JPH032368Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ダイカストマシンや射出成形機など
の成形機の金型に装填するインサートをインサー
ト装填装置に移載するためのインサート移載装置
に関するものである。

一般に、自動車等のエンジンのシリンダブロツ
クをアルミニウムでダイカストする場合、ダイカ
ストマシンの金型にシリンダライナとなる鋳鉄製
の筒状インサートを装填しておき、その後、この
筒状インサートとアルミニウム鋳込部分が一体に
なるようにアルミニウムを鋳込むことが行なわれ
ている。このためには、シリンダライナのような
筒状インサートを金型の所定位置に正確に供給す
るインサート装填装置が必要となり、かつ、その
インサート装填装置にインサートを移載するイン
サート移載装置が必要となる。

インサートを多量に溜めておき、その中から必
要な量のインサートを随時主要なインサート移載
装置に供給する装置として、長い傾斜シユートを
有するストツカを用いることが考えられる。

また、インサート移載装置としては、円筒状の
インサートが回転移行するテーパガイド面と、そ
の終端部にインサートの回転移行を停止させるス
トツパ部を有する装置が考えられる。

その場合、円筒状のインサートがテーパガイド
面上を回転移行する場合、インサートが真直に転
がらずに斜めになつたり、軸線方向にずれたりし
たら、その後にインサートを正確に受渡しするの
に支障をきたす。

本考案は、以上のような欠点をなくし、インサ
ートがテーパガイド面上を正常な状態を保つて真
直に転がり、軸線方向にもほとんど位置ずれしな
いように回転移行するようにしたものである。

そのために、本考案においては、筒状のインサ
ートの転動方向に伸びていて、一方にインサート
の受け口を有し、奥部に突起したストツパ部を有
するテーパガイドを設け、テーパガイドの長手方
向に数個並列させた円弧状凹部を下面に有する固
定板をテーパガイドの上方に設け、固定板の円弧
状凹部に対面した状態でテーパガイドの長手方向
に数個並列させた円弧状凹部を上面に有する可動
板を、テーパガイドに平行してテーパガイドの上
面よりも下方位置とテーパガイドの上面よりも上
方位置との間で上下動可能に設け、かつ、テーパ
ガイドのインサート回転移行用のテーパガイド面
部に、鋭角状のエツジを持つ突条をテーパガイド
の長手方向に沿つて形成した。

なお、インサートの表面は、通常は、インサー
トが装填されて成形される金属側との馴染みを良
くするために、円周に沿つた環状の細い溝が平行
して多数形成されている場合が多く、そうでない
場合でも、仕上加工が行われておらずに、僅かな
凹凸が形成されついることがほとんどである。本
考案では、インサートのその表面形状の性質を利
用した。

つぎに、図面に示す実施例に基づいて本考案を
詳細に説明する。

インサート装置１は、筒状のインサート２を畜
積するストツカ３と、ストツカ３からインサート
２を受け取る移載装置４と、移載装置４からイン
サート２を受け取りこれをダイカストマシン５の
金型内に装填するインサートローダ７とで概ね構
成されている。ここで、ストツカ３と移載装置４
は、両方ともインサート移載装置の一種と言うこ
とができる。

前記ストツカ３は、第１図およ第２図に示すよ
うに、支柱１０によつて支架れてダイカストマシ
ン５の軸線１１方向に長く延在し、複数個のイン
サート２を直径方向に隙間なく収納する上向きコ
字状の傾斜したシユート１２によつて構成される
もので、本実施例においては合計12個のシユート
１２が高さ方向に所定の間隔をおいて配設されか
つ移載装置４側端部１２ａがこれと反対側の端部
１２ｂより低くなるように適宜角度傾斜されてい
る。インサート２が回転移行するシユート１２の
床面であるテーパガイド面は、単純な平面のみに
しておいても悪くはないが、鋭角状のエツジを上
端に持つ突条を長手方向に沿つて２条形成したも
のにしておくことによつて、インサート２との接
触面部を小さくして転がりを良くし、かつ、イン
サート２が斜めにならないように案内することが
できる。シユート１２の上流側にインサート２を
供給補充するのは、人手、クレーンまたは他の供
給装置によつて行う。

各シユート１２の移載装置４側端部の一側面に
はインサート送り出し機構１３が配設されてい
る。このインサート送り出し機構１３は１回の鋳
込みに必要な個数のインサート２を移載装置４に
送り出すためのもので、第２図に示すように電磁
ソレノイド１５と、電磁ソレノイド１５の可動部
材１６に中央部が回動自在に枢支されたレバー１
７と、このレバー１７の両端にそれぞれ設けられ
た前記シユート１２内に選択的に突出する１対の
ピン１８Ａ，１８Ｂと、前記レバー１７によつて
開閉制御されるリミツトスイツチ１９等で構成さ
れ、前記１対のピン１８Ａ，１８Ｂがシユート１
２の長手方向に所定の間隔、本実施例においては
インサート３個分に相当する間隔をおいて配設さ
れている。したがつて、第２図に示す一方のピン
１８Ａがシユート１２内に突出し１番目のインサ
ート２ａを係止している状態において、電磁ソレ
ノイド１５の駆動によりレバー１７を時計方向に
回動させると、前記ピン１８Ａがシユート１２よ
り退出して１番目のインサート２ａを解放すると
同時に他方のピン１８Ｂがシユート１２内に突出
して３番目のインサート２ｃと４番目のインサー
ト２ｄとの間に位置するため、１番目から３番目
のインサート２ａ〜２ｃは傾斜したシユート１２
を転動して移載装置４に導かれる。そして、一定
間時間経過後、電磁ソレノイド１５が駆動する
と、上記とは逆に一方のピン１８Ａがシユート１
２内に再び突出し、他方のピン１８Ｂが退出す
る。したがつて、他方のピン１８Ｂによつて係止
されていた４番目以後のインサート２は一方のピ
ン１８Ａの位置まで転動する。

前記移載装置４を第１〜５図によつて説明する
と、この移載装置４はストツカ３とインサートロ
ーダ７との間に配設されるもので、支柱２１上に
回動機構２２を介して配設されたインサート保持
機構２３を備えている。前記インサート保持機構
２３は、基台２４の上面４隅に立設された合計４
本の支軸２５を備え、これら支軸２５には２個の
固定板２６が該支軸２５の上端部および中間部に
配設されている。また、前記支軸２５にはそれぞ
れ各固定板２６の下方に位置する前後一対の可動
板２７ａ，２７ｂが上下動自在に配設されてお
り、これら一対の可動板２７ａ，２７ｂは連結プ
レート３０によつて一体的に連結され、かつその
間には奥側に向けて若干下向した傾斜面を有し、
奥側にストツパ部２８ａを有するテーパガイド２
８が配設されている。

すなわち、本装置においては、筒状のインサー
ト２の転動方向に伸びていて、一方にストツカ３
のシユート１２に面したインサート２の受け口を
有し、奥部に突起したストツパ部２８ａを有する
テーパガイド２８を設け、テーパガイド２８の長
手方向に数個並列させた円弧状凹部３１を下面に
有する固定板２６をテーパガイド２８の上方に設
け、固定板２６の円弧状凹部３１に対面した状態
でテーパガイド２８の長手方向に数個並列させた
円弧状凹部３１を上面に有する可動板２７ａ，２
７ｂを、テーパガイド２８に平行してテーパガイ
ド２８の上面よりも下方位置とテーパガイド２８
の上面よりも上方位置との間で上下動可能に設け
た。

テーパガイド２８の奥部のストツパ部２８ａの
内側面には、クツシヨン材が設けられている。こ
のような構造を採用すると、シユート１２からテ
ーパガイド２８側に移載されてきたインサート２
がクツシヨン材に当り、衝撃力が吸収され、跳ね
返ることがなく、インサート２の位置が変わつた
り傾斜したりすることがない。

インサート２の表面は必ずしも滑らかになつて
いるとは限らず、インサート２が装填されて成形
される金属側との馴染みを良くするために、イン
サート２の外周面に円周に沿つて環状の細い溝が
平行して多数形成されている場合が多い。

また、インサート２の表面は、仕上加工が行な
われておらず、僅かな凹凸がある場合もある。

このような場合には、インサートがテーパガイ
ド２８上を転動する場合に、左右の低抗力の差に
より傾斜した状態で供給されたり、その結果とし
てインサート２が軸線方向に位置ずれしてしまう
ことのないように、第４図に示すように、テーパ
ガイド２８の両側面部または上に、長手方向に沿
つて２条の平行な突条２８ｄを形成しておく。す
なわち、本装置においては、テーパガイド２８の
インサート回転移行用のテーパガイド面部に、鋭
角状のエツジを持つ突条をテーパガイド２８の長
手方向に沿つて形成した。

先端が突つた薄くて低い突条２８ｄをインサー
ト２の外周面の溝位置に合わせて軸線方向に沿つ
て平行な状態で形成しておけば、テーパガイド２
８上を転動するインサート２の周面に溝が形成さ
れていても、あるいは、僅かな突起があつても、
溝又は突起の部分に相当するわずかの距離だけ横
にずれることはあつても、大きく位置ずれするこ
とはなく、かつ、傾斜しないでインサート２を案
内することができる。勿論、２条の突条２８ｄ間
の間隔は、インサート２を安定して保持できる間
隔にしておく。

なお、この突条２８ｄに相当するものは、テー
パガイド２８部だけでなく、ストツカ３のシユー
ト１２の表面に設けておくこともできる。

前記固定板２６の下面および一対の可動板２７
ａ，２７ｂの上面にはそれぞれインサート２の外
径と適合する３個の円弧状凹部３１が、金型にお
けるインサート装填位置のピツチに適合した１ピ
ツチで形成され、また各固定板２６の内部には、
第５図に示すようにそれぞればね３３によつて下
方に向つて付勢されその一部周面が前記円弧状凹
部３１に引込み可能に突出する一対のボール３２
ａ，３２ｂが配設されている。前記各連結プレー
ト３０の下面には油圧シリンダ３５のピストンロ
ツドの作用端が固定され、そのシリンダ端が下方
の固定フレーム２６と前記基台２４にそれぞれ固
定されており、このシリンダ３５の伸長により一
対の可動板２７ａ，２７ｂが上昇して固定板２６
との間でインサート２を保持するように構成さ
れ、この保持時に前記ボール３２ａ，３２ｂがイ
ンサート２によりばね３３に抗して押圧されるこ
とにより該インサート２の凹部３１に対する軸心
のずれを補正する。なお、３４ａ，３４ｂは可動
板２７ａ，２７ｂ開閉確認用のリミツトスイツチ
等の位置検出器である。

さらに、前記一対の可動板２７ａ，２７ｂの
内、第４図左方の可動板２７ｂには、インサート
２内に装入されるインサートローダ７のインナー
ロツド６５によるインサート２の受取り動作を検
知する検知機構４０が配設されている。この検知
機構４０は、取付板４１に前後動自在に保持され
ねば４２によつてインサート２側に付勢されたプ
レート４３と、固定板２６に配設されたマイクロ
スイツチ４４とで構成され、固定板２６と一対の
可動板２７ａ，２７ｂによるインサート２の保持
状態において前記プレート４３がインナーロツド
６５によりばね４２に抗して押圧されると、該プ
レート４３の支軸４３ａがマイクロスイツチ４４
に接触してこれを動作させるように構成されてい
る。前記テーパガイド２８は前記固定板２６の下
方に所定の間隔を保つてこれと一体的に配設さ
れ、その一端が前記シユート１２の先端に近接さ
れ、このテーパガイド２８上をインサート２が転
動する。

前記基台２４の中央または中央より幾分離れた
所の下面には軸４６が垂直に設けられており、こ
の軸４６の下端は前記支柱２１上に配設され、油
圧シリンダ４７やガイド棒３９の作用によつて昇
降される昇降台４８の軸受４９により水平方向に
回動自在に軸支されている。また、前記昇降台４
８上には前記軸４６換言すればインサート保持機
構２３をインサート受取後、第２図状態から反時
計方向にほぼ90度回動させる回動機構２２として
のトラニオン型の油圧シリンダ５０が配設されて
おり、そのピストンロツド５１の作用端が前記軸
４６の下端部に固定されたプレート５２の先端部
にピン結合され、シリンダ側が前記昇降台４８上
に水平面内にて回動自在に保持されている。ま
た、前記昇降台４８には前記インサート保持機構
２３の回動を検知するマイクロスイツチ、プレー
ト５２のストツパ、インサート保持機構２３の下
端部を摺動させる円弧状案内板５３等が設けられ
ている。前記油圧シリンダ４７の駆動によつて昇
降台４８を昇降させると、これと一対にインサー
ト保持機構２３も上下動し、かつ前述した固定板
２６の昇降によりこれと一体的に昇降する各テー
パガイド２８が任意の２つのシユート１２と同一
高さに設定保持される。なお、インサート２はイ
ンサート保持機構２３によつて水平に保持されて
その軸線がダイカストマシン５の軸線１１方向と
直交し、その後前述した回動機構２２の駆動によ
りインサート保持機構２３と一対に水平面内にて
90度回動され、インサートローダ７によつて受け
取られる。

前記インサートローダ７は、第６図に示すよう
に、例えば、上下に３個ずつ合計６本のインサー
ト装填用シリンダ（インサート保持装巣装置）６
３ａ〜６３ｆを備えたインサート受渡部６０を有
し、このインサート受渡部６０は、シリンダ６２
を備え、平行四辺形リンク機構をもつて構成され
る移動装置６１の作動によつて、上下のコラム６
間を通り、固定金型と移動金型間と第６図に２点
鎖線で示す部位間を往復移動し、インサート保持
機構２３より受け取つたインサート２を前記移動
金型のインサート充填部へ装填する。なお、平行
四辺形リンク機構の一部が下部のコラム６に当つ
て止つたとき、インサート受渡部６０が所定の位
置に来るようにした。

なお、このインサート受渡部６０は、前記移動
装置６１の平行四辺形リンク機構における連接棒
に相当する水平移動部材６１ａの延長部にダイカ
ストマシン５の軸線方向に移動自在に設けた可動
フレーム７０と、この可動フレーム７０を移動さ
せるための前後一対の可動フレーム移動用シリン
ダ７３，７４と、前記可動フレーム７０の上下に
作動方向を前方に指向させて第１，６図に示す状
態で水平に配設された６本のインサート装填用シ
リンダ６３ａ，６３ｂ，…６３ｆと、各可動フレ
ーム移動用シリンダ７３，７４のピストンロツド
の作動端に設けられた位置決め用の係合部材７
５，７６および前記可動フレーム７０の上下にそ
れぞれ一対ずつ配設され、インサート装填用シリ
ンダ６３ａ〜６３ｃ，６３ｄ〜６３ｆを水平状態
から水平線に対して所望角度θ、例えば45度ずつ
の適宜な角度だけ傾斜させる合計４個の傾動用シ
リンダ７７ａ〜７７ｄとから概ね構成されてい
る。

以上の説明から明らかなように、本考案におい
ては、ストツカからインサートを受取るインサー
ト移載装置のテーパガイド面に、鋭いエツジを有
する突条を長手方向に沿つて設けたので、インサ
ートが転がる時に斜めになつたり、軸線方向へ不
適合に位置ずれすることもなく、インサートを正
しい状態で回転移行させることができる。したが
つて、インサートの移載や装填を確実に行うこと
ができる。また、インサートをテーパガイド面か
ら浮かせるとともに、インサートとの接触面積を
小さくしてインサートを円滑に回転移行させるこ
とができる。

とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案の一実施例を説明する
もので、第１図は筒状インサート装填装置の全体
を示す側面図、第２図はストツカ及び移載装置の
平面図、第３図は移載装置の一部破断側面図、第
４図は第３図−線拡大断面図、第５図は第４
図−線拡大断面図、第６図はインサートロー
ダの正面図である。 １……インサート装置、２……インサート、３
……ストツカ、４……移載装置、５……ダイカス
トマシン、７……インサートローダ、１２……シ
ユート、２８……テーパガイド、２８ａ……スト
ツパ部、２８ｄ……突条。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筒状のインサートの転動方向に伸びていて、一
   方にインサートの受け口を有し、奥部に突起した
   ストツパ部を有するテーパガイドを設け、テーパ
   ガイドの長手方向に数個並列させた円弧状凹部を
   下面に有する固定板をテーパガイドの上方に設
   け、固定板の円弧状凹部に対面した状態でテーパ
   ガイドの長手方向に数個並列させた円弧状凹部を
   上面に有する可動板を、テーパガイドに平行して
   テーパガイドの上面よりも下方位置とテーパガイ
   ドの上面よりも上方位置との間で上下動可能に設
   け、かつ、テーパガイドのインサート回転移行用
   のテーパガイド面部に、鋭角状のエツジを持つ突
   条をテーパガイドの長手方向に沿つて形成したイ
   ンサート移載装置。