JPH0144353B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は加工布を保持する加工布保持手段を縫
製作業面上で移動させることにより縫製を行うミ
シンに関するものである。

（従来の技術） この種のミシンはＸ方向送りパルスモータ及び
Ｙ方向送りパルスモータの駆動により加工布保持
手段を支持するキヤリツジを互いに直交する２つ
の座標軸に沿つて移動させることにより加工布に
所定のパターンデータに基づいた縫製を行うよう
になつている。

第９図は従来のこの種のミシンにおける前記両
パルスモータの駆動開始タイミング、つまりキヤ
リツジの移動開始タイミングを示している。すな
わち、針が加工布から上方へ抜け出た直後に、作
動信号が出力され、それに応じて即座にＸ方向送
り、Ｙ方向送り量パルスモータに対してＸクロツ
クパルス、Ｙクロツクパルスが出力され、そのパ
ルス数に応じた量だけパルスモータを駆動させて
所要の送り量を得るようにしていた。この場合、
第９図Ａの部分に示すようにミシンの回転が速い
場合や、あるいはキヤリツジの移動量が多い場合
は、針が加工布の上方にある時間をほぼ一杯に使
つてキヤリツジの送りが行われ、そのキヤリツジ
送りは針が上死点から加工布に達する間で終了す
る。

ところが、第９図Ｂの部分に示すようにミシン
の速度が遅い時、又は、キヤリツジの移動量が少
ない時には、針が上死点に到達する前にキヤリツ
ジの移動が終了してしまう。このような場合に
は、特に厚物を縫う場合において、糸締まりが悪
くなる。そこで、糸締まりは針が上死点に到達し
た後でキヤリツジを移動させると良い結果が得ら
れるということを用いて、従来、前記作動信号を
発生させるためにミシン主軸に備えられたシンク
ロナイザの回転方向の位置をミシン主軸に対して
機械的にスライドさせることにより、第９図Ｃ，
Ｄの部分に２点鎖線で示すように、作動信号の発
生タイミングを遅らせて縫製を行つていた。

しかしながら、作動信号の発生タイミングを遅
らせることは、Ｘ、Ｙ両クロツクパルスの開始タ
イミングがともに遅れることになる。このため、
第９図Ｃの部分に示すように、クロツクパルス数
が多い場合、すなわちキヤリツジの移動量が多い
場合には針が加工布に刺さつた後もキヤリツジが
移動を続けるおそれがある。そこで、このような
問題が生じないように、作動信号の発生タイミン
グの遅延量を僅かにした場合には、クロツクパル
ス数が少なくキヤリツジの移動量が少ないと、キ
ヤリツジの送りが早期に終了して糸締まりの問題
を未だ解決できないものであつた。さらに、前記
のようにシンクロナイザの位置を機械的にスライ
ドさせることはその作業自体かなり面倒であるば
かりでなく、ミシンの速度や模様を変えた場合は
再び作動信号の位置を調整し直すためにこの面倒
なスライド作業を行う必要があつた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、以上のような問題を生じることな
く、常に良好な糸締まりを得ることができる加工
布送り制御装置を提供することを目的とする。

発明の構成 （前記問題点を解決するための手段） この発明は、前記問題点を解決するために、縫
糸を担持し、ミシンモータの駆動により上下動す
る針と、縫製作業面上において加工布を張設保持
する加工布保持手段と、その加工布保持手段を移
動させ前記加工布に前記針の上下動通路を横切る
運動を与える駆動手段と、針がその上下動範囲の
所定の位置に達したときに作動信号を出力する信
号発生手段と、予めカウント数がセツトされ、そ
のカウントの終了にともない終了信号を発生する
タイマ手段と、前記信号発生手段の作動信号に応
答し、且つ前記針が加工布に侵入する直前で前記
加工布保持手段の移動が終了するように、前記ミ
シンモータの回転速度と、加工布保持手段の１針
毎の移動量とに基づいて前記カウント数を決定し
てタイマ手段にセツトするセツト手段と、そのセ
ツト手段によりセツトされたカウント数のカウン
ト終了によりタイマ手段から発生された終了信号
に応答して前記駆動手段の駆動を開始させる制御
手段とにより構成した。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従つて詳細
に説明する。

まず、この実施例のミシンの全体構造を第１，
２図に基づいて説明すると、機台１上にミシン本
体２が装置されるとともに機台１の前部には針板
３が配設されている。ミシン本体２の前端下部に
は上糸（図示しない）を担持し釜（図示しない）
とともに縫目形成手段を構成する針４が上下動可
能に設けられている。

前記ミシン本体２の前方において機台１の左右
両側には前後方向（Ｙ方向）へ平行に延びる一対
の支持レール７が配設固定されている。その支持
レール７上には上面に左右方向（Ｘ方向）へ延び
る案内レール８を設けた移動フレーム９がＹ方向
へ移動可能に支持され、前記支持レール７上のラ
ツク１０とフレーム９側の回転軸１１両端の歯車
１２との噛合に基づいて移動案内されるようにな
つている。前記移動フレーム９上の案内レール８
にはキヤリツジ１３がＸ方向へ移動可能に支持さ
れ、その上面にはパレツト１４が左右一対のクラ
ンプ１５により着脱可能に装着されている。そし
て、このパレツト１４上には加工布１６が保持枠
（図示しない）等によつて着脱可能に張設保持さ
れている。このパレツト１４と保持枠とにより加
工布保持手段が構成されている。

前記移動フレーム９の前方において機台１上に
はＸ方向送りパルスモータ（以下Ｘモータとい
う）１７が配設され、このＸモータ１７の回転に
伴い歯車１８，１９、スプライン軸２０、そのス
プライン軸２０に沿つて移動可能な図示しない歯
車、及びキヤリツジ１３の前縁に沿つて延びるラ
ツク２１を介して、キヤリツジ１３がＸ方向へ移
動されて、パレツト１４に対し同方向への送りが
付与されるるようになつている。又、Ｘモータ１
７の近傍において機台１上にはＹ方向送りパルス
モータ（以下Ｙモータという）２２が配設され、
このＹモータ２２の回転に伴い歯車２３及び移動
フレーム９の前方に突出するラツク２４を介し
て、移動フレーム９がＹ方向へ移動されて、パレ
ツト１４に対し同方向への送りが付与されるよう
になつている。このＸモータ１７とＹモータ２２
とにより駆動手段が構成されている。

また、第２図に示すように、前記機台１の下方
には回転速度調節可能なミシンモータ２３が設け
られ、そのミシンモータ２３のモータ軸上のプー
リ２５と前記ミシン本体２のミシン主軸上のプー
リ２４との間には、ベルト２６が掛けられてい
る。又、ミシン主軸上にはシンクロナイザ２７が
設けられており、このシンクロナイザ２７はミシ
ン主軸の回転に伴つて同期信号SG１０、針上信
号SG１１、及び作動信号SG１２を出力する。こ
れらの信号の内容については後述する。

次に、このミシンの制御装置の構成について説
明する。セツト手段及び制御手段としての中央処
理装置（以下CPUという）３０には、入力装置
３１、リードオンリーメモリ（以下ROMとい
う）３２、データランダムアクセスメモリ（以下
データRAMという）３３、作業ランダムアクセ
スメモリ（以下作業RAMという）３４、第一タ
イマＴ１と第二タイマＴ２とよりなるタイマ手段
としてのタイマ３７、入力ポート３６及び出力ポ
ート３５が接続されている。

入力装置３１は、フロツピーデイスク等の記憶
装置から縫製すべき模様データを読み出すもので
あり、その模様データはデータRAM３３にスト
アされる。ROM３２には後述のフローチヤート
で明らかになるプログラムが内蔵されている。作
業RAM３４は、プログラム内で用いられるワー
クエリアであり、１バイトの作業エリアとして、
実行中のデータより１針前のデータがストアされ
るBEFORエリア、第８図に示すように１針分の
データの１バイト目により構成されるDATAエ
リア、１針分データの２バイト目により構成され
るDATA＋１エリア、Ｘモータ１７を駆動する
Ｘクロツクパルス数がストアされるXDATAエ
リア及びＹモータを駆動するＹクロツクパルス数
がストアされるYDATAエリア、縫い始め位置
からの針位置の座標がストアされる５バイトの作
業エリアとしてのROXエリアが設けられている。
前記DATAエリアはＸ、Ｙモータ１７，２２の
回転方向とＸモータ１７を駆動するＸクロツクパ
ルス数とのデータを保持している。また、前記
DATA＋１はミシンモータ２３への速度指令信
号（SG４，SG６）とＹモータ２２を駆動するＹ
クロツクパルス数とのデータを保持している。

出力ポート３５にはパルスモータドライブ回路
３８を介して前記Ｘモータ１７及びＹモータ２２
が接続されるとともに、ミシンモータドライブ回
路３９を介して前記ミシンモータ２３及びそのミ
シンモータ２３の速度を調節するための調整器４
０が接続されている。そして、出力ポート３５は
CPU３０からの出力信号に基づき、パルスモー
タドライブ回路３８に対してＸモータの回転方向
を表す信号SG３、Ｘモータを駆動するＸクロツ
クパルス信号SG４、Ｙモータの回転方向を表す
信号SG５、Ｙモータを駆動するＹクロツクパル
ス信号SG６を出力する。又、出力ポート３５は、
ミシンモータドライブ回路３９に対してミシンモ
ータ２３を低速駆動する信号SG７、高速駆動す
る信号SG８、ミシンモータを停止させるブレー
キ信号SG９を出力する。さらに、このミシンモ
ータドライブ回路３９は前記信号SG７〜９とシ
ンクロナイザ２４から発信される速度検知用信号
SG１６と比較してミシンモータ２３の回転速度
が所要の回転数となるように制御する。なお、ブ
レーキ信号SG９は出力“０”でミシンモータ２
３にブレーキを付与し、回転を停止させる。又、
高速信号SG８により駆動されている場合のみミ
シンモータ２３は調節器４０により変速可能であ
り、この実施例では、高速回転は2000〜900rpm
の範囲であり、低速回転は230rpmである。

前記入力ポート３６には前記シンクロナイザ２
７、スタートスイツチ４１及びタイマ３７が接続
されている。そして、この入力ポート３６には、
シンクロナイザ２７から前記同期信号SG１０、
針上信号SG１１及び作動信号SG１２が出力さ
れ、スタートスイツチ４１からスタート信号SG
１３が出力され、タイマ３７の第一タイマＴ１、
第二タイマＴ２からそれぞれ後に詳述するクロツ
クパルスSG１４，１５が出力される。前記同期
信号SG１０は前記シンクロナイザ２７内に等間
隔をおいて設けられたスリツトがセンサを通過し
てそのセンサの出力が反転したときに出力される
信号で、ミシン主軸の回転速度に比例したピツチ
で出力され、ミシン主軸が15度回転するごとに出
力される。針上信号SG１１は糸切り後、針が針
上位置に達したとき出力される。作動信号SG１
２は針の上昇用時その針が針板上面に達したとき
に出力される。又、スタート信号SG１３はスタ
ートスイツチ４１がオンされたとき出力され、タ
イマＴ１信号SG１５、タイマＴ２信号SG１４
は、タイマ３７が作動中に出力される。すなわ
ち、タイマ３７はCPU３０の命令により作動し、
その作動状態を入力ポート３６に出力する。その
状態とは、タイマ３７内のカウンタに規定カウン
ト数がセツトされると“０”を出力し、カウント
ダウンされてカウンタが０になると“１”を出力
する。

さて、以上のように構成されたミシンの作用を
第３図〜第６図に示すフローチヤート及び第７図
に基づいて説明する。これらのフローチヤートは
CPU３０の制御のもとに進行する。

さて、入力装置３１からデータRAM３３に縫
製データがストアされ、キヤリツジ１３が縫製ス
タート位置に配置された状態において、第３図に
示すステツプS1においてスタートスイツチ４１
がオンされるのを待ち、オンされると、ステツプ
S2において作業RAM３４のBEFORエリアと
POXエリアとが初期化され、引続き、ステツプ
３においてアドレスカウンタが初期化されてデー
タRAM３３のスタートアドレスが初期設定され
る。なお、この実施例では開始アドレスは8000_H
番地である。ステツプS4では１針分のデータに
基づいてミシンモータ２３への速度指令が行われ
てその指令に応じた速度でミシンモータ２３が駆
動されるとともに、Ｘ、Ｙモータ１７，２２の駆
動により１針分のキヤリツジ送り移動が行われ
る。ステツプS5では、ミシンモータ２３及びＸ、
Ｙモータ１７，２２への指令が終了か否かが判別
され、終了でなければステツプS4にもどり、次
の１針分の作業が行われ、終了であれば、ステツ
プS6へ進行して縫い始め点へキヤリツジ１３を
送り、縫製作業が終了される。

次に、前記ステツプS4の詳細を第４図に基づ
いて説明する。ステツプS10においてCPU３９は
スタートアドレスのデータをデータRAM３３か
ら読み出しそのデータアドレスに“１”を加算し
てデータアドレスを更新し、次の１針分データの
アドレスをCPU３０が読み出せるようにしてお
く。引続き、ステツプS11では、CPU３０は作業
RAM３４のDATAエリア、DATA＋１エリア
からデータを読み出し、パルスモータドライブ回
路３８に対してＸ、Ｙモータ１７，２２の回転方
向を示す信号SG３，SG５とミシンモータ２３の
速度指令信号SG７，８，９を出力する。次のス
テツプS12においてはDATAエリア、DATA＋
１エリアからＸモータ１７、Ｙモータ２２の移動
量をＸクロツクパルス数、Ｙクロツクパルス数で
抽出し、XDATAエリア、YDATAエリアにス
トアし、前記Ｘ、Ｙモータ１７，２２の回転方向
及び駆動量のパルス数をPOXエリアの内容に加
算してそのPOXエリアにストアする。

次のステツプS13ではDATA＋１エリアのデー
タ内容を調べて信号SG７，８のデータが停止信
号であれば、ステツプS14に進み、そうでなけれ
ばステツプS16に進む。ステツプ14では１針前の
データであるBEFORエリアの内容を調べ、その
速度指令の内容が停止であれば、後述するステツ
プS18に進み、そうでなければステツプS15に進
む。ステツプS15では糸切りが行われ、ステツプ
S18に進む。このステツプS13〜15は加工布を縫
わずに送りだけを行うために設けられたものであ
る。

前記ステツプS13における判別がNOの場合、
ステツプS16では第７図に示す作動信号SG１１が
発信されるのを待ち、発信されると同時にステツ
プS17に進み、このステツプS17ではミシン主軸
の回転速度を調べ、第７図Ｃ，Ｄの部分に示すよ
うにその回転速度が最高速以下のときには第一タ
イマＴ１の作用により最適な時間だけＸ又はＹク
ロツクパルスの発生を待つ（第１の遅延Ｌ１）。
ステツプS18ではCPU３０がXDATAエリア、
YDATAエリアのデータ内容を読み出し、出力
ポート３５を介して第７図に示すように、Ｙ又は
Ｘクロツクパルス信号SG４，６が同時に終了す
るようにタイマＴ１，Ｔ２によりそのＹ又はＸク
ロツクパルスの発生を待つ（第２の遅延Ｌ２）。
ステツプS19ではBEFORエリアにDATA＋１エ
リアのデータ内容をストアし、前記ステツプS5
に進む。

前記ステツプS17の第一タイマＴ１による第１
の遅延Ｌ１についてその内容を第５図に基づいて
説明する。ステツプS21ではミシンモータ駆動信
号SG７，８を調べ、低速指令かどうかを判別し、
低速のときにはステツプS29に進み、そうでない
ときにはステツプS22に進む。ステツプS29では
針が針上位置にある場合か否かが判別され、
YESの場合には前記ステツプS18に進む。

ステツプS22では同期信号SG１０の出力を待
ち、その信号SG１０の出力と同時に、ステツプ
S23に進みそのステツプ23では第一タイマＴ１に
規定カウント数（本実施例ではFFFF_H）がセツ
トされ、そのタイマ３７によるカウントダウンが
開始される。ステツプS24では再び同期信号SG１
０が出力されるのを待ち、その信号が出力される
と同時にステツプS25において第一タイマＴ１の
カウンタの作動をストツプする。ステツプS25で
は第一タイマＴ１のカウンタに示される数を
CPU内のレジスタにストアし、ステツプS26では
そのレジスタにストアされた数と前記規定数との
差を演算して実際のカウント数を算出する。以上
のようにこのステツプS22〜26では、同期信号SG
１０が発信するピツチを第一のタイマＴ１の作動
時間により算出し、これによりミシンモータ２３
の速度検知をおこなつている。

ステツプS27では、前記実際のカウント数がミ
シンモータ２３の最高速時（本実施例では
MAX2000rpm）のカウント数（本実施例では
1300である）と比較して小さいか否かが判別さ
れ、YESの場合にはつまり最高速又はそれに近
いと判別した場合にはステツプS18に進み、NO
の場合にはステツプS28に進む。以降のステツプ
S28〜30は高速指令時において調節器４０の操作
によりスピードダウンされたことに対応するため
である。すなわち、ステツプS28では針上位置に
おける前記実際の第一タイマＴ１のカウント数か
ら前記高速時のカウント数を減算し、その減算結
果に基づいて第一の遅延時間を第一のタイマＴ１
のカウント数として算出する。ステツプS29では
再び第一タイマＴ１にステツプS28において算出
したカウント数をセツトすると同時にカウントダ
ウンを始める。ステツプS30では、第一タイマＴ
１のカウンタがカウントダウンを終了したか否か
待つ。つまり、タイマＴ１信号SG１４が“０”
から“１”に変化するまで時間をまち、第７図
Ｃ，Ｄの部分に示す第１の遅延時間Ｌ１をつくり
だす。

次に、前記ステツプS18における第一、第二の
タイマＴ１，Ｔ２による第２の遅延を第６図に基
づいて説明する。なお、以下の説明においてＸモ
ータ１７に第一の遅延時間Ｌ１を、Ｙモータ２２
に第一の遅延時間Ｌ１及び第二の遅延時間Ｌ２を
付与する場合について説明するが、当然この逆で
もよい。ステツプS35においてはミシンモータ
２，３の速度指令が停止であるか否かが判別さ
れ、その速度指令が停止であればステツプS37に
進み、そうでなければ、ステツプS36に進む。ス
テツプS36では第一タイマＴ１にＸモータ１７の
駆動開始を遅らせるカウント数をセツトするとと
もに、第二タイマＴ２にＹモータ２２の駆動開始
を遅らせるカウント数をセツトし、カウントダウ
ンを開始する。この第一タイマＴ１のカウント数
は規定のカウント数（本実施例では、Ｘパルスモ
ータ１７の最大駆動可能範囲のクロツクパルス数
に相当するカウント数）からＸクロツクパルス信
号SG４がＸモータ１７を実際に駆動するのに用
いるカウント数を減算することにより算出され
る。第二タイマＴ２のカウント数も同様にして算
出される。従つて、Ｘ、Ｙモータ１７，２２の駆
動を同時に終了させることができる。

ステツプS37ではXDATAエリアがＸモータ１
７を駆動するデータを有するか否かが判別され、
有するときにはステツプS38に進み、有しないと
きにはステツプS44に進む。ステツプS38では
YDATAエリアがＹモータ２２を駆動するデー
タを有するか否かが判別され、有するときにはス
テツプS43に進み、有しないときにはステツプ
S39に進む。ステツプS39では、XDATAエリア、
YDATAエリアがそれぞれデータを有する場合
において、第一タイマＴ１タイマ信号SG１５が
“１”のときにステツプS41に進み、第一タイマ
Ｔ１信号SG１５が“０”のときにはステツプS40
に進む。ステツプS40では第二タイマＴ２信号SG
１４が“１”のときステツプS42に進み、“０”
のときにはステツプS39に戻る。

ステツプS41はXDATAエリアがデータを有
し、第一タイマＴ１が第二タイマＴ２よりも先に
カウントを終了したときに到達するステツプであ
り、全Ｘクロツクパルスのうち１つのＸクロツク
パルスを出力し、1Xクロツクパルス分の角度
（本実施例では1.8゜）だけＸモータ１７を所定の
方向へ駆動し、XDATAエリアのデータをデク
リメントし、第一タイマＴ１に再度１クロツクパ
ルス作動するのにかかるカウント数（本実施例で
は2000）をセツトし、ステツプS37に戻る。ステ
ツプS42ではステツプS41と同様にＹモータ２２、
Ｙクロツクパルス、第二タイマＴ２が作動されス
テツプS37に戻る。このようにステツプS37〜42
において、所定量Ｘ、Ｙモータ１７，２２が駆動
される。このとき、第一、第二タイマＴ１，Ｔ２
により、第７図に示すそそれぞれの遅延時間Ｌ２
の間Ｘモータ１７又はＹモータ２２の駆動が停止
され、その後、１クロツクパルスごとにタイマＴ
１、Ｘモータ１７とタイマＴ２、Ｙモータ２２と
がそれぞれ連動して駆動する。

ステツプS43はYDATAエリアがデータを有せ
ず、XDATAエリアのみデータを有する場合に
到達するステツプであり、第二タイマＴ２が作用
し、タイマＴ２信号SG１４が“１”になつたと
同時にステツプS41に進む。ステツプS44は
XDATAエリアがデータを有しない場合に到達
するステツプであり、YDATAエリアのみがデ
ータを有する場合はステツプS45に進み、有しな
いときは、つまり１針分の作業が終了したときに
はステツプS19に進み、ここで、１針分のキヤリ
ツジ１３の送りは終了する。ステツプS45は、
XDATAエリアがデータを有せず、YDATAエ
リアがデータを有する場合であり、タイマＴ１が
作動し、タイマＴ１信号SG１５が“１”になつ
たと同時にステツプS42に進む。

このように、このミシンでは、ミシンの縫製速
度が最高速度よりも遅い場合第一、第二タイマＴ
１，Ｔ２によりＸ、Ｙモータ１７，２２の駆動を
遅らせる遅延時間Ｌ１，Ｌ２が働き、その後１ク
ロツクパルスずつのＸ、Ｙモータの駆動によつて
キヤリツジ１３が送られ、その都度タイマＴ１，
Ｔ２には、次のクロツクパルスが出力されるまで
の間のカウント数がセツトされ、そして同時に全
てのＸ、Ｙクロツクパルスが出力されて終了とな
る。また、このときは、針が加工布に刺さる直前
でもある。

そして、第７図に示すように、ミシンモータ高
速指令で最高速度のときにはステツプS27からス
テツプS18へ進むため、第１の遅延時間を用い
ず、それ以外の速度のときにはその検出速度に見
合つた遅延時間によりキヤリツジ送りを第１の遅
延時間として遅らせる。そして、Ｘクロツクパル
ス数、又はＹクロツクパルス数に応じて送りが同
時終了となるように第一、第二タイマＴ１，Ｔ２
によつて第２の遅延時間Ｌ２が設けられる。さら
に詳述すれば、第７図のＡ及びＢはミシンモータ
高速指令状態、すなわち最高縫製速度で針４を上
下動させている場合を示し、ＡにおいてはＸモー
タ１７が最大送りピツチで作動されるとともに、
Ｙモータ２２が前記最大送りピツチ以下で作動さ
れた状態を示し、ＢにおいてはＡとは逆のＸモー
タ１７が最大送りピツチ以下で作動されるととも
に、Ｙモータ２２が最大送りピツチで作動された
場合を示している。又、第７図のＣ及びＤはミシ
ンの縫製速度が前記最高縫製速度よりも遅に場合
を示し、ＣにおいてはＸモータ１７が最大送りピ
ツチで作動されるとともに、Ｙモータ２２が最大
送りピツチ以下で作動された場合を示し、Ｄにお
いてはＣとは逆にＸモータ１７が最大送りピツチ
以下で作動されるとともに、Ｙモータ２２が最大
送りピツチで作動された場合を示している。

このように、ミシンモータの速度に比例してキ
ヤリツジ送り開始時期が自動的に設定されるの
で、同期信号を機械的に調整する必要がなくな
り、キヤリツジ送りを終了するのが針が加工布に
ささる直前になる。従つて、模様変化等による締
まりむらを解消でき常に良好な糸締りを得ること
ができる。

発明の効果 以上の詳述したように、本発明においては常に
良好な糸締まりを得ることができるとともに、作
動信号の発生タイミングを調節するというような
手間を省くこともできるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はＸ、Ｙ送り装置を備えた自動ミシンの
斜視図である。第２図は制御装置の電気的構成を
示すブロツク図、第３図は縫製時におけるキヤリ
ツジ送りに関するフローチヤート、第４図は第３
図のステツプS4を示すフローチヤート、第５図
は第４図のステツプS17を示すフローチヤート、
第６図は第５図のステツプS28を示すフローチヤ
ート、第７図はキヤリツジ送りタイミングを示す
線図、第８図は１針分のデータ内容を示す説明
図、第９図は従来のキヤリツジ送りのタイミング
を示す線図である。 図において４は針、１３はキヤリツジ、１７は
Ｘパルスモータ、２２はＹパルスモータ、２７は
シンクロナイザ、３０は中央処理装置（CPU）、
３７はタイマである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫糸を担持し、ミシンモータ２３の駆動によ
   り上下動する針４と、 縫製作業面上において加工布を張設保持する加
   工布保持手段１４と、 その加工布保持手段１４を移動させ前記加工布
   に前記針４の上下動通路を横切る運動を与える駆
   動手段１７，２２と、 針４がその上下動範囲の所定の位置に達したと
   きに作動信号SG１２を出力する信号発生手段２
   ７と、 予めカウント数がセツトされ、そのカウントの
   終了にともない終了信号を発生するタイマ手段３
   ７と、 前記信号発生手段２７の作動信号SG１２に応
   答し、且つ前記針４が加工布に侵入する直前で前
   記加工布保持手段１４の移動が終了するように、
   前記ミシンモータ２３の回転速度と、加工布保持
   手段１４の１針毎の移動量とに基づいて前記カウ
   ント数を決定してタイマ手段３７にセツトするセ
   ツト手段３０と、 そのセツト手段３０によりセツトされたカウン
   ト数のカウント終了によりタイマ手段３７から発
   生された終了信号に応答して前記駆動手段１７，
   ２２の駆動を開始させる制御手段３０と よりなるミシンの加工布送り制御装置。