JPH0323930U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0323930U JPH0323930U JP8306489U JP8306489U JPH0323930U JP H0323930 U JPH0323930 U JP H0323930U JP 8306489 U JP8306489 U JP 8306489U JP 8306489 U JP8306489 U JP 8306489U JP H0323930 U JPH0323930 U JP H0323930U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead
- camera
- width
- detection point
- image processing
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Wire Bonding (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例であり、本考案に係
る装置の概略図、第2図及び第3図は本考案の方
法を示す説明図、第4図は従来のテープボンデイ
ング装置の検出方法を示す図である。 1……カメラ、1a……カメラヘツド、1b…
…レンズ、1c……照明灯、2……XYテーブル
駆動機構、3……XYθテーブル駆動機構、4…
…テープ、5……チツプ、6……画像処理手段、
7……モニタ、8……テーブル制御部、9……検
出スタート点、10……リード、11……検出基
準点、12……リード先端最終検出点、13……
設定エリア、14,15……検出点。
る装置の概略図、第2図及び第3図は本考案の方
法を示す説明図、第4図は従来のテープボンデイ
ング装置の検出方法を示す図である。 1……カメラ、1a……カメラヘツド、1b…
…レンズ、1c……照明灯、2……XYテーブル
駆動機構、3……XYθテーブル駆動機構、4…
…テープ、5……チツプ、6……画像処理手段、
7……モニタ、8……テーブル制御部、9……検
出スタート点、10……リード、11……検出基
準点、12……リード先端最終検出点、13……
設定エリア、14,15……検出点。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被ボンデイング部品を撮像するカメラと、
該カメラを搭載しX方向及びY方向に移動可能な
XYテーブル駆動機構と、前記カメラにより撮像
された情報を2値化する2値化回路及び該情報を
記憶し制御する制御回路等で構成される画像処理
手段とを備え、前記画像処理手段は、前記カメラ
により撮像された被ボンデイング部品の情報を2
値化回路により2値化した後、予め求められてい
るリードの検出点からリードの幅及び長手方向を
求め、該リードの幅方向と異なる方向に前記カメ
ラを走査させて、リード先端を検出するようにし
たことを特徴とするボンデイング装置。 (2) 前記画像処理手段は、前記リードの検出点
からリードの幅及び長手方向を求め、該リードの
幅方向と直交する方向に前記カメラを走査するよ
うにしたことを特徴とする請求項1記載のボンデ
イング装置。 (3) 前記画像処理手段は、前記リードの検出点
からリードの幅及び長手方向を求め、該リードの
幅方向と直交する方向を基準として所定角度を有
する方向に前記カメラを走査するようにしたこと
を特徴とする請求項1記載のボンデイング装置。 (4) 前記画像処理手段は、前記カメラにより撮
像された被ボンデイング部品の情報を2値化回路
により2値化した後、予め求められているリード
の検出点からリードの幅及び長手方向を求め、該
リードの幅方向と異なる方向に前記カメラを走査
させてリード幅方向の中点を検出し、該検出点か
らリード先端方向に所定回数前記カメラを走査さ
せてリード先端を検出するようにしたことを特徴
とする請求項1記載のボンデイング装置。 (5) 前記画像処理手段は、前記カメラにより撮
像された被ボンデイング部品の情報を2値化回路
により2値化した後、予め求められているリード
の検出点からリードの幅及び長手方向を求め、該
リードの幅方向と異なる方向に前記カメラを走査
させてリード幅方向の中点を検出し、該検出点か
らリード先端方向に所定回数前記カメラを走査さ
せてリード先端を検出した後、該検出点から前記
制御回路により所定のリード幅を検出可能な設定
範囲を設けてリード幅方向と直交する方向に前記
カメラを走査させるようにしたことを特徴とする
請求項4記載のボンデイング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8306489U JPH0735390Y2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | ボンディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8306489U JPH0735390Y2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | ボンディング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0323930U true JPH0323930U (ja) | 1991-03-12 |
| JPH0735390Y2 JPH0735390Y2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=31630424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8306489U Expired - Lifetime JPH0735390Y2 (ja) | 1989-07-17 | 1989-07-17 | ボンディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735390Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-07-17 JP JP8306489U patent/JPH0735390Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0735390Y2 (ja) | 1995-08-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |