JPH0413688Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、自動倉庫のスタツカークレーン等
の走行車の停止位置規制装置に関する。

（従来技術及びその欠点） 従来この種装置として、走行車にリミツトスイ
ツチを取付け、このリミツトスイツチを作動する
スイツチ作動突片をステーシヨンに取付けたもの
は知られている。しかし、この従来装置には次の
如き欠点があつた。即ち、リミツトスイツチの接
触子が作動突片に乗り上げたとき、走行車を停止
させるようにしたものであるため、走行車の慣性
やリミツトスイツチの作動時期のばらつきにより
走行車の停止位置を高い精度で定めることが出来
ないという欠点があつた。この欠点は、例えば、
フレキシブル生産システム（FMS）において、
自動倉庫のラツクから被工作物の取付けられたパ
レツトをスタツカークレーンで取出した後、それ
をスタツカークレーンから直接にオート・パレツ
ト・チエンジヤー（マシニングセンタにパレツト
を自動供給するためのもの）に移載するようなシ
ステムを採用するとき殊に大きな欠点となつてい
た。なぜなら、スタツカークレーンとオート・パ
レツト・チエンジヤーとの間においてパレツトを
移載するとき、スタツカークレーンの、オート・
パレツト・チエンジヤーに対する位置を高い精度
で定めなければパレツトの移載が不可能又は極め
て困難であるからである。

（考案の目的） この考案は、前記欠点を解消するためになされ
たものであつて、極めて簡単な構造により、走行
車の停止位置を規制出来る装置を提供することを
目的とするものである。

（実施例） 以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて
説明する。なおこの明細書において、左とは第１
図左側を、右とは同図右側をいい、前とは第１図
の紙面表側を、後とは同裏側をいう。

第１図に示す如く、自動倉庫１のラツク２には
公知の如く、多数の物品収納空間３が形成されて
いる。このラツク２の前方にこれと平行に上下一
対のレール４が設けられ、これらレール４に沿つ
てスタツカークレーン５が左右方向に走行するよ
になされている。スタツカークレーン５には公知
の昇降台６が昇降自在に設けられている。スタツ
カークレーン５を停止される各位置、即ち各ステ
ーシヨンの床面７に、第２図〜第４図に明瞭に示
す如き、停止位置規制装置８の一構成部材である
ローラ支持台９が固着され、このローラ支持台９
に、軸１０を介して一対の位置規制ローラ１１が
所定間隔１２を形成するようにして、スタツカー
クレーン５の進行方向、即ち左右方向に沿つて設
けられている。位置規制ローラ１１を支持台９に
対して位置変更自在として、間隔１２の幅Ｈを調
節し得るようにしてもよい。なお、位置規制ロー
ラ１１に代えて間隔１２を形成する一対の位置規
制突起を設けてもよい。

スタツカークレーン５の本体枠下部にケーシン
グ１３が固着され、このケーシング１３に回転軸
１４が回転自在に嵌められ、この回転軸１４に前
記間隔１２に入り込む回転楔盤１５が取付けられ
ている。この回転楔盤１５は、スタツカークレー
ン５の走行を阻害しないようにするために、位置
規制ローラ１１を逃げるための４分の１円弧状の
切欠き１６を有すると共に、最大幅Ｈが間隔１２
の幅Ｈに等しい、周方向に沿つて肉厚の変化する
側面形状２分の１円弧状の楔状部１７及びその最
大幅Ｈの端に続く、間隔１２の幅Ｈに等しい厚み
Ｈの同一肉厚部１８を有している。回転楔盤１５
は公知の歯車列１９を介してモーター２０によつ
て回転させられるようになされている。前記回転
軸１４、即ち回転楔盤１５の位置は位置検出器２
１によつて検知されるようになされている。

なお、位置規制ローラ１１をスタツカークレー
ン５に、回転楔盤１５を床面７に設けるようにし
てもよいことは云うまでもない。また、走行車は
スタツカークレーン５に限定されるものではな
い。

（実施例の作用） 次に前記装置の作用について説明する。なお、
以下の作用はコンピユーター等を利用して全て自
動的に行なわれる。

回転楔盤１５は、常態、即ちスタツカークレー
ン５が走行中にあつては、位置規制ローラ１１に
当たらないように切欠き１６を下方に向けてい
る。このスタツカークレーン５をあるステーシヨ
ンに停止させる信号が発せられると、当該ステー
シヨンの近くでスタツカークレーン５が減速さ
れ、その後スタツカークレーン５に取付けられた
公知のリミツトスイツチ（図示略）の接触子が当
該ステーシヨンのスイツチ作動突片（図示略）に
当接するとリミツトスイツチが作動してスタツカ
ークレーン５は停止する。ところで、このときス
タツカークレーン５はステーシヨンに対して正し
い位置には停止していないが、回転楔盤１５が回
転すれば位置規制ローラ１１の間隔１２に入り込
み得る位置には停止することになる。従つて回転
楔盤１５が楔状部１７の薄肉部を先端とするよう
にして回転すると、楔状部１７は薄肉部から間隔
１２に入り込み、同一肉厚部１８が位置規制ロー
ラ１１に挟持された状態となると回転楔盤１５は
停止する。しかして、回転楔盤１５の楔状部１７
が位置規制ローラ１１の間を移動している間に、
楔状部１７が位置規制ローラ１１に当たることに
より固定された位置規制ローラ１１によつてスタ
ツカークレーン５が移動させられ、厚みＨが間隔
１２の幅Ｈと等しい同一肉厚部１８が位置規制ロ
ーラ１１の間隔１２に入り込むことにより、スタ
ツカークレーン５は正確な位置に停止することに
なる。このステーシヨンにおいて、スタツカーク
レーン５とステーシヨンとの間で被搬送物の移載
が完了すると、回転楔盤１５が更に回転してその
切欠き１６を下方に位置させて停止するので、ス
タツカークレーン５は再び走行を始める。

（考案の効果） 以上の次第でこの考案によれば、楔状部１７を
位置規制体１１の間隔１２に入れた後、楔状部１
７に続く同一肉厚部１８を位置規制体１１によつ
て挟持された状態にすることにより、走行車５の
停止位置を正確に定めることが出来る。また、楔
状部１７に続いて同一肉厚部１８が設けられてい
るので、回転楔盤１５を同一方向に回転させて同
一肉厚部１８を間隔１２より抜き出すと同時に切
欠き１６を間隔１２に臨ませることが出来るの
で、即ち、回転楔盤１５を逆転させる必要がない
ので、回転楔盤１５の制御が行ない易い。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は正面図、第２図は第１図Ａ部分の拡大断
面図、第３図は第２図−線断面図、第４図は
回転楔盤の斜視図である。 ５……スタツカークレーン、８……停止位置規
制装置、１１……位置規制ローラ、１２……間
隔、１５……回転楔盤、１６……切欠き、１７…
…楔状部、１８……同一肉厚部、Ｈ……間隔１２
の幅。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 所定間隔１２を形成するようにして走行車５
   の進行方向に沿つて配された一対の位置規制体
   １１，１１と、前記間隔１２に入り込む回転楔
   盤１５とを有しており、前記位置規制体１１，
   １１又は回転楔盤１５のいずれか一方が走行車
   ５に、同他方がステーシヨンに設けられ、前記
   回転楔盤１５は、位置規制体１１を逃げるため
   の切欠き１６を有すると共に、最大幅Ｈが前記
   間隔１２の幅Ｈに等しい、周方向に沿つて肉厚
   が変化する楔状部１７及びその最大幅Ｈの端に
   続く、間隔１２の幅Ｈに等しい厚みＨの同一肉
   厚部１８を有している走行車の停止位置規制装
   置。 ２ 前記位置規制体１１がローラである実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の走行車の停止位置
   規制装置。 ３ 前記走行車５が自動倉庫のスタツカークレー
   ンである実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   走行車の停止位置規制装置。