JPH03242790A - 自動販売機の商品払い出し装置 - Google Patents
自動販売機の商品払い出し装置Info
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- JPH03242790A JPH03242790A JP4044290A JP4044290A JPH03242790A JP H03242790 A JPH03242790 A JP H03242790A JP 4044290 A JP4044290 A JP 4044290A JP 4044290 A JP4044290 A JP 4044290A JP H03242790 A JPH03242790 A JP H03242790A
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動販売機において原料や商品の払い出しに使
用される商品払い出し装置に関するものである。
用される商品払い出し装置に関するものである。
従来の技術
従来の商品払い出し装置は第３図に示すように、各販売
コラムごとにモータＭ、−Ｍ４を設け、払い出し指示Ａ
を検出した制御部１は、モータＭ１〜Ｍ４の内でそのと
きに与えられている選択コラム指示Ｂで特定されるモー
タに通電されるようにマトリクス回路２を作動させる。
コラムごとにモータＭ、−Ｍ４を設け、払い出し指示Ａ
を検出した制御部１は、モータＭ１〜Ｍ４の内でそのと
きに与えられている選択コラム指示Ｂで特定されるモー
タに通電されるようにマトリクス回路２を作動させる。
各モータＭ１〜Ｍ４の出力軸にはカム３が取り付けられ
ており、各カム３にはカムスイッチ５Ｉ−８４が接触し
ている。初期状態ではカムスイッチ５Ｉ−８４はそれぞ
れのカム３の凹部４を検出してしている。ここでマトリ
クス回路２を介してモータＭ１が選択的に通電されたと
すると、カムスイッチＳＩがカム３の凹部４を検出した
ときに制御部１がモータＭ１の通電の終了をマトリクス
回路２に指示する。
ており、各カム３にはカムスイッチ５Ｉ−８４が接触し
ている。初期状態ではカムスイッチ５Ｉ−８４はそれぞ
れのカム３の凹部４を検出してしている。ここでマトリ
クス回路２を介してモータＭ１が選択的に通電されたと
すると、カムスイッチＳＩがカム３の凹部４を検出した
ときに制御部１がモータＭ１の通電の終了をマトリクス
回路２に指示する。
モータＭ２〜Ｍ４の場合も同様であり、第５図はトラン
ジスタＸ、、Ｘ２．Ｙ、、Ｙ２と各モータの運転状態を
表している。
ジスタＸ、、Ｘ２．Ｙ、、Ｙ２と各モータの運転状態を
表している。
第４図はマトリクス回路２の具体例を示す。払い出し指
示Ａを検出してそのときの選択コラム指示Ｂで特定され
るトランジスタＸ１．Ｙｌを選択するように制御部１が
マトリクス回路２に指示すると、第６図に示すようにト
ランジスタＸ１のベースがローレベル、トランジスタＹ
１のベースがハイレベルになり、電源端子５からトラン
ジスタＸｌ→モータＭ１→ダイオード６→トランジスタ
Ｙ、の経路で電流が流れてモータＭ１が運転される。レ
ベル変換器７の入力は抵抗８でハイレベルにプルアップ
されているが、カム３が回転中ばカムスイッチＳ１がオ
ン状態でレベル変換器７の入力はカムスイッチＳ１→ダ
イオード９→トランジスタＹ、の経路で接地されて、レ
ベル変換器７の出力が論理レベル“Ｌ”になっている。
示Ａを検出してそのときの選択コラム指示Ｂで特定され
るトランジスタＸ１．Ｙｌを選択するように制御部１が
マトリクス回路２に指示すると、第６図に示すようにト
ランジスタＸ１のベースがローレベル、トランジスタＹ
１のベースがハイレベルになり、電源端子５からトラン
ジスタＸｌ→モータＭ１→ダイオード６→トランジスタ
Ｙ、の経路で電流が流れてモータＭ１が運転される。レ
ベル変換器７の入力は抵抗８でハイレベルにプルアップ
されているが、カム３が回転中ばカムスイッチＳ１がオ
ン状態でレベル変換器７の入力はカムスイッチＳ１→ダ
イオード９→トランジスタＹ、の経路で接地されて、レ
ベル変換器７の出力が論理レベル“Ｌ”になっている。
カム３が１８０°回転してカムスイッチＳ□が凹部４を
検出するとカムスイッチＳ、がオフ状態になってレベル
変換器７の出力が論理レベル“Ｈ”に反転する。
検出するとカムスイッチＳ、がオフ状態になってレベル
変換器７の出力が論理レベル“Ｈ”に反転する。
制御部ｌはレベル変換器７の出力が論理レベル“Ｈ”に
反転したことを検出してトランジスタＸＩをオフしてモ
ータＭ１の運転を終了する。このようにしてモータＭ１
で駆動されているストッカｌＯから商品が払い出される
。
反転したことを検出してトランジスタＸＩをオフしてモ
ータＭ１の運転を終了する。このようにしてモータＭ１
で駆動されているストッカｌＯから商品が払い出される
。
発明が解決しようとする課題
このような従来の構成では、トランジスタＹｌｔＹ２に
はいずれも２個のモータが接続されており、トランジス
タＹ１がオン状態ではレベル変換器７でモータＭ１の回
転状態、レベル変換器１１でモータＭ２の回転状態を検
出し、トランジスタＹ２がオン状態ではレベル変換器７
でモータＭ３の回転状態、レベル変換器１１でモータＭ
４の回転状態を検出して運転中のモータがカム３の凹部
４を検出するたびにそのモータの運転を終了しているが
、トランジスタＹ１．Ｙ２に接続されるモータの数が増
加するに伴ってレベル変換器７，１１に相当するレベル
変換器を増設しなければ、各モータの回転状態を検出で
きない。
はいずれも２個のモータが接続されており、トランジス
タＹ１がオン状態ではレベル変換器７でモータＭ１の回
転状態、レベル変換器１１でモータＭ２の回転状態を検
出し、トランジスタＹ２がオン状態ではレベル変換器７
でモータＭ３の回転状態、レベル変換器１１でモータＭ
４の回転状態を検出して運転中のモータがカム３の凹部
４を検出するたびにそのモータの運転を終了しているが
、トランジスタＹ１．Ｙ２に接続されるモータの数が増
加するに伴ってレベル変換器７，１１に相当するレベル
変換器を増設しなければ、各モータの回転状態を検出で
きない。
さらに、モータＭ１〜Ｍ４の電源回路が正しく接続され
ているか未接続の状態であるかを診断するためには、各
モータに通電して出力軸を動かせてみて、カムスイッチ
Ｓ□〜Ｓ４のうちの一つが凹部４を検出しない状態から
凹部４を検出した状態に反転したかどうかを判定する必
要がある。電源回路が正しく接続されているか未接続の
状態であるかをこのようにして診断した場合には、商品
が払い出されてしまい、払い出された商品をストッカに
戻すといった煩わしい作業が必要である。
ているか未接続の状態であるかを診断するためには、各
モータに通電して出力軸を動かせてみて、カムスイッチ
Ｓ□〜Ｓ４のうちの一つが凹部４を検出しない状態から
凹部４を検出した状態に反転したかどうかを判定する必
要がある。電源回路が正しく接続されているか未接続の
状態であるかをこのようにして診断した場合には、商品
が払い出されてしまい、払い出された商品をストッカに
戻すといった煩わしい作業が必要である。
本発明は負荷が初期位置に到着したことを検出する読み
取り経路に介装されるレベル変換器の数を削減すること
ができる商品払い出し装置を提供することを目的とする
。
取り経路に介装されるレベル変換器の数を削減すること
ができる商品払い出し装置を提供することを目的とする
。
また、モータを初期位置から移動させずともモータの電
源回路が正しく接続されているか否かを判定できる商品
払い出し装置を提供することを目的とする。
源回路が正しく接続されているか否かを判定できる商品
払い出し装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
請求項１に記載の商品払い出し装置は、第１のモータの
電源回路に並列接続された第１の発光素子と、第２のモ
ータの電源回路に並列接続された第２の発光素子と、第
１の発光素子に対向する第１の受光素子と、第２の発光
素子に対向する第２の受光素子と、第１．第２のモータ
の電源回路に選択通電する通電切換回路と、第１のモー
タで駆動される負荷の可動部に取り付けられ、第１の発
光素子と第１の受光素子の間を通過する第１の遮光体と
、第２のモータで駆動される負荷の可動部に取り付けら
れ、第２の発光素子と第２の受光素子の間を通過する第
２の遮光体と、第１の受光素子の出力と第２の受光素子
の出力が入力に接続されたレベル変換器と、前記レベル
変換器の出力をモニタしてレベルの反転を検出したとき
に運転中のモータへの通電終了を通電切換回路に指示す
る制御部とを設けたことを特徴とする 請求項２に記載の商品払い出し装置は、第１のモータの
電源回路に並列接続された第１の発光素子と、第２のモ
ータの電源回路に並列接続された第２の発光素子と、第
１の発光素子に対向する第１の受光素子と、第２の発光
素子に対向する第２の受光素子と、第１．第２のモータ
の電源回路に選択通電する通電切換回路と、第１のモー
タで駆動される負荷の可動部に取り付けられ、第１の発
光素子と第１の受光素子の間を通過する第１の遮光体と
、第２のモータで駆動される負荷の可動部に取り付けら
れ、第２の発光素子と第２の受光素子の間を通過する第
２の遮光体と、第１の受光素子の出力と第２の受光素子
の出力が入力に接続されたレベル変換器と、前記レベル
変換器の出力をモニタしてレベルの反転を検出したとき
に運転中のモータへの通電終了を通電切換回路に指示す
る制御部と、診断指示を検出したときに前記モータの応
答速度よりも高速の診断パルスを第１または第２のモー
タの電源回路に印加し、そのときの前記レベル変換器の
出力レベルに基づいて診断パルスを印加したモータで駆
動されている可動部が初期位置に正しく復帰しているか
否かを判定する診断部を設けたことを特徴とする。
電源回路に並列接続された第１の発光素子と、第２のモ
ータの電源回路に並列接続された第２の発光素子と、第
１の発光素子に対向する第１の受光素子と、第２の発光
素子に対向する第２の受光素子と、第１．第２のモータ
の電源回路に選択通電する通電切換回路と、第１のモー
タで駆動される負荷の可動部に取り付けられ、第１の発
光素子と第１の受光素子の間を通過する第１の遮光体と
、第２のモータで駆動される負荷の可動部に取り付けら
れ、第２の発光素子と第２の受光素子の間を通過する第
２の遮光体と、第１の受光素子の出力と第２の受光素子
の出力が入力に接続されたレベル変換器と、前記レベル
変換器の出力をモニタしてレベルの反転を検出したとき
に運転中のモータへの通電終了を通電切換回路に指示す
る制御部とを設けたことを特徴とする 請求項２に記載の商品払い出し装置は、第１のモータの
電源回路に並列接続された第１の発光素子と、第２のモ
ータの電源回路に並列接続された第２の発光素子と、第
１の発光素子に対向する第１の受光素子と、第２の発光
素子に対向する第２の受光素子と、第１．第２のモータ
の電源回路に選択通電する通電切換回路と、第１のモー
タで駆動される負荷の可動部に取り付けられ、第１の発
光素子と第１の受光素子の間を通過する第１の遮光体と
、第２のモータで駆動される負荷の可動部に取り付けら
れ、第２の発光素子と第２の受光素子の間を通過する第
２の遮光体と、第１の受光素子の出力と第２の受光素子
の出力が入力に接続されたレベル変換器と、前記レベル
変換器の出力をモニタしてレベルの反転を検出したとき
に運転中のモータへの通電終了を通電切換回路に指示す
る制御部と、診断指示を検出したときに前記モータの応
答速度よりも高速の診断パルスを第１または第２のモー
タの電源回路に印加し、そのときの前記レベル変換器の
出力レベルに基づいて診断パルスを印加したモータで駆
動されている可動部が初期位置に正しく復帰しているか
否かを判定する診断部を設けたことを特徴とする。
作用
この構成によると、運転中のモータの発光素子は点灯し
、受光素子と発光素子の間に遮光体が介在した“遮光中
”の状態にある。待機中のモータの発光素子は点灯しな
い。レベル変換器の入力には運転中のモータの発光素子
に対向して配設された受光素子の外にも、待機中のモー
タの発光素子に対向して配設された受光素子が並列に接
続されているが、待機中のモータの電源回路に接続され
ている発光素子は受光状態にはないため、レベル変換器
の人出力に作用しない。したがって、単一のレベル変換
器の出力を確認するだけで運転中のモータが初期位置に
復帰したことを検出して、運転を終了できる。
、受光素子と発光素子の間に遮光体が介在した“遮光中
”の状態にある。待機中のモータの発光素子は点灯しな
い。レベル変換器の入力には運転中のモータの発光素子
に対向して配設された受光素子の外にも、待機中のモー
タの発光素子に対向して配設された受光素子が並列に接
続されているが、待機中のモータの電源回路に接続され
ている発光素子は受光状態にはないため、レベル変換器
の人出力に作用しない。したがって、単一のレベル変換
器の出力を確認するだけで運転中のモータが初期位置に
復帰したことを検出して、運転を終了できる。
さらに、各モータごとに設けられている発光素子と受光
素子は初期位置において遮光体が介在しない受光可能な
状態にある。接続状態の診断時には、診断部から診断パ
ルスがモータの電源回路に印加される。モータが接続さ
れていない状態では、発光素子が点灯しないため、その
ときにはレベル変換器の出力レベルが反転しない。モー
タが正しく接続されている場合には、診断パルスによっ
てレベル変換器の出力が反転し、診断部はモータの回路
が接続されていると判断できる。このとき、モータは応
答速度が遅いために診断パルスには応答せず、モータは
回転しない。したがって、負荷の可動部は初期位置から
移動しない。
素子は初期位置において遮光体が介在しない受光可能な
状態にある。接続状態の診断時には、診断部から診断パ
ルスがモータの電源回路に印加される。モータが接続さ
れていない状態では、発光素子が点灯しないため、その
ときにはレベル変換器の出力レベルが反転しない。モー
タが正しく接続されている場合には、診断パルスによっ
てレベル変換器の出力が反転し、診断部はモータの回路
が接続されていると判断できる。このとき、モータは応
答速度が遅いために診断パルスには応答せず、モータは
回転しない。したがって、負荷の可動部は初期位置から
移動しない。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図と第２図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第３図および第４図と同様
の作用をなすものには同一の符号を付けて説明する。
明する。なお、従来例を示す第３図および第４図と同様
の作用をなすものには同一の符号を付けて説明する。
第１図に示すように本発明では、従来のカムスイッチＳ
、〜Ｓ４に代わってフォトインタラプタ１２、〜１２４
が設けられており、それに伴ってマトリクス回路２の変
更ならびに診断部１３が増設されている。フォトインタ
ラプタ１２．は発光ダイオード１４ａとフォトトランジ
スタ１４ｂ１フオトインタラプタ１２□〜１２４は発光
ダイオード１５ａとフォトトランジスタ１５ｂ１発光ダ
イオードｌＧａとフォトトランジスタＩＧｂ １発光ダ
イオード１７ａとフォトトランジスタ１７ｂで構成され
ている。第２図に示すように発光ダイオード１４ａ、１
５ａ、ｌｅａ、１７ａはモータＭ、〜Ｍ４に並列接続さ
れており、フォトトランジスタ１４ｂ、１５ｂ、１６ｂ
、１７ｂの出力は互いに接続して抵抗１８でハイレベル
にプルアップするとともに、単一のレベル変換器１９の
入力に接続されている。
、〜Ｓ４に代わってフォトインタラプタ１２、〜１２４
が設けられており、それに伴ってマトリクス回路２の変
更ならびに診断部１３が増設されている。フォトインタ
ラプタ１２．は発光ダイオード１４ａとフォトトランジ
スタ１４ｂ１フオトインタラプタ１２□〜１２４は発光
ダイオード１５ａとフォトトランジスタ１５ｂ１発光ダ
イオードｌＧａとフォトトランジスタＩＧｂ １発光ダ
イオード１７ａとフォトトランジスタ１７ｂで構成され
ている。第２図に示すように発光ダイオード１４ａ、１
５ａ、ｌｅａ、１７ａはモータＭ、〜Ｍ４に並列接続さ
れており、フォトトランジスタ１４ｂ、１５ｂ、１６ｂ
、１７ｂの出力は互いに接続して抵抗１８でハイレベル
にプルアップするとともに、単一のレベル変換器１９の
入力に接続されている。
各モータＭ１〜Ｍ４の出力軸に取り付けられたカム３は
、初期位置で凹部４がそれぞれのフォトインタラプタ１
２．〜１２４の光路を遮らない第１図に示すような回転
位置にある。
、初期位置で凹部４がそれぞれのフォトインタラプタ１
２．〜１２４の光路を遮らない第１図に示すような回転
位置にある。
通電切換回路としてのマトリクス回路２がトランジスタ
ＸｌとＹｌをオン状態にした通常運転時には、モータＭ
、に選択的に通電されて発光ダイオード１４ａが点灯し
、フォトトランジスタ１４ｂは凹部４を通して発光ダイ
オード１４ａからの光を検出するがモータＭ１が回転を
始めて発光ダイオード１４ａからフォトトランジスタ１
４ｂへの光路がカム３ですぐに遮られる。したがって、
運転の開始直後にレベル変換器１９の出力が論理レベル
“Ｈ”に反転する。
ＸｌとＹｌをオン状態にした通常運転時には、モータＭ
、に選択的に通電されて発光ダイオード１４ａが点灯し
、フォトトランジスタ１４ｂは凹部４を通して発光ダイ
オード１４ａからの光を検出するがモータＭ１が回転を
始めて発光ダイオード１４ａからフォトトランジスタ１
４ｂへの光路がカム３ですぐに遮られる。したがって、
運転の開始直後にレベル変換器１９の出力が論理レベル
“Ｈ”に反転する。
ストッカｌＯからの商品の払い出しは、カム３が１８０
″回転して次の四部４がフォトインタラプタＩ２１の位
置に到達したときに完了する。フォトトランジスタ１４
ｂはこのときに受光状態になって、レベル変換器１９の
出力が論理レベル“Ｌ”に反転する。
″回転して次の四部４がフォトインタラプタＩ２１の位
置に到達したときに完了する。フォトトランジスタ１４
ｂはこのときに受光状態になって、レベル変換器１９の
出力が論理レベル“Ｌ”に反転する。
制御部１はレベル変換器１９の出力の“Ｈ”から“Ｌ”
への反転を検出してモータＭ１の運転を終了するように
マトリクス回路２に指示し、マトリクス回路２はトラン
ジスタＸｔ＝Ｙｔをオフ状態に切り換える。モータＭ２
〜Ｍ４の場合も同様である。
への反転を検出してモータＭ１の運転を終了するように
マトリクス回路２に指示し、マトリクス回路２はトラン
ジスタＸｔ＝Ｙｔをオフ状態に切り換える。モータＭ２
〜Ｍ４の場合も同様である。
診断部１３は次のように構成されている。診断指示Ｃを
検出すると、トランジスタＸ□とＹ８．トランジスタＸ
２とＹ８．トランジスタＸ１とＹ２１トランジスタＸ２
とＹ２を順に、パルス幅が数マイクロ秒の期間づつオン
状態にする。モータＭ□〜Ｍ４の応答速度は数ミ’Ｊ秒
以上で、発光ダイオードの応答速度は数マイクロ秒のオ
ーダであるため、発光ダイオード１４ａ、１５ａ、ＩＧ
ａ、１７ａが順に一時的に点灯する。したがって、各モ
ータＭ１〜Ｍ４の出力軸に取り付けられているカム３が
初期位置に復帰していれば、フォトトランジスタ１４ｂ
、１５ｂ、１６ｂ、１７ｂは点灯を検出し、発光ダイオ
ード＋４ａ−１７ａの点灯のたびにレベル変換器１９の
出力が“Ｌ”に反転する。診断部２２はトランジスタＸ
、とＹ□、トランジスタＸ２とＹｌ、トランジスタＸ、
−とＹ２．トランジスタＸ２とＹ２を順にオンした直後
のレベル変換器Ｉ３の出力レベルを読み取って ｕＨ”
レベルの場合にはそのモータの部分が異常であると判定
した診断結果りを出力する。ここで言う異常の原因とし
ては、モータの電源回路の接続の不良もしくはカム３が
初期位置に復帰していない等が考えられる。
検出すると、トランジスタＸ□とＹ８．トランジスタＸ
２とＹ８．トランジスタＸ１とＹ２１トランジスタＸ２
とＹ２を順に、パルス幅が数マイクロ秒の期間づつオン
状態にする。モータＭ□〜Ｍ４の応答速度は数ミ’Ｊ秒
以上で、発光ダイオードの応答速度は数マイクロ秒のオ
ーダであるため、発光ダイオード１４ａ、１５ａ、ＩＧ
ａ、１７ａが順に一時的に点灯する。したがって、各モ
ータＭ１〜Ｍ４の出力軸に取り付けられているカム３が
初期位置に復帰していれば、フォトトランジスタ１４ｂ
、１５ｂ、１６ｂ、１７ｂは点灯を検出し、発光ダイオ
ード＋４ａ−１７ａの点灯のたびにレベル変換器１９の
出力が“Ｌ”に反転する。診断部２２はトランジスタＸ
、とＹ□、トランジスタＸ２とＹｌ、トランジスタＸ、
−とＹ２．トランジスタＸ２とＹ２を順にオンした直後
のレベル変換器Ｉ３の出力レベルを読み取って ｕＨ”
レベルの場合にはそのモータの部分が異常であると判定
した診断結果りを出力する。ここで言う異常の原因とし
ては、モータの電源回路の接続の不良もしくはカム３が
初期位置に復帰していない等が考えられる。
なお、診断部１３による上記の診断動作の実施によって
も、モータＭ１〜Ｍ４が動くようなこともなく、診断を
実施したときに商品を払い出すと云ったこともない。し
たがって、従来のように診断動作を実施しても払い出さ
れた商品をストッカに戻すような、煩わしい操作が不要
である。
も、モータＭ１〜Ｍ４が動くようなこともなく、診断を
実施したときに商品を払い出すと云ったこともない。し
たがって、従来のように診断動作を実施しても払い出さ
れた商品をストッカに戻すような、煩わしい操作が不要
である。
上記の実施例ではモータの出力軸あるいは負荷に動力を
伝える伝達軸にカムを取り付け、カムの形状をリミット
スイッチで検出して前記モータの運転を中止するような
形式の商品払い出し装置を例に挙げて説明したが、商品
押し出し片をスライドさせて、積み上げた商品の最下段
に位置する商品を順に払い出す形式の従来の商品払い出
し装置でも同様に実施できる。
伝える伝達軸にカムを取り付け、カムの形状をリミット
スイッチで検出して前記モータの運転を中止するような
形式の商品払い出し装置を例に挙げて説明したが、商品
押し出し片をスライドさせて、積み上げた商品の最下段
に位置する商品を順に払い出す形式の従来の商品払い出
し装置でも同様に実施できる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、第１のモータの電源回路
に並列接続された第１の発光素子と、第２のモータの電
源回路に並列接続された第２の発光素子と、第１の発光
素子に対向する第１の受光素子と、第２の発光素子に対
向する第２の受光素子と、第１．第２のモータの電源回
路の一方に選択通電する通電切換回路と、第１のモータ
で駆動される負荷の可動部に取り付けられ、第１の発光
素子と第１の受光素子の間を通過する第１の遮光体と、
第２のモータで駆動される負荷の可動部に取り付けられ
、第２の発光素子と第２の受光素子の間を通過する第２
の遮光体と、第１の受光素子の出力と第２の受光素子の
出力が入力に接続されたレベル変換器と、前記レベル変
換器の出力をモニタしてレベルの反転を検出したときに
運転中のモータへの通電終了を通電切換回路に指示する
制御部とを設けたため、単一のレベル変換器だけで複数
のモータの運転の終了時期を検出することができ、マト
リクス回路に接続されるモータの数が多い場合に特に有
効である。また、発光素子が点灯しているにもかかわら
すモータが動作しなければモータの不良であることが容
易に分かるものである。
に並列接続された第１の発光素子と、第２のモータの電
源回路に並列接続された第２の発光素子と、第１の発光
素子に対向する第１の受光素子と、第２の発光素子に対
向する第２の受光素子と、第１．第２のモータの電源回
路の一方に選択通電する通電切換回路と、第１のモータ
で駆動される負荷の可動部に取り付けられ、第１の発光
素子と第１の受光素子の間を通過する第１の遮光体と、
第２のモータで駆動される負荷の可動部に取り付けられ
、第２の発光素子と第２の受光素子の間を通過する第２
の遮光体と、第１の受光素子の出力と第２の受光素子の
出力が入力に接続されたレベル変換器と、前記レベル変
換器の出力をモニタしてレベルの反転を検出したときに
運転中のモータへの通電終了を通電切換回路に指示する
制御部とを設けたため、単一のレベル変換器だけで複数
のモータの運転の終了時期を検出することができ、マト
リクス回路に接続されるモータの数が多い場合に特に有
効である。また、発光素子が点灯しているにもかかわら
すモータが動作しなければモータの不良であることが容
易に分かるものである。
さらに、診断指示を検出したときに前記モータの応答速
度よりも高速の診断パルスを第１または第２のモータの
電源回路に印加し、そのときの前記レベル変換器の出力
レベルに基づいて診断パルスを印加したモータで駆動さ
れている可動部が初期位置に正しく復帰しているか否か
を判定する診断部を設けた場合には、発光素子が診断パ
ルスに応答して一時的に点灯し、この光の受光素子の状
態を診断部で判定することで、負荷の可動側が初期位置
に到着したことを検出でき、前記の可動側を初期位置か
ら移動させずともモータの電源回路が正しく接続されて
いるか否かを判定できる。
度よりも高速の診断パルスを第１または第２のモータの
電源回路に印加し、そのときの前記レベル変換器の出力
レベルに基づいて診断パルスを印加したモータで駆動さ
れている可動部が初期位置に正しく復帰しているか否か
を判定する診断部を設けた場合には、発光素子が診断パ
ルスに応答して一時的に点灯し、この光の受光素子の状
態を診断部で判定することで、負荷の可動側が初期位置
に到着したことを検出でき、前記の可動側を初期位置か
ら移動させずともモータの電源回路が正しく接続されて
いるか否かを判定できる。
しかも、上記の診断を実施しても診断パルスにモータが
応答しないため、診断に伴って商品が払い出されること
が無く、従来のように払い出された商品をストッカに戻
すといった煩わしい作業が不必要であって、操作性が向
上する。
応答しないため、診断に伴って商品が払い出されること
が無く、従来のように払い出された商品をストッカに戻
すといった煩わしい作業が不必要であって、操作性が向
上する。
第１図は本発明の商品払い出し装置の一実施例の概略構
成図、第２図は同装置のマトリクス回路の接続図、第３
図は従来の商品払い出し装置の構成図、第４図は同装置
のマ） ＩＪクス回路の接続図、第５図と第６図は同装
置の各部のタイミングチャート図である。 ｌ・・・制御部、２・・・マ） ＩＪクス回路〔通電切
換回路二３・・・カム〔遮光体〕、４・・・凹部、１２
□〜Ｉ２４・・・フォトインターラプタ、１３・・・診
断部、！４ａ・・・発光ダイオード〔第１の発光素子）
、１４ｂ・・・フォトトランジスタ〔第１の受光素子
〕、１５ａ・・・発光ダイオード〔第２の発光素子）
、１５ｂ・・・フォトトラン ｉ５ジスタ〔第２の受光
素子〕、１９・・・レベル変換器Ｍ 。 １・・・モータ〔第１のモータ〕、Ｍ２・・・モータ〔
第２のモータ〕。
成図、第２図は同装置のマトリクス回路の接続図、第３
図は従来の商品払い出し装置の構成図、第４図は同装置
のマ） ＩＪクス回路の接続図、第５図と第６図は同装
置の各部のタイミングチャート図である。 ｌ・・・制御部、２・・・マ） ＩＪクス回路〔通電切
換回路二３・・・カム〔遮光体〕、４・・・凹部、１２
□〜Ｉ２４・・・フォトインターラプタ、１３・・・診
断部、！４ａ・・・発光ダイオード〔第１の発光素子）
、１４ｂ・・・フォトトランジスタ〔第１の受光素子
〕、１５ａ・・・発光ダイオード〔第２の発光素子）
、１５ｂ・・・フォトトラン ｉ５ジスタ〔第２の受光
素子〕、１９・・・レベル変換器Ｍ 。 １・・・モータ〔第１のモータ〕、Ｍ２・・・モータ〔
第２のモータ〕。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、第１のモータの電源回路に並列接続された第１の発
光素子と、第２のモータの電源回路に並列接続された第
２の発光素子と、第１の発光素子に対向する第１の受光
素子と、第２の発光素子に対向する第２の受光素子と、
第１、第２のモータの電源回路に選択通電する通電切換
回路と、第１のモータで駆動される負荷の可動部に取り
付けられ、第１の発光素子と第１の受光素子の間を通過
する第１の遮光体と、第２のモータで駆動される負荷の
可動部に取り付けられ、第２の発光素子と第２の受光素
子の間を通過する第２の遮光体と、第１の受光素子の出
力と第２の受光素子の出力が入力に接続されたレベル変
換器と、前記レベル変換器の出力をモニタしてレベルの
反転を検出したときに運転中のモータへの通電終了を通
電切換回路に指示する制御部とを設けた商品払い出し装
置。 ２、第１のモータの電源回路に並列接続された第１の発
光素子と、第２のモータの電源回路に並列接続された第
２の発光素子と、第１の発光素子に対向する第１の受光
素子と、第２の発光素子に対向する第２の受光素子と、
第１、第２のモータの電源回路に選択通電する通電切換
回路と、第１のモータで駆動される負荷の可動部に取り
付けられ、第１の発光素子と第１の受光素子の間を通過
する第１の遮光体と、第２のモータで駆動される負荷の
可動部に取り付けられ、第２の発光素子と第２の受光素
子の間を通過する第２の遮光体と、第１の受光素子の出
力と第２の受光素子の出力が入力に接続されたレベル変
換器と、前記レベル変換器の出力をモニタしてレベルの
反転を検出したときに運転中のモータへの通電終了を通
電切換回路に指示する制御部と、診断指示を検出したと
きに前記モータの応答速度よりも高速の診断パルスを第
１または第２のモータの電源回路に印加し、そのときの
前記レベル変換器の出力レベルに基づいて診断パルスを
印加したモータで駆動されている可動部が初期位置に正
しく復帰しているか否かを判定する診断部を設けた商品
払い出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4044290A JP2512580B2 (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 自動販売機の商品払い出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4044290A JP2512580B2 (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 自動販売機の商品払い出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03242790A true JPH03242790A (ja) | 1991-10-29 |
| JP2512580B2 JP2512580B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=12580761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4044290A Expired - Lifetime JP2512580B2 (ja) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | 自動販売機の商品払い出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512580B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109064633A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-21 | 众享随行（深圳）科技有限公司 | 售货机的出货方法、售货机、计算机可读存储介质及系统 |
-
1990
- 1990-02-21 JP JP4044290A patent/JP2512580B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109064633A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-21 | 众享随行（深圳）科技有限公司 | 售货机的出货方法、售货机、计算机可读存储介质及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2512580B2 (ja) | 1996-07-03 |
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