JPH03242548A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は渦流探傷装置を備える内視鏡装置に関する。

［従来の技術〕 従来、管路内の傷や腐食等を検査するために渦流探傷装
置や内視鏡装置が実用されている。

渦流探傷装置は管路（誘電体）内を移動する渦流検出用
コイルの交番磁界により誘電体の中に渦電流を銹導し、
交番磁界力と渦電流（起電力）とがある値で保たれる。

しかし、管路内に存在する傷や腐食等の欠陥部位によっ
て渦電流が減少してしまう為、交番磁界力と渦電流との
バランスがくずれインピーダンスが変化する。このイン
ピーダンス変化により上記傷や腐食等の損傷を検出する
ものである。

また、内視鏡装置は管路内に、先端部に観察窓を備える
挿入部を挿入し、観察窓から得られる被写体像を光学的
あるいは電気的な手段によって観察するものである。

更に、渦流探傷装置と内視鏡装置とを組み合わせた装置
としては実開昭６０−３３３１３号公報に示されている
技術がある。この技術は、管内に挿通されるヘッド部に
内視ｍ＜ファイバースコープ）の光フアイバー先端部を
配設し、該光ファイバーの光軸を管壁に向けるための光
学系と、渦流探傷検査用のコイルとを設けたものである
。

第５図は、この従来の構成を示す概念図である。

この図のように管内に挿通されるヘッド部１０１は細長
い円柱状の形状を有し、ボビン型コイル１０２ａ、　ｌ
０２ｂとミラー１０３　と光ファイバー１０４　とから
戒っている。コイル１０２ａは、ヘッド部１ｏｌの先端
外周面の内側に長軸に沿って巻かれている。そのコイル
ｌ０２ａの後方にヘッド部１０１　の長軸に対し４５度
傾けたミラー１０３がヘッド部１０１の径の中央部に設
けられている。このミラー１０３の中心に光軸を合わせ
、且つヘッド部１０１の長軸に自らの長軸方向を合わせ
るように光ファイバー１０４が設けられている。それと
共に、コイル１０２ｂが上記ヘッド部１０１　の外周面
の内側で、且つ上記光ファイバー１０４の先端位置と長
軸上で等価な位置から長軸に沿って後方に設けられてい
る。このコイル１０２ａと１０２ｂとは互いに巻方向が
異なっており、互いに異なる方向の磁束を発生する為振
動等によって生じるノイズを除去するようになっている
。このような構成から欠陥部位の検出をコイルのインピ
ーダンス変化で行なう、インピーダンスの検出は、コイ
ル１０２ａ、　１０２ｂに電流を長ずことにより交番磁
界を発生させ、その交番磁界により被検体（誘電体）に
渦電流が発生し、この渦電流と交番磁界とのバランスが
保たれる。しかし被検体に欠陥部位があると渦電流の値
が変化することから交番磁界に逆起電力が加わりコイル
に流れる電流値が変化してしまう。即ち、コイルインピ
ーダンスが変化してバランスがくずれてしまう。この時
のインピーダンス変化をホイストンブリッジ回路等を用
いて検出することにより欠陥部位の検出を行なっていた
。また、同様な構成でミラー１０３が長軸方向を回転中
心として外周に沿って３６０度回動自在に設けられてい
るものもあった。

このような構成により従来は、管内にヘッド部１０１　
を挿入し、ボビン型コイルｌ０２ａ、　１０２ｂにより
傷や腐良等の欠陥部位を発見し、その部位をξジ−１０
３及び光ファイバー１０４を用いて観察していた。

〔解決しようとする課題〕

しかしこの構成では、ボビン型コイル１０２ａ１０２ｂ
によって管内に生じた欠陥部位が、長軸方向のどの部分
にあるかは発見できるものの、その部分で内周上のどの
位置にあるかまではわからなかった。ｆｆち、ボビン型
コイル１０２ａ、　１０２ｂがヘッド１０１　の外周に
沿った形で巻かれたコイルであるのでヘッド１０１　の
外周面上ではどこでも一律な交番磁界が発生している。

その為、インピーダンス変化も外周面上のどの部分でも
一律に発生してしまい、長軸方向のどの部分でインピー
ダンス変化が生したかは特定できるものの、管内の内周
上のどの部分でインピーダンス変化が生したのかを特定
することはできなかった。よって、管内にヘラＦ″１０
１を挿入しインピーダンス変化の生じた箇所でミラーを
３６０度回転させどの部分に欠陥部位があるかを探さね
ばならず煩わしいといった問題点があった。

本発明は上記問題点に鑑み威されたものであり、管内の
長軸方向の位置のみでなくその内周酊上での位置をも特
定できる渦流探傷装置とその特定された内周面上での位
置を観察するための光学系とから成る内視鏡装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の内視鏡装置は先端部
に渦流探傷用コイルを備えた内視鏡装置において、上記
渦流探傷用コイルの中心軸が内視鏡先端部の略周方向に
向き、且つ上記先端部が内視鏡の長軸を回転軸として回
転する構成となっている。

〔作用〕

上記のように構成された内視鏡装置では、渦流探傷用コ
イルが内視鏡先端の外周に沿って存在するボビン型コイ
ルではなく、内視鏡の先端外周面上の任意の箇所で、そ
の法線を巻き軸と一敗させたコイルを設けていると共に
欠陥の探知には上記内視鏡の先端部が長軸方向を回動軸
として回転させるので挿入する管内の内周３６０度全域
にわたる探知が行える。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第２図は本発明の第１実施例に係リ、第１図
は内視鏡装置の全体説明図、第２図は内視鏡の先端部の
断面図である。

第１図において、内視鏡装置１は内視鏡２と、内視鏡に
照明光を供給する光源装置３と、映像信号処理回路を備
えるカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵと略記す
る。）４と、画像を録画するビデオテープレコーダー（
以下ＶＴＲと略記する。）５と、内視鏡像を表示するモ
ニター６と、渦流探傷装置７とから構成されている。

上記内視鏡２は挿入部８を備えており、挿入部８の後端
部に操作部９が連設されている。挿入部８には先端側か
ら先端部１０．湾曲部１１．可ＩＱ管部１２がｊｌｉに
設けられており、可撓管部１２の後端部に前記操作部９
が連設されている。操作部９には湾曲部１１を上下左右
方向に湾曲操作できる湾曲操作ノブ１３が設けられてお
り、更に側部からユニバーサルコード１４が延出されて
いる。

ユニバーサルコード１４の後端部には光源コネクタ】５
が設けられており、前記光源装置３に着脱自在に接続さ
れている。コネクタ１５からは信号用ユニバーサルコー
ド１６が延出されており、信号用ユニバーサルコード１
６の後端部に設けられた信号用コネクタ１７は前記ＣＣ
Ｕ４に着脱自在に接続されている。

上記ＣＣＵ４は前記ＶＴＲ５に接続されており、ＣＣＵ
４から出力されるビデオ信号を録画できるようになって
いる。また、ＶＴＲ５は前記モニター６と前記渦流探傷
装置７とに接続されており、モニター６にはビデオ信号
を出力して内視鏡像を画面上に表示すると共に、渦流探
傷装置から発せられるインピーダンス変化信号をＯＮ信
号とし、インピーダンスに変化が無い時に発せられる信
号をＯＦＦ信号として、この○Ｎ１０　Ｆ　Ｆ信号をＶ
ＴＲリモートコントロールケーブル１８を介して入力で
きるようになっている。

上記先端部１０には光学アダプタ１９が着脱自在に設け
られ、その光学アダプタ１９は渦流探傷プローブ２０が
設けられている。この渦流探傷プローブ２０は信号線２
１によって前記渦流探傷装置７に接続されている。

第２図において、内視鏡先端部１０は観察用透孔２２と
照明用透孔２３とが設けられた硬性て円柱状の先端構成
部材２４を備えており、観察用透孔２２には対物レンズ
系２５が、照明用透孔２３には配光レンズ系２６が各々
設けられている。先端構成部材２４の後部には筒状部材
２７が外嵌固定されている。筒状部材２７内には前記対
物レンズ系２５の光軸上に第１プリズム２８が斜面２８
ａを後方に向けて設けられており、更にこの斜面２８ａ
に楔状に形成された第２プリズム２９が鋭角部を前方に
向けて設けられている。第２プリズム２９の後端部には
固体撮像素子３０が設けられている。固体撮像素子３０
の撮像面には対物レンズ系２５によって被写体像が結像
し、電気信号に交換されるようになっている。固体撮像
素子３０は電子回路等が実装された基板３１上に設けら
れている。基板３１の後端部には信号線接続部３１ａが
形成されており、この信号線接続部３１ａに複数の信号
線３２が接続されている。信号線３２は挿入部８と以下
第１［ｆｆｌに示した操作部９とユニバーサルコード１
４と光源コネクタ１５と信号用ユニバーサルコード１６
と信号用コネクタ１７とを経て前記ＣＣＵ４に内蔵され
た図示しない映像信号処理回路に接続されるようになっ
ている。

また、上記筒状部材２７内には前記配光レンズ系２６の
後端面に出射端面が設けられた照明光を伝達するライト
ガイドファイバー３３が挿通されている。ライトガイド
ファイバー３３は挿入部８と操作部９とユニバーサルコ
ード１４と光源コネクタ１５を経て前記光源装置３に接
続されている。

上記筒状部材２７の後端部には前記湾曲部１１を構成す
る複数の湾曲部のうち最前端の湾曲部３４が接続されて
いる。また、筒状部材２７の中央部外周面には接続リン
グ３５が回動自在に外嵌されている。接続リング３５の
外周面であって先端部側には雄ねし部３５ａが形成され
ており、後部には接続リング３５を回動するための指掛
は部３５ｂが形成されている。

上記先端構成部材２４には前記光学アダプター１９が装
着されている。光学アダプター１９の後端部に前記先端
構成部材２４が挿入される凹部３６が設けられている。

凹部３６の後端部内周面には前記雄ねし部３５ａと螺合
される雌ねじ部３７が設けられている。また、先端構成
部材２４に装着された状態において前記対物レンズ系２
５と光軸を一致して視野角変換レンズ系３８が配光レン
ズ系２６と光軸を一致して照明光伝達レンズ系３９が各
々設けられている。

上記光学アダプター１９の先端部径が若干細くなってい
る溝部１９ａが設けられており、この溝部１９ａには奥
から順にステーター４３．ローター４２、リング状部材
４１が備わっている。ステーター４３は、内径が上記溝
部１９ａの外周とほぼ等しく外径が上記光学アダプター
１９の外径とほぼ等しいリング形状を有しており、上記
溝部１９ａに嵌合され上記光学アダプター１９に接合さ
れている。ローター４２は、ステーター４３とほぼ等し
い形状を有しており、上記ステーター４３と密着するよ
うに溝部１９ａに嵌合されている。リング状部材４１は
、後部外径が上記光学アダプター１９とほぼ等しく前側
に行くにしたがって外径が徐々に大きくなっているリン
グ形状を有しており、上記ローター４２に接合され、上
記溝部１９ａ上で回動自在に挿嵌配置されている。上記
リング状部材４１の内側で上記細径部の先端にはリング
状のスリップリング４８が撮影系と照明系とを囲む形で
設けられている。

更に、円柱状のプリズムを長軸に対し４５°の角度で切
断し、その切断面にアルミニウムを薄着したミラー面４
４を上記先端の端面に対してほぼ４５度傾けた形状を有
した渦流探傷プローブ２０が上記ステップリング４８及
びリング状部材４１と対向配置されている。上記渦流探
傷プローブ２０の底面の中央部にはプローブ形コイル４
５が設けられている。上記渦流探傷プローブ２０の頂角
近傍には、上記渦流探傷プローブ２０とリング状部材４
１とをつなぐ棒状のステー４６が一端を上記頂角近傍に
、他端をリング状部材の一部に各々嵌合させている。ま
た、上記渦流探傷プローブ２０の底面近傍で且つ上記プ
ローブ形コイル４５よりも頂角側にステー４７が設けら
れており、一端を上記渦流探傷プローブ２０の底面近傍
に嵌合し、他端を上記スリップリング４８と接触配置し
ている。更に、上記ステー４７の他端側には電極４９が
埋設されており、上記スリップリング４８に対し摺動可
能に配置されており、スリップリング４８と電気的接点
を形成している。上記電極４９は配線５０を介してプロ
ーブ形コイル４５と電気的に接続されており、上記スリ
ップリング４８からは上記信号線２１が延出している。

次に上記のよう・に構成された内視鏡装置の作用を説明
する。

光源装置３から供給された照明光はライトガイドファイ
バー３３を伝達されて配光レンズ系２６と照明光伝達レ
ンズ系３９とを経て射出され、もう−面４４に照射され
る。ξラー面４４に照射された照明光は光軸を４５度傾
けられ内視鏡側方部のＷ４０内周部を照らす。管４０の
内周面からの反射光はミラー面４４によって４５度傾け
られ長軸方向に向かって進行する。そして視野角変換レ
ンズ系３８と対物レンズ系２５を経て固体撮像素子３０
の撮像面に結像する。結像した光学像は電気信号に変換
され、信号線３２を経てＣＣＵ４の図示しない映像信号
処理回路に出力される。映像信号処理回路は入力された
電気信号からビデオ信号を生成して、ビデオ信号はＶＴ
Ｒ５とモニター６とに出力され、モニター６の画面上に
管４０の内周面の画像を表示する。

この時、管４０の内面３６０度を観察する為にミラー４
４を回転させる。その作用を以下に示す。

まずローター４２とステーター４３とから成る超音波モ
ーターを回転させローター４２に接合されているリング
状部材４１を回転させる。そのためリング状部材４１に
接合されているステー４６及び渦流探傷プローブ２０に
回動力が伝わりリング状部材４１と共に回転する。この
回転によって渦流探傷プローブ２０の底面に設けられた
プローブ形コイル４５もリング状部材４１と同様管４０
の内周面に沿って３６０°回転する。この回転と同時に
プローブ形コイル４５に電流を加える。この電流により
コイル周囲に交番磁界が生じ、この交番磁界によってプ
ローブ形コイル４５に対向する管４０の内周面に起電力
が生じ渦電流が流れる。このように内視鏡の渦流探傷プ
ローブ２０を回転させなから管４０の内部を進行させて
行き管４０の内周面をくまなく探索する。ここで管４０
の内周面に欠陥部位があると渦電流が変化することから
電磁誘導が生しコイルに流れる電流値が変化を生ずる。

この時のコイルのインピーダンス変化は配線５０．電極
４９．スリンプリング４８．信号線２１を通過して渦流
探傷装置７に送られる。このインピーダンス変化信号を
受けた渦流探傷装置７はインピーダンスに変化が無い時
にはＯＦＦＦＦ信号力出力が、インピーダンスに変化が
生じた時にはＯＮ信号をＶＴＲ５に出力する。ＯＮ信号
を受けたＶＴＲ５は録画動作を開始する。このようにプ
ローブ形コイル４５が欠陥部位を探知すると録画が開始
される。しかし、この時点でモニター６及びＶＴＲ５に
映し出されている画像は管４０の内周面上の欠陥部位の
存在位置と１８０　”反対の位置である。そのため更に
渦流探傷プローブ２０を管４０の内周面に沿って１８０
度回転させた時点で欠陥部位がモニター６及びＶＴＲ５
に映し出される。

猶、渦流探傷装置７からの信号を映像信号と合威し、Ｖ
ＴＲ５に記録しても良い。

以上のように本実施例によれば渦流探傷プローブ２０が
管４０の内周面に沿って回動する為、プローブ形コイル
４５は管４０の内周面に沿って回動する為、プローブ形
コイル４５は管内の周面３６０度全域において欠損部位
の検知を行なうことができる。ここで渦流探傷プローブ
２０を回転させる超音波モーターの回転制御は一回の回
転に必要なパルス波を求めそのパルス波の出力をコント
ロールする方法を用いても良いし、一定の回転を行ない
その角速度と時間から求めても良い。

また探知センサーを用いてもかまわない。更に本実施例
ではプローブ形コイル４５と反射ミラー４４とが共に渦
流探傷プローブ２０に一体配設されているので、管４０
の内周を検知し、観察するコイルとミラーを回転させる
モーターは１つで良く内視鏡装置のコンパクト化、軽量
化、簡略化並びに低コスト化を実現している。

第３図は本発明の第２実施例に係わり、内視鏡先端部の
断面図である。猶、第１実施例と同様の構成部材には同
一符号を付して説明を省略する。

本実施例の内視鏡先端部１０は円柱状の本体部１０ａと
その先端が本体部１０ａよりも外径が小さい円柱状の溝
部１０ｂとから成る形状を有している。この先端部１０
には対物レンズ系２５．固体撮像素子３０．信号線３２
が各々設けられている。それと共にステーター４３が上
記溝部１０ｂに挿嵌されており上記本体部１０ａと溝部
１０ｂとの接点部分において先端部１０に接合配設され
ている。更に上記溝部１０ｂの最先端外周面上にはスリ
ップリング４８が外嵌されていて、信号線２１によって
図示していない渦流探傷装置７と電気的に接続されてい
る。

この先端部１０には、光学アダプター１９が回動自在に
設けられている。この光学アダプター１９の後端には、
上記溝部１０ａが周動自在に嵌挿できる嵌合部１９ｂと
それ以外のアダプター本体１９ａとから構成されている
。この嵌合部１９ｂの端面には上記ステーター４３と同
形のローター４２が接合されている。その接合は、上記
溝部１０ｂに上記嵌合部１９ｂを嵌挿させて各々接合さ
れたステーター４３とローター４２とが互いに密着する
形になっている。電極４９は、上記溝部１０ｂに設けら
れたスリップリング４８と対向するように上記嵌を部１
９ｂの先端外周面上に埋設されている。

更に電極４９は上記スリップリング４８と電気的接点を
有している。上記アダプター本体１９ａ内には撮像光学
系として上記嵌合部１９ｂ側から、対物レンズ系２５と
光軸を一致して設けたアダプターレンズ５１と、三角プ
リズム５２と、カバーガラス５３が各々設けられている
。上記三角プリズム５２は、上記アダプターレンズ５１
と光軸を−敗させると共に射出面を光軸に対して垂直に
向け、入射面を光軸に対し平行に向け、斜面を光軸に対
して４５度傾くように設けられており、上記斜面を全反
射面５２ａと構成している。カバーガラス５３は、上記
三角プリズム５２の射出面と対向するようにアダプター
本体１９ａの外周面上に設けられている。更に上記アダ
プター本体１９ａの先端には照明光学系として光源５４
と、照明用カバーガラス５５とを有している。上記光源
５４は上記カバーガラスの有する光軸と同一方向に光軸
を有している。上記照明用カバーガラス５５は上記光源
５４から射出された光束が透過するように上記アダプタ
ー本体１９ａの外周面上に設けられている。また上記ア
ダプター本体１９ａの後端で且つ上記照明用カバーガラ
ス５５やカバーガラス５３と同一側の外周面上には渦流
探傷プローブとしてプローブ形コイル４５が設けられて
おり、上記嵌合部１９ｂに設けられた電極４９とは配線
５０を持って電気的に接続されている。

上記のように構成された第２実施例の作用を説明する。

本実施例の内視鏡装置を図示しない管内に挿入し欠陥部
位の観察を行なう、この観察に際しローター４２とステ
ーター４３とから威る超音波モーターを駆動させ、ロー
ター４２に接合されている光学アダプター１９ごとロー
ター４２を管の内周に沿って回動させる。よって光学ア
ダプター１９に内蔵されているプローブ形コイル４５並
びに撮影、照明の両光学系は共に管の内周を螺旋状に進
行する。光源５４から供給された照明光は照明用カバー
ガラス５５から射出され図示していない管の内周面に照
射される。管の内周面からの反射光はカバーガラス５３
．三角プリズム５２．アダプターレンズ５１．対物レン
ズ系２５と経て固体撮像素子３０の撮像面に結像する。

結像した光学像は電気信号に変換され信号線３２を経て
図示しないＣＣＵの映像信号処理回路に出力される。そ
の出力から図示しないモニターに管の内周面の画像を表
示する。

また同時にプローブ形コイル４５が管の内周面上に存在
する欠陥部位を発見するとその信号が配線５０．電極４
９．スリップリング４８．信号線２１を介して図示しな
い渦流探傷装置に伝わり欠陥信号を表示する。よって観
察者はこの渦流探傷装置に生した欠陥信号を読み取りそ
の位置での観察モニターから行なう。猶、本実施例のプ
ローブ形コイル４５の配設位置特に照明、観察両光束の
出射側である必要はなく、アダプター本体１９ａの外周
面上であればどこでもかまわない。

このような構成及び作用によれば、第１実施例と同様な
効果に加え、光学アダプター１９並びに先端部１０共に
円柱状の形状を有し外部に突出しているものがないので
、挿脱に際して何かにひっかかってしまう恐れが無いと
共に光学系中にゴミ等が付着し結像及び照明精度を著し
く低下させてしまうという問題も生しない。

第４図は本発明の第３実施例に係わり内視鏡先端部の断
面図である。猶、第１実施例及び第２実施例と同様の槽
底部材には同一の符号を付して説明を省略する。

本実施例は、先端部１０の形状並びに対物レンズ系２５
．ステーター４３．固体撮像素子３０．信号線３２の各
構成は第２実施例同様である。スリップリング４８は第
１実施例のように溝部１０ｂの先端面に配設され、対物
レンズ系２５の外径よりも若干大きな内径を有したリン
グ形状で上記対物レンズ系２５の先端面を囲むように埋
設されている。更に照明系として、片端を図示しない光
源装置３に接続し、他端を固体撮像素子３０の後方で円
錐状に広げて上記対物レンズ系２５．固体撮像素子３０
の外周を包むように配すると共にその端面を溝部１０ｂ
の端面でスリップリング４８の径よりも大きなリング状
に埋設した形で設けられている。また、光学アダプター
１９も第２実施例同様アダプター本体１９ａ、嵌合部１
９ｂ、ローター４２．アダプターレンズ５１．三角プリ
ズム５２゜カバーガラス５３が設けられており、上記光
学アダプター１９は上記先端部１０に対して回動自在と
なっている。電極４９は、上記スリップリング４８に対
向するように上記嵌合部１９ｂの後端面上に埋設されて
いる。上記カバーガラス５３の射出面上に透明な電極コ
イルから戒る透明プローブ形コイル５８が設けられてい
る。更に電極４９と電気的接続を有している。上記光学
アダプター１９には上記ライトガイド５６の他端面の形
状と同じ形状の片端面を有したリング状ライトガイド５
７が設けられている。このリング状ライトガイド５７の
上記片端面と上記ライトガイド５６の他端面とが対向す
るように嵌合部１９ｂの端面に埋設されている。このリ
ング状ライトガイド５７は撮影系の光軸を囲む形で構成
されているため、カバーガラス５３．三角プリズム５２
．アダプターレンズ５１を囲む鉤型の形状を有している
。このリング状ライトガイド５７の他端面ば上記透明プ
ローブ形コイル５８を囲む円形状で上記アダプター本体
１９ａの外周面上に配設されている。

上記構成による本実施例の作用を以下に記す。

図示しない光源装置から供給された照明光はライトガイ
ド５７に伝わり図示しない管の内周面に射出される。上
記光学アダプター１９は第２実施例同様回動するので照
明光も管の内周面上を螺旋状に進む。この管の内周から
反射した光束は透明プローブ形コイルを通過してカバー
ガラスに入射する。以下撮影系による画像の伝達及び透
明プローブコイルから配線５０を通して送られる欠陥部
位の信号に関する作用は共に第２実施例同様の為略記す
る。

以上の構成及び作用から本実施例においては、第２実施
例の効果に加えて以下のような効果を有する。本実施例
の照明方法は、光源を光学アダプター１９の先端に設け
ずライトガイドによって伝送して来るものなので、光源
を先端に設けるよりも内視鏡をコンパクトにでき、しか
も軽量にすることが可能なのでローター４２及びステー
ター４３に加わる力学量の負担を減少させられるので良
い。

〔発明の効果〕

上記のように本発明によれば管の内周面上に存在する欠
陥部位の検出において、管の長軸方向での位置の特定の
みでなくその位置における周面３６０度上での位置をも
特定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例を示す内視鏡装置全体説明図、第２
図は第１実施例を示す内視鏡先端部の断面図、第３図乃
至第４図は第２実施例乃至第３実施例を示す内視鏡先端
部の断面図、第５図は従来技術を示す概念図である。 １　−−−一内視鏡装置 ２　・−一−−−−内視鏡 ３−・・−・・光源装置 ４−−−−・−カメラコントロールユニット５−−−−
−−・ビデオテープレコーダー６−−−−−−−モニタ
ー ７−−一・−渦流探傷装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 先端部に渦流探傷用コイルを備えた内視鏡装置において
   、 上記渦流探傷用コイルの中心軸が内視鏡先端部の略周方
   向に向き、且つ上記先端部が内視鏡の長軸を回転軸とし
   て回転することを特徴とする内視鏡装置。