JPH0641582Y2 - 鋼球発射装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案はパチンコ機などに用いる鋼球を自動的に発射
する装置に関するものである。

［従来の技術］ 第４図に鋼球発射装置の従来例を示す。この図中、１は
鉄心1aとコイル1bより成る電磁力発生装置で、鋼球２を
すきまばめ状態に収納し得る両端が開かれた非磁性体の
発射筒３の外周に設けられている。４は制御装置で、鋼
球２が発射筒３の一端内部任意の加速開始位置にあると
き電磁力発生装置１を励磁し、発射筒３に吸い込まれた
鋼球２が電磁力発生装置１の中心点に達する以前に電磁
力発生装置１の励磁を停止する指令をこの電磁力発生装
置１に送る。

以上の構成において、図示しないスイッチがオンされる
と、制御装置４からの指令により電磁力発生装置１が励
磁し、図示しない鋼球供給装置の作用により加速開始位
置（発射筒３の一端内部任意の位置）に置かれた鋼球２
に移動力を与え、この鋼球２は発射筒３の他端部方向に
移動する。次いで、制御装置４からの指令によりこの鋼
球２が電磁力発生装置１の中心点に達する前に電磁力発
生装置１の励磁が停止する。よって、この鋼球２は発射
筒３の他端部から発射される。この繰返しにより、鋼球
２は次々と発射される。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、前記したような鋼球発射装置において、電磁
力発生装置１の運動エネルギーは、周知のようにこのコ
イル1bのインダクタンスとこのコイル1bに流れる電流の
２乗に比例するので、鋼球２の打ち出し速度を速くする
には、コイル1bのインダクタンスを大きくするか、コイ
ル1bに流れる電流を大きくすれば良い。しかし、コイル
1bのインダクタンスを大きくすると電磁力発生装置１が
大きくなり、鋼球発射装置全体の大型化につながるとい
う問題があった。また、コイル1bに流れる電流を大きく
すると、制御装置４に使用する素子を大きくしなければ
ならず高価なものになるという問題があった。

この考案は、前記問題点を解決する為になされたもの
で、コイルのインダクタンスを変えず、しかもコイルに
流れる電流を変えないで、従来より鋼球の打ち出し速度
の速くなる鋼球発射装置を得ることを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために，この考案の鋼球発射装置
は，底付中空で非磁性体の発射筒と，この発射筒の外周
に設けられ上記発射筒の内周部に電磁力を付与する電磁
力発生装置と，前記発射筒の内底部に設けられたコイル
スプリングと，前記電磁力発生装置の励磁により前記発
射筒の開放された端部より吸い込まれた鋼球が前記電磁
力発生装置の中央部に到達する以前に前記電磁力発生装
置の励磁を停止させ，前記鋼球が前記コイルスプリング
により反発したときに再度前記電磁力発生装置を励磁さ
せ，前記鋼球が再度前記電磁力発生装置の中心点に到達
する以前に前記電磁力発生装置の励磁を停止させる制御
装置とより構成される。

［実施例］ 第１図はこの考案の一実施例を示すもので、この図中、
１は鉄心1aとコイル1bより成る電磁力発生装置で、鋼球
２をすきまばめ状態に収納し得る底付中空で非磁性体の
発射筒５の外周に設けられている。６コイルスプリング
で、発射筒５の内底部に設けられている。また、７は電
磁力発生装置１に指令を与える制御装置で、電磁力発生
装置１の励磁により発射筒５の開放された端部（以下、
入口と称する）より吸い込まれた鋼球２が電磁力発生装
置１の中心点に到達する以前に電磁力発生装置１の励磁
を停止させ、この鋼球２がコイルスプリング６により反
発したときに再度電磁力発生装置１を励磁させ、この鋼
球２が再度電磁力発生装置１の中心点に到達する以前に
電磁力発生装置１の励磁を停止させる。

次に、この制御装置７をさらに具体的に説明する。第２
図は制御装置７の指令により電磁力発生装置１に供給す
る電流の変化を示すグラフで、鉄心1aの入口側端面と発
射筒５の交差位置を5a点，鉄心1aの発射筒５における内
底部側（以下、コイルスプリング６側と称する）端面と
発射筒５の交差位置を5b点,5a点と5b点の中心を5c点と
すると、この図中t₁は鋼球２が5a点にあるとき、t₂はコ
イルスプリング６側に向う鋼球２が5c点を通過したと
き、t₃はコイルスプリング６により反発し入口側に向う
鋼球２が再度5b点を通過したとき、t₄はコイルスプリン
グ６により反発し入口側に向う鋼球２が再度5c点を通過
したときを示す。従って，本考案の電磁力発生装置は，
逆方向の往路電磁力で鋼球をコイルスプリング側に発射
し，このコイルスプリングの反発力を利用して再度，正
方向復路方向への電磁力を付与するというように,1回の
鋼球発射に対して２回の励磁を与え，鋼球を加速できる
ようにしている。なお，第１図に示すように制御装置７
は、鋼球２が5a点にあるときに電磁力発生装置１を励磁
させ、この鋼球２が5c点を通過する直前に電磁力発生装
置１の励磁を停止させ、同一の鋼球２が5b点を２度目に
通過したときに電磁力発生装置１を励磁させ、同一の鋼
球２が5c点を２度目に通過する直前に電磁力発生装置１
の励磁を停止させている。なお、コイルスプリング６に
より反発し入口側に向う鋼球２が再度5b点を通過したと
きt₃は、予め定められたコイルスプリング６のばね定数
により計算される。

［作用］ 以上の構成において、電磁力発生装置１に一定な直流電
流を流したとすると、電磁力発生装置１の磁束は第１図
に示す点線Ｃのように流れる。このときの発射筒５の軸
方向における時速密度Ｂの分布は第３図（イ）に示すよ
うに左右対称の鍋底形となり、発射筒５内における鋼球
２に加わる力Ｆの分布は第３図（ロ）に示すように5a
点,5b点付近において最大となり、その方向は互いに反
対となる。このため、発射筒５内の5a点付近（加速開始
位置）におかれた鋼球２は力Ｆによりコイルスプリング
６側に向かい（第１図中Ｄ方向）移動し、その中心5c点
を過ぎると反対方向に力Ｆが与えられ、入口側方向（第
１図中Ｅ方向）に戻り、この繰返しにより、最終的には
中心5c点に停止する。しかるに、電磁力発生装置１への
電流の供給を前記したように制御装置７の指令により鋼
球２の位置に応じて断続させれば、鋼球２が中心5c点を
通過する以前に電磁力発生装置１の励磁は停止している
ので、5a点付近で加えられた力Ｆによりこの鋼球２はコ
イルスプリング６側に向かい、コイルスプリング６で跳
ね返され、再び入口側に向かい（第１図中Ｅ方向に向
い）、5b点を通過する。ここで再び電磁力発生装置１が
励磁するため、この鋼球２には入口側に向かう（第１図
中Ｅ方向に向う）力Ｆが加算され、この鋼球２は加速さ
れる。さらに、この鋼球２が中心5c点に達する以前に電
磁力発生装置１の励磁は停止しているので、この鋼球２
は再び中心5c点及び5a点を通過し、発射筒５の入口より
発射される。

なお、コイルスプリング６により反発し入口側に向う鋼
球２が再度5b点を通過したときt₃は、この鋼球２の通過
をコイルなどで構成される公知の位置センサにより検出
するようにしても良い。

［考案の効果］ 以上説明したようにこの考案の鋼球発射装置では、鋼球
の往路とコイルスプリングにより反発した後の復路との
２回に亙り，電磁力発生装置により駆動力を得て鋼球を
加速しているので、コイルのインダクタンスもコイルに
流す電流の大きさも変化させずに、つまり、従来のもの
に較べて装置の大きさもコストも変化させずに、鋼球の
打ち出し速度を高速化することができるという利点を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す側断面図、第２図は
第１図に示す制御装置の指令により電磁力発生装置１に
供給する電流の時間に対する変化を示すグラフ、第３図
（イ）（ロ）はおのおの第１図におけるコイルに一定の
直流を流したときの磁束分布図、力分布図、第４図は従
来の鋼球発射装置を示す概略図である。１ ……電磁力発生装置 ２……鋼球 ５……発射筒 ６……コイルスプリング ７……制御装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】底付中空で非磁性体の発射筒と，この発射
   筒の外周に設けられ上記発射筒の内周部に電磁力を付与
   する電磁力発生装置と，前記発射筒の内底部に設けられ
   たコイルスプリングと，前記電磁力発生装置の励磁によ
   り前記発射筒の開放された端部より吸い込まれた鋼球が
   前記電磁力発生装置の中央部に到達する以前に前記電磁
   力発生装置の励磁を停止させ，前記鋼球が前記コイルス
   プリングにより反発したときに再度前記電磁力発生装置
   を励磁させ，前記鋼球が再度前記電磁力発生装置の中心
   点に到達する以前に前記電磁力発生装置の励磁を停止さ
   せる制御装置とを設けたことを特徴とする鋼球発射装
   置。