JPH0422475A - 自動車車体の側面の塗装方法 - Google Patents
自動車車体の側面の塗装方法Info
- Publication number
- JPH0422475A JPH0422475A JP12659490A JP12659490A JPH0422475A JP H0422475 A JPH0422475 A JP H0422475A JP 12659490 A JP12659490 A JP 12659490A JP 12659490 A JP12659490 A JP 12659490A JP H0422475 A JPH0422475 A JP H0422475A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- painting
- coating
- gun
- paint
- vehicle body
- Prior art date
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- Pending
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車車体の中塗りあるいは上塗り塗装を行
う場合に適用される塗装方法に関し、特に塗布される塗
装膜厚の均一化を図ったものである。
う場合に適用される塗装方法に関し、特に塗布される塗
装膜厚の均一化を図ったものである。
（従来の技術）
自動車の塗装において、中塗りあるいは上塗り塗装工程
には、いわゆるレシプロ式塗装自動機が広く用いられて
いる。レシプロ式自動塗装機は、固定した凹型ベースに
対して塗装ガンを往復移動可能に設け、この往復移動方
向に対して直角方向に車体を定速で搬送することにより
車体外板全体を塗装する装置である。また、このレシプ
ロ式自動塗装機には、エアー霧化式静電ガン、回転霧化
式静電ガンの両者が取り付けられるが、このような塗装
ガンの種類に拘らずガンを往復移動させる塗装機を一般
にレシプロ式自動塗装機と称している。
には、いわゆるレシプロ式塗装自動機が広く用いられて
いる。レシプロ式自動塗装機は、固定した凹型ベースに
対して塗装ガンを往復移動可能に設け、この往復移動方
向に対して直角方向に車体を定速で搬送することにより
車体外板全体を塗装する装置である。また、このレシプ
ロ式自動塗装機には、エアー霧化式静電ガン、回転霧化
式静電ガンの両者が取り付けられるが、このような塗装
ガンの種類に拘らずガンを往復移動させる塗装機を一般
にレシプロ式自動塗装機と称している。
従来のレシプロ式自動塗装機を用いて自動車車体の側面
を塗装する場合にあっては、第３図（Ａ）（Ｂ）に示す
ように、車体１はブース床面を定速で搬送されると共に
レシプロ式自動塗装機に取り付けられた塗装ガン２は鉛
直に往復動するため、車体１の側面に対して塗装ガン２
は、第３図（Ａ）に点線で示す如くジグザグの軌跡を描
くことになる。
を塗装する場合にあっては、第３図（Ａ）（Ｂ）に示す
ように、車体１はブース床面を定速で搬送されると共に
レシプロ式自動塗装機に取り付けられた塗装ガン２は鉛
直に往復動するため、車体１の側面に対して塗装ガン２
は、第３図（Ａ）に点線で示す如くジグザグの軌跡を描
くことになる。
一方、ト述したレシプロ式自動塗装機の他にも、多軸ロ
ボットを用いて塗装する方法も知られている。この場合
には、第４図（Ａ）（Ｂ）に示すように、走行軸を有す
る塗装ロボットであればフロアコンベアの搬送速度にこ
の走行軸を同期させ、車体１の側面に対して塗装ガン２
を上下方向に往復動させて（第４図（Ａ）に点線で示す
）塗装している。また、固定型塗装ロボットであっても
、車体１の搬送状態に応じて、塗装ガン２を上下に往復
動させると共に、徐々に塗装ガン位置を前後方向に移動
させて側面の塗装を行っている。
ボットを用いて塗装する方法も知られている。この場合
には、第４図（Ａ）（Ｂ）に示すように、走行軸を有す
る塗装ロボットであればフロアコンベアの搬送速度にこ
の走行軸を同期させ、車体１の側面に対して塗装ガン２
を上下方向に往復動させて（第４図（Ａ）に点線で示す
）塗装している。また、固定型塗装ロボットであっても
、車体１の搬送状態に応じて、塗装ガン２を上下に往復
動させると共に、徐々に塗装ガン位置を前後方向に移動
させて側面の塗装を行っている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、従来の塗装方法によれば、塗装ガンを上
下に往復動させるから、往復動の上死点および下死点で
塗料の吐出量が変化し、車体側面の膜厚の均一化を図る
ことができなかった。
下に往復動させるから、往復動の上死点および下死点で
塗料の吐出量が変化し、車体側面の膜厚の均一化を図る
ことができなかった。
また、多軸ロボットを使用しても、塗装パターンの上限
および下限におけるガンスピードを一般部位と等しくす
るとロボットの耐久性に問題があるだけでなく、塗装し
得る範囲がさほど広くないという欠点があった。
および下限におけるガンスピードを一般部位と等しくす
るとロボットの耐久性に問題があるだけでなく、塗装し
得る範囲がさほど広くないという欠点があった。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされ
たものであり、膜厚の均一化を実現することができる塗
装方法を提供することを目的とする。
たものであり、膜厚の均一化を実現することができる塗
装方法を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明の塗装方法は、フロア
コンベアにより搬送される自動車車体の側面に、塗装ガ
ンを有する自動塗装装置により塗料を吹き付ける塗装方
法において、 前記塗装ガンを自動車車体の側面に対して搬送方向に往
復移動させると共に当該塗装ガンを徐々に鉛直方向に移
動させて塗料を吹き付けることを特徴としている。
コンベアにより搬送される自動車車体の側面に、塗装ガ
ンを有する自動塗装装置により塗料を吹き付ける塗装方
法において、 前記塗装ガンを自動車車体の側面に対して搬送方向に往
復移動させると共に当該塗装ガンを徐々に鉛直方向に移
動させて塗料を吹き付けることを特徴としている。
（作用）
このように構成した本発明にあっては、塗装ガンを原位
置に待機させた状態から、車体の搬送方向に所定回数だ
け往復動させる。次いで、塗装ガンを車体に対して鉛直
方向に所定寸法だけずらし、再び次の塗装を行うべく搬
送方向に所定回数だけ往復動させる。このような動作を
繰り返すことにより、塗装ガンの車体に対する移動軌跡
は車体側面に搬送方向に形成され、しかも互いに平行と
なり、ワークに塗布された塗料の膜厚の均一化を図るこ
とができる。
置に待機させた状態から、車体の搬送方向に所定回数だ
け往復動させる。次いで、塗装ガンを車体に対して鉛直
方向に所定寸法だけずらし、再び次の塗装を行うべく搬
送方向に所定回数だけ往復動させる。このような動作を
繰り返すことにより、塗装ガンの車体に対する移動軌跡
は車体側面に搬送方向に形成され、しかも互いに平行と
なり、ワークに塗布された塗料の膜厚の均一化を図るこ
とができる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図（Ａ）（Ｂ）は本発明の一実施例を示す自動車車
体の側面図および正面図、第２図（Ａ）（Ｂ）は他の実
施例を示す自動車車体の側面図および平面図である。
体の側面図および正面図、第２図（Ａ）（Ｂ）は他の実
施例を示す自動車車体の側面図および平面図である。
本発明の塗装方法は、上塗り工程あるいは中塗り工程に
適用することができるし、塗装ガンの種類に拘らず用い
ることができる。
適用することができるし、塗装ガンの種類に拘らず用い
ることができる。
自動車の車体は、台車に搭載された状態でこのフロアコ
ンベアに定速度で牽引されて、塗装ブース入口から塗装
ブース出口まで搬送され、その後、乾燥炉に至る。塗装
ブース内の両側には、本実施例に係る多軸塗装ロボット
が設けられており、Ｔめティーチングされた移動軌跡に
したがって塗装作業を行うようになっている。
ンベアに定速度で牽引されて、塗装ブース入口から塗装
ブース出口まで搬送され、その後、乾燥炉に至る。塗装
ブース内の両側には、本実施例に係る多軸塗装ロボット
が設けられており、Ｔめティーチングされた移動軌跡に
したがって塗装作業を行うようになっている。
本実施例の塗装方法は、例えば、ソリッド塗料あるいは
クリヤ塗料、もしくはメタリックベース塗料の塗装に用
いることができるが、本説明においては便宜上、ソリッ
ド用塗料に適用した実施例にて説明する。
クリヤ塗料、もしくはメタリックベース塗料の塗装に用
いることができるが、本説明においては便宜上、ソリッ
ド用塗料に適用した実施例にて説明する。
本実施例の塗装方法は、第１図（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、まず、塗装ガン２を原位置（第１図（Ａ）に示す前
端あるいは後端の何れか一方の端部であって第１図（Ｂ
）に示す上部２ａの位置）に待機させた状態で、車体１
がフロアコンベアにより搬送され、本実施例の塗装ロボ
ットが設置された工程内に入ると、例えばリミットスイ
ッチなどにより車体１の搬送を確認する。車体１が所定
の位置まで到達すると、パルスジェネレータ等によりフ
ロアコンベアの作動状態を検出しながら、塗装ロボット
は、第１図（Ａ）に点線にて示す軌跡３ａにしたがって
塗装ガン２を往復動させる。
に、まず、塗装ガン２を原位置（第１図（Ａ）に示す前
端あるいは後端の何れか一方の端部であって第１図（Ｂ
）に示す上部２ａの位置）に待機させた状態で、車体１
がフロアコンベアにより搬送され、本実施例の塗装ロボ
ットが設置された工程内に入ると、例えばリミットスイ
ッチなどにより車体１の搬送を確認する。車体１が所定
の位置まで到達すると、パルスジェネレータ等によりフ
ロアコンベアの作動状態を検出しながら、塗装ロボット
は、第１図（Ａ）に点線にて示す軌跡３ａにしたがって
塗装ガン２を往復動させる。
このとき、塗装ロボットの走行軸を往復動させても良い
が、走行軸を固定した状態でロボットのハンドのみを移
動させても良い。さらに、塗装軌跡３ａは、車体のドア
上端に対して塗装するものであるから、第１図（Ｂ）に
示すように、塗布面に対してほぼ直角となるように塗装
ガンの角度を設定しておくことが好ましい。これにより
塗装膜厚の均一化を図ることができると同時に、塗装タ
レなどの不具合を防止することができる。なお、塗装軌
跡３ａにおける塗装ガン２の往復回数は各塗装条件によ
り適宜選択すれば良い。
が、走行軸を固定した状態でロボットのハンドのみを移
動させても良い。さらに、塗装軌跡３ａは、車体のドア
上端に対して塗装するものであるから、第１図（Ｂ）に
示すように、塗布面に対してほぼ直角となるように塗装
ガンの角度を設定しておくことが好ましい。これにより
塗装膜厚の均一化を図ることができると同時に、塗装タ
レなどの不具合を防止することができる。なお、塗装軌
跡３ａにおける塗装ガン２の往復回数は各塗装条件によ
り適宜選択すれば良い。
次いで、塗装ガン２を下方に所定量だけずらし、再び次
の塗装を行うべ（塗装軌跡３ｂにしたがって塗装ガン２
を一往復させる。このときの塗装ガン２の角度は、前述
した場合と同様に塗布面に対してほぼ直角となるように
設定しておく （第１図（Ｂ）参照）。さらに、塗装軌
跡３Ｃおよび３ｄについても同様にして塗装を行う。な
お、塗装軌跡３ｃのように、塗装ガン２を移動させる途
中に塗布する必要がない区間がある場合（第１図（Ａ）
についてはりャタイヤハウス部）は、塗装ロボット塗装
ガンの移動はその他の軌跡と同様に行い、塗装ガンにお
ける塗料の０Ｎ−ＯＦＦ制御によりこの区間だけ塗料の
吐出を中断する。
の塗装を行うべ（塗装軌跡３ｂにしたがって塗装ガン２
を一往復させる。このときの塗装ガン２の角度は、前述
した場合と同様に塗布面に対してほぼ直角となるように
設定しておく （第１図（Ｂ）参照）。さらに、塗装軌
跡３Ｃおよび３ｄについても同様にして塗装を行う。な
お、塗装軌跡３ｃのように、塗装ガン２を移動させる途
中に塗布する必要がない区間がある場合（第１図（Ａ）
についてはりャタイヤハウス部）は、塗装ロボット塗装
ガンの移動はその他の軌跡と同様に行い、塗装ガンにお
ける塗料の０Ｎ−ＯＦＦ制御によりこの区間だけ塗料の
吐出を中断する。
このように構成した本実施例の塗装方法によれば、高さ
方向における塗装ガン位置が１往復間にほとんど変化し
ないため、塗料の吐出全変化を誘発させることがなく、
しかも、塗装ガン角度を塗布面に対して略直角に設定す
ることができ、塗装膜厚の均一化を図ることができる。
方向における塗装ガン位置が１往復間にほとんど変化し
ないため、塗料の吐出全変化を誘発させることがなく、
しかも、塗装ガン角度を塗布面に対して略直角に設定す
ることができ、塗装膜厚の均一化を図ることができる。
本発明は上述した実施例に限定されることなく、種々に
改変することができる。例えば、第２図（Ａ）（Ｂ）に
示すように、車体側面の前後に２分割して塗装すること
も可能である。特に、本実施例にあっては、塗装工程の
生産性を高めるために塗装ロボットを１工程の片側に２
機設け、１機が車体側面の前部（塗装軌跡４ａ〜４ｄ）
を塗装し、他の１機が車体側面の後部（塗装軌跡５ａ〜
５ｄ）を同時に塗装するように構成している。そして、
これら２機の塗装ロボットによる塗り重ね部分６は、塗
装パターンが回転霧化式塗装ガンのように丸型パターン
となるものである場合には、両塗装ガンの吐出０Ｎ−Ｏ
ＦＦポイントを調整することにより容易に行うことがで
きる。一方、エアー霧化式塗装ガンに塗装パターンが扁
平パターンである場合には、第２図（Ｂ）に示すように
フロントドア７を僅かに開放した状態で塗装を行うこと
が好ましい。これにより、扁平パターンの塗装ガンを使
用しても塗装膜厚の均一化を図ることができる。
改変することができる。例えば、第２図（Ａ）（Ｂ）に
示すように、車体側面の前後に２分割して塗装すること
も可能である。特に、本実施例にあっては、塗装工程の
生産性を高めるために塗装ロボットを１工程の片側に２
機設け、１機が車体側面の前部（塗装軌跡４ａ〜４ｄ）
を塗装し、他の１機が車体側面の後部（塗装軌跡５ａ〜
５ｄ）を同時に塗装するように構成している。そして、
これら２機の塗装ロボットによる塗り重ね部分６は、塗
装パターンが回転霧化式塗装ガンのように丸型パターン
となるものである場合には、両塗装ガンの吐出０Ｎ−Ｏ
ＦＦポイントを調整することにより容易に行うことがで
きる。一方、エアー霧化式塗装ガンに塗装パターンが扁
平パターンである場合には、第２図（Ｂ）に示すように
フロントドア７を僅かに開放した状態で塗装を行うこと
が好ましい。これにより、扁平パターンの塗装ガンを使
用しても塗装膜厚の均一化を図ることができる。
なお、上述した実施例において、車体側面に対して塗装
ガンを３ａ〜３ｄの４つの塗装軌跡にしたがって塗装す
る場合を説明したが、本発明はこのような塗装軌跡の回
数には何ら限定されないことはいうまでもない。
ガンを３ａ〜３ｄの４つの塗装軌跡にしたがって塗装す
る場合を説明したが、本発明はこのような塗装軌跡の回
数には何ら限定されないことはいうまでもない。
（発明の効果）
以上述べたように本発明によれば、塗装ガンを車体の搬
送方向に往復動させるように構成したため、１往復にお
ける塗装ガンの高さ変化を少なくすることができ、これ
により吐出量が安定する。
送方向に往復動させるように構成したため、１往復にお
ける塗装ガンの高さ変化を少なくすることができ、これ
により吐出量が安定する。
また、往復毎に吐出量を変化させることができるため側
面全体の膜厚の均一化を図ることができる。
面全体の膜厚の均一化を図ることができる。
さらに、パターンの重ね合わせを自由に設定できるため
、これによっても膜厚の均一化が図れる。
、これによっても膜厚の均一化が図れる。
また、自動塗装機として多軸塗装ロボットを使用すれば
、塗装ロボットの作動範囲を有効に活用することができ
ると共に車体側面に対して面直角で塗装できるため、塗
装品質が安定する。
、塗装ロボットの作動範囲を有効に活用することができ
ると共に車体側面に対して面直角で塗装できるため、塗
装品質が安定する。
第１図（Ａ）（Ｂ）は本発明の一実施例を示す自動車車
体の側面図および正面図、 第２図（Ａ、） （Ｂ）は他の実施例を示す自動車車
体の側面図および平面図、 第３図（Ａ）（Ｂ）および第４図（Ａ） （Ｂ）は従
来の塗装方法を示す側面図および正面図である。 １・・・車体、 ２・・・塗装ガン、特許出願人
日産自動車株式会社 代理人 弁理士 八 １［１幹 雄（他１名）（Ａ） 第３ 第４ 図 図 （Ｂ）
体の側面図および正面図、 第２図（Ａ、） （Ｂ）は他の実施例を示す自動車車
体の側面図および平面図、 第３図（Ａ）（Ｂ）および第４図（Ａ） （Ｂ）は従
来の塗装方法を示す側面図および正面図である。 １・・・車体、 ２・・・塗装ガン、特許出願人
日産自動車株式会社 代理人 弁理士 八 １［１幹 雄（他１名）（Ａ） 第３ 第４ 図 図 （Ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 フロアコンベアにより搬送される自動車車体の側面に、
塗装ガンを有する自動塗装装置により塗料を吹き付ける
塗装方法において、 前記塗装ガンを自動車車体の側面に対して搬送方向に往
復移動させると共に当該塗装ガンを徐々に鉛直方向に移
動させて塗料を吹き付けることを特徴とする自動車車体
の側面の塗装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12659490A JPH0422475A (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 自動車車体の側面の塗装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12659490A JPH0422475A (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 自動車車体の側面の塗装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0422475A true JPH0422475A (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=14939051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12659490A Pending JPH0422475A (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 自動車車体の側面の塗装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0422475A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7429298B2 (en) | 2003-07-18 | 2008-09-30 | Abb As | Painting system |
-
1990
- 1990-05-18 JP JP12659490A patent/JPH0422475A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7429298B2 (en) | 2003-07-18 | 2008-09-30 | Abb As | Painting system |
| US8726832B2 (en) | 2003-07-18 | 2014-05-20 | Abb As | Painting system having a wall-mounted robot |
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