JPH03239848A - ぜんまい式回転力発生装置 - Google Patents

ぜんまい式回転力発生装置

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、熱エネルギーを機械的エネルギーに変換し、
あるいは蓄エネルギー手段として利用できるぜんまい式
回転力発生装置に関するものである。
［従来の技術］ １００°Ｃ以下の低品位の熱エネルギーは、簡易に回転
等の機械的エネルギーに変換することができず、その有
効利用が望まれている。
一方、ぜんまい式時計、ぜんまいを用いた玩具等では、
ぜんまい、即ち弾性を有する金属を巻いて、その開放力
により動力を得ているが、このような手段によって回転
エネルギーを発生させる場合には、それを予め回転力と
して与えて蓄積しておく必要があり、単に機械的エネル
ギーの一時的な蓄積に過ぎないものである。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明の技術的課題は、１００’Ｃ以下の低品位の熱エ
イ、ルギーから簡単な手段によって比較的大きな回転エ
ネルギーが得られるようにした回転力発生装置を得るこ
とにある。
［課題を解決するための手段１ 上記課題を解決するための本発明のぜんまい式回転力発
生装置は、ケーシングに中心軸を回転自在に保持させ、
ぜんまい状に多重に巻いた形状記憶合金の内端を上記中
心軸に固定すると共に、外端を上記ケーシングに固定す
ることにより構成される。
また、上記構成の回転力発生ユニットの複数を回転輪の
周辺にそれぞれの中心軸によって取付け、この回転輪は
、一半を上記形状記憶合金の変態点温度以上の高温−域
に、地平を上記変態点温度よりも低温の低温域に置き５
上記高温域には、変形した形状記・世合金の復帰力でケ
ーシングを固定輪上において転動させることにより、回
転輪に対して回転力を作用させるための手段を、上記低
温域には、形状記憶合金に上記変形を与えるための手段
を設けることができる。
［作　用］ ぜんまい状に多重に巻いた形状記憶合金を、低温（変態
点温度以下）において、記憶形状とは異なる曲率に変形
（巻き付けまたは巻き戻し）させておき、これを変態点
温度以上に加熱すると、合金が記憶形状に復帰しようと
して、回転力を発生する。この場合に、形状記憶合金を
ぜんまい状に多重に巻いているので、上記加熱により直
接比較的大きな回転力を得ることができる。
また、上記構成を有する回転力発生ユニットの複数を回
転輪の周辺に取付け、その回転輪の一半を形状記憶合金
の変態点温度以上の高温域に、地平をその温度よりも低
温の低温域に置くと、高温域においては、変形した形状
記憶合金の復帰力でケーシングが固定輪を転動するため
、回転輪に対して回転力が与えられ、また低温域では、
形状記・□合金に上記変形が与えられ、これを繰返すこ
とにより、結果的には回転輪が連続的に回転することに
なり、その回転軸によって出力回転を得ることができる
。
［実施例コ 第１図は、本発明に係るぜんまい式回転力発生装置の基
本的構成を示している。
この回転力発生装置は、ケーシング１に中心軸２を回転
自在に保持させ、ぜんまい状に多重に巻いた形状記憶合
金３の内端を上記中心軸２に固定し、外端を上記ケーシ
ングｌに固定している。
上記形状記憶合金３には、例えば、外側のケーシング１
に内接する程度の曲率の記憶形状が与えられる。この場
合には、その合金３を変態点温度以下で中心軸２の周り
に巻きつけておくと、それに変態点以上の温度を与えた
ときに、合金３に記憶形状への復帰力が作用するため、
この復帰力により、ケーシング１を固定した場合には中
心軸２を、また中心軸２を固定した場合にはケーシング
１を回転させることができる。
また、上記とは逆に、形状記憶合金３に中心軸２に対し
て強く巻き付ける程度の曲率の記憶形状を与えておくこ
ともでき、この場合には、合金３を変態点温度以下でケ
ーシングｌに内接する程度に巻き戻しておくと、それに
変態点以上の温度を与えたときに、合金３の記憶形状へ
の復帰力で中心軸２またはケーシングｌを回転させるこ
とができる。
上述した作用によって回転力を発生させるに際し、形状
記憶合金３は加熱または冷却する必要があるが、その加
執、冷却には必要な温度に制御された流体を用いるのが
望ましく、そのためケーシンクーには流体を流通させる
疏通路を設けでおく必要がある。
なお、厚さ　０２ｍｍ、幅８ｍｍ、長さ　６ｏｏｍｌＴ
ｌのニッケルチタン形状記憶合金を用い、実質的に第１
図と同じ構造の試作品を作って、回転運動実験を行った
ところ、３００ｇｃｍのトルクを得ることができた（加
熱温度７０°Ｃ）。
第２図及び第３図は、上述した構成を有するものを回転
力発生ユニットとし、その複数を利用して、定常的な連
続回転を得るようにした回転力発生装置の一例を示すも
のである。
この回転力発生装置においで用いる回転力発生ユニット
１０は、第１図に示したものと実質的に同一であり、ぜ
んまい状に多重に巻いた形状記憶合金１３の内端を中心
軸１２に固定すると共に、外端をケーシング１１に固定
しているが、そのケーシング１１を円筒状に形成して、
周囲に歯車１．１．　ａを設けている。
かかる構成を有する回転力発生ユニットｌＯは。
その複数か回転輪１５の周辺に取付けられる。上記回転
輪１５は、高温域１８を構成する高温液槽等の固定部分
に回転軸１６を回転自在に支持させ、その回転軸１６の
周囲に複数の腕１７を突出させて、それらの腕１７の先
端に回転力発生ユニットＩＯの中心軸１２を回転自在に
取付けている。また、回転輪１５に支持させた回転力発
生ユニット１０の中心軸１２上には、それぞれ小歯車１
９を固定している。
回転輪１５は、その一半を上記形状記憶合金１３の変態
１点源度以上に保持される高温域１８中に置き、地平を
上記変態点温度よりも低温である大気中等の低温域２０
中に置くようにして支持されるものざある。
上記高温域１８には、回転軸１６上に中心を配置した略
半円状の固定輪２２を設けて、その周囲に設けた歯２２
ａを、高温１＊１８に位置する回転力発生ユニットｌＯ
のケーシング１１に設けた歯車ＩＬａと噛合させている
。一方、上記低温域２０には、同様に回転軸１６上に中
心を有する略半円状の固定輪２３を設け、その周囲に設
けた歯２３ａを、低温＠２０に位置する回転力発生ユニ
ット１０の中心軸１２に取付けた小歯車１９と噛合させ
ている。
また、上記高温域１８の固定輪２２には、その周囲に沿
って断面り型の係合ガイド２４を設け、回転力発生ユニ
ット１０が高温域１８中にある場合に、その中心軸１２
上の小歯車１９の側面に設けた複数のビン２５のいずれ
かをこの保合ガイド２４の内縁に係合させることにより
、小歯車１９の回転、即ちその小歯車を取付けた中心軸
１２の回転を抑止するようにしている。さらに、上記低
温域２０の固定輪２３には、同様にその周囲に沿って断
面り型の係合ガイド２６を設け、回転力発生ユニットｌ
Ｏが低温域２０中にある場合に、そのケーシング１】の
側面に設けた複数のビン２７のいずれかをこの係合ガイ
ド２６の内縁に係合させることにより、そのケーシング
１１の回転を抑止するようにしている。
次に、上記構成を有する回転力発生装置の動作について
説明する。
先ず、高温域１８においては、中心軸１２上の小歯車１
９に設けた複数のビン２５のいずれかが係合ガイド２４
の内縁に係合し、それによって小歯車１９を取付けた中
心軸１２の回転が抑止されている。そのため、予め変形
が与えられた形状記憶合金１３が高温域１８による加熱
で記憶形状に復帰する際、その復帰力でケーシング１１
が回転し、そのケーシング１１の周囲に設けた歯車１１
ａが固定輪２２上の歯２２ａに噛合してケーシング１１
が固定輪２２上を転動するため、回転輪１５に対して回
転力が作用し、それが回転せしめられる。
一方、低温域２０においては、ケーシング１１に設けた
複数のビン２７のいずれがが係合ガイド２６の内縁に係
合し、それによってケーシング１１の回転が抑止されて
いる。そのため、小歯車１９が固定輪２３上を転動して
中心軸１２を回転させたとき１回転力発生ユニットｌＯ
における形状記憶合金１３にその回転に伴う変形が蓄積
される。この低４　＠　２０は、形状記憶合金の変態点
温度よりも十分に低い温度に保持されているため、形状
記憶合金１３は容易に塑性変形可能な状態にある。
このように、低温ｗＬ２０において形状記憶合金１３に
変形を与えると、それが高温ｔｄｌｓに順次送られ、高
温域１８において記憶形状に復帰する際に回転軸１６に
回転が与えられ、これを繰り返すことによって、回転軸
１６において連続的な回転が得られることになり、その
回転軸１６を通して出力回転を得ることができる。
なお、上記実施例は、高温域１８において中心軸１２を
固定して、形状記憶合金１３の復帰力で回転輪１５を回
転させ、低温域２０においてケーシング１１を固定して
中心軸１２の回転により形状記憶合金１３に塑性変形を
与えるようにしていた構造の一例を示しているが、かか
る構造に限るものではなく、高温Ｆｔｉ　ｌ　８におい
て形状記憶合金１３の復帰力でケーシング１１を固定輪
２２上において転動させることにより、回転輪１５に対
して回転力を作用させ、低温域２０においては形状記憶
合金１３に上記変形を与えるようにした各種機構を採用
することができる。
また、上記実施例においては、高温域１８中の固定輪２
２を回転力発生ユニットｌＯにおけるケーシング１１に
設けた歯車１１ａと噛合させ、低温域２０中の固定輪２
３を中心軸１２上の小歯車１９と噛合させているが、そ
れらの間において摩擦面相互の摩擦接触により回転を伝
導させることもできる。
［発明の効果］ 以上に詳述した本発明の回転力発生ユニットによれば、
変態点温度以下において小さな力で変形した形状記憶合
金から、高温状態で回転エネルギーを直接的に取出すこ
とができ、熱エネルギーの機械的エネルギーへの変換ば
かりでなく、蓄エネルギー手段としても利用することが
できる。
また、ぜんまい状の形状記憶合金を用いることにより、
１００℃以下の低品位の熱エネルギーから簡単な手段に
よって比較的大きな回転エネルギーを得ることができる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るぜんまい式回転力発生ユニットの
実施例の斜視図、第２図及び第３図は第１図の場合と同
様な回転力発生ユニットを利用した回転力発生装置の要
部測面図及び縦断面図である。 １、１１・・ケーシング、　　２．１２・・中心軸、３
．１３・・形状記憶合金、 ｌＯ・・回転力発生ユニット、 １５・・回転輪、　　　　　１８・・高温域、２０・・
低温域、　　　　２２．２３　・・固定輪。 第 ２ 図 第 図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ケーシングに中心軸を回転自在に保持させ、ぜんま
    い状に多重に巻いた形状記憶合金の内端を上記中心軸に
    固定すると共に、外端を上記ケーシングに固定したこと
    を特徴とするぜんまい式回転力発生装置。 ２、ケーシングに中心軸を回転自在に保持させ、ぜんま
    い状に多重に巻いた形状記憶合金の内端を上記中心軸に
    固定すると共に、外端を上記ケーシングに固定し、かか
    る構成の回転力発生ユニットの複数を回転輪の周辺にそ
    れぞれの中心軸によって取付け、この回転輪は、一半を
    上記形状記憶合金の変態点温度以上の高温域に、他半を
    上記変態点温度よりも低温の低温域に置き、上記高温域
    には、変形した形状記憶合金の復帰力でケーシングを固
    定輪上において転動させることにより、回転輪に対して
    回転力を作用させるための手段を、上記低温域には、形
    状記憶合金に上記変形を与えるための手段を設けたこと
    を特徴とするぜんまい式回転力発生装置。
JP2036766A 1990-02-16 1990-02-16 ぜんまい式回転力発生装置 Expired - Lifetime JPH07109234B2 (ja)

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