JPH0324266B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所定速度で連続的に移送されて被塗
面積が経時的に変化する自動車ボデイの側面部に
対して、ベル型静電塗装機により均一な中塗り塗
装、上塗り塗装を施すことのできる自動車ボデイ
の自動塗装方法に関する。

〔従来技術とその問題点〕

フロアーコンベア等により所定速度で連続的に
移送されて被塗面積が経時的に変化する自動車ボ
デイの側面部に対して自動塗装する従来技術とし
て、特公昭58−22262号公報には自動車ボデイの
被塗面積の変化に対応するように予め定められた
操作量に基づきベル型静電塗装機の塗料噴霧状態
を自動的に制御する静電塗装方法が開示されてい
る。この方法は、第４図及び第５図に示すように
自動車ボデイ１の移送路の両側に対向して夫々二
台のベル型静電塗装機２Ｈ，２Ｈ（ハイサイドベ
ル）及び２Ｌ，２Ｌ（ローサイドベル）を固定設
置して、ハイサイドベル２Ｈでボデイ側面の上方
部位を塗装し、ローサイドベル２Ｌでボデイ側面
の下方部位を塗装するようにしている。

この際、各ハイサイドベル２Ｈ及びローサイド
ベル２Ｌは、経時的に変化する自動車ボデイ１の
被塗面積に対応して塗料吐出量を増減させると同
時に、塗料吐出量の増減変更に応じてベル回転数
を変更させて塗料の微粒化状態を最適に維持し、
またシエーピングエア圧力を調節することで、塗
料吐出量の増減に応じて変化する塗装パターン幅
を所望の大きさに調整してパターン同士の重なり
具合を適正に維持し、被塗面積に応じた最適な塗
料噴霧状態を確保して塗料の節減、塗装品質の向
上を図ることとしている。

然しながら、この方法によると、ハイサイドベ
ル２Ｈ及びローサイドベル２Ｌが共に固定して設
置されているから、次のような欠点が生じた。

(a) 固定されたハイサイドベル２Ｈとローサイド
ベル２Ｌとで自動車ボデイ１の側面部を塗面に
スケなく且つ均一な塗膜厚で塗装するために
は、ハイサイドベル２Ｈとローサイドベル２Ｌ
とを前記側面部の最大塗装幅に応じた所定間隔
で配置すると共に、その塗装パターンP₁，P₂
同士が常に適正に重なり合うように各塗装パタ
ーン幅X₁，X₂を一定以上の大きさに形成しな
ければならないから、塗装幅の小さい部位を塗
装するときは必然的にオーバースプレーとな
り、塗料が自動車ボデイ１のエツジ部等に集中
的に付着せられて塗面にタレを生ずると同時に
塗料の無駄吹きになるという欠点がある。

(b) 勿論、シエーピングエア圧力を調節すること
により、塗装パターン幅X₁，X₂をある程度は
塗装幅に見合う大きさに縮小することはできる
が、一定以上に小さくすれば塗装パターンP₁，
P₂同士の重なり合いＧが解けて塗面にスケを
生ずるため、オーバースプレーを効果的に防止
することができない。例えば自動車ボデイ１の
ホイールハウス上部等を塗装する際には、ロー
サイドベル２Ｌについてその塗料吐出量を減少
させると同時にシエーピングエア圧力を高めて
塗装パターン幅X₂を小さくするように制御し
ているが、それのみではオーバースプレーを完
全に防止することができなかつた。

従来方法においてこのような欠点が生ずるの
は、連続的に移送される自動車ボデイ１の被塗面
積の変化に対応することができるものの、自動車
ボデイ１の形状の変化には充分に対応することが
できないことに起因すると考えられる。

〔発明の目的〕

そこで本発明は、所定速度で連続的に移送され
る自動車ボデイの側面部をベル型静電塗装機によ
り塗装する場合に、該ベル型静電塗装機の塗料噴
霧状態を経時的に変化する塗装幅に対応して自動
的に制御すると同時に、該ベル型静電塗装機をレ
シプロ装置により自動車ボデイの形状及び塗装幅
の変化に対応して最適な噴霧位置に移動するよう
に自動的に制御する自動車ボデイの自動塗装方法
を提供し、塗面のスケやタレを確実に防止して塗
装品質を大幅に向上させると共に、オーバースプ
レーによる塗料の無駄吹きを防止してランニング
コストの削減を図ることを目的とする。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、本発明は、所定速
度で連続的に移送されて被塗面積が経時的に変化
する自動車ボデイの側面部に対して、その被塗面
積の変化に対応するように予め定められた操作量
によりベル型静電塗装機の塗料噴霧状態を自動的
に制御する自動車ボデイの自動塗装方法におい
て、ベル型静電塗装機をレシプロ装置により自動
車ボデイの側面部の形状の変化に追従して上下に
動かし、且つ経時的に変化する前動側面部の塗装
幅に対応した行程で往復運動させるように制御す
ると同時に、該静電塗装機の塗料吐出量を前記塗
装幅の変化に応じて可変させ、且つ該塗料吐出量
の変化に応じてベル回転数及び／又はシエーピン
グエア圧力を可変して所望の塗装パターンを得る
ように制御することを特徴とする。

〔発明の作用〕

本発明方法によれば、ベル型静電塗装機をレシ
プロ装置により自動車ボデイの側面部の形状の変
化に追従して上下に動かすから、該静電塗装機が
常に塗料のオーバースプレーを防止し得る最適な
塗料噴霧位置に移動せられると同時に、該静電塗
装機を経時的に変化する塗装幅に対応した行程で
往復運動させると共に該塗装幅の変化に応じてそ
の塗料吐出量を可変させ、且つ該塗料吐出量に応
じてベル回転数もしくはシエーピングエア圧力を
調節し、所望の塗装パターンを得るようにしてい
るから、塗面のスケやタレを生ずることなく極め
て均一な膜厚分布で高品質の塗装を施すことがで
きる。

〔実施例〕

以下、本発明方法を図面に基づいて具体的に説
明する。

第１図は自動塗装装置の正面図、第２図はその
レシプロ装置の概略説明図、第３図は本発明方法
を説明するためのタイムチヤートである。

本発明方法においては、第１図に示すように、
コンベヤ（図示せず）により所定速度で連続的に
移送される自動車ボデイ１の移送路を挟んで両側
に夫々ベル型静電塗装機２を取り付けたレシプロ
装置３Ｒ，３Ｌが対向設置されている。

レシプロ装置３Ｒ，３Ｌは、第２図に示すよう
に、静電塗装機２を自動車ボデイ１に対向した状
態に取り付ける摺動子４と、上下に所要距離だけ
離隔して配設された一対のスプロケツト５Ｕ及び
５Ｄと、これらスプロケツト５Ｄ及び５Ｄ間に平
行掛けされたチエーン６と、スプロケツト５Ｄを
回転駆動させるモータ（図示せず）と、スプロケ
ツト５Ｄを正逆切換回転させるエアクラツチ７と
から構成されている。そして、摺動子４の後端に
固設されたアタツカ８の軌道に沿つて所定間隔で
複数のリミツトスイツチLS₁〜LS₅が配設され、
これらリミツトスイツチLS₁〜LS₅中から任意の
二つのスイツチを選択して夫々上限リミツトスイ
ツチ及び下限リミツトスイツチとし、両スイツチ
で規制される行程内で摺動子４を往復運動するよ
うに成されている。なお、上限リミツトスイツチ
及び下限リミツトスイツチとして例えば同一のリ
ミツトスイツチLS₄を選択した場合には、摺動子
４はアタツカ８を該リミツトスイツチLS₄に接触
した状態で制止されるように成されている。ま
た、図示は省略するが、自動車ボデイ１の移送路
には該自動車ボデイ１の位置を検知する光電管ス
イツチ等の検知器が配設されると共に、コンベア
駆動部にはパルス発信器が配設され、自動車ボデ
イ１を検知してから何パルスかでレシプロ装置３
Ｒ，３Ｌが起動されて、リミツトスイツチLS₁〜
LS₅で順次規制される行程に従つて静電塗装機２
が往復運動されるように成されている。

しかして、第３図に示すように、まずレシプロ
装置３Ｒ，３Ｌについて、その起動開始t₁からt₄
までの間においては上限リミツトスイツチ（以
下、単に上限スイツチという）をリミツトスイツ
チLS₄に設定し、下限リミツトスイツチ（以下、
単に下限スイツチという）をt₁とt₂の間でリミツ
トスイツチLS₂に、t₂とt₃の間でリミツトスイツ
チLS₃に、t₃とt₄の間でリミツトスイツチLS₄に順
次設定して行く。

これにより、レシプロ装置３Ｒ，３Ｌに取り付
けられた静電塗装機２は、自動車ボデイ１のフロ
ントフエンダー部の形状の変化に追従して上下に
移動せられ、且つリミツトスイツチLS₄と、リミ
ツトスイツチLS₂，LS₃との間で往復運動され、
また上限スイツチと下限スイツチが同一のリミツ
トスイツチLS₄に選定されたt₃とt₄の間ではホイ
ールハウス上部の中央に制止されて塗装幅に応じ
た常時最適な塗料噴霧位置に維持される。

次いで、t₄からt₅までの間においては、上限ス
イツチ及び下限スイツチを夫々リミツトスイツチ
LS₅及びLS₃に設定する。

そして、塗装幅が最大となるフロントドア部か
らリアドア部にかけてのt₅とt₆との間において
は、上限スイツチ及び下限スイツチを夫々をリミ
ツトスイツチLS₅及びLS₁に切り換えて、最大の
行程範囲で静電塗装機２を上下に往復運動させ
る。

次に、t₆からt₇においては、下限スイツチを順
次リミツトスイツチLS₂からLS₃に切り換えて静
電塗装機２の行程を狭めて行き、リアフエンダー
部のホイールハウス上部にあたるt₇とt₈との間で
は上限スイツチ及び下限スイツチを共にリミツト
スイツチLS₄に設定して制止させる。そして、t₈
からt₉との間において下限スイツチをリミツトス
イツチLS₃に切り換え、更にt₉からt₁₀との間にお
いて下限スイツチをリミツトスイツチLS₂に切り
換えて行く。

これにより、静電塗装機２は自動車ボデイ１の
フロントフエンダー部からリアフエンダー部に至
る側面部全長にわたつてその形状の変化に追従し
て動かされ、且つ塗装幅の変化に対応して往復運
動されて、最適な塗料噴霧位置に維持される。

また、これと同時に、静電塗装機２はその塗料
吐出量、シエーピングエア圧力及びベル回転数が
第３図に示す如く制御される。

まず、塗料吐出量については、フロントフエン
ダー部の前部にあたるA₁とA₂間においてはＭ（ミ
ドル・吐出量中）、塗装幅が狭いホイールハウス
上部にあたるA₂とA₃間においてはＬ（ロー・吐出
量小）、塗装幅の広いフロントドアのあるA₃とA₄
間においてはＨ（ハイ・吐出量大）、センターピラ
ーのあるA₄とA₅間においては一時的にＬとし、
リアドアのあるA₅とA₆間においては再びＨ、リ
アフエンダー部のホイールハウス上部にあたる
A₆とA₇間においてはＬ、そしてリアフエンダー
部の後端部A₈にかけてはＭの如く順次制地され、
塗装幅に応じた最適な塗料吐出量が得られる。

次に、シエーピングエア圧力については、フロ
ントフエンダー部全体にわたるA₁とA₃間におい
てＭ（ミドル・圧力中）、フロントドアからリアド
アにわたるA₃とA₆間においてＨ（ハイ・圧力大）、
そしてリアフエンダー部全体にわたるA₆とA₈間
においてはＭの如く制御され、塗料吐出量の増大
により拡大せんとする塗装パターンが所定幅に維
持される。

また、ベル回転数については、前記塗料吐出量
の変化に呼応してA₁とA₂間においてはＭ（ミド
ル・回転数中）、A₂とA₃間においてはＬ（ロー・
回転数低）、A₃とA₆間においてはＨ（ハイ・回転
数高）、A₆とA₇間においてはＬ、A₇とA₈間にお
いてはＭの如く制御され、塗料吐出量の増減にか
かわらずその微粒化状態を常に最適に維持する。

しかして、本発明方法によれば、ベル型静電塗
装機２を、レシプロ装置３Ｒ，３Ｌによつて自動
車ボデイ１の側面部の形状の変化に追従させて上
下に移動させ、且つ経時的に変化する塗装幅に対
応して規制された行程内で往復運動させると同時
に、前記塗装幅の変化に応じてベル型静電塗装機
２の塗料吐出量を可変させ、且つ該塗料吐出量に
応じてベル回転数、シエーピングエア圧力を調節
して、所望の塗装パターンを得るようにしている
から、従来の如きオーバースプレーによる塗料の
無駄や塗面のタレ、スケ等の問題を完全に防止し
て極めて均一な膜厚分布で高品質の塗装を施すこ
とができる。

なお、実施例においては、塗料吐出量の変化に
対応してシエーピングエア圧力及びベル回転数を
共に可変制御した場合について説明したが、本発
明方法においては例えばベル回転数を最大塗料吐
出量に合わせた一定の回転数に維持して、吐出量
如何にかかわらず常に最適な微粒化状態が得られ
るようにし、シエーピングエア圧力のみを可変し
て所望の塗装パターンを得るようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、自動車ボ
デイの側面部を塗装するベル型静電塗装機が、該
側面部の形状の変化に追従して最適な塗料噴霧位
置に移動せられると共に、経時的に変化する塗装
幅に応じた行程で往復運動され、しかも該静電塗
装機の塗料吐出量が前記塗装幅の変化に応じて可
変され、更に該塗料吐出量の変化に応じてベル回
転数及び／又はシエーピングエア圧力を調節して
所望の塗装パターンを得るようにしているから、
塗面のスケやタレを確実に防止して塗装品質を大
幅に向上させることができると同時に、オーバー
スプレーによる塗料の無駄を防止してランニング
コストの大幅な削減を図ることができるという優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動塗装装置の正面図、第２図はその
レシプロ装置の概略説明図、第３図は本発明方法
を説明するためのタイムチヤート、第４図及び第
５図は従来方法を説明するための自動塗装装置の
正面図及び側面図である。 符号の説明、１……自動車ボデイ、２……ベル
型静電塗装機、３Ｒ，３Ｌ……レシプロ装置、４
……摺動子、５Ｕ，５Ｄ……スプロケツト、６…
…チエーン、７……エアクラツチ、８……アタツ
カ、LS₁〜LS₅……リミツトスイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所定速度で連続的に移送されて被塗面積が経
   時的に変化する自動車ボデイの側面部に対して、
   その被塗面積の変化に対応するように予め定めら
   れた操作量によりベル型静電塗装機の塗料噴霧状
   態を自動的に制御する自動車ボデイの自動塗装方
   法において、ベル型静電塗装機をレシプロ装置に
   より自動車ボデイの側面部の形状の変化に追従し
   て上下に動かし、且つ経時的に変化する前記側面
   部の塗装幅に対応した行程で往復運動させるよう
   に制御すると同時に、該静電塗装機の塗料吐出量
   を前記塗装幅の変化に応じて可変させ、且つ該塗
   料吐出量の変化に応じてベル回転数及び／又はシ
   エーピングエア圧力を可変して所望の塗装パター
   ンを得るように制御することを特徴とする自動車
   ボデイの自動塗装方法。