JPH04100565A - レシプロ塗装方法 - Google Patents
レシプロ塗装方法Info
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- JPH04100565A JPH04100565A JP2215290A JP21529090A JPH04100565A JP H04100565 A JPH04100565 A JP H04100565A JP 2215290 A JP2215290 A JP 2215290A JP 21529090 A JP21529090 A JP 21529090A JP H04100565 A JPH04100565 A JP H04100565A
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- B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
- B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
- B05B5/04—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces
- B05B5/0403—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns characterised by having rotary outlet or deflecting elements, i.e. spraying being also effected by centrifugal forces characterised by the rotating member
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Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、被塗装物の搬送方向と直交する方向に塗装機
をレシプロ運動させて塗装するレシプロ塗装方法に係り
、特に被塗装物の搬送方向と直交する方向に配列した複
数の塗装機をレシプロ運動させて塗装する方法に関する
。
をレシプロ運動させて塗装するレシプロ塗装方法に係り
、特に被塗装物の搬送方向と直交する方向に配列した複
数の塗装機をレシプロ運動させて塗装する方法に関する
。
（従来の技術）
例えば自動車ポデーのように塗装範囲の広い被塗装物を
レシプロ塗装する場合、１機の塗装機で被塗装物の全面
をカバーしようとすると被塗装物の搬送速度を遅くしな
ければならず、生産性が著しく阻害されることとなる。
レシプロ塗装する場合、１機の塗装機で被塗装物の全面
をカバーしようとすると被塗装物の搬送速度を遅くしな
ければならず、生産性が著しく阻害されることとなる。
そこで従来、このような塗装範囲の広い被塗装物に対し
ては、被塗装物の搬送方向と直交する方向に複数（２〜
４機）の塗装機を配列し、これらをその配列方向にレシ
プロ運動させて塗装を行うようにしていた。
ては、被塗装物の搬送方向と直交する方向に複数（２〜
４機）の塗装機を配列し、これらをその配列方向にレシ
プロ運動させて塗装を行うようにしていた。
（発明が解決しようとする課題）
ところで従来、塗装機をレシプロ運動させるレシプロケ
ータとしては、構造が簡単であるところから、円板型回
転カムの回転運動をリンクを介して直線運動に変換して
塗装機に伝える機構が一般に採用されていた。このため
、時間に対する塗装機のレシプロ速度はサインカーブと
なり、レシプロ軌跡の折り返し端部では塗装機の移動速
度が遅くなって単位面積当りの塗布量が増大し、塗膜が
厚くなるのを避けることばできなかった、特に、上記の
ように複数の塗装機をレシプロ運動させて塗装を行う場
合は、第６図に示すように、隣接する塗装機のレシプロ
軌跡Ｐ“、Ｑ“は折り返し端部でわずか重なりを有する
ようになり、この結果、第７図に示すように、隣接する
塗装機のレシプロ軌跡の境界付近Ａの塗膜厚さは、各レ
シプロ軌跡Ｐ”、Ｑ“の中間点付近Ａ、Ｃの塗膜厚さに
比較してかなり厚くなり、塗装ムラを起こす大きな原因
になっていた。
ータとしては、構造が簡単であるところから、円板型回
転カムの回転運動をリンクを介して直線運動に変換して
塗装機に伝える機構が一般に採用されていた。このため
、時間に対する塗装機のレシプロ速度はサインカーブと
なり、レシプロ軌跡の折り返し端部では塗装機の移動速
度が遅くなって単位面積当りの塗布量が増大し、塗膜が
厚くなるのを避けることばできなかった、特に、上記の
ように複数の塗装機をレシプロ運動させて塗装を行う場
合は、第６図に示すように、隣接する塗装機のレシプロ
軌跡Ｐ“、Ｑ“は折り返し端部でわずか重なりを有する
ようになり、この結果、第７図に示すように、隣接する
塗装機のレシプロ軌跡の境界付近Ａの塗膜厚さは、各レ
シプロ軌跡Ｐ”、Ｑ“の中間点付近Ａ、Ｃの塗膜厚さに
比較してかなり厚くなり、塗装ムラを起こす大きな原因
になっていた。
なお、例えば特開昭１３１−２３４９７０号公報には、
被塗面積の変化に対応させて塗料吐出量を変化させると
共に、この塗料吐出量に応じて塗装パターン幅を変化さ
せる技術が示されており、このような技術を利用して上
記レシプロ軌跡の折り返し端部における塗料吐出量と塗
装パターン幅とを制御すれば、塗膜が厚くなるのをある
程度は防止することができる。しかしながら、か−る対
策によれば塗料吐出量とかシェーピングエア圧の条件設
定が非常に難しく、特に塗着効率の良い回転霧化静電塗
装機等を用いる場合は、わずかの設定条件の変動により
塗装ムラやスケが発生し易くなり、信頼性に乏しいもの
となる。
被塗面積の変化に対応させて塗料吐出量を変化させると
共に、この塗料吐出量に応じて塗装パターン幅を変化さ
せる技術が示されており、このような技術を利用して上
記レシプロ軌跡の折り返し端部における塗料吐出量と塗
装パターン幅とを制御すれば、塗膜が厚くなるのをある
程度は防止することができる。しかしながら、か−る対
策によれば塗料吐出量とかシェーピングエア圧の条件設
定が非常に難しく、特に塗着効率の良い回転霧化静電塗
装機等を用いる場合は、わずかの設定条件の変動により
塗装ムラやスケが発生し易くなり、信頼性に乏しいもの
となる。
本発明は、上記従来の問題を解決することを課題として
なされたもので、その目的とするところは、複数の塗装
機のレシプロ軌跡の境界付近の膜厚が厚くなるのを容易
かつ確実に防止し、もって塗装品質の向上に大きく寄与
するレシプロ塗装方法を提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、複数の塗装
機のレシプロ軌跡の境界付近の膜厚が厚くなるのを容易
かつ確実に防止し、もって塗装品質の向上に大きく寄与
するレシプロ塗装方法を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成するため、被塗装物の搬送方
向と直交する方向に配列した複数の塗装機をその配列方
向にレシプロ運動させて塗装する方法において、前記複
数の塗装機のレシプロ軌跡における折り返し端部で塗料
の吐出をカットオフし、かつこのカットオフの開始点と
終了点とを隣接する塗装機相互間で同一直線上に位置さ
せるように構成したことを特徴とする。
向と直交する方向に配列した複数の塗装機をその配列方
向にレシプロ運動させて塗装する方法において、前記複
数の塗装機のレシプロ軌跡における折り返し端部で塗料
の吐出をカットオフし、かつこのカットオフの開始点と
終了点とを隣接する塗装機相互間で同一直線上に位置さ
せるように構成したことを特徴とする。
本発明において、上記塗料の吐出をカットオフする範囲
は、塗装機の移動速度が大きく減速する範囲とするのが
望ましい、またこのカットオフする範囲は、塗装機のレ
シプロ軌跡における両側の折り返し端部であっても、隣
接する塗装機相互間でレシプロ軌跡が重なる片側の折り
返し端部のみであっても良い。
は、塗装機の移動速度が大きく減速する範囲とするのが
望ましい、またこのカットオフする範囲は、塗装機のレ
シプロ軌跡における両側の折り返し端部であっても、隣
接する塗装機相互間でレシプロ軌跡が重なる片側の折り
返し端部のみであっても良い。
また本発明において、塗装機をレシプロ運動させる手段
（レシプロケータ）はその種類を問うものでないが、レ
シプロ速度がサインカーブを描くような機構を有するも
のを用いた場合に特に有効となる。この場合、複数の塗
装機を一つのレシプロケータに支持させて一体的に動か
すようにしても、各塗装機を独立のレシプロケータに支
持させて同期して動かすようにしても良い。
（レシプロケータ）はその種類を問うものでないが、レ
シプロ速度がサインカーブを描くような機構を有するも
のを用いた場合に特に有効となる。この場合、複数の塗
装機を一つのレシプロケータに支持させて一体的に動か
すようにしても、各塗装機を独立のレシプロケータに支
持させて同期して動かすようにしても良い。
さらに本発明で用いる塗装機の種類は任意であり、例え
ば回転霧化塗装機、エア霧化塗装機等を用いることがで
きる。
ば回転霧化塗装機、エア霧化塗装機等を用いることがで
きる。
（作用）
旧記のように構成した１／シプロ塗装方法においては、
塗装機のレシプロ軌跡の折り返し端部で塗料の吐出をカ
ットオフすることにより、複数の塗装機のレシプロ軌跡
の境界付近で塗膜が厚くなるのを防旧できる。しかも、
このカットオフの開始点と終了点とを隣接する塗装機相
互間で同一直線上に位置させるようにしたので、塗装パ
ターンの隔離によるスケの発生も防止できる。
塗装機のレシプロ軌跡の折り返し端部で塗料の吐出をカ
ットオフすることにより、複数の塗装機のレシプロ軌跡
の境界付近で塗膜が厚くなるのを防旧できる。しかも、
このカットオフの開始点と終了点とを隣接する塗装機相
互間で同一直線上に位置させるようにしたので、塗装パ
ターンの隔離によるスケの発生も防止できる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。
。
本実施例は、自動車ポデーの上面にメタリック塗料をレ
シプロ塗装しようとするもので、第３図に示すように、
二ンへ７１０にて搬送される自動車ボデー１１の上方に
は、その搬送方向と直交する方向に所定の間隔を有して
２つの回転霧化静電塗装機（以下、単に塗装機という）
１２．１２が配置されている。この２つの塗装機１２
は。
シプロ塗装しようとするもので、第３図に示すように、
二ンへ７１０にて搬送される自動車ボデー１１の上方に
は、その搬送方向と直交する方向に所定の間隔を有して
２つの回転霧化静電塗装機（以下、単に塗装機という）
１２．１２が配置されている。この２つの塗装機１２
は。
レシプロケータ１３に支持されて自動車ポデー１１の搬
送方向と直交する方向にレシプロ運動できるようになる
と共に、このレシプロケータ１３ヲフレーム１４に設け
たシリンダ１５に支持させることにより該レシプロケー
タ１３を介して上下方向にも移動できるようになってい
る。
送方向と直交する方向にレシプロ運動できるようになる
と共に、このレシプロケータ１３ヲフレーム１４に設け
たシリンダ１５に支持させることにより該レシプロケー
タ１３を介して上下方向にも移動できるようになってい
る。
レシプロケータ１３は、第４図にも示すように、塗装機
１２を取付けた支持アーム１６と、この支持アーム１６
から上方へ延ばされたスライド部材１７を水平方向へ摺
動案内するガイド部材１８と、スライド部材１７を駆動
する回転カム機構１８とから成っている６回転カム機構
１９は、モータ（図示路）により回転駆動される円盤状
の板カム２０を備え、この板カム２０の偏心部位に、前
記スライド部材１７に一端を軸着されたリンク２１の他
端を軸着している。板カム２０が回転すると、その回転
がりンク２１を介してスライド部材１７に伝達され、ス
ライド部材１７はガイド部材１８に沿って移動し、支持
部材１６すなわち塗装機１２は自動車ポデー１１の搬送
方向と直交する方向にレシプロ運動するようになる。
１２を取付けた支持アーム１６と、この支持アーム１６
から上方へ延ばされたスライド部材１７を水平方向へ摺
動案内するガイド部材１８と、スライド部材１７を駆動
する回転カム機構１８とから成っている６回転カム機構
１９は、モータ（図示路）により回転駆動される円盤状
の板カム２０を備え、この板カム２０の偏心部位に、前
記スライド部材１７に一端を軸着されたリンク２１の他
端を軸着している。板カム２０が回転すると、その回転
がりンク２１を介してスライド部材１７に伝達され、ス
ライド部材１７はガイド部材１８に沿って移動し、支持
部材１６すなわち塗装機１２は自動車ポデー１１の搬送
方向と直交する方向にレシプロ運動するようになる。
一方、板カム２０の周りにはリミットスイッチ２２が配
設されており、このリミットスイッチ２２は板カム２０
の外周に設けた一対のドグ２３に係合してオン作動する
ようになっている。一対のドグ２３は、塗装＠Ｉ２のレ
シプロ軌跡の折り返し端部に対応する部位に設けられ、
こ−では板カム２２の回転角の７０〜１１０°と２５０
〜２９０°を力／へ−シている。リミットスイッチ２２
はコントローラ２４と電気的に接続され、また、塗装機
１２への塗料供給回路２５には開閉弁２６が介装されて
、この開閉弁２６もコントローラ２４と電気的に接続さ
れている。そして、塗装機１２がレシプロ軌跡における
折り返し端部に到達すると、リミットスイッチ２２がド
グ２３の１つに係合し、このリミットスイッチ２２から
の信号に応じてコントローラ２４は開閉弁２６を閉じる
信号を出力し、これによって塗装機１２からの塗料吐出
がカー／ トオフされるようになっている。
設されており、このリミットスイッチ２２は板カム２０
の外周に設けた一対のドグ２３に係合してオン作動する
ようになっている。一対のドグ２３は、塗装＠Ｉ２のレ
シプロ軌跡の折り返し端部に対応する部位に設けられ、
こ−では板カム２２の回転角の７０〜１１０°と２５０
〜２９０°を力／へ−シている。リミットスイッチ２２
はコントローラ２４と電気的に接続され、また、塗装機
１２への塗料供給回路２５には開閉弁２６が介装されて
、この開閉弁２６もコントローラ２４と電気的に接続さ
れている。そして、塗装機１２がレシプロ軌跡における
折り返し端部に到達すると、リミットスイッチ２２がド
グ２３の１つに係合し、このリミットスイッチ２２から
の信号に応じてコントローラ２４は開閉弁２６を閉じる
信号を出力し、これによって塗装機１２からの塗料吐出
がカー／ トオフされるようになっている。
なお、塗装機（回転霧化静電塗装機）１２は第５図に示
すように、本体３１内に空気軸受３２で支持して回転軸
３３を配設し、本体３１の外まで延ばした回転軸３３の
先端に霧化頭３４を固定し、本体３１の先端に固定した
ヘット部材３５に霧化頭３４の外周縁部に向けてシェー
ピングエアを吹出すための多数の吹出口３８を設け、さ
らに軸心に回転軸３３と非接触状態で塗料供給管３７を
配設している。か覧る塗装機１２において、いま霧化頭
３４を駆動手段（図示路）により高速で回転させかつ霧
化頭３４に高電圧を印加しつ一塗料供給管３７から塗料
を供給すると、塗料は霧化頭３４に設けられた孔３４ａ
からその前面に流出し、該前面を伝わって外周縁端へ移
動して遠心力により霧化されると同時に帯電され、自動
車ポデー１１に向けて飛行し塗着する。なお未実施例で
は、吹出口３６から吹出すシェーピングエアの圧力を高
めてメタリック塗料の塗装に最適な条件を設定している
。
すように、本体３１内に空気軸受３２で支持して回転軸
３３を配設し、本体３１の外まで延ばした回転軸３３の
先端に霧化頭３４を固定し、本体３１の先端に固定した
ヘット部材３５に霧化頭３４の外周縁部に向けてシェー
ピングエアを吹出すための多数の吹出口３８を設け、さ
らに軸心に回転軸３３と非接触状態で塗料供給管３７を
配設している。か覧る塗装機１２において、いま霧化頭
３４を駆動手段（図示路）により高速で回転させかつ霧
化頭３４に高電圧を印加しつ一塗料供給管３７から塗料
を供給すると、塗料は霧化頭３４に設けられた孔３４ａ
からその前面に流出し、該前面を伝わって外周縁端へ移
動して遠心力により霧化されると同時に帯電され、自動
車ポデー１１に向けて飛行し塗着する。なお未実施例で
は、吹出口３６から吹出すシェーピングエアの圧力を高
めてメタリック塗料の塗装に最適な条件を設定している
。
塗装に際しては、予めレシプロケータ１３の作動で２つ
の塗装機１２．１２をレシプロ運動させ、自動車ポデー
１１がコンベア１０により塗装機下に進入してきたとこ
ろで、各塗装機１２に塗料を供給し、一定のスピードで
搬送される自動車ポデー１１に対して塗料を吹付ける。
の塗装機１２．１２をレシプロ運動させ、自動車ポデー
１１がコンベア１０により塗装機下に進入してきたとこ
ろで、各塗装機１２に塗料を供給し、一定のスピードで
搬送される自動車ポデー１１に対して塗料を吹付ける。
この時、シリング１６の作動によりレシプロケータ１３
を昇降させて塗装機１２と自動車ポデー１１の上面との
間の間隔を一定に保持する。
を昇降させて塗装機１２と自動車ポデー１１の上面との
間の間隔を一定に保持する。
上記塗装機１２のレシプロ運動により、２つの塗装機１
２の霧化頭３４の中心のレシプロ軌跡は第１図に符号Ｐ
、Ｑにて示すようにサインカーブ状になる。しかして、
レシプロケータ１３を構成する板カム２０が所定角度回
転するごとに、その外周に設けたトゲ２３にリミットス
イッチ２２が係合し、これに追従してコントローラ２４
から開閉弁２６を閉じる信号が出力され、各塗装機１２
からの塗料吐出がカットオフされるにのカットオフは、
一対のドグ２３の所定の配置により両塗装機１２のレシ
プロ軌跡における折り返し端部付近とされており、リミ
ットスイッチ２２がドグ２３に係合している間継続され
る。第１図においてレシプロ軌跡の点線部分はこのカッ
トオフ範囲を表わしている。しかも本実施例においては
、前記カー／ ）オフの開始点（第１図に黒丸で示す）
と終了点（第１図に白丸で示す）とが塗装機相互間で同
一直線上に位置するように再塗装機１２の間隔を設定し
ている。
２の霧化頭３４の中心のレシプロ軌跡は第１図に符号Ｐ
、Ｑにて示すようにサインカーブ状になる。しかして、
レシプロケータ１３を構成する板カム２０が所定角度回
転するごとに、その外周に設けたトゲ２３にリミットス
イッチ２２が係合し、これに追従してコントローラ２４
から開閉弁２６を閉じる信号が出力され、各塗装機１２
からの塗料吐出がカットオフされるにのカットオフは、
一対のドグ２３の所定の配置により両塗装機１２のレシ
プロ軌跡における折り返し端部付近とされており、リミ
ットスイッチ２２がドグ２３に係合している間継続され
る。第１図においてレシプロ軌跡の点線部分はこのカッ
トオフ範囲を表わしている。しかも本実施例においては
、前記カー／ ）オフの開始点（第１図に黒丸で示す）
と終了点（第１図に白丸で示す）とが塗装機相互間で同
一直線上に位置するように再塗装機１２の間隔を設定し
ている。
このように、２つの塗装［１２，１２のレシプロ軌跡の
折り返し端部で塗料の吐出をカットオフしかつこのカッ
トオフの開始点と終了点とを塗装機相互間で同一直線上
に設定することにより、該２つの塗装機のレシプロ軌跡
の境界付近ａの塗膜厚さは、第２図に示すように、各レ
シプロ軌跡Ｐ、Ｑの中間点付近す並びに前記境界付近と
反対側となる折り返し端部付近Ｃの塗膜厚さとはζ同等
となり、塗着効率の良い複数の回転霧化静電塗装機１２
を用いてメタリック塗料の塗装を行っても、塗装ムラの
発生を防止できることが分かる１本実施例においては、
特にカー／ ）オフの範囲を板カム２２の回転角の７０
〜１１Ｏ°と２５０〜２９０ °に対応する範囲とした
ので、塗装範囲における塗装機１２の移動速度はは一一
定となり、前記塗装ムラの発生はより確実に防止される
ようになる。
折り返し端部で塗料の吐出をカットオフしかつこのカッ
トオフの開始点と終了点とを塗装機相互間で同一直線上
に設定することにより、該２つの塗装機のレシプロ軌跡
の境界付近ａの塗膜厚さは、第２図に示すように、各レ
シプロ軌跡Ｐ、Ｑの中間点付近す並びに前記境界付近と
反対側となる折り返し端部付近Ｃの塗膜厚さとはζ同等
となり、塗着効率の良い複数の回転霧化静電塗装機１２
を用いてメタリック塗料の塗装を行っても、塗装ムラの
発生を防止できることが分かる１本実施例においては、
特にカー／ ）オフの範囲を板カム２２の回転角の７０
〜１１Ｏ°と２５０〜２９０ °に対応する範囲とした
ので、塗装範囲における塗装機１２の移動速度はは一一
定となり、前記塗装ムラの発生はより確実に防止される
ようになる。
（発明の効果）
以上、詳細に説明したように、本発明にか＼るレシプロ
塗装方法によれば、複数の塗装機のレシプロ軌跡の境界
付近の膜厚が厚くなるのを容易かつ確実に防止でき、塗
装に対する信頼性の向上はもとより、適用範囲の拡大を
達成できる効果がある。
塗装方法によれば、複数の塗装機のレシプロ軌跡の境界
付近の膜厚が厚くなるのを容易かつ確実に防止でき、塗
装に対する信頼性の向上はもとより、適用範囲の拡大を
達成できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にか−るレシプロ塗装方法における塗装
機のレシプロ軌跡を示すチャート図、第２図は本レシプ
ロ塗装方法により形成される塗膜厚さの分布を示すグラ
フ、第３図は本レシプロ塗装方法を実行する塗装システ
ムの正面図、第４図はその塗装システムの要部を示す模
式図、第５図は本レシプロ塗装方法で用いる塗装機の一
例を示す斜視図、第６図は従来のレシプロ塗装方法にお
ける塗装機のレシプロ軌跡を示すチャート図、第７図は
従来のレシプロ塗装方法により形成される塗膜厚さの分
布を示すグラフである。 ＩＱ ・・・ １１ ・・・ １２ ・・・ １３ ・・・ １９ ・・・ ２２ ・・・ ２３ ・・・ ２６ ・・・ コンヘア 被搬送物（自動車ポデー） 塗装機 レシプロケータ 回転カム機構 リミットスイッチ ドグ 開閉弁 第１図 才 図 才 図 第４ 図 ］２ 才 図
機のレシプロ軌跡を示すチャート図、第２図は本レシプ
ロ塗装方法により形成される塗膜厚さの分布を示すグラ
フ、第３図は本レシプロ塗装方法を実行する塗装システ
ムの正面図、第４図はその塗装システムの要部を示す模
式図、第５図は本レシプロ塗装方法で用いる塗装機の一
例を示す斜視図、第６図は従来のレシプロ塗装方法にお
ける塗装機のレシプロ軌跡を示すチャート図、第７図は
従来のレシプロ塗装方法により形成される塗膜厚さの分
布を示すグラフである。 ＩＱ ・・・ １１ ・・・ １２ ・・・ １３ ・・・ １９ ・・・ ２２ ・・・ ２３ ・・・ ２６ ・・・ コンヘア 被搬送物（自動車ポデー） 塗装機 レシプロケータ 回転カム機構 リミットスイッチ ドグ 開閉弁 第１図 才 図 才 図 第４ 図 ］２ 才 図
Claims (1)
- （１）被塗装物の搬送方向と直交する方向に配列した複
数の塗装機をその配列方向にレシプロ運動させて塗装す
る方法において、前記複数の塗装機のレシプロ軌跡にお
ける折り返し端部で塗料の吐出をカットオフし、かつこ
の カットオフの開始点と終了点とを隣接する塗装機相互間
で同一直線上に位置させるようにしたことを特徴とする
レシプロ塗装方法。
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