向に揺動させ（第９図）、支持爪３，
３′が上限位置で停止したときに該爪３，３′が箱
群Ａ最下段の収納箱ａのフランジa′に掛止し該箱
群Ａをコンベア２，２′上に持上げ支持する（第
１０図）。
３，３′を上向に揺動させ（第９図）、支持爪３，
３′が上限位置で停止したときに該爪３，３′が箱
群Ａ最下段の収納箱ａのフランジa′に掛止し該箱
群Ａをコンベア２，２′上に持上げ支持する（第
１０図）。
次いで開閉機構１０の作動によりコンベア２，
２′を左右方向へ拡開動させるとともに支持台４
上に台車ｂが供給され（第１１図）、リフター機
構３０の作動により支持台４が上昇を開始し（第
１２図）、支持台４の上限位置において台車ｂ上
面を箱群Ａ最下面に当接せしめる（第１３図）。
２′を左右方向へ拡開動させるとともに支持台４
上に台車ｂが供給され（第１１図）、リフター機
構３０の作動により支持台４が上昇を開始し（第
１２図）、支持台４の上限位置において台車ｂ上
面を箱群Ａ最下面に当接せしめる（第１３図）。
次に支持爪機構２０が支持爪３，３′を下向に
揺動させて３，３′と収納箱ａのフランジa′との
掛止状態を解放させ、箱群Ａを台車ｂ上に受継ぎ
載承せしめ（第１４図）、その後リフター機構３
０が支持台４を下降させ（第１５図）、台車ｂ上
に箱群Ａを載承支持したまま該台車を下限位置に
復帰する（第１６図）。
揺動させて３，３′と収納箱ａのフランジa′との
掛止状態を解放させ、箱群Ａを台車ｂ上に受継ぎ
載承せしめ（第１４図）、その後リフター機構３
０が支持台４を下降させ（第１５図）、台車ｂ上
に箱群Ａを載承支持したまま該台車を下限位置に
復帰する（第１６図）。
上記リフター機構３０の原点復帰をタイミング
カム（TC）により検出するとクラツチブレーキ
９ａの作動により主軸Ｓの回転が停止するととも
にモータM4が駆動して扉８を開動させ、搬送腕
５３により前記台車ｂを案内路７へ排出せしめ
る。センサー（SW3）によつて台車ｂの排出が検
出されると、クラツチブレーキ９ａが作動し、カ
ムｃ１の作用によつて開閉機構１０を閉動させコ
ンベア２，２′を閉じ位置に復帰せしめるととも
にモータM4が扉８を閉動し、モータM3が扉８′
を開動させる。
カム（TC）により検出するとクラツチブレーキ
９ａの作動により主軸Ｓの回転が停止するととも
にモータM4が駆動して扉８を開動させ、搬送腕
５３により前記台車ｂを案内路７へ排出せしめ
る。センサー（SW3）によつて台車ｂの排出が検
出されると、クラツチブレーキ９ａが作動し、カ
ムｃ１の作用によつて開閉機構１０を閉動させコ
ンベア２，２′を閉じ位置に復帰せしめるととも
にモータM4が扉８を閉動し、モータM3が扉８′
を開動させる。
上記開閉機構の原点復帰がタイミングカム
（TC）により検出されたところでクラツチブレー
キ９ａの作動により前記全動作を停止させ、次の
箱群搬入指令があるまで待機し、次の指令により
前記行程動作をくり返す。
（TC）により検出されたところでクラツチブレー
キ９ａの作動により前記全動作を停止させ、次の
箱群搬入指令があるまで待機し、次の指令により
前記行程動作をくり返す。
尚、実施例においては開閉機構１０、支持爪機
構２０及びリフター機構３０を１つのモータM1
により駆動するので、駆動機構を簡素化できる。
台車の供給は支持台４が降下している時で台車の
ない時はいつでも供給してもよい。台車の搬出を
検出したら、コンベアを回動させてもよい。
構２０及びリフター機構３０を１つのモータM1
により駆動するので、駆動機構を簡素化できる。
台車の供給は支持台４が降下している時で台車の
ない時はいつでも供給してもよい。台車の搬出を
検出したら、コンベアを回動させてもよい。
本発明は叙上の如く構成したので、搬入コンベ
アにより機枠内に搬入された搬送物品を支持爪に
より一時的に持上げた後、コンベアを拡開動させ
該コンベア間に支持台を昇降動させて支持台に載
置せる台車上に前記物品を受継ぎさせることがで
きる。
アにより機枠内に搬入された搬送物品を支持爪に
より一時的に持上げた後、コンベアを拡開動させ
該コンベア間に支持台を昇降動させて支持台に載
置せる台車上に前記物品を受継ぎさせることがで
きる。
従つて、搬送物品を機械的自動的に台車上に受
継ぎさせることができ、作業者の労力を従来に較
べ著しく軽減させることができるとともに受継ぎ
部材に搬入コンベア、台車を用いるので、連続す
る工程ラインに組込みその作業性を改善し且つ作
業の高速化を図ることができる。
継ぎさせることができ、作業者の労力を従来に較
べ著しく軽減させることができるとともに受継ぎ
部材に搬入コンベア、台車を用いるので、連続す
る工程ラインに組込みその作業性を改善し且つ作
業の高速化を図ることができる。
第１図は本発明装置の斜視図、第２図はその正
面図、第３図は平面図、第４図は側面図、第５図
はコンベアの開閉機構を示す正面図、第６図は支
持爪機構を示す正面図、第７図は第６図の一部側
面図、第８図はリフター機構を示す正面図、第９
図〜第１６図は行程動作を説明する正面図であ
る。 図中１は機構、２，２′は搬入コンベア、３，
３′は支持爪、４は支持台、１０は開閉機構、２
０は支持爪機構、３０はリフター機構、Ａは箱
群、ａは収納箱、ｂは台車である。
面図、第３図は平面図、第４図は側面図、第５図
はコンベアの開閉機構を示す正面図、第６図は支
持爪機構を示す正面図、第７図は第６図の一部側
面図、第８図はリフター機構を示す正面図、第９
図〜第１６図は行程動作を説明する正面図であ
る。 図中１は機構、２，２′は搬入コンベア、３，
３′は支持爪、４は支持台、１０は開閉機構、２
０は支持爪機構、３０はリフター機構、Ａは箱
群、ａは収納箱、ｂは台車である。
Claims (1)
- １ 機枠に、平行に配した一対の搬入コンベアを
設置して搬送物品を機枠内に搬入せしめるととも
に搬入コンベアを拡開動させる開閉機構を設け、
搬入コンベアの上部には少なくとも対向する２側
の所定位置に上下且つ開閉動する支持爪機構を設
置し、その上動時に前記物品を持上げ支持せし
め、搬入コンベアの下方には支持台上に台車を載
置して昇降動するリフター機構を設置し、前記コ
ンベアが拡開する間にリフター機構が昇降動し、
その上限位置で台車上に物品を載承せしめる搬送
物品の受継ぎ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6409784A JPS60209435A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 搬送物品の受継ぎ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6409784A JPS60209435A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 搬送物品の受継ぎ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60209435A JPS60209435A (ja) | 1985-10-22 |
| JPH0422810B2 true JPH0422810B2 (ja) | 1992-04-20 |
Family
ID=13248229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6409784A Granted JPS60209435A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 搬送物品の受継ぎ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60209435A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5674048A (en) * | 1993-01-22 | 1997-10-07 | Technology Handlers, Inc. | Stack handling system |
| US5645392A (en) * | 1995-09-08 | 1997-07-08 | Micromatic Operations, Inc. | Dunnage handling system |
| JP3582827B2 (ja) * | 2001-07-26 | 2004-10-27 | 吉田車輌機器株式会社 | パレット利用の荷搬送装置 |
| KR100890465B1 (ko) * | 2001-09-10 | 2009-03-27 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제공급장치 |
| JP3510239B1 (ja) * | 2003-04-23 | 2004-03-22 | 吉田車輌機器株式会社 | パレット利用の荷搬送装置 |
| CN103662851B (zh) * | 2013-03-26 | 2016-05-04 | 厦门展科电子科技有限公司 | 拆、堆垛箱体的方法及实施该方法的机构和设备 |
| CN106494899B (zh) * | 2016-11-29 | 2018-11-13 | 常州节卡智能装备有限公司 | 托盘仓自动取盘输送机构 |
| JP7406238B2 (ja) * | 2019-12-23 | 2023-12-27 | オムニヨシダ株式会社 | 荷搬出入装置 |
-
1984
- 1984-03-31 JP JP6409784A patent/JPS60209435A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60209435A (ja) | 1985-10-22 |
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