JPS62102781A - 遊技機の球発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パチンコ機などの弾球遊技機に用いられる電
磁駆動式の球発射装置に関するものである。

〔従来の技術〕

球を打ち出して遊技を行なう弾球遊技機、例えばパチン
コ機においては、案内レールに送り込まれたパチンコ球
を遊技盤面へと打ち出すために球発射装置が用いられて
いる。最近の球発射装置では、実開昭６０−３７３７０
号公報等で知られるように、ソレノイドの移動子を弾球
槌として用いるようにした電磁駆動式のものが多く利用
されている。

上述のようなソレノイドを用いた球発射装置においては
、ソレノイドのコイルに供給される駆動電流によって、
ソレノイドの移動子の作動を制御するようにしている。

特に、前記公報に記載された球発射装置では、構造の簡
略化を図るために、移動子に打ち出しのエネルギーを与
えるためのコイルと、パチンコ球を打ち出した後の移動
子を初期位置に復帰移動させるためのコイルとを共通に
使用している。そして、前記コイルの最初の駆動によっ
てパチンコ球を打ち出すように移動子を突出移動させ、
２回目の駆動によって移動子を引き込んで初期位置に復
帰させるようにしている。

このように、２個の駆動パルスによって移動子の作動を
制御する場合には、２回目の駆動パルスのパルス幅およ
びその供給の時期は、例えばモノマルチ回路等を利用し
て、最初の駆動パルスの前縁あるいは後縁を基準にして
決定するようにしている。しかし、球の打ち出し速度を
調節するために、移動子はその突出速度が変えられるこ
とから、前述のように最初の駆動パルスを基準として移
動子に制動を与える時期１期間を設定すると、その移動
速度によっては、移動子が必要以上に突出したり後退し
たりしてし、まう。

このため従来においては、移動子が最も突出された位置
および最も後退した位置（初期位置）にはそれぞれスト
ッパーが設けられ、これらのストッパーによって移動子
の移動範囲を規制するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述のように、移動子の移動範囲を規制
するためにストッパーを利用する場合には、移動子の作
動ごとに移動子とストッパーとの衝突が繰り返されるこ
とから、ストッパーの耐久性をかなり高いものにしてお
かなくてはならない。

特にパチンコ機では、球発射装置は連続して長時間作動
されることが多いため、移動子の運動をストッパーで吸
収するようにしたものでは、定期的にその交換作業が余
儀なくされる。

本発明は、上述のような従来技術の欠点を解決するため
になされたもので、ソレノイドの駆動制御を改良するこ
とによって、移動子が移動された際、その移動速度に左
右されることなく、常に最適位置で移動子に制動を与え
るようにするとともに、初期位置に移動子が復帰される
ときには、移動子の停止位置を規制するためのストッパ
ーに対して衝撃を与えることがないようにした弾球遊技
機の球発射装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の球発射装置におい
ては、移動子を突出および復帰移動させる間、ソレノイ
ドのコイルに駆動電流を供給し続けたときに、この駆動
電流が移動子の移動に対応して変化されることに着目し
、移動子が移動される過程においては、前記コイルに電
流を供給し続けるようにするとともに、この間にコイル
に流れる電流の変化を監視することによって、移動子の
移動位置を検出するようにしている。そして、移動子が
一定量突出方向に移動するときには、前記移動子に対し
て電磁ブレーキが加わるようにするとともに、この電磁
ブレーキによって移動子の移動が停止されたことが検出
されたときには、電流制ａｌ１手段を作動させてコイル
に供給される駆動電流を制御し、移動子を衝撃なく初期
位置に復帰させるようにしたものである。

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の一実施例
について説明する。

〔実施例〕

パチンコ機の前面の一部を示す第６図において、球受は
皿（図示省略）に連通した球導入口１から球置き部２に
供給された球３は、傾斜して設けられた案内レール４の
下端部に位置するようになっている。こうして一定の位
置に置かれた球３を打ち出すために、ソレノイド５が設
けられている。

ソレノイド５は、これを駆動したときに右方向に突出移
動する移動子６を有し、この移動子６の右側には弾球槌
７が取り付けられている。

このソレノイド５は、パチンコ機の前面側に設けられて
いる操作ハンドル８を回動操作したときに駆動される。

操作ハンドル８の回動操作量に応じて可変抵抗９の抵抗
値が決められ、これに対応した駆動電流がソレノイド５
に供給されるから、操作ハンドル８の操作量に応じた速
度で移動子６が突出し、弾球槌７が球３を打ち出す。打
ち出された球３は、案内レール４を通って、図示せぬ遊
技盤面へと達するようになる。なお、ソレノイド５は図
示のように傾いて取り付けられ、ソレノイド５が休止し
ている状態では、移動子６はストッパ１０に当接して初
期位置に置かれている。

前記ソレノイド５は、第１図に示したように、同軸にな
るように配置され、互いに対称に形成された強磁性体の
２個の中空円筒１１．１２と、この中空円筒１１．１２
内で移動自在な移動子６、さらに中空円筒１１．１２に
跨がって巻回されたコイル１３とを備えている。そして
、中空円筒１１．１２のそれぞれは、コイル１３に電流
が供給されたときには、それぞれ磁性の異なる磁極を構
成するようになる。なお、符号１４は鉄などの強磁性体
で構成された外装を示している。また、移動子６の一方
には、先端に衝突ばね１５を固着した弾球槌７が固定さ
れている。

第２図は、上記のように構成されたソレノイド５のコイ
ル１３に一定の駆動電流を与えたときの、移動子６の位
置と移動子６に加えられる作動力Ｆとの関係、および移
動子６の位置とコイル１３に流れる電流Ｉとの関係を示
したものである。コイル１３に一定の駆動電流を流した
ときに、移動子６が第１図に示した中間位置より右方に
位置しているときには、移動子６には左向きの作動力Ｆ
が加わる。この結果、移動子６は左方へと移動してくる
が、その移動につれて作動力Ｆは減少してくるようにな
り、丁度中間位置にきたときには、作動力ＦはｒＯＪに
なる。しかし、移動子６には慣性があるので、移動子６
は中間位置を越えて左方に移動してゆく。そして、中間
位置を過ぎるにつれて、移動子６には今度は右方への作
動力Ｆが作用する。すなわち、移動子６が左方へと突出
して球３を打ち出した後、前述した右方への作動力は、
移動子６に対する電磁ブレーキとして作用する。

この電磁ブレーキの作用によって、移動子６は最大突出
位置に達した後、右方へと引き戻されるされるようにな
る。なお、コイル１３に駆動電流を供給したままにして
おいた場合には、移動子６は減衰しながら振動し、最終
的には第１図に示した中間位置に停止することになる。

ところで上述のように、コイル１３に一定の駆動電流を
流すことによって生ずる磁界内で移動子６が運動したと
きには、移動子６の運動に伴って逆起電力が発生する。

この逆起電力は、磁束が減少する向きに移動子６が移動
するときには、コイル１３の電流を増加させる方向に作
用し、磁束が増加する方向に移動子６が移動するときに
は、コイル１３の電流を減少させる方向に作用するから
、コイル１３を流れる電流Ｉは、移動子６が中間位置に
きたときに極小となる第２図に破線で示したような特性
を示すことになる。

ソレノイド５を駆動するための回路構成を示す第３図に
おいて、操作ハンドル８を回動操作することによって、
発振器２０からは、例えば毎分１００個となる周期でパ
ルスが出力される。こうして発生されるパルスは、駆動
トランジスタ２１のＯＮ、ＯＦＦを制御し、駆動トラン
ジスタ２１がＯＮしている間は、電源■によってソレノ
イド５のコイル１３には駆動電流が供給される。コイル
１３に流れる電流は、操作ハンドル８の回動操作量によ
って決められる可変抵抗９により制御され、これによっ
て弾球槌７の移動速度、すなわち球３の打ち出し速度を
調節することができる。

コイル１３に流れる電流を検出するために、可変抵抗９
の端子電圧はバッファアンプ２２に入力される。バッフ
ァアンプ２２の出力端には、コンデンサ２３．抵抗２４
からなる微分回路（バイパスフィルタ）２５が接続され
、さらにその後段に飽和状態で用いられるバッファアン
プ２６が接続されている。バッファアンプ２６からの出
力は、タイマー２７を介してインバータ２８およびフリ
ップフロップ回路３０　（以下、ＦＦ３０という）のセ
ント端子に入力される。ＦＦ３０のＱ端子出力は、起動
の瞬間には常に「１」になるようにセットされており、
以後はセント端子に「１」が入力されるたびに、ｒＯＪ
、ｒｌＪの出力状態を繰り返す。インバータ２８の出力
端とＦＦ３０のＱ端子とは、ＮＡＮＤ回路３１に接続さ
れており、このＮＡＮＤ回路３１の出力端は発振器２ｏ
のリセット端子に接続されている。そして、発振器２０
に入力されるリセット信号によって、発振器２０からの
出力パルスの後縁が決定されるようになっている。

なお、操作ハンドル８が任意の時点で回動操作され、コ
イル１３に流れる電流値が変化したとしても、この変化
は微分回路２５の時定数と比較した場合、かなり低い周
波数領域での変化となっているため、こうした変化は微
分回路２５によってカットされるようになっている。

第３図における各出力ライン２．〜ｌ、における出力波
形を示す第４図、およびソレノイド５を駆動したときの
移動子６の作動の様子を示す第５図に基づき、上記構成
による作用について説明する。

操作ハンドル８を回動することによって発振器２０が作
動すると、発振器２０からは第４図においてβ、で示し
たようにパルスが出力される。このパルスによってトラ
ンジスタ２１がＯＮすると、コイル１３には１２で示す
ように電流が供給される。なお、操作ハンドル８の回動
操作量が大きいときには、可変抵抗９の抵抗値が小さく
なるので、コイル１３に供給される駆動電流の波形は二
点鎖線で示したようになり、移動子６の移動速度が速め
られる。

こうしてコイル１３に電流が供給されることによって、
移動子６は左方へと移動を開始し、第５図（Ａ）に示し
た初期位置から、同図（Ｂ）に示した中間位置、同図（
Ｃ）に示した最大突出位置を経て、同図（Ｄ）中に矢印
で示したように引き戻し方向の作動力を受けて、同図（
Ｅ）の位置に戻されるようになる。なお、移動子６に取
り付けられた弾球槌７は、移動子６が中間位置から最大
突出位置に至る途中で、球３を打ち出すようになってい
る。

移動子６がこのような運動を行う過程で、コイル１３を
流れる電流は、逆起電力の作用によって、出力ライン１
２における出力波形は第４図に示したように変化する。

すなわち、初期位置（Ａ）から中間位置（Ｂ）に向かう
途中で極大ｐｌを呈し、中間位置（Ｂ）に達した時に極
小ｐ２になる。さらに、移動子６が慣性によって移動し
、中間位置（Ｂ）を通過して電磁ブレーキによる制動が
加わり、最大突出位置（Ｃ）で瞬間的に停止した状態に
なった時点で極大ｐ、になる。

前記極大１’ｌ＋ｐｌ、極小ｐ２の前後においては、コ
イル１３を流れる電流の増減方向が変わるから、微分回
路２５およびバッファアンプ２６を介した出力ラインβ
、での出力信号は、第４図に示したように、ｒｏｂ、ｒ
ｌＪの二値化されたパルス波形となる。こうして二値化
されたパルス信号は、タイマー２７によってΔを遅延さ
れた後、インバータ２８およびＦＦ３０のセット端子に
出力される。

出力ライン１４における出力は、起動の瞬間に「１」と
なったものが、出力ライン１３の最初のパルスの立ち上
がりからΔを遅れて一旦「０」となり、次のパルスの立
ち上がりの時点、すなわち極小ｐ２を通過した時点から
Δを後に「１」になる。これと同時にインバータ２８の
入力信号も「０」になるから、ＮＡＮＤ回路３１には「
１」。

「１」の信号が入力されることになる。したがって、Ｎ
ＡＮＤ回路３１は「０」を出力するようになり、この信
号は発振器２０へのリセット信号として供給される。し
たがって、ＮＡＮＤ回路３１からのｒＯＪ信号によって
発振器２０からのパルスの後縁が決められ、これにより
駆動トランジスタ２１がＯＦＦしてコイル１３への電流
供給が断たれるようになる。

こうしてコイル１３への電流が断たれた時点では、移動
子６は第５図（Ｃ）に示した最大突出位置から後退し始
めた状態となっている。したがって、第５図（Ｄ）のよ
うに移動子６が初期位置に復帰してゆく過程では、右方
向への電磁作動力は作用しないことになる。この結果、
移動子６の復帰方向の移動速度は緩やかなものになり、
ストッパー１０との急激な衝突を避けることができるよ
うになる。

操作ハンドル８を回動操作したままにしておいたときに
は、発振器２０からは引き続きパルスが出力されるので
、上述した動作が繰り返され連続的に球３を打ち出すこ
とができる。なお、上述の実施例において、パフファア
ンプ２６の応答性を遅くすることによってΔｔを得るよ
うにすれば、タイマー２７を省略することも可能である
。また、コイル１３に流れる電流を検出するためには、
可変抵抗９の端子電圧によるものだけでなく、例えば検
流トランスなどを用いることもできるとともに、電流の
変化を検出するための構成としても、上述した微分回路
のみに限定されるものではない。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明の球発射装置においては
、ソレノイドのコイルに電流を流し続けることによって
突出方向に移動する移動子に電磁ブレーキが加わるよう
にするとともに、移動子を初期位置に復帰移動させるに
あたっては、移動子の運動に応じてコイルを流れる電流
が変化することを利用してコイルへの通電制御を行うよ
うにしている。したがって、移動子の移動速度にかかわ
らず、常に最適のタイミングで電磁ブレーキが加えられ
、さらに最適のタイミングでコイルへの通電制御を行う
ことができるようになる。この結果、移動子を初期位置
に向かって復帰させる場合には、復帰方向への電磁駆動
力を断って、移動子をゆっくりと初期位置に移動させる
ことができるようになり、移動子とストッパーとの急激
な衝突が回避され、従来のようにストンバーの交換作業
等に煩わされるようなことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のソレノイドの構造を示す概略図であ
る。 第２図は、第１図に示したソレノイドの移動子の位置と
、移動子に加わる電磁作動力との関係、およびコイルに
流れる電流との関係を示す特性図である。 第３図は、本発明に用いられる回路構成を示すブロック
図である。 第４図は、第３図中に示した各出力ラインにおける信号
波形を示すチャート図である。 第５図は、ソレノイドの移動子の作動説明図である。 第６図は、本発明を用いたパチンコ機の要部背面図であ
る。 ３・・・球　　　　　　５・・・ソレノイド６・・・移
動子　　　　７・・・弾球槌９・・・可変抵抗　　　１
０・・ストッパー１３・・コイル　　　　２０・・発振
器２２．２６・・パフファアンプ ２５・・微分回路　　　２８・・インバータ３０・・フ
リップフロップ回路 ３Ｉ・・ＮＡＮＤ回路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ソレノイドのコイルに一定時間駆動電流を供給し
   、これにより発生する磁界によってソレノイドの移動子
   を初期位置から突出方向に移動させて球を打ち出すとと
   もに、突出方向に移動した移動子を前記初期位置に引き
   戻すようにした遊技機の球発射装置において、 前記移動子の移動中に前記コイルに流れる電流の変化を
   検出する電流検出手段と、この電流検出手段からの出力
   信号に応答して、前記コイルに供給される駆動電流を制
   御する電流制御手段とを備えたことを特徴とする遊技機
   の球発射装置。
2. （２）前記電流検出手段からの出力信号により、前記移
   動子が引き戻された時点が検出されたときに、前記電流
   制御手段はコイルに供給されている駆動電流を断つよう
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の遊
   技機の球発射装置。
3. （３）前記電流検出手段は微分回路を含み、コイルに流
   れる電流の増減に対応した二値化信号を出力することを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載の弾球遊技機の球
   発射装置。