JPH03235683A

JPH03235683A - 直流モータの停止回路

Info

Publication number: JPH03235683A
Application number: JP3016290A
Authority: JP
Inventors: Yoshiji Maruyama; 丸山　芳史
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1990-02-08
Filing date: 1990-02-08
Publication date: 1991-10-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、直流モータの停止回路に関し、特に停止時の
短絡を高速で行なう停止回路の改良に関する。

〔従来の技術〕

一般に直流モータ回路は、駆動時には駆動信号により駆
動回路を動作させて直流モータに直流電圧を印加し、直
流モータを駆動する。このような直流モータでは、印加
される直流電圧の正負により正逆の直流モータの回転方
向が決まる。一方、停止時には駆動信号が無くなること
により駆動回路の動作が停まり、直流モータに印加され
る直流電圧が消える。しかしながら、停止時には直流モ
ータ内のコイルのインダクタンスによる誘導起電力のた
め、直流モータは回転を続けようとする。

このなめ直流モータの誘導起電力により発生する起電圧
を短絡させることで直流モータを停止させる停止回路が
必要となる。

従来、この種の技術としては直流モータと並列に設けら
れた抵抗を用いた停止回路がある。第２図に抵抗を用い
た従来の回路の一例を示す。第２図において、接点スイ
ッチ１９を閉じることでホトカプラー２１．２２が動作
し、駆動回路Ｇが動作し、直流モータ１８に直流電圧が
印加され、直流モータ１８は駆動する。一方、接点スイ
ッチ２０を閉じた場合は駆動回路Ｈが動作し、直流モ−
タ１８は駆動する。この場合、直流モータ１８に印加さ
れる電圧は接点スイッチ１つを閉じた時と正負が入れ替
わるため、モータの回転は逆になる。

停止時には、接点スイッチ１９を開き駆動回路Ｇのホト
カプラー２１．２２の動作を停める。この時、直流モー
タ１８に発生した起電圧は抵抗１７を介した短絡電流工
３が流れることで消滅し、直流モータ１８は停止する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の抵抗を用いた直流モータの停止回路では、抵抗が
直流モータと並列に設けられているため、直流モータ駆
動時にも電流が抵抗を流れるという欠点があり、駆動時
の効率の低下をまねいていた。また、この抵抗値は直流
モータのインピーダンスに比べて十分大きくなければな
らず、抵抗値を大きくすると、停止時に直流モータのコ
イルからの誘導起電圧により抵抗に電流が流れる時間が
長くなる。その間は直流モータは回転し続けるので停止
に時間がかかるという欠点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、駆動信号により直流電圧を印加し正逆の双方
向に回転する直流モータに並列に接続された電流制限抵
抗を備える直流モータの停止回路において、電流制限抵
抗に直列に複数個のリレー接点を接続し、このリレー接
点が駆動信号により動作することを特徴とする。

〔実施例〕

次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図（ａ）は本発明の一実施例の回路図で、第１図（
ｂ）はそのリレー回路を示している。図において、接点
スイッチ１１を閉じることによりリレー１３が働らいて
駆動回路Ｃのリレー接点（メイク接点）３が閉じ、ホト
カプラー７．８が動作し、駆動回路Ｃが動作する。従っ
て、直流モータ５のＡ側が正２Ｂ側が負の直流電圧が印
加され、直流モータ５は駆動する。この時、停止回路Ｅ
のリレー接点（ブレイク接点）１は開いているので、停
止回路Ｅの抵抗６には電流が流れない。

停止時には接点スイッチ１１が開くことでリレー１３が
停止し、リレー接点（メイク接点〉３が開きホトカプラ
ー７．８が停止し駆動回路Ｃは停止する。この場合、停
止回路Ｅのリレー接点（ブレイク接点）１は閉じるので
直流モータ５から発生する起電圧は抵抗６を介した短絡
電流１１が流れることで消滅する。この抵抗６は電流制
限のためのものてあり抵抗値は直流モータ５のインピー
ダンスに比し十分小さいものを選択可能である。

従って、直流モータ停止時にはリレー接点（ブレイク接
点）１が閉じることで、直流モータ５から発生する起電
圧は能動的に短絡される。

一方、接点スイッチ１２を閉じた場合、直流モータ５は
逆回転するが、この場合も同様に停止時にはリレー接点
（ブレイク接点）２が閉じることで直流モータ５の起電
圧は能動的に短絡される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、貫流モータ停止時には直
流モータに並列に接続された抵抗に直列に挿入されてい
るリレー接点を閉じることで直流モータの誘導起電力を
能動的に短絡させることにより直流モータの停止を数ｍ
ｓで迅速に行なえるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例の回路図、第１図（ｂ
）は、この実施例に用いられるリレー回路、第２図は従
来の直流モータの停止回路である。１．２・・・リレー接点（ブレイク接点＞、３．４・・
・リレー接点（メイク接点）、５．１８・・・直流モー
タ、６・・・電流制限抵抗、７．８，９．１１゜２１．
２２．２３．２４・・・ホトカプラー、１１１２．１９
．２０・・・接点スイッチ、１３．１４・・・リレー、
１５．１６・・・リレー保護ダイオード、１７・・抵抗
、Ａ、Ｂ、Ｊ、Ｋ・・・回路ポイント、ＣＤ、Ｇ、）Ｉ
・・・駆動回路、Ｅ・・・本発明の停止回路、Ｆ・・・
従来技術の停止回路、１１．ｌ２Ｉ３．Ｉ４・・・短絡
電流、＋−・・モータ駆動正負電源電圧、十′−・・・
駆動信号正負電源電圧、＋″・・・リレー駆動電圧。

Claims

【特許請求の範囲】

駆動信号により直流電圧を印加し正逆の双方向に回転す
る直流モータに並列に接続された電流制限抵抗を備える
直流モータの停止回路において、前記電流制限抵抗に直
列に複数個のリレー接点を接続し、このリレー接点が駆
動信号により動作することを特徴とする直流モータの停
止回路。