JPH03241123A - パワーショベルの旋回モータ用リリーフ弁のリリーフ圧調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、パワーショベルの旋回モータ用リリーフ弁
のリリーフ圧調整装置、殊に、パワーショベルの旋回体
を、その当該動作状態における最適条件で旋回駆動可能
にした、パワーショベルの旋回モータ用リリーフ弁のリ
リーフ圧調整装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のパワーショベルにあっては、履帯等の走行手段を
備える車体フレーム上に設けられ、油圧旋回モータによ
り旋回能動される旋回体に、起伏ブームを起伏シリンダ
により起伏可能にピン着けし、該起伏ブームの端部にア
ームをアームシリンダにより回動可能にピン着けすると
共に、該アームの端部にバケットシリンダにより回動操
作されるバケットをピン着けしたものである。

父お、この従来例のパワーショベルは、本願発明の第１
実施例の概要を側面図で示す第３図中から、ブーム角セ
ンサ５Ａ、アーム角センサＩＩＡ及びバケット角センサ
２２Ａ等を除外したものに当るものといえる。

このパワーショベルは、車体フレーム下部の走行手段に
より目的とする掘削等の作業場所に移動させた後、車体
フレーム上の旋回体をその油圧モータにより旋回させ、
起伏ブームをその起伏シリンダにより起伏させ、アーム
をそのアームシリンダにより回動させ、バケットをその
バケットシリンダにより回動させる等の動作を、単独又
は複合して行なう。

さらに、必要に応じて前記動作に併せて、前記走行手段
により車体フレームを走行させることにより、土砂、岩
石等の掘削をし、又はこのように掘削した土砂、岩石等
をバケット内に収容し、このように、バケット内に収容
した土砂、岩石等を、例えば、トラックの荷台等に積載
し、若しくはトラック等の荷台等に積載された土砂、岩
石等を適所へ荷卸しする等、各種のショベル作業をする
ものである。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前記のような従来のパワーショベルにあって
は、その安全性、殊にその旋回安全性を確保するため、
その旋回体を開動する油圧回路のリリーフ弁のリリーフ
圧が、当該パワーショベルの旋回部分の最大慣性モーメ
ントに対応するように予め設定されていた。

このため、起伏ブームの起伏、アーム及びバケットの回
転（屈折）等により、その慣性モーメントが小さくなっ
た状態においても、その油圧回路の方向切換弁の切換え
により、同油圧回路の作動油路側の油圧が上昇し、予め
設定された高リリーフ圧に達するため、その旋回体が急
激に始動し、又は急激に停止することになる恐れがあっ
た。

また、この油圧駆動回路のリリーフ弁のリリーフ圧を低
く（当該旋回体の慣性モーメントの小さいものに対応す
るように）予め設定した場合において、実際には当該パ
ワーショベルの旋回部の慣性モーメントが大きくなって
いれば、その起動時の加速応答性かにぶくなったり、当
該油圧開動回路の方向切換弁を中立装置にしても、しば
らくその回転が継続されて停止しないことになる恐れが
あった。

さらに、パワーショベルの起伏ブームを起立させると共
に、そのアーム及びバケットをその旋回体に近接するよ
うに屈折させれば、その旋回部の慣性モーメントが、同
アーム及バケット等を充分伸長させた状態における慣性
モーメントに比べてかなり小さくなるため、このような
状態においては同旋回体をかなり高加速度で旋回させて
も、パワーショベルの安全性の損なわれる恐れがない。

しかしながら、従来のパワーショベルにあっては、その
旋回モータの油圧駆動回路のリリーフ弁のリリーフ圧が
、予め一定に設定されるものであったため、起伏ブーム
、アーム及びバケット等が旋回体側に折り畳まれてその
慣性モーメントが低下し、当詠旋圓体が高速駆動可能な
状態においても、当該旋回体が予め設定されたリリーフ
弁のリリーフ圧に基づく低加速度で回転駆動されること
になっており、この状態におけるパワーショベルの作業
性が低下し、また、これとは逆に、前記リリーフ弁のリ
リーフ圧が低く設定された場合において、その起伏ブー
ム、アーム及びバケット等を伸長させて旋回体を旋回さ
せれば、その安全性を損なわれる恐れが生ずるという課
題があった。

この発明は、このような従来例における課題に着目して
なされたもので、車体フレーム上の旋回体に起伏ブーム
、アーム及びバケット等を順次回動可能にピン着けする
と共に、前記起伏ブーム、アーム及びバケット等の全部
又は一部に、それぞれの動作状態を検出するセンサを設
け、該センサにより検出されたそれぞれの動作状態情報
を、前記旋回モータの油圧駆動回路のリリーフ弁のリリ
ーフ圧を演算する制御部に印加し、該制御部の演算器で
演算されたリリーフ圧信号を、当該旋回モータの油圧駆
動回路のリリーフ弁のリリーフ圧を調整する電磁比例弁
に印加させることにより、前記のような課題を解決でき
るパワーショベルの旋回モータ用リリーフ弁のリリーフ
圧調整装置を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段） この発明は、前記のような従来例の課題を解るため、車
体フレーム上の旋回体に起伏ブーム、アーム及びバケツ
１−等を順次回動可能にピン着けすると共に、前記起伏
ブーム、アーム及びバケット等の全部又は一部に、それ
ぞれの動作状態を検出するセンサを設け、該センサによ
り検出されたそれぞれの動作状態情報を、前記旋回モー
タの油圧駆動回路のリリーフ弁のリリーフ圧を演算する
制御部に印加し、該制御部の演算器で演算されたリリー
フ圧イ目号を、当該旋回モータの油圧能動回路のリリー
フ弁のリリーフ圧を調整する電磁比例弁に印加させるよ
うにしたものである。

（作用） この発明は、前記のような構成を有するから、パワーシ
ョベルの旋回体に順次ピン着けした起伏ブーム、アーム
及びバケット等の、全部又は一部の動作状態をそれぞれ
に設けたセンサにより検出し、その検出情報を旋回体駆
動回路の制御部へ印加することにより、同制御部の演算
器により前記旋回体の当該動作状態に対応する、旋回モ
ータの油圧能動回路のリリーフ弁のリリーフ圧を制御す
るリリーフ圧制御（ｉ号を演算し、該リリーフ圧制御信
号を電磁比例弁に印加し、該電磁比例弁により前記旋回
モータの油圧駆動回路の同油圧祁動回路のリリーフ弁の
リリーフ圧を自動的に調整し、前記旋回体を当該動作状
態における最適条件で旋回駆動する。

（実施例） 以下、この発明に係るパワーショベルの旋回モータ用リ
リーフ弁のリリーフ圧調整装置の実施例を、添付図面を
参照して説明する。

（第Ｉ実施例） 第１図ないし第３図は、この発明に係るパワーショベル
の旋回モータ用リリーフ弁のリリーフ圧調整装置の第１
実施例を示すもので、第１図はその制御部の演算回路説
明図、第２図はその油圧旋回モータの、油圧駆動回路の
リリーフ弁のリリーフ圧調整回路の説明図、第３図はこ
の発明の第１実施例を実施したパワーショベルの側面説
明図である。

第１図ないし第３図において、ｌはパワーショベル、２
は履帯を備える車体フレーム、３は車体フレーム２に旋
回可能に設けた旋回体で、該旋回体３は後述の油圧旋回
モータ３０により旋回駆動される。

４は基部を旋回体３に連結ビン５で回動可能に連結した
起伏ブーム、６は起伏ブーム４を起伏させる起伏シリン
ダ、７は起伏シリンダ６と旋回体３との連結ピン、８は
起伏シリンダ６のシリンダロッドと起伏ブーム４との連
結ピン、１ｏは起伏ブーム４の端部に、基部をピン１１
着けしたアーム、１２はアームシリンダ、１３はアーム
シリンダ１２と起伏ブーム４との連結ピン、１４はアー
ムシリンダ↓２のシリンダロッドとアーム１ｏとの連結
ピン、１５はバケツ１−シリンダ、１６はバケットシリ
ンダ１５とアーム１０との連結ピン、１７はバケットシ
リンダ１５のシリンダロッドとリンク１８及び２０との
連結ピン、１９はリンク１８とアーム１０との連結ピン
、２１はバケット、２２はバケット２１とアーム１ｏの
端部との連結ピン、２３はリンク２０とバケット２１と
の連結ピン、２５はバケット２１内に収容された土砂で
ある。

５Ａは連結ピン５まわりに設けられ、起伏ブーム４の旋
回体３に対する角度を検出するブーム角センサ、ＩＩＡ
は連結ピン１↓まわりに設けられ、アーム１０の起伏ブ
ーム４に対する角度を検出するアーム角センサ、２２Ａ
は連結ピン２２まわりに設けられ、バケット２１のアー
ム１０に対する角度を検出するバケット角センサである
。

Ｇ□及びＧ２は起伏ブーム４及びアーム１ｏの慣性モー
メントの作用する仮想点、Ｇ３はバケット２１内に収容
される収容物２５の慣性モーメントの作用する仮想点で
ある。なお、前記仮想点Ｇ２、Ｇ２及びＧ３は、起伏ブ
ーム４、アーム１０及びバケット２１内に収容される収
容物２５等の重心信置に近傍にあるのが通常である。ま
た、前記バケット２１に収容される内容物２５の慣性モ
ーメントの作用する仮想点Ｇ３は、同バケット２１の重
心と略々一致するものとして扱うことができる。

ｒ□、ｒ２及びｒ、は、旋回体２の旋回中心を通る垂線
○−０と、前記起伏ブーム４の慣性モーメントの作用す
る仮想点Ｇ１、アーム１ｏの同仮想点Ｇ２及びバケット
２１の同仮想点Ｇ、を通る垂線との水平方向の間隔、ｈ
は前記起伏シリンダ６と前記連結ピン５との、起伏シリ
ンダ６方向の間隔（最短距離）である。

（第１実施例の作用） まず、このパワーショベルｌを車体フレーム２下部の履
帯により、目的とする土砂の屈削場所等へ移動させた後
、起伏シリンダ６により起伏ブーム４を連結ピン５まわ
りに回動させて起伏させ、アームシリンダ１２によりア
ーム１０を連結ピン１１まわりに回動させ、バケットシ
リンダ１５によりバケット２工を連結ピン２２まわりに
回動させ、また、これらの動作に併せて、油圧旋回モー
タ３０で旋回体３を回動させることにより、土砂掘削等
のパワーショベル作業をする点では、従来の同種のパワ
ショベルと略々同様である。

しかし、この第１実施例では、旋回体３、起伏ブーム４
、アーム１０及びバケット２１等が前記のような動作を
する際、それらの動作に併せて起伏ブーム４の旋回体３
に対する起伏角θｂｏが、連結ピン５まわりのブーム角
検出センサ５Ａにより、アーム１０の起伏ブーム４に対
する角θａが、連結ピンエ１まわりのアームセンサＩＩ
Ａにより、また、バケット２１のアーム１ｏに対するバ
ケット角θｂａが、連結ピン２２まゎりのバケット角セ
ンサ２２Ａにより、それぞれ検出され、このように検出
されたそれぞれの検出情報が、第１図の一点鎖線枠で示
す制御部４ｏへ送信され、該制御部４０の演算器（第１
図の一点鎖枠４０内の長方形状実線枠参照）により、前
記旋回体２の旋回中心Ｏ−ｏと起伏ブーム４の慣性モー
メントの作用する仮想点Ｇ１、アーム１０の同仮想点Ｇ
２及びバケット２１の同仮想点Ｇ、との間隔年回転学径
）ｒｌ、ｒ２及びｒ、が、それぞれの演算器により次の
ように演算される。

ｒ１＝ｆ□（Ｏｂ　ｏ） ｒｚ＝ｆｚ　（θａｍ−θｂｏ） ｒ、＝１．　（θｂａ′θａｍ＠θｂｏ）なお、起伏ブ
ーム４の連結軸５と起伏シリンダ６との間隔りも、同制
御部４０の演算器により、ｈ＝ｆｈ　（θｂｏ） として演算される。

そして、これらの回転半径ｒ工、ｒ２及びｒ３の二乗と
、それぞれの慣性モーメントの作用する仮想点Ｇｉ、Ｇ
、、Ｇ□に作用する、起伏ブーム４の起伏シリンダ６を
含む質量（重量）ｍ□、アーム１０のアームシリンダ１
２を含む質量ｍ２及びバケット２１のバケットシリンダ
１５を含む質量ｍ、との積により、旋回中心○まわりの
起伏ブーム４の慣性モーメント■１、アーム１０の慣性
モーメント■２及びバケット２工の慣性モーメントエ。

が、制御部４０のそれぞれの演算器により、次のように
演算される。

１１：＝ｍ１ｒｌ” Ｉ、＝ｍ２ｒ２” Ｉ、＝ｍ、ｒ、” また、バケット２１内の土砂等の内容物２５の慣性モー
メントを工ｇ、起部ブーム４、アーム１０、バケット２
１以外の旋回体２まわりの慣性モーメントをＩｆ、起伏
ブーム４、アーム１０及びバケット２１によるモーメン
トをＭＯ１起伏シリンダ６のボトム側の油圧をｐ、この
旋回体３部の全慣性モーメンｌ−を１ｔとすれば、それ
らが制御部４０の演算器により以下のように演算される
。

Ｍｔ＝ｐ−ｈ Ｍｏ＝ｍ、ｒ１＋ｍ２ｒ２＋ｍ、ｒ４ Ｍ　ｇ　＝　Ｍ　ｔ　−Ｍ　。

Ｉｇ＝Ｍｇｒ３ Ｉ　ｔ＝Ｉ、＋Ｉ２＋Ｉ、＋Ｉ　ｇ＋Ｉ　ｆそして、こ
の制御部４０では、前記全慣性モーメントＩｔに対応す
るリリーフ圧信号４０ｐが演算され、このリリーフ圧信
号４０ｐが制御部４０から出力されて電磁比例弁３４に
印加され、該電磁比例弁３４をそのばね３４Ａに抗して
、例えば下方へ（第２図）押圧し、その左側油路と右側
油路との接続を遮断し、旋回モータ３０の油圧駆動回路
２９のリリーフ弁３２．３３によるリリーフ圧が、第２
図のばね３２Ａ、３３Ａのみによる低圧状態（第２図の
状態ではリリーフ弁３２．３３の弁体下側の圧油が電磁
比例弁３４を介してタンクＴに開放されるので、間部の
圧油はその弁体に作用しない）から高圧状態に切換わり
、以下のようにそのリリーフ圧が自動的に調整される。

すなわち、旋回モータ３０の油圧駆動回路２９のリリー
フ弁３２．３３内の弁体下側が、第２図の状態では、前
記電磁比例弁３４を介してタンクＴに開放され、リリー
フ弁３２．３３のリリーフ圧がそのばね３２Ａ、３３Ａ
により予め設定されたリリーフ圧になっている。

しかし、電磁比例弁３４が、そのばね３４Ａに抗して、
例えば下方へ移動すると、リリーフ弁３２．３３内の弁
体下側とタンクＴとの連通が同電磁比例弁３４の移動に
より遮断され、この場合にはリリーフ弁３２．３３内の
弁体に、前記ばね３２Ａ、３３Ａ圧に併せて、同すリー
フ弁３２，３３内の弁体下側の圧油が作用してその下降
を阻止し、これにより同リリーフ弁３２．３３のリリー
フ圧が、この電磁比例弁３４に前記旋回体３部の全慣性
モーメントＩｔに略々比例するリリーフ圧制御信号４０
ｐが送信される間だけ高く調整され、その間、旋回モー
タ３０へ高リリーフ圧の圧油が作用して、パワーショベ
ル１のショベル作業性、殊に、その旋回作業性が向上す
る。

（第２実施例） 次に、この発明の第２実施例を、その要部を側面図で略
示する第４図を参照して説明する。なお、第１図ないし
第３図に示した第１実施例と共通する部分には、同−名
称及び同一符号を用いる。

この第２実施例は、起伏ブーム４の基部を旋回体１（第
３図参照）に連結する連結ピン５まわりに、起伏ブーム
の起伏角度を検出するブーム角センサ５Ａを設けると共
に、アーム１０の基部を起伏ブーム４の頂部に連結する
連結ピン１１まわりに、起伏ブーム４に対するアーム１
０の角度を検出するアーム角センサＩＩＡを設け、これ
らのブーム角センサ５Ａ及びアーム角センサＩＩＡによ
り検出した情報を制御部４０に印加し、その演算器（第
１図の一鎖線枠内の長方形状実線枠参照）により、当該
動作状態における全慣性モーメントＩｔを演算し、この
全慣性モーメントＩｔに対応するリリーフ弁のリリーフ
圧制御信号４０ｐを演算して電磁比例弁３４へ印加し、
旋回モータ３０の油圧廓動回ｌ６２９（第２図参照）の
リリーフ弁３２．３３のリリーフ圧を調整するもので、
その余の構造及び作用は前記第１実施例と略々同様であ
る。

なお、この第２実施例では、バケット２１、同バケット
２工内に収容される収容物２５等の移動による慣性モー
メント（第１図のｒＩｇＪ参照）の変化が、他の要素に
比べて小さい一定値以下であると仮定して扱うものであ
り、その結果、当該旋回部の全慣性モーメントＩｔの変
化に対する応答性（感度）が相応に低下することになる
ものの、同旋回部の慣性モーメントの変化を検出する手
段の簡易化を計ることにより、この種センサを全く具備
しない従来例より優れた効果をねらったものである。

また、第４図では起伏シリンダ６の底部に、その低部側
油圧を検出する油圧センサ６Ａを設け、該油圧センサ６
Ａによる油圧情報を前記制御部４０に印加し、同制御部
４０において前記両センサ５Ａ、ＩＩＡによる検出情報
と同様にその演算器で演算し、前記リリーフ弁３２．３
３のリリーフ圧制御侮号４０ｐに加味する例を示した。

（第３実施例） 次に、この発明の第３実施例を第５図を参照して説明す
る。なお、第１図ないし第３図に示した第１実施例及び
第４図に示した第２実施例と共通する部分には、同−名
称及び同一符号を用いる。

この第３実施例は、起伏ブーム４を起伏させる起伏シリ
ンダ６のストロークを検出するストロークセンサ６Ｂと
、アーム１０を回動させるアームシリンダ１２のストロ
ークを検出するストロークセンサ１２Ａとを設け、これ
にらのストロークセンサ６Ｂ、１２Ａによるシリンダ６
．１２のシリンダロンドのストローク情報を、前記第１
実施例におけるブーム角センサ５Ａのブーム角情報及び
アーム角センサＩＩＡのアーム角情報に代えて制御部４
０へ印加し、その演算器によりこれらのストローク情報
からそのブーム角及びアーム角を演算するもので、その
後は、同制御部４０の演算器により前記両実施例と略々
同様な演算をして対応するリリーフ圧制御４３号４０ｐ
を求め、このリリーフ圧制御信号４０ｐを電磁比例弁３
４に印加し、旋回モータ３０の油圧駆動回路２９のリリ
ーフ弁３２．３３のリリーフ圧を調整するもので、その
余の構成及び作用は前記第１及び第２実施例と略々同様
である。

ただし、この第３実施例の適用される制御部４０には、
前記第工図の制御部４０における演算器に加え、前記ス
トロークセンサ６Ｂ、１２Ａによるストローク情報を、
それらに対応する角度情報に変換する演算器を増設する
必要があり、すなわち、この第３実施例の制御部４０は
、前記第Ｉ実施例の制御部４０の一部改造により実施で
きる。

（第４実施例） 次に、この発明の第４実施例をその要部を示す第６図と
、パワーショベル構造を略示する第３図を参照して説明
する。なお、第１図ないし第３図に示した第１実施例と
共通する部分には同−名称及び同一符号を用いる。

この第４実施例は、パワーショベル１の旋回体３上の起
伏ブーム４、アーム１０、バケット２工等の、当該動作
状態における情報をその制御部４０に送＜ｉＬ、その演
算器により演算されリリーフ圧制御信号４０ｐを電磁比
例弁５０に送信し、これにより旋回体３の旋回モータ３
０の油圧回路２９のリリーフ弁３２．３３のリリーフ圧
を制御する点では、前記第１実施例と共通する。

しかし、この第４実施例では旋回モータ３０の油圧駆動
回路２９に、第２図に示すようなダブルチエツク弁３１
Ａ、３１Ｂが設けられず、第１実施例の旋回モータ３０
の油圧駆動回路２９とはこの点において相違し、その油
圧駆動回路２９構成をより簡易化し、前記第Ｉ実施例と
略々同様な機能を奏させるようにしたものである。

（第５実施例） 次に、この発明の第５実施例をその要部を示す第７図と
、パワーショベル１の概略構成を示す第３図を参照して
説明する。なお、第１図ないし第３図に示した第１実施
例と共通する部分には同−名称及び同一符号を用いる。

この第５実施例は、油圧旋回モータ３０の油圧駆動回路
２９のリリーフ弁５２．５３の弁体下側に、そのリリー
フ圧を予め設定するばね５２Ａ。

５３Ａを設けると共に、該ばね５２Ａ、５３Ａにポンプ
３８の圧油を付加して高リリーフ圧にするか（第７図の
状態）、又は電磁比例弁５５を第７図の状態から下降さ
せて、リリーフ弁５２．５３のばね５２Ａ、５３Ａに付
加される圧油を、下降する同電磁比例弁５５の油路を介
してタンクＴへ解放し、予め設定されたばね５２Ａ、５
３Ａのみによる低リリーフ圧にするかの選択を、前記リ
リーフ圧制御信号４０ｐを電磁比例弁５５に印加し、又
はその印加を解除することにより、同電磁比例弁５５を
そのばね５５Ａに抗して押下げ又は押下げの解除により
、自動的に切換え可能にしたもので、その余の構造及び
作用は前記第１実施例と略々同様である。

（第６実施例） 次に、この発明の第６実施例をその要部を示す第８図と
、パワーショベル１を略示する第３図を参照して説明す
る。なお、簗１図ないし第３図及び第６図に示した第１
実施例及び第４実施例と共通する部分には同−名称及び
同一符号を用いる。

この第６実施例は、第１実施例と同様な制御部４０の演
算器により演算されるリリーフ圧制御伝号４０ｐを、電
磁比例弁５７に印加し、又はその印加解除により、その
ばね５７Ａに抗して下降（第８図）させることにより、
旋回モータ３０の油圧駆動回路２９のリリーフ弁３２．
３３を、そのばね３２Ａ、３３Ａのみによる予め設定さ
れたリリーフ圧とするか（この状態は、電磁比例弁５７
を第８図の状態から下降させ、リリーフ弁３２．３３内
の弁体下側を電磁比例弁５７の上側右向矢印通路を介し
てタンクＴに開放することにより確保される）、電磁比
例弁５７を第８図の状態とし、リリーフ弁３２．３３内
の弁体の下側の圧油を電磁比例弁５７下部の閉止路によ
りロックし、同油圧とばね５７Ａとにより設定される高
リリーフ圧とするか（第８図の状態）を、自動的に選択
可能にしたもので、その余の構成及び作用は前記第１実
施例と略々同様である。

なお、この第６実施例は、電磁比例弁５７がリリーフ弁
３２．３３のリリーフ圧設定用ばね３２Ａ、３３Ａ側の
背圧をタンクＴに開放する降下降位置とするか、閉塞イ
装置（第８図）とするかの自動選択を可能にした点にお
いて第１及び第４実施例とは相違し、第５実施例と共通
する。

また、以上の説明では、旋回体３上の起伏ブーム４にア
ーム１０を介してバケット２１を回動可能に設ける例を
示したが、この発明は起伏ブーム４の端部にバケット２
１を直接回動可能に設ける構造のもの（図示省略）に対
しても、前記アーム角センサ１１Ａ又はアームシリンダ
１２のストロークセンサ１２Ａと、それらに関する制御
部４０の演算器を省略することにより、そのまま実施で
き、また、前記アーム１０の先端部にバケットを摺動可
能に設けたもの（図示省略）に対しても、前記バケット
角センサ２２Ａに代えてバケットストロークセンサを設
け、かつ、前記制御部の演算器を対応するように変える
ことにより、そのまま実施できる。

また、この発明は、図示しないが、前記第３図に示した
パワーショベルｌの旋回体３上に起伏可能に設けた起伏
ブーム４の適所に、中央部に弧状穴を有する揺動板（図
示省略）の下部を揺動可能に軸承すると共に、該揺動板
の上部をロンドを介してアーム１０に連結すると共に、
該揺動板の下部にポテンショメータを設け、このポテン
ショメータのレバーをロンドを介して旋回体に連結し、
かつ、前記ポテンショメータにより検出されるポテンシ
ョ情報を、前記第１実施例の制御部４０と略々同様な制
御部に印加することにより、その演算器にリリーフ圧信
号を演算し、前記と同様に油圧駆動回路２９のリリーフ
弁３２．３３のリリーフ圧を自動的に調整可能に構成で
きる。

（発明の効果） この発明は前記のような構成を有し、作用を有するから
、次のような特有の効果が得られる。

（１）　車体フレーム上の旋回体に設けられた、起伏ブ
ーム、アーム及びバケット等の動作状態をセンサにより
検出し、この検出情報の印加される制御部で、当該旋回
体の旋回モータの油圧駆動回路のリリーフ弁のリリーフ
圧制御（ｉ号を演算し。

該リリーフ圧制御信号を電磁比例弁に印加することによ
り、旋回モータの油圧駆動回路のリリーフ弁のリリーフ
圧を自動的に調整するものであるから、パワーショベル
の旋回体を、当該動作状態の最適加速度及び最適トルク
で旋回駆動することができ、ひいては、パワーショベル
の安全性を確保しながら、能率的なパワーショベル作業
を行なえる。

（２）　パワーショベルの起伏ブーム、アーム。

バケット等の角度を、それぞれの角度検出センサにより
検出すると共に、そのバケットに収容される内容物の重
量（質量）を重量センサにより常時検出し、これらの検
出情報をに基づく当該動作状態における旋回体の慣性モ
ーメントを前記制御部のン貞算器で演算し、同慣性モー
メントに対応するリリーフ圧制御信号を演算して、旋回
モータの油圧駆動回路のリリーフ弁のリリーフ圧をｙ４
整するものであるから、パワーショベルの動作状態如何
に係わらず、常時最適条件で旋回駆動できる。

（３）パワーショベルの旋回体上の起伏シリンダの底部
に油圧センサを設ければ、バケット及び当該バケット内
に収容された内容物の重量検出センサ構造が簡易となり
、また、パワーショベルの旋回体上の起伏ブームの起伏
シリンダ及びアームのアームシリンダに、それぞれのス
トロークを検出するストロークセンサを設ければ、パワ
ーショベルの旋回体の動作状態の検出機成が簡易化し、
ひいては、既存のパワーショベルへのこの発明の実施が
一層容易となる。

４、♂＃則繁が。

図面は、この発明に係るパワーショベルの旋回モータ用
リリーフ弁のリリーフ圧調整装置の実施例を示すもので
、第１図はこの発明の第１実施例の要部をなす制御部の
演算回路説明図、第２図はその要部をなす旋回モータの
油圧駆動回路のリリーフ弁のリリーフ圧制御回路の説明
図、第３図はこの発明の第１実施例を実施したパワーシ
ョベルの側面説明図、第４図及び第５図はこの発明の第
２実施例及び第３実施例の要部の側面説明図、第６図な
いし第８図はこの発明の第４実施例ないし第６実施例の
要部をなす旋回モータの油圧駆動回路の説明図である。

１・・・・・・パワーショベル、　３・・・・・・旋回
体、４・・・・・・起伏ブーム、　　５Ａ・・・・・・
ブーム角センサ。

６・・・・・・起伏シリダ、　　　６Ａ・・・・・・油
圧センサ、６Ｂ、１２Ａ・・・・・・ストロークセンサ
。

１０・・・・・・アーム、 １１Ａ・・・・・・アーム角センサ、 １５・・・・・・バケットシリンダ、　　２１・・・・
・・バケット。

２９・・・・・・油圧ｌ！！動回路、　　　　３０・・
・・・・旋回モータ、３４．５０，５５．５７・・・・
・・電磁比例弁、４０・・・・・・制御部。

４０ｐ・・・・・・リリーフ圧制御信号。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体フレーム上の旋回体に起伏ブーム、アーム及
   びバケット等を順次回動可能にピン着けすると共に、前
   記起伏ブーム、アーム及びバケット等の全部又は一部に
   、それぞれの動作状態を検出するセンサを設け、該セン
   サにより検出されたそれぞれの動作状態情報を、前記旋
   回モータの油圧駆動回路のリリーフ弁のリリーフ圧を演
   算する制御部に印加し、該制御部の演算器で演算された
   リリーフ圧信号を、当該旋回モータの油圧駆動回路のリ
   リーフ弁のリリーフ圧を調整する電磁比例弁に印加させ
   るようにしたことを特徴とするパワーショベルの旋回モ
   ータ用リリーフ弁のリリーフ圧調整装置。
2. （２）前記パワーショベルの旋回体に設けた起伏ブーム
   、アーム及びバケット等に、それぞれの動作状態を検出
   するセンサを設け、該センサによる検出信号を、前記旋
   回体の動作状態における全慣性モーメント及び該全慣性
   モーメントに対応するリリーフ弁のリリーフ圧を演算す
   る制御部に印加し、該制御部で演算されたリリーフ圧信
   号を、前記旋回モータの油圧駆動回路のリリーフ弁のリ
   リーフ圧を調整する電磁比例弁に印加させるようにした
   ことを特徴とするパワーショベルの旋回モータ用リリー
   フ弁のリリーフ圧調整装置。
3. （３）前記旋回体に、前記起伏ブームの旋回体に対する
   角度、前記アームの起伏ブームに対する角度及び前記バ
   ケットのアームに対する角度等を各別に検出するセンサ
   と、前記バケット内への収容物の重量を検出するセンサ
   とを設けると共に、前記各センサにより検出された角度
   情報及び重量情報を前記制御部へ印加させるようにした
   ことを特徴とする請求項（１）記載のパワーショベルの
   旋回モータ用リリーフ弁のリリーフ圧調整装置。
4. （４）前記起伏シリンダの底部に油圧センサを設け、該
   油圧センサにより検出されたパワーショベルの当該動作
   状態における、その起伏シリンダ底部の油圧情報を前記
   制御部に印加させるようにしたことを特徴とする請求項
   （１）記載のパワーショベルの旋回モータ用リリーフ弁
   のリリーフ圧調整装置。
5. （５）前記起伏ブームの起伏シリンダ及び前記アームの
   アームシリンダに、それぞれのストロークを検出するス
   トロークセンサを設け、該ストロークセンサによる検出
   情報を前記制御部に印加させるようにしたことを特徴と
   する請求項（１）記載のパワーショベルの旋回モータ用
   リリーフ弁のリリーフ圧調整装置。