JPH03236896A - ミシン - Google Patents
ミシンInfo
- Publication number
- JPH03236896A JPH03236896A JP3494590A JP3494590A JPH03236896A JP H03236896 A JPH03236896 A JP H03236896A JP 3494590 A JP3494590 A JP 3494590A JP 3494590 A JP3494590 A JP 3494590A JP H03236896 A JPH03236896 A JP H03236896A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- threading
- presser foot
- cloth presser
- sewing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、針棒部と釜部とを別々の駆動手段により駆動
するミシンに関する。
するミシンに関する。
［従来技術］
従来のミシンにおいては、布押えを下げた状態で、縫針
が高い位置にある場合、縫針の針先は布押えよりも高い
位置にあった。
が高い位置にある場合、縫針の針先は布押えよりも高い
位置にあった。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、そのようなミシンにおいては、針先と布
押えとの間に指が入る心配があり、大変危険であった。
押えとの間に指が入る心配があり、大変危険であった。
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、針先が布押えより上方に出す、指が入る心配
がないミシンを提供することを目的としている。
のであり、針先が布押えより上方に出す、指が入る心配
がないミシンを提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段］
この目的を達成するために本発明のミシンは、布押えの
高さを検出する検出手段と、前記検出手段により検出さ
れた前記布押えの高さに基づいて、針棒部側の駆動手段
を制御することにより、常には縫針の針先が前記布押え
よりも上方に出ないようにし、糸通し時等には前記針先
が前記布押えよりも上方に出ることを可能にする制御手
段とを備えている。
高さを検出する検出手段と、前記検出手段により検出さ
れた前記布押えの高さに基づいて、針棒部側の駆動手段
を制御することにより、常には縫針の針先が前記布押え
よりも上方に出ないようにし、糸通し時等には前記針先
が前記布押えよりも上方に出ることを可能にする制御手
段とを備えている。
［作用］
上記の構成を有する本発明のミシンにおいて、検出手段
により布押え高さが検出され、前記検出手段により検出
された前記布押えの高さに基づいて、制御手段により針
棒部側の駆動手段が制御されることにより、常には縫針
の針先が前記布押えよりも上方に出ないようにされ、糸
通し時等には前記針先が前記布押えよりも上方に出るこ
とが可能にされる。
により布押え高さが検出され、前記検出手段により検出
された前記布押えの高さに基づいて、制御手段により針
棒部側の駆動手段が制御されることにより、常には縫針
の針先が前記布押えよりも上方に出ないようにされ、糸
通し時等には前記針先が前記布押えよりも上方に出るこ
とが可能にされる。
［実施例］
以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
第３図に本発明を適用したミシンを図示する。
このミシン１は基台２とその左側端部から水平に延びて
加工品支持面を構成する下方アーム３とを有し、更に水
平方向に脚柱５に支持された上方アーム４が張出してい
る。
加工品支持面を構成する下方アーム３とを有し、更に水
平方向に脚柱５に支持された上方アーム４が張出してい
る。
上方アーム４の頭部６内部には針棒１３が上下動可能に
設けられ、針棒１３の先端には縫針１１が設けられてい
る。
設けられ、針棒１３の先端には縫針１１が設けられてい
る。
次に第１図を用いてミシン１の主要構成部について説明
する。
する。
押えケース２０には針棒１３が上下動可能に支持され、
針棒クランク１４を介して針棒駆動モータ１５により上
下往復運動される。針棒駆動モータ１５は針棒１３の下
降時には正回転、上昇時には逆回転するパルスモータで
ある。
針棒クランク１４を介して針棒駆動モータ１５により上
下往復運動される。針棒駆動モータ１５は針棒１３の下
降時には正回転、上昇時には逆回転するパルスモータで
ある。
押えケース２０内には押え棒２２が設けられ、押え棒２
２の下端には布押え２１が設けられている。押え棒２２
は押え上げ２４により上下に上げ下げされる。
２の下端には布押え２１が設けられている。押え棒２２
は押え上げ２４により上下に上げ下げされる。
又、押えケース２０の外部には位置センサ２３が設けら
れている。
れている。
釜３１は釜駆動モータ３３で回転駆動される。
釜駆動モータ３３は回転方向一定のパルスモータである
。
。
針棒駆動モータ１５と釜駆動モータ３３は制御部４１に
接続され、電気的に同期をとられる。又、位置センサ２
３も制！１１部４１へ接続され、位置センサ２３で読み
取られた布押え２１の高さが制御部４１へ送られる。
接続され、電気的に同期をとられる。又、位置センサ２
３も制！１１部４１へ接続され、位置センサ２３で読み
取られた布押え２１の高さが制御部４１へ送られる。
更に制御部４１には糸通しスイッチ５１が接続される。
次に第２図のフローチャー□トを用いて作用を説明する
。
。
ステップＳｌ（以下、単にＳｌとし他のステップについ
ても同様とする。）で電源が投入されると、Ｓ２で糸通
しスイッチ５１が押されたかどうかが確認される。
ても同様とする。）で電源が投入されると、Ｓ２で糸通
しスイッチ５１が押されたかどうかが確認される。
糸通しスイッチ５１が押されてなければＳ３で布押え２
１の位置が位置センサ２３で検出され、針棒駆動モータ
１５の回転により、針棒１３の高さが調整される（Ｓ４
）。その後、Ｓ５で縫いスイッチ（図示せず）が押され
るまで８２〜Ｓ５を繰り返す（スタンバイ・ルーチン）
。
１の位置が位置センサ２３で検出され、針棒駆動モータ
１５の回転により、針棒１３の高さが調整される（Ｓ４
）。その後、Ｓ５で縫いスイッチ（図示せず）が押され
るまで８２〜Ｓ５を繰り返す（スタンバイ・ルーチン）
。
Ｓ２で糸通しスイッチ５１が押きれたことが確認される
と、Ｓ６で針棒１３は最高位置まで上昇され、針先は布
押え２１より上方へ出て停止される（Ｓ７）。
と、Ｓ６で針棒１３は最高位置まで上昇され、針先は布
押え２１より上方へ出て停止される（Ｓ７）。
糸通しが終了しＳ８で糸通しスイッチ５１がＯＦＦされ
ると、Ｓ３へ入る（糸通し処理ルーチン）Ｓ５て縫いス
イッチが押されたことが確認されると、Ｓっで布押え２
１の高さ位置が検出され、ＳＩＯで針棒１３のストロー
クが変えられることで針先は布押え２１よりも上方に出
ないように調整される（縫い実行制御ルーチン）。
ると、Ｓ３へ入る（糸通し処理ルーチン）Ｓ５て縫いス
イッチが押されたことが確認されると、Ｓっで布押え２
１の高さ位置が検出され、ＳＩＯで針棒１３のストロー
クが変えられることで針先は布押え２１よりも上方に出
ないように調整される（縫い実行制御ルーチン）。
以下、縫い作業が終了しＳｌｌで縫いスイッチがＯＦＦ
されると３１２で電源ＯＦＦされたかどうかが確認され
電源ＯＦＦされなければＳ２にもどり、電源ＯＦＦされ
れば終了する。
されると３１２で電源ＯＦＦされたかどうかが確認され
電源ＯＦＦされなければＳ２にもどり、電源ＯＦＦされ
れば終了する。
次に、前述した針先高さ調整の制御について説明する。
位置センサ２３の信号は、制御部４１に入力され、前回
の布押え２１重置き比較される。布押え２１重置き高く
なると、制御部４１からのモータ駆動出力信号により、
針棒駆動モータ１５の回転角度を増加し、針棒ストロー
クを大きくさせ、針先最高位置を高くする。一方、布押
え２１の位置が低くなると、制御部４１からのモータ駆
動出力信号により、針棒駆動モータ１５の回転角度を減
少し、針棒ストロークを小さくさせ、針先最高位置を低
くする。また、針棒駆動モータ１５の回転角度の変化に
同期して、釜駆動モータ３３の回転速度は変化し、針１
１・剣先３２の一致点は一定に保たれる。
の布押え２１重置き比較される。布押え２１重置き高く
なると、制御部４１からのモータ駆動出力信号により、
針棒駆動モータ１５の回転角度を増加し、針棒ストロー
クを大きくさせ、針先最高位置を高くする。一方、布押
え２１の位置が低くなると、制御部４１からのモータ駆
動出力信号により、針棒駆動モータ１５の回転角度を減
少し、針棒ストロークを小さくさせ、針先最高位置を低
くする。また、針棒駆動モータ１５の回転角度の変化に
同期して、釜駆動モータ３３の回転速度は変化し、針１
１・剣先３２の一致点は一定に保たれる。
以上、詳述したことにより明らかなように本実施例のミ
シン１においては、常には縫針１１の針先が布押え２１
よりも上方に出ないようにされ、糸通し時等には針先が
布押え２１よりも上方に出ることが可能にされるので、
縫製作業中に針先と布押え２１の間に指が入る心配がな
く、安全である。
シン１においては、常には縫針１１の針先が布押え２１
よりも上方に出ないようにされ、糸通し時等には針先が
布押え２１よりも上方に出ることが可能にされるので、
縫製作業中に針先と布押え２１の間に指が入る心配がな
く、安全である。
［発明の効果］
以上詳述したことより明らかなように、本発明のミシン
においては、常には縫針の針先か布押えよりも上方に出
ないようにされ、糸通し時等には針先が布押えよりも上
方に出ることが可能にされるので、針先と布押えの間に
指が入る心配がなく安全である。
においては、常には縫針の針先か布押えよりも上方に出
ないようにされ、糸通し時等には針先が布押えよりも上
方に出ることが可能にされるので、針先と布押えの間に
指が入る心配がなく安全である。
第１図から第３図までは本発明を具体化した実施例を示
すもので、第１図は本実施例のミシンの主要部の構成図
、第２図は本実施例における制御の流れを示すフローチ
ャート、第３図は本実施例のミシンの斜視図である。 図中、１はミシン、１１は縫針、１３は針棒、１４は針
棒クランク、１５は針棒駆動モータ、２１は布押え、２
３は位置センサ、３１は釜、３３は釜駆動モータ、４１
は制御部である。
すもので、第１図は本実施例のミシンの主要部の構成図
、第２図は本実施例における制御の流れを示すフローチ
ャート、第３図は本実施例のミシンの斜視図である。 図中、１はミシン、１１は縫針、１３は針棒、１４は針
棒クランク、１５は針棒駆動モータ、２１は布押え、２
３は位置センサ、３１は釜、３３は釜駆動モータ、４１
は制御部である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、針棒部と釜部とを別々の駆動手段により駆動するミ
シンにおいて、 布押えの高さを検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された前記布押えの高さに基づ
いて、前記針棒部側の駆動手段を制御することにより、
常には縫針の針先が前記布押えよりも上方に出ないよう
にし、糸通し時等には前記針先が前記布押えよりも上方
に出ることを可能にする制御手段と を備えたことを特徴とするミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3494590A JPH03236896A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3494590A JPH03236896A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | ミシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03236896A true JPH03236896A (ja) | 1991-10-22 |
Family
ID=12428310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3494590A Pending JPH03236896A (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03236896A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006267448A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Yamaha Corp | 鍵盤楽器 |
| CN110761006A (zh) * | 2018-07-26 | 2020-02-07 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机过梗减速装置及控制方法 |
-
1990
- 1990-02-15 JP JP3494590A patent/JPH03236896A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006267448A (ja) * | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Yamaha Corp | 鍵盤楽器 |
| CN110761006A (zh) * | 2018-07-26 | 2020-02-07 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机过梗减速装置及控制方法 |
| CN110761006B (zh) * | 2018-07-26 | 2021-12-14 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种缝纫机过梗减速装置及控制方法 |
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