JPS623349Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、変速ギヤーを備えた自転動等に適
用される電動型変速装置に関する。

通常、電動型変速装置を装備した自転車では、
電気スイツチからなる変速用レバーを指先で軽く
操作するだけで、車輪駆動用チエーンを所望の変
速ギヤーに架設できるので、ギヤー比切り換えの
労力が少なくてすみ、安全な走行ができる。

つぎに、従来の電動型変速装置を第１図により
説明する。同図は光電スイツチを用いた５段変速
構成のものであり、制御器１は、信号の処理およ
び電動機駆動を行なうためのもので、多数のアン
ドゲート回路を有し、５接点型スイツチからなる
変速用レバー２、電動機３および光電型の位置検
索スイツチ４を接続している。光電型の位置検索
スイツチ４は、電動機３の回転方向および回転量
に応じて移動する可動遮光板Ｓと、第１ないし第
５の発光ダイオードL₁，L₂…L₅と、第１ないし
第５のフオトトランジスタT₁，T₂…T₅とを備
え、第１ないし第５の発光ダイオードL₁，L₂…
L₅と第１ないし第５のフオトトランジスタT₁，
T₂…T₅とは、第２図に示すように、遮光性の箱
Ｂ内で対応するもの同士が可動遮光板Ｓを介して
相対向している。

変速用レバー２が第２速用接点に投入され、
かつ、可動遮光板Ｓの透孔ａが第２の発光ダイオ
ードL₂と第２のフオトトランジスタT₂との間に
位置し、第２のフオトトランジスタT₂のみが導
通している図示の安定状態では、接点と端子
′との間に接続されているアンドゲート回路が
導通するので、制御器１内で一致信号が発生し、
電動機３は停止し、電動機３に接続されているチ
エーン掛け換え用ワイヤ（図示せず）は、自転用
チエーンを第２速用ギヤーに架設している。

このような安定状態において、変速用レバー２
を操作し、たとえば第５速用接点へ切り換えた
と仮定すると、前記アンドゲート回路が非導通と
なり、電動機３を所定方向へ回転させる回転指令
信号が発生し、電動機３が回転し、可動遮光板Ｓ
が移動する。そして、可動遮光板Ｓの透孔ａが第
５の発光ダイオードL₅と第５のフオトトランジ
スタT₅との間へ移動して第５のフオトトランジ
スタT₅が導通すると、接点と端子′との間に
接続されているアンドゲート回路が導通し、停止
指令信号が発生し、電動機３および可動遮光板Ｓ
が停止し、この間に前記ワイヤが前記チエーンを
第５速用ギヤーに掛け換える。

したがつて、従来の装置では、位置検索スイツ
チ４に光電型のものを使用しているので、スイツ
チ接点に摩耗を生じることが全くなく、しかも可
動遮光板Ｓの円滑な移動が可能となるのである
が、発光ダイオードの表面汚れや劣化あるいは外
来光の入射による誤動作の発生は避けられない。

この考案は、前述のような従来の欠点を除去す
るためになされたものであり、この考案の電動型
変速装置においては、位置検索スイツチに容量結
合型スイツチを用いたものであり、つぎにこの考
案をその１実施例を示した第３図以下の図面とと
もに説明する。

第３図において、信号の処理および電動機駆動
を行なう制御器５は、変速用レバー２および電動
機３を接続しているほか、位置検索スイツチ接続
用端子′，′，…′に、第１ないし第５の固
定電極６，７，８，９，１０を接続している。第
１ないし第５の固定電極６，７，８，９，１０
は、第４図に示すように、電極表面に順次微小の
間隔を介して向き合うことのできる可動電極１１
とともに、平行平板による容量結合型の位置検索
スイツチを形成している。また、制御器５内に
は、第５図に示すように、第１ないし第５のＲ・
Ｓフリツプフロツプ回路１２，１３…１６が設け
られており、これらの各一方の信号入力端子に、
第１ないし第５の固定電極６，７…１０がそれぞ
れ接続されている。そして、各Ｒ・Ｓフリツプフ
ロツプ回路の信号出力端子１７，１８…２１とス
イツチ接点，…との間に、アンドゲート回
路が接続されている。

いま、変速用レバー２を操作して、接点から
接点へ切り換えたと仮定すると、電動機３は所
定方向へ回転し、これに伴つて可動電極１１も移
動する。可動電極１１が第３、第４および第５の
固定電極８，９，１０に順次接近して静電的に結
合することにより、第３、第４および第５のＲ・
Ｓフリツプフロツプ回路が準安定状態に反転す
る。そして、第５のＲ・Ｓフリツプフロツプ回路
１６が準安定状態に入ることにより、端子２１と
接点との間に接続されているアンドゲート回路
が導通し、これによつて一致信号が発生する。そ
して、この一致信号により電動機３に対する停止
指令信号が発生するのであるが、この間に、電動
機３に接続されている図外のワイヤが自転車チエ
ーンを第５速用ギヤーに掛け換える動作をする。
そして、前記一致信号により発生したリセツトパ
ルスが端子２２に加わり、第２ないし第５のＲ・
Ｓフリツプフロツプ回路が安定状態に復する。

また、このような状態において、次に変速用レ
バー２をたとえば接点に切り換えると、電動機
逆転指令信号が発生し、電動機３は逆方向へ回転
し、第４および第３のＲ・Ｓフリツプフロツプ回
路が準安定状態に入り、ここで一致信号および停
止指令信号が発生するのであつて、自転車チエー
ンは第３速用ギヤーに架設され、リセツト信号に
より、第４および第３のＲ・Ｓフリツプフロツプ
回路が安定状態に復する。ただし、電動機３に正
方向回転、逆方向回転および停止の各動作を行な
わせる電動機駆動回路は、従来と同様に、前記ア
ンドゲート回路の信号出力端子に接続される。ま
た、Ｒ・Ｓフリツプフロツプ回路に代えてラツチ
回路等を用いることができるのは勿論である。

以上のように、この考案の電動型変速装置によ
ると、位置検索スイツチにたとえ汚れを生じて
も、これによつて誤動作を諾起することはほとん
どなく、しかも無接点であるから接点摩耗もな
く、安定な動作が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電動型変速装置の構成図、第２
図は第１図の光電型位置検索スイツチの断面図、
第３図はこの考案の電動型変速装置の１実施例の
構成図、第４図は第３図の位置検索スイツチの平
面図、第５図は第３図の制御器の一部分の電気回
路図である。 ２……変速用レバー、３……電動機、５……制
御器、６，７，８，９，１０……固定電極、１１
……可動電極、１２，１３，１６……Ｒ・Ｓフリ
ツプフロツプ回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 変速ギヤー切り換え用電動機の回転に伴つてス
   イツチ動作をする位置検索スイツチからの信号と
   変速用レバーからの信号とを検出し、両信号が変
   速段に関して一致するまで前記電動機を回転動作
   させる電動型変速装置において、前記位置検索ス
   イツチに容量結合型スイツチを用いた電動型変速
   装置。