JPH03235018A - 光フアイバジヤイロにおける自動位相調整方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、位相変調方式の光ファイバジャイロにおい
て、同期検波のためのキャリア信号の位相を常に最適の
値に修正できるようにした自動位相調整方式に関する。

【従来の技術】

光ファイバジャイロは、シングルモード光ファイバを巻
き回したファイバコイルに左回り、右回りに光を通し、
その位相差Δθから、ファイバコイルの回転角速度Ω、
を求めるものである。 がΩの変調信号を加えると、圧電素子が膨縮する。光フ
アイバ中を伝わる光の位相がΩで変調される。 ファイバコイルの中を伝わる時間τは、ｎを屈で与えら
れる。位相変調器はファイバコイルのどちらかの端にあ
るので、左回り光と右回り光で変調を受ける時刻がτだ
け異なる。位相変調の振幅をｂとすると、左回り光の波
動は、 という比例関係がΔθとΩ、の間に存在する。Ｌはファ
イバコイルのファイバ長、ａはファイバコイルの半径、
Ｃは真空中の光速、λは真空中の光の波長である。 位相変調方式の場合は、ファイバコイルの一端近傍に位
相変調器を設ける。これは例えば内外に電極を有する円
筒形圧電素子の外周に光ファイバの一部を巻き付けたも
のである。これに角振動数となる。Δθはジャイロ回転
Ω、による位相差である。ωは光の角周波数である。右
回り光はとなる。 干渉光の強度Ｓはこれらの和の２乗で与えられる。 から、Δθを計算することもできる。或は基本波Ｐを４
倍高調波Ｔで割って というようにＳはベッセル関数を振幅に含む奇数次、偶
数次高調波によって展開する事ができる。 ここでベッセル関数内のパラメータξはである。 Ｓを同期検波すると、その次数の高調波の振幅が求めら
れる。この結果からΔθを求める事ができる。Δθをど
のような演算によって出すかということについては幾つ
もの方法がある。 基本波ｐ　＝　２Ｅ、Ｅ２ｓｉｎΔθＪ、（ξ）からΔ
θを求めることもある。これはＥｌ、Ｅ２の変動がない
場合に有効である。 基本波Ｐを２倍高調波Ｑで割って Ｔ　　　　　　　　　　　　Ｊ４（ξ）からΔθを求め
る事もできる。 さらに位相変調パラメータξが変動しては正確なΔθが
分からないので、２倍高調波Ｑの零点Ｊ２（ξ）＝Ｏに
なるようにξを選んでおき、Ｑ＝Ｏになる制御を行う事
により、ξを一定にすることもできる。 このような事は本出願人による特願平１−５７Ｇ３４（
旧、８．３）　、特願平１−５７６３５　　（旧、８．
３）　、特願平１−５７６３Ｇ　　（旧、８．３）　、
特願平１−５７８３７　　（Ｊｌｌ、Ｉ９．３）などに
開示されている。 ここで同期検波というのは、その次数の信号の時間変動
を与える波動関数と同じ関数形のキャリア信号をセンサ
出力Ｓに加えて積演算するものである。例えば奇数次高
調波に対してはキャリア信号ｓｉｎ（２ｍ＋１）Ωｔを
発生させ、Ｓとこれとの積演算を行う。

【発明が解決しようとする課題】

同期検波が良好になされるためには、キャリア信号と、
センサ信号Ｓ中の高調波の波動関数との間に位相の差が
あってはならない。もしも位相差があると、検波出力は
これの余弦になり値が小さくなってしまう。 ０式で与えられるセンサ信号と、キャリア信号との間に
、時間波動関数ｓｉｎ（２ｍ＋１）Ωｔ　、　ｓｌｎ２
ｍ（Ｉｔに関し位相差のないようにすることが望まれる
。 しかしこれは容易なことではない。 もちろん、センサ信号、キャリア信号の源泉になるクロ
ックパルスはひとつの発振器によって発生させる。 同一の発振器から得られた信号によって生成するのであ
るが、それぞれの時間遅れが違うから、位相差が生ずる
。キャリア信号はクロックパルスをカウンタで分周した
だけのものである。センサ信号は、増幅回路、圧電素子
の時間遅れ、受光素子、増幅回路などの時間遅れをとも
なう。 さらに、センサ信号から、基本波、２倍高調波４倍高調
波など複数の信号成分を同期検波によって取り出す場合
は、これらのセンサ信号成分とそのキャリア信号の位相
差があり、これがそれぞれ異なる変動をする。 これは主に圧電素子の時間遅れが大きく、シかも温度に
よる変動が無視できないということによる。 クロックパルスの位相を基準として、センサ信号成分の
位相遅れをΦ、キャリア信号の位相遅れを平とする。こ
れらが異なると、同期検波出力はｓｉｎ△θｃｏｓ（φ
−Ｖ）或はｃｏｓΔθｃｏｓ（φ−Ｆ）のような形にな
り、正確なΔθが分からない。 キャリア信号の位相遅れは１本来殆ど０であるところが
センサ信号成分の位相遅れΦはかなり大きく無視できな
い。しかもこれは変動する。 Φ１をｉ次高調波の位相遅れとする。これは次数ｉに比
例する部分と、定数の部分とよりなっている。 Φ＋　　＝　　ｉ　　Ｐ　＋　Ｃｒ　　　　　　　■で
ある。定数部分Ｃ２は増幅回路その他の電気回路の固有
の特性によって生ずる位相差である。これは回路設計時
において求める事ができる。しかもこの部分は温度によ
る変動が少ない。 次数に比例する部分ｉＰは主に圧電素子の応答遅れによ
る位相差である。これは温度によって変動する。 キャリア信号の位相を遅らせる事はできる。そこで、最
初にキャリア信号の位相を調整して各次数に対して Ｗｌ。＝　　Φｏ　　　　　（１０） とすることは可能である。 しかしながら、このような初期設定をしておいても、実
際に使用してみると周囲の温度が変動するので、Φ１が
Φｌ。からずれてくる。するとやはり同期検波出力のス
ケールファクタが変動してしまうということになる。 温度変動があっても２時時刻刻位相調整して、常にセン
サ出力信号の時間関数の位相と、キャリア信号の位相と
が同一になるようにした光ファイバジャイロ自動位相調
整方式を提供する事が本発明の目的である。

【課題を解決するため手段】

初期設定をして００式のようにしておいても、使用時に
は温度変動があって、センサ信号の位相とキャリア信号
の位相とが食い違ってくる。 すると、理想的には何らかの手段によって、各次数につ
いてそれぞれ位相のずれを求めて９時時刻刻にＷ、＝Φ
１になるように調整する必要がある。 ところがそのようにすると回路構成が極めて複雑になる
だろうし、高価になるであろう。 幸いなことに、温度変動によるセンサ信号の位相のずれ
は、高調波の次数ｉに比例する。これは温度変動による
位相変化が圧電素子つまり位相変調素子によって生ずる
からである。 本発明はこの性質（変動部分が次数ｉに比例する）を利
用するのでまずこれが正しい事を証明する。 温度変動による位相の変化をことする。これが位相変調
素子の遅れによって生ずるものであるとすれば、位相変
調項はそれぞれ ｂｓｌｎ　　（Ω（ｔ＋ｒ／２）＋ζ）　　（ＩＩ）ｂ
ｓｌｎ　　（Ω（ｔ−ｒ／２）＋ζ）　　（１２）とい
うようになる。位相遅れであるがら、どちらの向きの光
に対しても＋この形（−ζでも良い）で入る。 ■、（中の代わりに （１３） Δ　θ Ｅ、＝　Ｅ２ｓｉｎ　［ωｔ−−＋　ｂ　　ｓｉｎ　Ｉ
Ω（ｔ−τ／２）＋ζ）〕（Ｉ４） となる。これの和の２乗がセンサ出力Ｓになる。 奇数次高調波は■の代わりに ２ＥＩＥ２ｓｉｎΔθ（−１）’″Ｊ２ｍ＋＋（ξ）ｓ
ｉｎ　ｔ（２ｍ＋１）（Ωｔ＋ζ）Ｉ　（１５）となる
。偶数次高調波は ２Ｅ、Ｅ２ｃｏｓΔθ（−ｔｒＪ２ｍ（ξ）ｓｌｎｆ２
ｍ（Ωｔ＋ζ））　　　（ＩＧ）となる。これらの式か
ら、（２ｍ＋１）次の高調波に対して新たに生じた位相
は（２ＩＩｌ＋１　）ζ、２１１１次の高調波に対して
新たに生じた位相は２Ｉｌζであることが分かる。つま
り、１次高調波の位相のずれはｉζであって、次数ｉに
比例する。これが温度変動による分である。 そこで任意のひとつの高調波について、最適位相からの
位相のずれを求めれば、これを基にして他の高調波につ
いても位相のずれを求める事ができる。 奇数次高調波はｓｉｎ八〇へ含み、ジャイロが回転して
いない時は０である。偶数次高調波はｃｏｓΔθを含み
ジャイロが静止している時に最大の値を持つ。 位相調整するには偶数次高調波の方が適している。そこ
で本発明ではある偶数次（２ｍ）高調波を選び、この検
波出力が最大になるように、キャリア信号の位相市。ｍ
を調整する。実際にはある一定角度ｑだけ増減して同期
検波出力が最大になるように、位相Ｗ２＋ｍを変動させ
る。これに伴って他の高調波のキャリア信号の位相も変
動させる。ｉ次高調波（基本波を含む）のキャリアの位
相変化分はｑに対して１ｑ／２ｍである。 具体的には次のようにする。 ■ある時刻の２ｍ次高調波の同期検波出力をＷとする。 キャリア信号の位相をＷとする（簡単のためサフィック
ス２ｍを省いた）。 ■位相をｑだけ増加させる（又は減少させる）。 この時のキャリア信号の位相は（ＩＰ＋ｑ）である。同
期検波出力をＵとする。もしもＵ＜Ｗであれば（３）へ
、Ｕ＞Ｗであれば■へゆく。 ■Ｕ＜Ｗであれば、位相をｑだけ減少させる。すると同
期検波出力はＷに戻る。さらに位相をｑだけ減少させる
。同期検波出力がＶになったとする。 ｖ＜Ｗであれば１位相をｑだけ増加する。つまり最初の
位相Ｗのままにする。 ｖ＞Ｗであれば（４）へゆく。 ■基本波キャリアには−ｑ７２ｍ　１ｉ次高調波キャリ
アには、−１ｑ／２＋ｎの位相を加える。さらに２ｍ次
高調波のキャリアの位相をｑだけ減少させる。この時の
２ｍ次同期検波出力をＸとする。Ｘ＞ｖであれば（４）
を繰り返す。 ■Ｕ＞Ｗであれば、基本波キャリアには＋ｑ／２ｍ　％
ｉ次高調波キャリアには＋ｉｑ／２ｍの位相を加えるさ
らに２ｍ次高調波のキャリアの位相をｑだけ増加させる
。この時の２ｍ次同期検波出力をＹとする。Ｙ＞Ｕであ
れば■を繰り返す。 以上のような試行錯誤により最適のキャリアの位相を求
めるようにする。２ｍ次のキャリア信号の位相をｑだけ
増加或は減少させ、同期検波出力が増加した時は、他の
高調波キャリアにも＋ｉｑ／２ｍを位相に加える。同期
検波出力が増加しない場合は位相変化を反対向きにする
わけである。

【作　　用】

図面によって説明する。第１図は２１＋次高調波の出力
（ａ）と、任意のｉ次高調波の出力（ｂ）を表すグラフ
である。横軸はセンサ信号成分の位相Φでキャリア信号
の位相市を差し引いた（１Ｖ−Φ）である。２ｍ１ｉは
高調波の次数を表すためサフィックスとして付けている
。 縦軸は同期検波出力のうち、電界成分やベッセル関数の
部分を除いたｃｏｓ　　（’Ｆ−Φ）を示している。電
界成分やベッセル関数が変動しないからここで考慮しな
いという事ではない。 電界強度（光強度）やベッセル関数部分（つまり位相変
調強さξ）が変動しても、これらは位相Φと無関係であ
るから、これらを除外してＣＯＳ　　（Ｔ−Φ）のみを
考える。これが１になるようにＷを調整するのである。 ２ｍ次高調波は（’Ｉ’　２□−Φ２□）に対して余弦
関数になる。位相差がＯで最大出力を与える点をイとす
る。位相差が一１８０°　の点を口、＋１８０°の点を
／’Ｌとする。 ｉ次高調波は位相差がＯの点をチ、−１８０°の点をり
、＋１８０°の点をヌとする。 （１）最初は、位相差がＯである点イ、チに初期設定し
である。ところが環境変化によって動作点がニ、ルに変
化したとする。点二での出力をＷとする。 ■まず２ｍ次高調波のキャリアの位相をｑだけ増加する
。すると位相はＩＰ＋ｑになる。この時の同期検波出力
をＵとする。点ホが動作点である。 ＷよりＵの方が小さい。この場合はｉ次高調波の位相は
そのままにする。 （３）そこで、２Ｉ１１次高調波のキャリアの位相をｑ
だけ減じ（点二に戻り）、さらにｑだけ減する。第２図
にこれを示す。２ｍ次高調波の動作点が点へになる。 点へての同期検波出力をＶとする。Ｖ＞Ｗである。この
場合は、位相変化の方向が正しかったわけである。そこ
で他のｉ次高調波のキャリアの位相をＮ　ｊＱ／２ｍだ
け減する。これの動作点が点チになる。 さらに、２ｍ次高調波の位相をｑだけ減じ（点ト）で同
し動作を繰り返す。やがて、出力が最大である点イに至
る。それとともにｉ次高調波の動作点が点チになる。 これは任意の時刻での位相のずれ（イエ間とチル間）が
２ａ：ｉになっていることによって保障される。 最初の動作点がイロ間、チリ間にある場合も同様である
。２ｍ次高調波の位相差が負であって動作点が点ヨであ
るとする。ｉ次高調波の動作点が点すであるとする。 ２ｍ次高調波のキャリア位相をｑだけ増加する。 同期検波出力Ｕは、もとの出力Ｗより大きい。 この場合はｉ次高調波のキャリアの位相を＋ｉｑ／２ｍ
たけ増加させる。動作点が点うに移り同期検波出力が増
大する。 さらに２ｍ次高調波のキャリアの位相をｑだけ増加させ
、同じ動作を繰り返す。やがて点イ、点チに至り、同期
検波出力が最大になる。 最大になったという事は、位相をｑだけ増しても減じて
も同期検波出力が減少するという事によって分かる。こ
の時に位相調整動作を停止する。

【実　　施　　例】

第４図に本発明の実施例に係る光ファイバジャイロの全
体構成図を示す。 公知の部分を先ず説明する。発光素子２１により単色光
を生ずる。これを光分岐素子２２で２つの光に分ける。 これをシングルモード光ファイバ２３でできたファイバ
コイル２４の中へ入射するファイバコイル２４の一方の
端には位相変調器７がある。光ファイバ２３へ入射され
た光はファイバコイルの中を左回り光、左回り光として
伝搬し合一して受光素子２５に入る。干渉光強度が受光
素子２５によって検出される。電気信号になっているの
でこれを増幅器２６で増幅する。 これがセンサ信号Ｓである。キャリア信号を用いてセン
サ信号Ｓを同期検波する。 この例では、基本波Ｐ１２倍高調波Ｑ、４倍高調波Ｔを
信号として選択する。そして、このうち４倍高調波Ｔの
キャリア信号の位相を変化させてこれの同期検波出力が
最大になるようにする。つまり２ｍ次高調波と書いてき
たのが４倍（ド２）高調波に特定されるのである。そし
て、これに随伴して位相調整されるのが基本波（＋＝１
）と２倍高調波（１＝２）である。 キャリア信号生成回路１は、発振器２、カウンタ群３、
カウンタ初期値設定回路４などよりなっている。 カウンタ群３は、基準信号を発生するカウンタＣ１、基
本波キャリア信号を発生するカウンタＣ２，２倍波キャ
リア信号を発生するカウンタＣ３，４倍波キャリア信号
を発生するカウンタＣ４とよりなっている。 発振器２は基準となるクロックパルスを生ずるこれがカ
ウンタＣ１〜Ｃ４に入り適当に分周されて角周波数がΩ
の基準信号、角周波数がΩ、２Ω、４Ωのキャリア信号
が生成される。 各信号の位相設定は、カウンタ初期値設定回路４によっ
てなされる。 基準信号はバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１６を通って
角周波数Ωの正弦波となる。そして位相変調器駆動回路
６により位相変調器７をΩで振動させる。ここではΩの
矩形波をＢＰＦによってΩの正弦波に変えている。これ
は位相変調器７を正弦波で駆動したいからである。正弦
波でないと、ベッセル関数で展開することができない。 但し、正確な正弦波を生成したい場合は、カウンタＣ１
とＢＰＥ　１６のかわりに、正弦波を生成する半導体素
子を用いる。例えば８ビツトのアドレスＮにより、７ビ
ツトの値で表される正弦波Ｇ４５ｌｎ　　　　　＋　６
４　　　　　（１７）５６ を与えるものを用いても良い。この場合は、さらにＤ／
Ａコンバータでアナログ値に変換する。 カウンタＣ２〜Ｃ４は、クロックを分周して角周波数が
Ω、２Ω、４Ωの基本波、２倍波、４倍波のキャリア信
号を生成する。 これらが同期検波回路８．９．１０に入力される。セン
サ信号Ｓはこれらによって同期検波され基本波成分Ｐ、
２倍波成分Ｑ、４倍波成分子を出力する。 第５図はクロックパルスを分周して基準信号、キャリア
信号を得るカウンタＣ１〜Ｃ４の出力端子の電圧波形を
示す。（ａ）〜（ｄ）において、最上段がクロックパル
スを１／２分周したものである。２段目はＩ／４分周し
たもの、３段目は１／８分周したものを示す。最下段が
求める信号波形である。 基準信号はクロックをｌ／３２分周して得られる。 これは位相変調信号となる。そこで時刻の基準をこの信
号によって与える事とする。 （ｂ）に示すカウンタＣ２の最終段の出力は同じくクロ
ックをｌ／３２　　分周している。５ビツトのカウンタ
で構成する事ができる。これが基本波キャリアである。 基準信号と同じく角振動数はΩであるが、位相が異なっ
ている。この例では３パルス分だけ位相が早くなってい
る。 （Ｃ）に示すカウンタＣ３の最終段の出力はクロックを
１７１６分周して得られる。５ビツトカウンタの４つ目
の出力端子から得られる。勿論４ビツトカウンタを使っ
ても良い。これは２倍波キャリアとなる。基準信号に対
しこの側では１パルス分だけ早くなっている。 （ｄ）に示すカウンタＣ４の最終段の出力は、クロック
を１７８分周したものである。これは４倍波キャリアと
なる。基準信号に対しこの例では５パルス分遅くなって
いる。 このような位相の差は、カウンタの初期値をプリセット
する事によってなされる。 さて４倍高調波の同期検波出力Ｔが制御装置５に入力さ
れる。この出力が先述のＷである。制御装置５はこの値
を一時的に記憶する。 制御装置５は、４倍高調波のキャリアの位相を１パルス
分だけ進める（遅らせても良い）。キャリア信号の位相
は、先程５パルス分基準信号より遅れていた（−５パル
スと簡単に表現する）ので４パルス分の遅れ（−４パル
ス）に変更する。 これはカウンタ初期値設定回路４を通じて行う。 制御装置５は、位相変更後の４倍高調波同期検波出力Ｕ
と前回の値Ｗとを比較する。 もしもＵ＜Ｗであれば、制御装置５は、キャリア位相を
遅らせて一６パルスとする。この時の４倍高調波同期検
波出力ＶとＷとを比較する。 もしもｖくＷであるとするとＷが最大出力であるという
事である。この時は４倍波のキャリア位相を−５に確定
する。 そうではなくてＶ＞Ｗであるとすると、さらに位相を遅
らせて、−７パルスとする。同時に基本波、２倍波もキ
ャリア位相を１パルス分遅らせる。 先程のＵ（！：Ｗとの比較に於いてＵ＞Ｗであればこの
方向への変化が正しいのであるからさらに位相を進ませ
て一３パルスとする。同時に基本波２倍波もキャリア位
相を１パルス分進ませる。 ここで、４倍波キャリアを１パルス分進ませた時に、２
倍波、基本波のキャリアも１パルス分進ませる、という
事について説明する。 ２ｍ次高調波でキャリア信号の位相をｑたけ変化させる
という時、ｉ次高調波ではｉｑ／２ｍだけ位相を変化さ
せなければならない。これは確かである。 しかし２ｍ次高調波は基本波を１７２ｍに分周したもの
であるから、位相がＯ〜３６０°の間の値を取るとして
も、時間尺度に直すと基本波のｌ／２ｍＬかない。 そこで、位相をｑだけ動かすという事は時間尺度でｑ／
２ｍ動かすということである。 ｉ次高調波の場合は、位相が０〜３６０゛の間の値を取
るとき時間尺度に直すと、基本波に対してｌ／１である
。 すると、基本波に於ける位相ｑ／２ｔａ　ｉ次高調波に
於けるｉｑ／２ｍ　、　２ｍ次高調波に於けるｑの位相
は全て時間的には同じ量に対応しているのである。 だから、４倍波で１パルス分キャリア位相を進める時は
、他の全ての高調波で１パルス分キャリア位相を進めれ
ば良いのである。 【発明の効果］ 位相変調方式の光ファイバジャイロに於いて、複数の高
調波、基本波を同期検波する際のキャリア信号の位相を
常に最適の値に修正することができる。 偶数次の高調波の同期検波出力を監視する事によって、
最適キャリア位相を求めるから、ジャイロが静止してい
る時にも修正動作を行う事ができる。 同期検波出力が、キャリア信号の位相のすれによって変
化するという事がなくなるのでジャイロ回転による位相
差Δθを正しく求める事ができる回転角速度測定の精度
が向上する。 漸進的な調整であるから、調整のために測定結果に誤差
が生ずるという事がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は２ｍ次高調波（ａ）、ｉ次高調波（ｂ）のキャ
リア信号の位相とセンサ信号成分の位相の差によって生
ずる同期検波出力の変動と、本発明における調整の手順
を示すグラフ。ここでは２ｍ次高調波の位相をｑだけ進
めている。 第２図は第１図と同様のグラフ。ここでは２ｍ次高調波
の位相をｑだけ遅らせている。 第３図は第１図、第２図と同様のグラフ。ここでは２ｍ
次高調波の位相をｑだけ進めている。 第４図は本発明の自動位相調整装置を示す概略構成図。 第５図はカウンタＣ１〜Ｃ４の出力波形図。（ａ）は基
準信号で、カウンタＣ１により、（ｂ）は基本波キャリ
アを生ずるものでカウンタＣ２により、（Ｃ）は２倍波
キャリアを生ずるものでカウンタＣ３により（ｄ）は４
倍波キャリアを生ずるものでカウンタＣ４による。 １０９．キャリア信号生成回路 ２９１６発振器 ３０９．カウンタ群 ４６０．カウンタ初期値設定回路 ５００．制御装置 ６゜１９位相変調器駆動回路 ７１５１位相変調器 ８〜１０．、、同期検波回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 単色光を生ずる発光素子と、シングルモード光ファイバ
   を巻き回してなるファイバコイルと、ファイバコイルの
   一方の端近くに設けられ、ファイバの一部を膨縮させ、
   この中を伝搬する光の位相を変化させる位相変調素子と
   、発光素子から出射された光を分岐させて前記ファイバ
   コイルのファイバの両端に入射させファイバコイルを左
   回り、右回りに伝搬した光を再び合一させる分岐素子と
   、左回り光と左回り光を干渉させ干渉光の強度を求める
   受光素子と、位相変調素子を変調角周波数Ωで駆動する
   位相変調素子駆動回路と、位相変調信号角周波数Ωの奇
   数倍Ω 、３Ω、……………或は偶数倍２Ω、４Ω………のキャ
   リア信号を発生するキャリア信号生成回路と、受光素子
   から得たセンサ信号をキャリア信号によって同期検波す
   る同期検波回路とを有し、同期検波回路の出力として得
   られる基本波、奇数次、偶数次高調波成分から左回り光
   、右回り光の位相差Δθを求める事とした光ファイバジ
   ャイロに於いて、ひとつの偶数次高調波（２ｍ次）の同
   期検波回路のキャリア信号の位相を一定値ｑだけ増加或
   は減少させその２ｍ次高調波同期検波出力が増加した場
   合は他の次数（ｉ）の高調波のキャリア信号の位相をｉ
   ｑ／２ｍだけ増加或は減少させ、さらに２ｍ次高調波の
   キャリア信号の位相をｑだけ増加或は減少させる事とし
   、２ｍ次高調波同期検波出力が減少した場合は他の次数
   のキャリア信号位相は不変とし反対に２ｍ次高調波のキ
   ャリア信号の位相を減少或は増加させる事とし、キャリ
   ア信号位相をｑだけ増加減少させても、２ｍ次高調波同
   期検波出力が増加しないようになるまで前記操作を繰り
   返すことにより、全ての必要な次数の高調波のキャリア
   信号の位相を調整するようにした事を特徴とする光ファ
   イバジャイロにおける自動位相調整方式。